一种水杉用加工去皮机构的制作方法

本发明涉及木材加工设备技术领域，具体为一种水杉用加工去皮机构。

背景技术

水杉边材白色，心材褐红色，材质轻软，纹理直，结构稍粗，早晚材硬度区别大，不耐水湿。可供建筑、板料、造纸、制器具、造模型及室内装饰，在水杉进行加工时，需要将其上的树皮去掉。

例如cn2017101361405提出的一种木材去皮装置，其所要解决的技术问题是人工处理时间长，还需要翻转，费事费力，工作效率慢，长时间的工作会出现工作疲劳，存在安全隐患，并且需要人工上料下料，十分的麻烦，不能很好的解放人力。但是中所周知，不同直径的木材，其表面树皮的厚度不通，为此通过不可调节的弧形刀片，难以针对所有的木材进行去皮，并且木材弧形刀片不方便移动，为此，难以将木材表面的皮去除彻底。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水杉用加工去皮机构，解决了现有的木材去皮机构难以针对不同厚度的水杉进行去皮和去皮不彻底的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水杉用加工去皮机构，包括机箱，所述机箱的底部开设有出料口，所述机箱的正面开设有操作口，所述机箱内壁的两侧均设置有卡桩机构，所述机箱顶部开设的滑槽内设置有移动式刮皮机构，所述移动时刮皮机构的顶部固定连接有剐蹭深度调节机构。

优选的，所述卡桩机构包括双轴伺服电机，所述双轴伺服电机上套接有固定箍，所述固定箍的顶部通过固定板与机箱内壁的顶部固定连接，所述双轴伺服电机的输出端套接有主动轮，所述主动轮通过皮带与其下方的从动轮传动连接，所述从动轮的轴心处穿插有转杆，所述转杆的一端与机箱内壁的一侧活动连接，所述转杆的另一端与第一圆盘一侧的轴心处固定连接，所述机箱的另一侧穿插有两个u形杆，且两个u形杆相对的一端分别与支轴侧表面的顶部和底部固定连接，所述支轴的一端与第二圆盘一侧的轴心处活动连接，且两个u形杆相对的另一端通过调节器与机箱的一侧活动连接，所述第一圆盘与第二圆盘相对的一侧均开设有三个滑动槽，所述滑动槽内套接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端与活塞的一侧固定连接，所述活塞滑动连接在滑动槽内，所述活塞的另一侧通过连接弹簧与滑动槽内壁的一侧活动连接，所述滑动槽内壁的两侧均开设有限位腔，所述限位腔内套接有活动塞，所述活动塞的一侧通过减震弹簧与限位腔内壁的一侧活动连接，所述活动塞的另一侧与斜轴的一端固定连接，所述斜轴的另一端与活塞的一侧活动连接，所述活塞的一侧固定连接有弧形卡板，所述弧形卡板的内侧壁上设置的若干个卡齿。

优选的，所述调节器包括两个支杆，且两个支杆的一端分别与机箱一侧的上下两端固定连接，所述支杆的另一端与l形杆的一端铰接，所述支杆与l形杆相对的一侧通过弧形弹簧活动连接，所述l形杆上套接有涡轮a，且两个l形杆上分别套接有联动轮和双皮带轮，所述联动轮通过联动带与双皮带轮传动连接，所述机箱的一侧固定连接有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端套接有驱动轮，所述驱动轮通过驱动带与双皮带轮传动连接，且两个涡轮a分别与蜗杆顶部和底部啮合，所述蜗杆上套接有滚珠螺母a，且两个u形杆相对的另一端分别与滚珠螺母a侧表面的顶部和底部固定连接，所述蜗杆的一端插接在机箱一侧内镶嵌的轴承内。

优选的，所述移动式刮皮机构包括丝杆，所述丝杆的两端分别与滑槽内壁的两侧活动连接，所述丝杆上套接有滚珠螺母b，所述滚珠螺母b底部的两侧均通过上折板分别与两个下折板的顶端铰接，且两个下折板的底端分别与安装板上表面的两侧活动连接，所述安装板的底部固定连接有刮片，所述滚珠螺母b的正面固定连接有圆套，所述圆套内套接有移动塞，所述移动塞的底部与支轴的顶端固定连接，所述支轴的底端贯穿圆套的底部且与安装板的顶部固定连接，所述丝杆与其下方的联动齿轮啮合，所述联动齿轮的轴心处穿插有联动轴，所述联动轴的两端分别与机箱内壁的前后两侧活动连接，所述联动齿轮与其下方的蜗杆套a啮合，所述蜗杆套a套接在双轴伺服电机的另一输出端上。

