自动开板机的制作方法

本实用新型涉及数控机床的技术领域，尤其是涉及一种自动开板机。

背景技术：

目前，为提高生产效率，现有技术通过数控机床对部分家具或者工艺品进行雕刻和/或开板，以替代低效率的手工雕刻和/或开板。其中，全自动开板雕刻机主要用于对板材(如木板或者塑料板等)进行雕刻和开板(即可根据需要，将板材裁切成多块所需的小板件)。

开板机在工作的过程中，人工需要不间断地将木板送入薄刀分纸压线机中进行加工。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：长时间单一的作业会使人工产生疲惫，人工送木板的过程中很有可能造成一定的安全事故，尤其是当木板比较小时，发生事故的可能性更高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种安全性高的、自动送板的的自动开板机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动开板机，包括：架体以及用于对待加工木板进行加工的自动开板装置，所述自动开板装置的加工表面与所述架体上部表面相平齐；所述架体与所述自动开板装置之间设置有上料装置；所述上料装置位于所述架体下方；

所述上料装置包括设置在木板传送方向两侧的竖板；两所述竖板的相对面上竖向滑动装配有l形承接板，以及驱动所述l形承接板竖向滑动的驱动机构；

所述架体上设置有推板装置，所述推板装置包括与所述架体横向滑动装配的l形推板，所述l形推板背向所述上料装置的一侧连接有带动所述l形推板横向往返运动的曲柄滑块机构。

通过采用上述技术方案，在l形承接板之间预先放置一些堆叠的木板，再通过驱动机构将堆叠的木板向上输送，当木板上升至木板下表面与架体上部表面平齐的位置时，推板装置通过推板将木板推到自动开板机构处进行开板，工人无需再将木板一块块放在自动开板机构处，大大提高了安全性；而且可以预先堆叠木板，也有利于提高工作效率；与现有技术相比，本实用新型使自动开板机达到了安全性高的、自动送板的目的。

本实用新型进一步设置为：所述曲柄滑块机构包括：

在所述架体长度方向的两侧相对设置的安装框，所述安装框包括设于所述架体上的横板以及在所述横板上的横向两侧相对设置的竖直板；

设于所述竖直板之间并与所述竖直板转动装配的滚筒；

设于所述竖直板背向所述滚筒的一侧的、输出轴的中轴线与所述滚筒的中轴线重合连接的第一伺服电机；

位于所述滚筒上方的、与两块所述竖直板横向滑动装配的驱动杆；

设于所述驱动杆朝向所述滚筒一侧的、位于所述驱动杆横向两端之间的二分之一处的圆柱杆，所述圆柱杆与所述滚筒滑动装配；

以及，环设在所述滚筒外壁上的、呈椭圆形的引导槽，所述引导槽与所述圆柱杆相适配；所述滚筒转动带动所述圆柱杆在所述引导槽中滑动，所述圆柱杆的滑动带动所述驱动杆在所述竖直板上横向滑动，所述驱动杆朝向所述自动开板装置的一端与所述l形推板相连。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机工作，第一伺服电机输出轴的转动带动滚筒的转动，辊筒通过引导槽带动圆柱杆在滚筒上滑动，圆柱杆的滑动带动驱动杆在竖直板上的滑动，驱动杆的滑动带动l形推板的横向往返滑动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括：

设于所述l形承接板上的、与所述竖板竖向滑动装配的滑块；

开设在所述竖板上的、与所述滑块相适配的滑槽；

与所述竖板竖向转动装配的、竖向设于所述滑槽中的丝杆，所述丝杆与所述滑块螺纹装配；

以及，输出轴与所述丝杆相连的、设于所述竖板上的第二伺服电机。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机工作，其输出轴的转动带动滑块在滑槽中的竖向升降，进而实现l形承接板在竖板上的竖向升降。

本实用新型进一步设置为：所述l形推板朝向所述架体的一侧设置有滑移块，所述架体上横向开设有与所述滑移块相适配的滑移槽。

通过采用上述技术方案，滑移槽以及滑移块的设定对l形推板横向移动时产生的晃动进行限制，利于l形推板在架体上的横向滑动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动杆的横向长度大于所述引导槽的周长。

通过采用上述技术方案，避免驱动杆在竖直板上横向滑动时从竖直板中脱落出，同时利于对推板的推送。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽与所述滑块的水平截面设置为t形。

通过采用上述技术方案，限制滑块竖向升降时所产生的晃动，提高滑块在滑槽中滑移时的稳定性，利于l形承接板的竖向升降。

本实用新型进一步设置为：所述滑移块与所述滑移槽的竖直截面设置为t形。

通过采用上述技术方案，在限制l形推板产生晃动的同时，减少滑移块自身在滑动时产生的晃动，利于l形推板的横向滑动。

本实用新型进一步设置为：所述自动开板机还包括设于所述上料装置与所述自动开板装置之间的传送装置。

通过采用上述技术方案，当l形推板将木板推出后，传送装置将木板传送至自动开板装置处进行开板。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

在l形承接板之间预先放置一些堆叠的木板，再通过驱动机构将堆叠的木板向上输送，当木板上升至木板下表面与架体上部表面平齐的位置时，推板装置通过推板将木板推到自动开板机构处进行开板，工人无需再将木板一块块放在自动开板机构处，大大提高了安全性；而且可以预先堆叠木板，也有利于提高工作效率；与现有技术相比，本实用新型使自动开板机达到了安全性高的、自动送板的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中a部分的局部放大示意图。

