本发明属于床垫打底技术领域，具体涉及一种床垫自动打底机机头。
背景技术：
现有打底枪存在以下缺陷：1）只能依靠人力控制进行打底，耗时耗力。2）不能实现自动换钉，当上一排枪钉消耗完毕后，必须手动更换下一排枪钉。3）对床垫上下两面进行打底时，需依靠人力翻转，不能实现床垫双面同时打底。
技术实现要素：
为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种床垫自动打底机机头，改变现有床垫只能依靠人力打底的情形，自动换钉装置设置六组钉槽，提高了工作效率，升降装置控制机头上下运动，实现床垫双面同时打底，不再需要人力对床垫进行翻转。齿轮啮合传送装置控制机头前后运动，可对多种尺寸床垫进行打底。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种床垫自动打底机机头，包括自动换钉装置、枪钉推动装置、气缸、开关控制装置、出钉装置、升降装置、齿轮传送装置；
所述自动换钉装置包括钉槽，钉槽固定在圆柱形旋转轴一上，圆柱形旋转轴一两侧设有电机一，电机一工作带动圆柱形旋转轴一转动，进而带动钉槽进行旋转，钉槽共设置六排钉槽，当钉槽内的枪钉使用完之后，电机一带动钉槽旋转，使另一排枪钉重新与钉槽前端、钉槽后端相接；
所述枪钉推动装置包括圆柱形套筒一，圆柱形套筒一固定在圆柱形旋转轴二上，圆柱形旋转轴二一侧安装电机二，钢丝后端缠绕在圆柱形套筒一上，钢丝前端穿过卡槽，连接一球体，弹簧前端设有滑块,滑块的初始位置在钉槽后端处；
所述开关控制装置包括凸轮，凸轮固定在圆柱形旋转轴三上，圆柱形旋转轴三一侧安装电机三，凸轮上方设有开关控制阀，开关控制阀连接固定支架，开关控制阀控制开关上下运动；
所述出钉装置包括压形器，变形器，出钉口，钉槽前端；出钉口固定在钉槽前端上，压形器上端连接气缸，储气室与气缸连接，储气室后端设有气泵接口，气泵接口固定在圆柱形套筒二上；
钉槽在旋转至最右侧的水平位置时前端与出钉装置上的钉槽前端相接触，后端与枪钉推动装置中的钉槽后端相接触；位于枪钉推动装置上的滑块可在弹簧与由电机二间接性控制拉伸程度的钢丝的控制下沿钉槽后端、钉槽与钉槽前端所形成的轨道进行前后运动，推送枪钉至出钉口；开关控制阀的固定支架固定在储气室的外部，开关控制阀位于开关的下方；电机三带动凸轮做旋转运动使开关控制阀作上下运动，控制开关的打开与关闭，实现打底机头出钉；气缸位于压型器的上端，压缩空气位于储气室中，当开关打开，压缩气体进入气缸中，由于气缸内部空间有限，使与气缸所连接的压型器做向下运动；在与变形器的共同作用下将枪钉挤压成型，完成打底动作；
所述齿轮传送装置包括齿轮，齿轮轨道，齿轮与圆柱形旋转轴四相连接，圆柱形旋转轴四两侧安装电机四电机四固定在机头下方外壳上，齿轮轨道两侧安装固定端，固定端与平台相连接；电机四带动圆柱形旋转轴四做旋转运动，使齿轮沿齿轮轨道运动，使整个机头实现前后运动；
所述升降装置包括平台，平台下端设有连接套筒，电机七带动螺纹旋转轴旋转，进而在连接套筒中以螺纹啮合的方式上下运动，进而使整个机头实现上下运动的功能；平台上端的机头下方外壳上设有机头旋转控制装置，机头上方外壳下端设有半圆柱形套筒，圆柱形旋转轴五固定在机头下方外壳上，并与机头上方外壳、半圆柱形套筒相连接；机头上方外壳前端设有圆柱形套筒三，电机六与支撑杆相连接，支撑杆固定在机头下方外壳上；电机六带动螺纹旋转轴使其在圆柱形套筒三中以螺纹啮合的方式上下运动，从而带动机头旋转；