优选的，所述剐蹭深度调节机构包括安装套，所述安装套的底部与滚珠螺母b顶部固定连接，所述伺服电机b的一侧与安装套内壁的一侧固定连接，所述伺服电机b的输出端套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与其下方的从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮的轴心处穿插有驱动轴，所述驱动轴的两端均套接有蜗杆套b，所述驱动轴上套接有两个限位轴承，所述限位轴承的底部通过限位板与滚珠螺母b的顶部固定连接，所述安装套内壁的两侧均镶嵌有滑轨，所述滑轨内套接有滑块，且两个滑块相对的一侧均通过焊接块分别与两个齿牙板相背的一侧焊接，所述蜗杆套b分别与其上方的两个涡轮b啮合，所述涡轮b的轴心处穿插有涡轮轴，所述涡轮轴的两端分别与机箱内壁的前后两侧活动连接，且两个涡轮b分别与两个齿牙板啮合，所述齿牙板的底部通过拉轴分别与移动塞侧表面的两侧固定连接，且两个拉轴的一端分别穿插在圆套两侧开设的活动槽内。

优选的，所述支杆与l形杆相背的一侧通过加强筋连接。

优选的，所述第一圆盘与第二圆盘的直径相等，且第一圆盘与第二圆盘位于同一水平线上。

优选的，所述刮片与第一圆盘和第二圆盘处于平行状态。

(三)有益效果

本发明提供了一种水杉用加工去皮机构，具备以下有益效果：

(1)、当两组弧形卡板分别卡接在水杉的两端时，能够将水杉固定，并且第二圆盘上的弧形卡板主要起到固定作用，第一圆盘能够提供水杉转动的动力，并且弧形卡板之间的距离可调，从而能够将不同直径的水杉卡紧。

(2)、当蜗杆转动时，能够使滚珠螺母a通过u形杆带动第二圆盘转动，从而能够条第一圆盘和第二圆盘之间的距离，方便针对不同长度的水杉进行使用。

(3)、当滚珠螺母a在丝杆上移动时，能够带动其底部设置的刮片进行左右移动，第一圆盘和第二圆盘转动时，能够使水杉上的树皮在刮片上剐蹭，左右移动的刮片，能够提高与树皮的接触面积，从而能够将树皮剐蹭彻底。

(4)、当齿牙板移动时，能够通过拉轴带动活动塞在圆套内移动，此时，能够使支轴推动安装板上下移动，从而能够调节刮片的高度，为此，可以改变刮片伸入树皮内部的深度，方便针对不同树皮厚度的水杉进行使用。

附图说明

图1为本发明结构正面的剖视图；

图2为本发明结构第一圆盘的侧视图；

图3为本发明结构图1中a处结构的放大图；

图4为本发明结构的正视图。

图中：1机箱、2出料口、3卡桩机构、301双轴伺服电机、302固定箍、303固定板、304主动轮、305皮带、306从动轮、307转杆、308第一圆盘、309u形杆、310支轴、311第二圆盘、312调节器、31201支杆、31202l形杆、31203弧形弹簧、31204涡轮a、31205联动轮、31206双皮带轮、31207联动带、31208伺服电机a、31209驱动轮、31210驱动带、31211蜗杆、31212滚珠螺母a、31213加强筋、313滑动槽、314伸缩气缸、315活塞、316连接弹簧、317限位腔、318活动塞、319减震弹簧、320斜轴、321弧形卡板、322卡齿、4滑槽、5移动式刮皮机构、501丝杆、502滚珠螺母b、503上折板、504下折板、505刮片、506圆套、507移动塞、508支轴、509联动齿轮、510联动轴、511蜗杆套a、512安装板、6剐蹭深度调节机构、601安装套、602伺服电机b、603主动锥齿轮、604从动锥齿轮、605驱动轴、606蜗杆套b、607限位轴承、608限位板、609滑轨、610滑块、611齿牙板、612涡轮轴、613拉轴、614涡轮b、7操作口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－4，本发明提供一种技术方案：一种水杉用加工去皮机构，包括机箱1，机箱1的底部开设有出料口2，出料口2内能够排出被刮下的树皮，机箱1的正面开设有操作口7，操作口7能够方便将水杉放入机箱内或者由机箱内取出，并且能够方便观察机箱内部的情况，而且能够在一定程度上方便对机箱的内壁散热，机箱1内壁的两侧均设置有卡桩机构3，机箱1顶部开设的滑槽4内设置有移动式刮皮机构5，移动时刮皮机构5的顶部固定连接有剐蹭深度调节机构6。

