一种仿古木雕制作设备及方法与流程

本发明涉及木雕技术领域，特别涉及一种仿古木雕制作设备及方法。

背景技术：

目前一些仿古木雕的制作通常是先由师傅手工加工木雕，等到木雕加工成型后再由师傅给木雕喷仿古液、加热、放置等对加工好的木雕进行处理，这种方法需要手工加工，随后还要进行仿古的处理，不仅费力又费时，所以急需一种仿古木雕制作设备及方法。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的问题，提供一种可以自动对夹持机构上的工件进行移位、并能够稳定雕刻、打磨的一种仿古木雕制作设备及方法。

一种仿古木雕制作设备，包括壳体、第一伸缩架、第二伸缩架、第三伸缩架、喷洒机构、打磨机构、支撑机构、雕刻机构、夹持机构、第一移动机构、第二移动机构、第三支座、第二支座和第一支座；所述壳体内均布有第一伸缩架、第二伸缩架和第三伸缩架；所述第一伸缩架上安装有喷洒机构；所述第二伸缩架上安装有打磨机构和支撑机构；所述第三伸缩架上安装有支撑机构和雕刻机构；所述壳体下板上端面均布有第三支座、第二支座和第一支座；所述壳体包括第一伸缩板、第二伸缩板、加热器、温度传感器和控制器；所述壳体内安装有加热器、温度传感器和控制器；所述壳体上板下端面安装有第一伸缩板和第二伸缩板；第一伸缩板位于第一伸缩架和第二伸缩架之间；第二伸缩板位于第二伸缩架和第三伸缩架之间。

进一步地，所述第一伸缩架、第二伸缩架和第三伸缩架结构相同；所述第一伸缩架包括环形盘、滑槽、齿圈和第一伸缩电缸；所述环形盘上开设有滑槽；环形盘内表面安装有齿圈；第一伸缩电缸伸缩杆顶端与环形盘上端面固定连接；第一伸缩电缸的底端与壳体上板的下端面固定连接。

进一步地，所述的仿古木雕制作设备，所述喷洒机构包括第一电机、第一u型块、第一齿轮、第二伸缩电缸、喷洒器；第一电机与第一u型块下端面固定连接，其电机轴穿过第一u型块与第一u型块内的第一齿轮固定连接；第一u型块右端面固定有第二伸缩电缸；第二伸缩电缸伸缩杆前端与喷洒器固定连接；

所述打磨机构包括第二电机、第二u型块、第二齿轮、第三伸缩电缸、第三电机和打磨盘；第二电机与第二u型块下端面固定连接，其电机轴穿过第二u型块与第二u型块内的第二齿轮固定连接；第二u型块右端面固定有第三伸缩电缸，第三伸缩电缸伸缩杆前端与第三电机固定连接，打磨盘与第三电机的电机轴固定连接。

进一步地，所述支撑机构包括第四电机、第三u型块、第三齿轮、第四伸缩电缸、弧形板和球形铰支座，第四电机与第三u型块下端面固定连接，其电机轴穿过第三u型块与第三u型块内的第三齿轮固定连接；第三u型块左端面固定有第四伸缩电缸；第四伸缩电缸伸缩杆前端与弧形板固定连接；弧形板前端面固定有若干球形铰支座。

进一步地，雕刻机构包括第五电机、第四u型块、第四齿轮、第五伸缩电缸、转动关节、第六伸缩电缸、第十电机、全景摄像头、长板、第一雕刻器、第二雕刻器，第五电机与第四u型块下端面固定连接，其电机轴穿过第四u型块与第四u型块内的第四齿轮固定连接；第四u型块左端面固定有第五伸缩电缸；第五伸缩电缸伸缩杆前端与转动关节固定连接；第六伸缩电缸底端与转动关节连接；第六伸缩电缸伸缩杆前端固定安装有第十电机；第十电机电机轴上固定安装有长板；长板前端面固定安装有第一雕刻器和第二雕刻器；全景摄像头安装在第十电机上端面。

进一步地，所述的仿古木雕制作设备，夹持机构包括支撑盘、第一丝杠、第一滑块、第六电机、第七伸缩电缸、夹持块、第一十字槽和第二十字槽，所述支撑盘上均布有四个槽，在四个槽内均设有第一丝杠；支撑盘外端设有第六电机；第六电机电机轴与第一丝杠固定连接；第一滑块滑动安装在支撑盘上槽内，并与第一丝杠螺纹连接，第七伸缩电缸底端与第一滑块上端面固定连接；第七伸缩电缸伸缩杆顶端固定安装有夹持块；支撑盘底端中间设置有第二十字槽，支撑盘底端两侧设置有第一十字槽。