所述的自动换钉装置可更换六排枪钉，电机一带动圆柱形旋转轴旋转。
所述的电机二带动的圆柱形旋转轴二进而带动圆柱形套筒一控制钢丝旋转，钢丝旋转带动滑块移动，控制出钉；
所述的电机三带动的圆柱形旋转轴三从而带动的凸轮可控制开关控制阀上下运动，实现开关的开合；
所述的气缸控制出钉装置中的压形器将到达出钉口的枪钉打入床垫。
所述升降装置控制左右机头上下运动，实现床垫双面同时打底，且两机头运动时互不影响。
所述齿轮啮合传送装置控制机头前后运动，可对多种尺寸床垫进行打底。
本发明的有益效果是：
1）本发明可改变现有床垫只能依靠人力打底的情形，实现床垫打底的自动化。
2）本发明可实现自动换钉，设置六组钉槽，提高了工作效率。
3）本发明通过细钢丝和弹簧控制滑块移动进而控制出钉，不会出现枪钉因滑块过力破损的情况。
4）本发明的升降装置控制左右机头上下运动，实现床垫双面同时打底，不再需要人力对床垫进行翻转，且运动时两只机头互不影响。
5）本发明的齿轮啮合传送装置控制机头前后运动，采用本发明可自动换钉，可对多种尺寸床垫进行打底，可对床垫进行双面打底。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体外观示意图。
图3为本发明自动换钉装置的结构示意图。
图4为本发明枪钉控制装置的结构示意图。
图5为本发明钉槽前端，钉槽，钉槽后端结构示意图。
图6为本发明开关控制装置、气缸、出钉装置的结构示意图。
图7为本发明出钉装置的细节示意图。
图8为本发明齿轮啮合传送装置的结构示意图。
图9为本发明机头旋转控制装置的结构示意图。
图10为本发明升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1、2、3、4、5、6、7、8，9,10，一种床垫自动打底机机头，包括自动换钉装置、枪钉推动装置、气缸、开关控制装置、出钉装置、升降装置、齿轮传送装置；
所述自动换钉装置包括钉槽1，钉槽1固定在圆柱形旋转轴一2上，圆柱形旋转轴一2两侧设有电机一3，电机一3工作带动圆柱形旋转轴一2转动，进而带动钉槽1进行旋转，钉槽1共设置六排钉槽，当钉槽内的枪钉使用完之后，电机一3带动钉槽1旋转，使另一排枪钉重新与钉槽前端25、钉槽后端12相接；
所述枪钉推动装置包括圆柱形套筒一4，圆柱形套筒一4固定在圆柱形旋转轴二6上，圆柱形旋转轴二6一侧安装电机二7，钢丝5后端缠绕在圆柱形套筒一4上，钢丝5前端穿过卡槽9，连接一球体8，弹簧10前端设有滑块11,滑块的初始位置在钉槽后端12处；
所述开关控制装置包括凸轮13，凸轮13固定在圆柱形旋转轴三14上，圆柱形旋转轴三14一侧安装电机三15，凸轮13上方设有开关控制阀16，开关控制阀16连接固定支架18，开关控制阀16控制开关17上下运动；
所述出钉装置包括压形器23，变形器24，出钉口27，钉槽前端25；出钉口27固定在钉槽前端25上，压形器23上端连接气缸22，储气室19与气缸22连接，储气室19后端设有气泵接口21，气泵接口21固定在圆柱形套筒二20上；