卡桩机构3包括双轴伺服电机301，双轴伺服电机301上套接有固定箍302，固定箍302的顶部通过固定板303与机箱1内壁的顶部固定连接，双轴伺服电机301的输出端套接有主动轮304，主动轮304通过皮带305与其下方的从动轮306传动连接，从动轮306的轴心处穿插有转杆307，转杆307的一端与机箱1内壁的一侧活动连接，转杆307的另一端与第一圆盘308一侧的轴心处固定连接，机箱1的另一侧穿插有两个u形杆309，且两个u形杆309相对的一端分别与支轴310侧表面的顶部和底部固定连接，支轴310的一端与第二圆盘311一侧的轴心处活动连接，第一圆盘308与第二圆盘311的直径相等，且第一圆盘308与第二圆盘311位于同一水平线上，第一圆盘308与第二圆盘311之间的比例以及位置关系，能够在支撑水杉之后，使水杉处于水平的状态，从而方便去除其表面的树皮，并且水杉在转动的过程中，不会由于两端位置不平行而出现水杉被甩出去的现象，且两个u形杆309相对的另一端通过调节器312与机箱1的一侧活动连接，调节器312包括两个支杆31201，且两个支杆31201的一端分别与机箱1一侧的上下两端固定连接，支杆31201的另一端与l形杆31202的一端铰接，支杆31201与l形杆31202相对的一侧通过弧形弹簧31203活动连接，支杆31201与l形杆31202相背的一侧通过加强筋31213连接，l形杆31202上套接有涡轮a31204，且两个l形杆31202上分别套接有联动轮31205和双皮带轮31206，联动轮31205通过联动带31207与双皮带轮31206传动连接，机箱1的一侧固定连接有伺服电机a31208，伺服电机a31208的输出端套接有驱动轮31209，驱动轮31209通过驱动带31210与双皮带轮31206传动连接，且两个涡轮a31204分别与蜗杆31211顶部和底部啮合，两个涡轮a31204的转动方向相同，从而能够使蜗杆31211正常转动，并且涡轮a31204与蜗杆31211之间传动时，会出现震动的现象，此时l形杆31202会震动，与支杆31201之间的铰接处会明显被折弯，从而能够使弧形弹簧31203折弯，配合加强筋31213的使用，能够使两者之间稳定连接，并且具备一定的韧性，一方面能够避免涡轮a31204位置过于僵硬而造成严重的磨损，另一方面能够防止涡轮a31204与蜗杆31211之间出现卡死的现象，蜗杆31211上套接有滚珠螺母a31212，且两个u形杆309相对的另一端分别与滚珠螺母a31212侧表面的顶部和底部固定连接，蜗杆31211的一端插接在机箱1一侧内镶嵌的轴承内，第一圆盘308与第二圆盘311相对的一侧均开设有三个滑动槽313，滑动槽313内套接有伸缩气缸314，伸缩气缸314的自由端与活塞315的一侧固定连接，活塞315滑动连接在滑动槽313内，活塞315的另一侧通过连接弹簧316与滑动槽313内壁的一侧活动连接，滑动槽313内壁的两侧均开设有限位腔317，限位腔317内套接有活动塞318，活动塞318的一侧通过减震弹簧319与限位腔317内壁的一侧活动连接，活动塞318的另一侧与斜轴320的一端固定连接，斜轴320的另一端与活塞315的一侧活动连接，活塞315的一侧固定连接有弧形卡板321，弧形卡板321的内侧壁上设置的若干个卡齿322，当活塞315在滑动槽313内移动时，能够使连接弹簧316被压缩，并且斜轴320会推动活动塞在限位腔317内移动，使减震弹簧319被压缩，一方面能够提高活塞315移动时的稳定性，从而能够使弧形卡板321稳定卡紧水杉，另一方面能够避免活塞315在移动的过程中，出现严重的撞击现象，防止对活塞315的表面造成损坏，若干个卡齿322等距离分布在弧形卡板321的内侧壁上，从而能够提高弧形卡板321与水杉之间的稳定性，防止在转动的过程中将水杉甩出。