进一步地，所述的仿古木雕制作设备，第一移动机构和第二移动机构结构相同，第一移动机构包括第二滑块、第八伸缩电缸、第一十字托、第二丝杠和第七电机，第二滑块上端面固定安装有第八伸缩电缸；第八伸缩电缸伸缩杆顶端固定安装有第一十字托；第一十字托与第一十字槽配合；第二丝杠转动安装在壳体下板的槽内；第七电机固定安装在壳体右板外端面，其电机轴与第二丝杠固定连接。

进一步地，所述的仿古木雕制作设备，第三支座、第二支座和第一支座机构相同，第三支座包括第九伸缩电缸和第二十字托，所述第九伸缩电缸固定安装在壳体下板的上端面，第二十字托固定安装在第九伸缩电缸伸缩杆顶端，第二十字托与第二十字槽配合。

进一步地，所述的仿古木雕制作设备制作仿古木雕的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）准备坯料：将需要制作的原木坯料去皮后固定在夹持机构上；

（2）初步成型：雕刻机构对原木坯料进行加工同时支撑机构对原木坯料进行支撑，完成对原木坯料的初步成型加工；

（3）打磨成型：打磨机构对原木坯料进行打磨处理同时支撑机构对原木坯料进行支撑，完成对初步成型作品的打磨；

（4）仿古处理：首先一个装有水的喷洒机构对打磨成型作品进行喷水处理；

随后加热器加热，通过温度传感器和控制器控制仿古处理室内温度恒定一段时间；

然后另一个装有颜料液的喷洒机构对打磨成型作品进行喷仿古液处理；

随后加热器加热，通过温度传感器和控制器控制仿古处理室内温度恒定一段时间；

一段时间后自然降温至室温，处理完成。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过第一移动机构和第二移动机构可以对夹持机构进行移动，从而可以更加方便地对夹持机构上的工件进行移位。

2.通过第三伸缩架上的雕刻机构和支撑机构可以全方位、稳定地对工件进行雕刻处理。

3.通过第二伸缩架上的打磨机构和支撑机构可以全方位、稳定地对工件进行打磨处理。

4.通过第一伸缩架上的喷洒机构可以对工件全方位地进行喷洒液体，更加有益于仿古处理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第一伸缩架示意图。

图3为本发明的喷洒机构示意图。

图4为本发明的打磨机构示意图。

图5为本发明的支撑机构示意图。

图6为本发明的雕刻机构示意图。

图7、图8为本发明的夹持机构示意图。

图9为本发明的第一移动机构示意图。

图10为本发明的第三支座示意图。

附图标号：100-壳体；110-第一伸缩板；120-第二伸缩板；130-加热器；140-温度传感器；150-控制器；200-第一伸缩架；2001-环形盘；2002-滑槽；2003-齿圈；2004-第一伸缩电缸；210-第二伸缩架；220-第三伸缩架；300-喷洒机构；3001-第一电机；3002-第一u型块；3003-第一齿轮；3004-第二伸缩电缸；3005-喷洒器；310-打磨机构；3101-第二电机；3102-第二u型块；3103-第二齿轮；3104-第三伸缩电缸；3105-第三电机；3106-打磨盘；320-支撑机构；3201-第四电机；3202-第三u型块；3203-第三齿轮；3204-第四伸缩电缸；3205-弧形板；3206球形铰支座；330-雕刻机构；3301-第五电机；3302-第四u型块；3303-第四齿轮；3304-第五伸缩电缸；3305-转动关节；3306第六伸缩电缸；3307-第十电机；3308-全景摄像头；3309-长板；3310-第一雕刻器；3311-第二雕刻器；400-夹持机构；4001-支撑盘；4002-第一丝杠；4003-第一滑块；4004-第六电机；4005-第七伸缩电缸；4006-夹持块；4007-第一十字槽；4008-第二十字槽；500-第一移动机构；5001-第二滑块；5002-第八伸缩电缸；5003-第一十字托；5004-第二丝杠；5005-第七电机；510-第二移动机构；600-第三支座；6001-第九伸缩电缸；6002-第二十字托；610-第二支座；620-第一支座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”“第一”“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种仿古木雕制作设备，包括壳体100、第一伸缩架200、第二伸缩架210、第三伸缩架220、喷洒机构300、打磨机构310、支撑机构320、雕刻机构330、夹持机构400、第一移动机构500、第二移动机构510、第三支座600、第二支座610和第一支座620；所述壳体100内均布有第一伸缩架200、第二伸缩架210和第三伸缩架220；所述第一伸缩架200上安装有喷洒机构300；所述第二伸缩架210上安装有打磨机构310和支撑机构320；所述第三伸缩架220上安装有支撑机构320和雕刻机构330；所述壳体100下板上端面均布有第三支座600、第二支座610和第一支座620；所述壳体100包括第一伸缩板110、第二伸缩板120、加热器130、温度传感器140和控制器150；所述壳体100内安装有加热器130、温度传感器140和控制器150；所述壳体100上板下端面安装有第一伸缩板110和第二伸缩板120；第一伸缩板110位于第一伸缩架200和第二伸缩架210之间；第二伸缩板120位于第二伸缩架210和第三伸缩架220之间。第一伸缩板110和第二伸缩板120伸长后可以把壳体100分为三个工作室：雕刻室、打磨室、仿古处理器。

