本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种菌菇种植木头钻孔装置。
背景技术：
菌菇种植的载体一般有两种，一种为盛放培养基的塑料菌袋，菌袋上设有生长孔；一种为圆木，在圆木上钻孔种植，而在圆木上种植更加环保。
圆木上种植时需要周圈钻孔，目前钻孔采用电钻进行，包括一个支架，支架上设有带一排钻头的传动箱，传动箱的下面设有盛放木头的平台，传动箱的上面设有升降装置，支架上设有控制传动箱和升降装置的开关。使用时，工人将圆木放置在平台上，启动传动箱和升降装置，对圆木进行钻孔，然后将传动箱提升，通过对圆木不停转动，完成对圆木周圈钻孔。
在工作过程中，需要人工添加圆木和取走，工作强度较大，而且需要多人配合，工作效率低；人工控制钻孔深度和角度等，产生的误差较大，产生的木屑对周围造成影响，使用起来十分不方便。
技术实现要素：
本发明的目的是解决现有技术的种植木头钻孔不方便和工作效率低的技术问题，提供一种菌菇种植木头钻孔装置，以解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种菌菇种植木头钻孔装置，它包括设有支腿的底座；所述底座的上面设有支撑柱；所述支撑柱的上面设有上盖体；所述支撑柱之间设有上下滑动连接的传动箱；所述传动箱的下面设有一排钻杆，传动箱的一侧设有传动电机；所述传动箱的上面设有与上盖体连接的下压油顶；所述传动箱下方的支撑柱之间设有横梁；所述横梁的上面或下面设有行走块；所述行走块的一端设有行走油顶；所述行走块的中间设有转动连接的旋转板；所述旋转板的外侧中间设有旋转电机，以及贯穿旋转板的推动气缸；所述旋转板的内侧设有夹持块；所述夹持块通过连接杆与推动气缸连接；所述底座的一侧设有倾斜分布的上料板；所述上料板上设有带动圆木向上行走的拖钩；所述上料板与底座连接处设有一段横板；所述横板与夹持块相对分布。
进一步的，所述底座的底部设有输出辊和废料输送带；所述输出辊设有多组并从底座的底部延伸出来；所述输出辊为中间细两端粗的转辊；所述输出辊的一端或两端设有连接轴进行传动；连接轴通过皮带或链条与电机连接；所述输出辊的上方与钻杆相对；所述废料输送带位于输出辊的下方；所述废料输送带为橡胶皮带，废料输送带的一端从底座的底部伸出，伸出方向与输出辊伸出方向相反；所述废料输送带的两端设有传动辊。
进一步的，所述传动箱上的下压油顶和行走块上的行走油顶均采用双向油顶；所述下压油顶带动传动箱上下滑动；所述行走油顶带动行走块水平滑动；所述行走油顶的工作行程为带动行走块从横板上方至钻杆下方来回移动。
进一步的，所述横板的末端设有转动连接的活动挡板；所述活动挡板通过弹簧卡与横板弹性连接；所述活动挡板静止状态下向上垂直或向上倾斜分布；所述横板的末端设有感应探头或行程开关。
进一步的，所述旋转板通过套接的轴承与行走块连接；所述行走块的上面或下面设有承重滑板；所述承重滑板的宽度大于行走块的宽度；所述横梁内设有与承重滑板对应的滑槽，通过行走油顶带动来回滑动行走。
进一步的，所述旋转板上设有2-4组推动气缸，均匀分布；所述推动气缸的活塞杆端贯穿旋转板，分别通过连接杆与夹持块连接；所述夹持块呈板状，夹持块的另一侧设有尖爪；所述尖爪呈凸起的圆锥状，均匀排列。
进一步的，所述支撑柱的下半段设有向外沿宽的拓宽部，所述拓宽部与底座垂直连接，与支撑柱平行分布，拓宽部的顶部与支撑柱底部之间通过一根横向杆体连接；所述拓宽部与横板和横梁相对应。
进一步的，所述上料板与横板连接一体，所述拖钩通过链条或皮带带动，带动拖钩的链条或皮带在上料板和横板上循环转动，上料板和或横板上设有带动行走的转辊。
本发明结构合理，将种植木头自动上料、钻孔、输出，实现自动化运行，有效的解决了现有技术的种植木头钻孔不方便和工作效率低的技术问题。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明传动箱滑动连接示意图；
图3是图1的右视示意图；
图4是本发明行走块结构示意图；
图5是图3的a部放大示意图。
图中1、上盖体2、下压油顶3、支撑柱4、传动箱5、横梁6、活动挡板7、拓宽部8、拖钩9、上料板10、圆木11、钻杆12、推动气缸13、旋转电机14、旋转板15、行走油顶16、输出辊17、废料输送带18、横板19、底座20、滑道21、滑块22、传动轴23、锥形齿轮24、传动电机25、行走块26、连接轴27、承重滑板28、连接杆29、夹持块30、尖爪。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，显然下文所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