移动式刮皮机构5包括丝杆501，丝杆501的两端分别与滑槽4内壁的两侧活动连接，丝杆501上套接有滚珠螺母b502，滚珠螺母b502底部的两侧均通过上折板503分别与两个下折板504的顶端铰接，且两个下折板504的底端分别与安装板512上表面的两侧活动连接，上折板503与下折板504相对的一侧通过支撑弹簧活动连接，能够提高上折板503与下折板504之间的稳定性，并且能够使两个之间折弯之后迅速回位，安装板512的底部固定连接有刮片505，刮片505的整体形状为为波浪形，每个刀片之间留有一定的空隙，一方面能够减少与树皮之间的阻力，防止刮片505严重磨损，另一方面能够方便散热，并且当水杉移动时，能够呈现出多条螺旋纹路，提高了水杉表面的美观性，刮片505与第一圆盘308和第二圆盘311处于平行状态，滚珠螺母b502的正面固定连接有圆套506，圆套506内套接有移动塞507，移动塞507的底部与支轴508的顶端固定连接，支轴508的底端贯穿圆套506的底部且与安装板512的顶部固定连接，丝杆501与其下方的联动齿轮509啮合，联动齿轮509的轴心处穿插有联动轴510，联动轴510的两端分别与机箱1内壁的前后两侧活动连接，联动齿轮509与其下方的蜗杆套a511啮合，蜗杆套a511套接在双轴伺服电机301的另一输出端上。

剐蹭深度调节机构6包括安装套601，安装套601的底部与滚珠螺母b502顶部固定连接，伺服电机b602的一侧与安装套601内壁的一侧固定连接，伺服电机b602的输出端套接有主动锥齿轮603，主动锥齿轮603与其下方的从动锥齿轮604啮合，从动锥齿轮604的轴心处穿插有驱动轴605，驱动轴605的两端均套接有蜗杆套b606，驱动轴605上套接有两个限位轴承607，限位轴承607的底部通过限位板608与滚珠螺母b502的顶部固定连接，安装套601内壁的两侧均镶嵌有滑轨609，滑轨609内套接有滑块610，且两个滑块610相对的一侧均通过焊接块分别与两个齿牙板611相背的一侧焊接，蜗杆套b606分别与其上方的两个涡轮b614啮合，涡轮b614的轴心处穿插有涡轮轴612，涡轮轴612的两端分别与机箱1内壁的前后两侧活动连接，且两个涡轮b614分别与两个齿牙板611啮合，齿牙板611的底部通过拉轴613分别与移动塞507侧表面的两侧固定连接，且两个拉轴613的一端分别穿插在圆套506两侧开设的活动槽内，两个蜗杆套b606上的纹路方向相反，当两个蜗杆套b606以相反的方向转动时，能够使两个涡轮b614以相反的方向转动，从而能够使两个齿牙板611同时进行向上或者向下的运动。

工作原理：首先启动伺服电机a31208，能够使涡轮a31204带动蜗杆31211转动，从而能够使滚珠螺母a31212在蜗杆31211上移动，此时，能够通过u形杆309带动第二圆盘311移动，从而改变第一圆盘308与第二圆盘311之间的距离，之后启动伸缩气缸314，能够使若干个弧形卡板321张开，然后将水杉的两端分别卡接在两组弧形卡板321之间，最后再次启动伸缩气缸314，使弧形卡板321和卡齿322将水杉的两端卡紧，之后启动伺服电机b602，通过主动锥齿轮603和从动锥齿轮604带动驱动轴605转动，从而能够使蜗杆套b606通过涡轮b614带动齿牙板611进行上下移动，此时，能够使支轴508推拉安装板512，调节其底部设置的刮片505的高度，并且上折板503和下折板504之间会折叠，当刮片505的高度调节完毕之后，启动双轴伺服电机301，能够使主动轮304通过皮带305带动从动轮306转动，从而能够使转杆307带动第一圆盘308转动，此时，配合第二圆盘311的支撑作用，能够使水杉转动，之后蜗杆套a511会通过联动齿轮509带动丝杆501转动，从而能够使滚珠螺母a31212移动，此时，能够使安装板512带动刮片505左右移动。