钉槽1在旋转至最右侧的水平位置时前端与出钉装置上的钉槽前端25相接触，后端与枪钉推动装置中的钉槽后端12相接触；位于枪钉推动装置上的滑块11可在弹簧10与由电机二7间接性控制拉伸程度的钢丝5的控制下沿钉槽后端12、钉槽1与钉槽前端25所形成的轨道进行前后运动，以此来达到推送枪钉至出钉口27的目的；开关控制阀16的固定支架18固定在储气室19的外部，开关控制阀16位于开关17的下方；电机三15带动凸轮13做旋转运动进而使开关控制阀16作上下运动，以此来控制开关17的打开与关闭，达到打底机头出钉的目的；气缸22位于压型器23的上端，压缩空气位于储气室19中，当开关17打开，压缩气体进入气缸22中，由于气缸22内部空间有限，因此使与气缸22所连接的压型器23做向下运动；在与变形器24的共同作用下将枪钉挤压成型，完成打底动作。
所述齿轮传送装置包括齿轮35，齿轮轨道36，齿轮35与圆柱形旋转轴四37相连接，圆柱形旋转轴四37两侧安装电机四38电机四固定在机头下方外壳46上，齿轮轨道36两侧安装固定端39，固定端39与平台43相连接；电机四38带动圆柱形旋转轴四37做旋转运动，进而使齿轮35沿齿轮轨道36运动，从而使整个机头实现前后运动的功能；
所述升降装置包括平台43，平台43下端设有连接套筒40，电机七42带动螺纹旋转轴41旋转，进而在连接套筒40中以螺纹啮合的方式上下运动，进而使整个机头实现上下运动的功能；平台43上端的机头下方外壳46上设有机头旋转控制装置，机头上方外壳31下端设有半圆柱形套筒29，圆柱形旋转轴五30固定在机头下方外壳46上，并与机头上方外壳31、半圆柱形套筒29相连接。机头上方外壳31前端设有圆柱形套筒三32，电机六34与支撑杆28相连接，支撑杆28固定在机头下方外壳46上；电机六34带动螺纹旋转轴33使其在圆柱形套筒三32中以螺纹啮合的方式上下运动，从而带动机头旋转。
所述的自动换钉装置可更换六排枪钉，电机一3带动圆柱形旋转轴2旋转。
所述的电机二7带动的圆柱形旋转轴二6进而带动圆柱形套筒一4控制钢丝5旋转，钢丝5旋转带动滑块11移动，控制出钉。
所述的电机三15带动的圆柱形旋转轴三14从而带动的凸轮13可控制开关控制阀16上下运动，实现开关17的开合。
所述的气缸22控制出钉装置中的压形器23将到达出钉口27的枪钉打入床垫。
所述升降装置控制左右机头上下运动，实现床垫双面同时打底，且两机头运动时互不影响。
所述齿轮啮合传送装置控制机头前后运动，可对多种尺寸床垫进行打底。
所述自动换钉装置由电机一控制，当上一钉槽内的枪钉消耗完毕后，电机一带动圆柱形转轴旋转进而带动自动换钉装置旋转，将下一钉槽的枪钉准备就绪。所述枪钉推动装置推动枪钉到达出钉口。开关打开后，气缸控制出钉装置中的压形器将到达出钉口的枪钉打入床垫，完成打底工作。所述升降装置控制机头上下运动，实现床垫双面同时打底。所述齿轮啮合传送装置控制机头前后运动，可对多种尺寸床垫进行打底。
本发明的工作原理是：
参见图1、2、3、4、5、6、7、8,9,10，床垫制作材料准备完毕后，机头旋转控制装置中的电机控制螺纹旋转轴在圆柱形套筒中上下运动，带动机头旋转到与水平面成45°。升降装置控制第一机头44向上运动，齿轮啮合传送装置控制第一机头44向前运动，两装置使第一机头44的出钉装置刚好卡在床垫的上底面上。升降装置控制第二机头45向下运动，齿轮啮合传送装置控制第二机头45向前运动，两装置使第二机头45的出钉装置刚好卡在床垫的下底面上。自动换钉装置将装有枪钉的钉槽旋转到与钉槽前端和钉槽后端水平。枪钉推动装置中的电机二带动的圆柱形旋转轴二旋转，从而带动圆柱形套筒一旋转以控制钢丝旋转，钢丝旋转带动滑块向前移动控制出钉。开关控制装置中的电机三带动圆柱形旋转轴三旋转从而带动凸轮旋转，凸轮旋转使开关控制阀向上运动，实现开关按压，此时，气缸控制出钉装置中的压形器，和变形器共同作用将到达出钉口的枪钉打入床垫。