进一步地，所述第一伸缩架200、第二伸缩架210和第三伸缩架220结构相同；所述第一伸缩架200包括环形盘2001、滑槽2002、齿圈2003和第一伸缩电缸2004；所述环形盘2001上开设有滑槽2002；环形盘2001内表面安装有齿圈2003；第一伸缩电缸2004伸缩杆顶端与环形盘2001上端面固定连接；第一伸缩电缸2004的底端与壳体100上板的下端面固定连接。采用这种结构不仅可以使环形盘2001上下移动，还可以使喷洒机构300、打磨机构310、支撑机构320和雕刻机构330在环形盘2001上360度转动，可以实现对工件全方位地加工。

进一步地，所述喷洒机构300包括第一电机3001、第一u型块3002、第一齿轮3003、第二伸缩电缸3004、喷洒器3005；第一电机3001与第一u型块3002下端面固定连接，其电机轴穿过第一u型块3002与第一u型块3002内的第一齿轮3003固定连接；第一u型块3002右端面固定有第二伸缩电缸3004；第二伸缩电缸3004伸缩杆前端与喷洒器3005固定连接；

所述打磨机构310包括第二电机3101、第二u型块3102、第二齿轮3103、第三伸缩电缸3104、第三电机3105和打磨盘3106；第二电机3101与第二u型块3102下端面固定连接，其电机轴穿过第二u型块3102与第二u型块3102内的第二齿轮3103固定连接；第二u型块3102右端面固定有第三伸缩电缸3104，第三伸缩电缸3104伸缩杆前端与第三电机3105固定连接，打磨盘3106与第三电机3105的电机轴固定连接。喷洒机构300中的第一齿轮3003与齿圈2003啮合，喷洒机构喷洒器3005中装有颜料液或水等，可以全方位地对工件进行喷洒；打磨机构310中的第二齿轮3103与齿圈2003啮合，打磨机构310通过第三电机3105带动打磨盘3106转动，可以全方位地对工件进行打磨处理。

进一步地，所述支撑机构320包括第四电机3201、第三u型块3202、第三齿轮3203、第四伸缩电缸3204、弧形板3205和球形铰支座3206，第四电机3201与第三u型块3202下端面固定连接，其电机轴穿过第三u型块3202与第三u型块3202内的第三齿轮3203固定连接；第三u型块3202左端面固定有第四伸缩电缸3204；第四伸缩电缸3204伸缩杆前端与弧形板3205固定连接；弧形板3205前端面固定有若干球形铰支座3206。支撑机构320中的第三齿轮3203与齿圈2003啮合，支撑机构320通过前端的柔性球形铰支座3206可以不损伤工件的同时对工件进行支持。

进一步地，雕刻机构330包括第五电机3301、第四u型块3302、第四齿轮3303、第五伸缩电缸3304、转动关节3305、第六伸缩电缸3306、第十电机3307、全景摄像头3308、长板3309、第一雕刻器3310、第二雕刻器3311，第五电机3301与第四u型块3302下端面固定连接，其电机轴穿过第四u型块3302与第四u型块3302内的第四齿轮3303固定连接；第四u型块3302左端面固定有第五伸缩电缸3304；第五伸缩电缸3304伸缩杆前端与转动关节3305固定连接；第六伸缩电缸3306底端与转动关节3305连接；第六伸缩电缸3306伸缩杆前端固定安装有第十电机3307；第十电机3307电机轴上固定安装有长板3309；长板3309前端面固定安装有第一雕刻器3310和第二雕刻器3311；全景摄像头3308安装在第十电机3307上端面。雕刻机构330中的第四齿轮3303与齿圈2003啮合，雕刻机构330通过第五伸缩电缸3304、转动关节3305和第六伸缩电缸3306可以调整位置，通过全景摄像头3308可以时时对打磨器进行监控，并把图像时时传输给控制器。第一雕刻器3310和第二雕刻器3311为两种不同规格的雕刻器，通过第一雕刻器3310和第二雕刻器3311可以对工件进行雕刻处理。