图中，1、架体；11、滑移槽；2、自动开板装置；3、上料装置；31、竖板；32、l形承接板；33、驱动机构；331、滑块；332、滑槽；333、丝杆；334、第二伺服电机；41、l形推板；411、滑移块；42、曲柄滑块机构；421、安装框；4211、横板；4212、竖直板；422、滚筒；423、第一伺服电机；424、驱动杆；425、圆柱杆；426、引导槽；5、传送装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，为本实用新型公开的一种自动开板机，包括：架体1、自动开板装置2、上料装置3、竖板31、l形承接板32、驱动机构33、推板装置、l形推板41、曲柄滑块331机构以及传送装置5。架体1呈矩形体状，自动开板装置2对待加工木板进行加工，自动开板装置2的作业表面与架体1上部表面相平齐；上料装置3安装在架体1与自动开板装置2之间；上料装置3低于架体1上部表面设置；上料装置3包括设置在木板传送方向两侧的竖板31，竖板31呈矩形体状；两竖板31的互相相对的面上竖向滑动装配有l形承接板32，l形承接板32由两块矩形状的不锈钢板焊接组成，l形承接板32对木板起到预进料以及对齐的作用；驱动机构33安装在竖板31中，驱动机构33用于驱动l形承接板32在竖板31上竖向滑动；推板装置安装在架体1上，l形推板41与架体1横向滑动装配，l形推板41由两块矩形状的不锈钢板焊接组成，l形推板41的宽度小于两l形承接板32之间的距离；曲柄滑块331机构安装在架体1上且与l形推板41相邻设置；传送装置5安装在上料装置3与自动开板装置2之间，传送装置5的传送面与架体1上部的表面相平齐。本实施例中，传送装置5设置为皮带传送机构；在其他实施例中，传送装置5还可以设置为辊轴传送机构。当对木板进行输送时，上料装置3通过l形承接板32将木板一块块依次提升至高于架体1上部表面，曲柄滑块331机构带动l形推板41在架体1上的横向往返将木板推送至出传送至传送装置5上，传送装置5将木板传送至自动开板装置2进行加工。

l形推板41朝向架体1的一侧焊接有滑移块411，架体1上横向开设有与滑移块411相适配的滑移槽11。本实施例中，滑移块411与滑移槽11的竖直截面设置为t形；在其他实施例中，滑移块411以及滑移槽11的竖直截面还可以设置为燕尾型。

结合图1和图2所示，曲柄滑块331机构包括：安装框421、横板4211、竖直板4212、滚筒422、第一伺服电机423、驱动杆424、圆柱杆425以及引导槽426。安装框421在木板传送方向的两侧相对安装，安装板包括安装在架体1上的横板4211，横板4211呈矩形体状，横板4211以焊接的方式固定在架体1上，竖直板4212在横板4211的宽度方向的两侧相对安装；滚筒422呈圆柱体状，滚筒422与横板4211相平行，滚筒422转动安装在两竖直板4212之间；第一伺服电机423安装在远离l形推板41的竖直板4212上，第一伺服电机423安装在竖直板4212背向滚筒422的一侧，第一伺服电机423通过螺栓安装在竖直板4212一侧的矩形板上，第一伺服电机423输出轴的中轴线与滚筒422中轴线重合相焊接；驱动杆424与两竖直板4212横向滑动装配且位于滚筒422中轴线的正上方，本实施例中，驱动杆424呈矩形体状，在其他实施例中，驱动杆424还可以为圆柱体状，驱动杆424朝向上料装置3的一端与l形推板41相连；圆柱杆425以焊接的方式安装在驱动杆424朝向滚筒422的一侧，圆柱杆425安装在驱动杆424长度方向的二分之一处，圆柱杆425远离驱动杆424的一端与滚筒422滑动装配；引导槽426环设在滚筒422外壁上，引导槽426呈椭圆形，引导槽426与圆柱杆425相适配。第一伺服电机423工作，其输出轴正反转带动滚筒422的顺时针或逆时针转动，滚筒422的转动带动圆柱杆425在引导槽426中滑动，圆柱杆425的滑动带动驱动杆424在竖直板4212上横向往返滑动，驱动杆424的横杆往返滑动带动l形推板41在架体1上的横向往返滑动，进而实现对上料装置3所提升的木板逐一推送至传送装置5上。

驱动杆424的横向长度大于导向槽的周长，以避免驱动杆424在竖直板4212上横向滑动的过程中从竖直板4212上脱落。

结合图1，驱动机构33包括：滑块331、滑槽332、丝杆333以及第二伺服电机334。滑块331以焊接的方式安装在l形承接板32朝向竖板31的一侧，并与竖板31竖向滑动装配；滑槽332竖向开设在竖板31上且与滑块331相适配，滑槽332与滑块331的水平截面设置为t形；丝杆333竖向转动装配于竖板31中且位于滑槽332中，丝杆333与滑块331螺纹装配，第二伺服电机334安装在竖板31靠近架体1一端，第二伺服电机334输出轴的中轴线与丝杆333的中轴线重合相连。驱动机构33工作，其输出轴的转动带动丝杆333的正反转，从而带动滑块331在滑槽332中的竖向往返运动，最终带动l形承接板32的竖向升降，进而实现上料。

本实施例的实施原理为：在l形承接板32之间预先放置一些堆叠的木板，再通过驱动机构33将堆叠的木板向上输送，当木板上升至木板下表面与架体1上部表面平齐的位置时，推板装置通过推板将木板推到自动开板机构处进行开板，工人无需再将木板一块块放在自动开板机构处，大大提高了安全性；而且可以预先堆叠木板，也有利于提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。