根据图1和图5，一种菌菇种植木头钻孔装置，它包括设有支腿的底座19；所述底座19的上面设有支撑柱3；所述支撑柱3的上面设有上盖体1；所述支撑柱之间设有上下滑动连接的传动箱4；所述传动箱4的下面设有一排钻杆11，传动箱的一侧设有传动电机24；所述传动箱4的上面设有与上盖体1连接的下压油顶2；所述传动箱4下方的支撑柱之间设有横梁5；所述横梁5的上面或下面设有行走块25；所述行走块的一端设有行走油顶15；所述行走块25的中间设有转动连接的旋转板14；所述旋转板14的外侧中间设有旋转电机13，以及贯穿旋转板的推动气缸12；所述旋转板14的内侧设有夹持块29；所述夹持块通过连接杆28与推动气缸12连接；所述底座的一侧设有倾斜分布的上料板9；所述上料板上设有带动圆木10向上行走的拖钩8；所述上料板与底座连接处设有一段横板18；所述横板与夹持块29相对分布。
工作时，圆木10通过拖钩8带动沿着上料板9行走，进入后横板18后待夹取，行走油顶15带动行走块25行走，旋转板14的内侧的夹持块29与圆木10相对分布，在推动气缸12的作用下将圆木10夹持，行走油顶15带动行走块25回位，下压油顶2带动传动箱4下压，传动箱4上的钻杆11对圆木10进行钻孔，钻孔完毕后下压油顶2带动传动箱4回位，旋转电机13带动旋转板14和圆木一起旋转，下压油顶2再次带动传动箱4下压对圆木10进行钻孔，实现圆木10周圈钻孔。
圆木10周圈钻孔完毕后，推动气缸12收缩，夹持块29将钻孔完毕的圆木10放下，行走油顶15再次带动行走块25行走夹持新的圆木10，一个工作流程结束。
所述底座19上设有控制箱，控制箱内设有与各个电动部件连接的编程控制器，控制油顶、电机等部件配合作业。控制编程与电路连接方式，以及电机和油顶的型号等均属于现有技术，不再过多叙述。
所述底座19的底部设有输出辊16和废料输送带17；所述输出辊设有多组并从底座的底部延伸出来；所述输出辊为中间细两端粗的转辊；所述输出辊的一端或两端设有连接轴26进行传动；连接轴通过皮带或链条与电机连接；所述输出辊的上方与钻杆相对；所述废料输送带17位于输出辊16的下方；所述废料输送带为橡胶皮带，废料输送带的一端从底座19的底部伸出，伸出方向与输出辊伸出方向相反；所述废料输送带的两端设有传动辊。
夹持块29将钻孔好的圆木10放下后，圆木10落入输出辊16中，输出辊16将圆木10输出，钻孔产生的木屑落入废料输送带17，集中输送处理。
实施例2
为了防止圆木10落在输出辊16上摔坏以及弹起，所述输出辊16采用橡胶辊或表面设有橡胶层。
所述传动箱4内设有一条水平分布的传动轴22；所述传动轴22的一端伸出传动箱4与传动电机24连接；所述传动轴22与钻杆11之间分别设有相啮合的锥形齿轮23。
所述传动箱4上设有滑块21，所述支撑柱3上设有与滑块21相对应的滑道20，所述滑块21在滑道20内滑动连接。
所述传动箱4上的下压油顶2和行走块25上的行走油顶15均采用双向油顶；所述下压油顶带动传动箱上下滑动；所述行走油顶带动行走块水平滑动；所述行走油顶的工作行程为带动行走块从横板上方至钻杆下方来回移动。
所述横板18的末端设有转动连接的活动挡板6；所述活动挡板通过弹簧卡与横板弹性连接；所述活动挡板静止状态下向上垂直或向上倾斜分布；所述横板的末端设有感应探头或行程开关。
圆木10到达横板18后，触碰行程开关或者感应探头感受信号后，行走停止。活动挡板6防止圆木10从末端自行滑落，起到阻挡作用，夹持块29夹持圆木10移动时，行走油顶15的力远大于活动挡板6弹簧卡的弹力，所以夹持块29夹持圆木10顶动活动挡板6，活动挡板6发生旋转。圆木10脱出后，活动挡板6复位，对下一圆木10进行阻挡，防止惯性落下。
所述旋转板14通过套接的轴承与行走块25连接；所述行走块25的上面或下面设有承重滑板27；所述承重滑板27的宽度大于行走块25的宽度；所述横梁5内设有与承重滑板27对应的滑槽，通过行走油顶带动来回滑动行走。
所述旋转板14上设有2-4组推动气缸，均匀分布；所述推动气缸的活塞杆端贯穿旋转板，分别通过连接杆与夹持块连接；所述夹持块呈板状，夹持块的另一侧设有尖爪；所述尖爪呈凸起的圆锥状，均匀排列。
旋转板14上设有2-4组均匀分布的推动气缸，让夹持块29运行更加平稳，尖爪可以刺入圆木内，防止移动和钻孔过程中发生移位和脱落。
所述旋转电机13的机身通过直角形支架与行走块25固定连接；所述直角形支架将气缸避开；所述旋转电机13的传动输出轴与旋转板14的圆心连接，带动旋转板14转动；所述旋转电机13采用360°往复旋转。
实施例3，所述支撑柱3的下半段设有向外沿宽的拓宽部7；所述拓宽部与底座19垂直连接，与支撑柱3平行分布，拓宽部的顶部与支撑柱3底部之间通过一根横向杆体连接；所述拓宽部与横板和横梁相对应。
拓宽部7让钻孔和夹持的空间更大，便于行走块25来回滑动行走。
所述上料板9与横板18连接一体，所述拖钩8通过链条或皮带带动，带动拖钩的链条或皮带在上料板和横板上循环转动，上料板和或横板上设有带动行走的转辊。
带动拖钩的链条或皮带至少设有两条，分布在上料板9的两端，拖钩8托动圆木的两头；拖钩8呈弧状或直条状，托动圆木行走时，圆木不会滑落。
本发明结构合理，将种植木头自动上料、钻孔、输出，实现自动化运行，有效的解决了现有技术的种植木头钻孔不方便和工作效率低的技术问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。