进一步地，夹持机构400包括支撑盘4001、第一丝杠4002、第一滑块4003、第六电机4004、第七伸缩电缸4005、夹持块4006、第一十字槽4007和第二十字槽4008，所述支撑盘4001上均布有四个槽，在四个槽内均设有第一丝杠4002；支撑盘4001外端设有第六电机4004；第六电机4004电机轴与第一丝杠4002固定连接；第一滑块4003滑动安装在支撑盘4001上槽内，并与第一丝杠4002螺纹连接，第七伸缩电缸4005底端与第一滑块4003上端面固定连接；第七伸缩电缸4005伸缩杆顶端固定安装有夹持块4006；支撑盘4001底端中间设置有第二十字槽4008，支撑盘4001底端两侧设置有第一十字槽4007。通过第六电机4004带动第一丝杠4002转动从而带动第一滑块4003移动，通过第一滑块4003上的夹持块4006可以实现对工件的夹紧，其中夹持块4006中设置有弹簧，可以稳定的对工件夹紧。

进一步地，第一移动机构500和第二移动机构510结构相同，第一移动机构500包括第二滑块5001、第八伸缩电缸5002、第一十字托5003、第二丝杠5004和第七电机5005，第二滑块5001上端面固定安装有第八伸缩电缸5002；第八伸缩电缸5002伸缩杆顶端固定安装有第一十字托5003；第一十字托5003与第一十字槽4007配合；第二丝杠5004转动安装在壳体100下板的槽内；第七电机5005固定安装在壳体100右板外端面，其电机轴与第二丝杠5004固定连接。第二滑块5001与第二丝杠5004螺纹配合，通过第七电机5005带动第二丝杠5004转动从而带动第二滑块5001移动，第二滑块5001上端的第八伸缩电缸5002伸缩杆伸长，使第一十字托5003与第一十字槽4007配合后可以带动夹持机构400移动，通过第二滑块5001上端的第八伸缩电缸5002伸缩杆收缩，使第二十字托6002与第二十字槽4008配合可以把夹持机构400移动到其它的支座上。

进一步地，第三支座600、第二支座610和第一支座620机构相同，第三支座600包括第九伸缩电缸6001和第二十字托6002，所述第九伸缩电缸6001固定安装在壳体100下板的上端面，第二十字托6002固定安装在第九伸缩电缸6001伸缩杆顶端，第二十字托6002与第二十字槽4008配合。

进一步地，所述的仿古木雕制作设备制作仿古木雕的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）准备坯料：将需要制作的原木坯料去皮后固定在夹持机构上；

（2）初步成型：雕刻机构对原木坯料进行加工同时支撑机构对原木坯料进行支撑，完成对原木坯料的初步成型加工；

（3）打磨成型：打磨机构对原木坯料进行打磨处理同时支撑机构对原木坯料进行支撑，完成对初步成型作品的打磨；

（4）仿古处理：首先一个装有水的喷洒机构对打磨成型作品进行喷水处理；

随后加热器加热，通过温度传感器和控制器控制仿古处理室内温度恒定一段时间；

然后另一个装有颜料液的喷洒机构对打磨成型作品进行喷仿古液处理；

随后加热器加热，通过温度传感器和控制器控制仿古处理室内温度恒定一段时间；

一段时间后自然降温至室温，处理完成。

上述一种自动爬杆机至少包括以下优点：

通过第一移动机构500和第二移动机构510可以对夹持机构400进行移动，从而可以更加方便地对夹持机构400上的工件进行移位；通过第三伸缩架220上的雕刻机构330和支撑机构320可以全方位、稳定地对工件进行雕刻处理；通过第二伸缩架210上的打磨机构310和支撑机构320可以全方位、稳定地对工件进行打磨处理；通过第一伸缩架200上的喷洒机构300可以对工件全方位地进行喷洒液体，更加有益于仿古处理。