多排钉式码钉射钉机的制作方法

本发明涉及一种涉及礼炮加工、包装、家具等生产加工所用的射钉机，尤其涉及一种所射的钉为门形钉、u形钉的射钉机。

背景技术：

本专利与检索到的现有专利技术方案不同，现有技术存在以下缺陷：一是有的射钉机每次只能安装一个排钉，在使用中，会频繁装入排钉，操作非常麻烦，并且不能长时间的连续工作，故工作效率不高。

比如：国家知识产权局于2018年11月27日公开了公开号为cn108889891a的专利文献，一种自动上料的射钉机，其特征在于：包括机架，所述机架顶端设置有第一带轮，所述第一带轮的中心与第一连杆的一端固连，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与摇杆的一端转动连接，所述摇杆呈l型，所述摇杆的另一端设置有取钉钩且能够伸入与所述机架转动连接的料桶中，所述取钉钩上设置有取钉槽，所述摇杆的中部转动连接在所述机架顶端的支撑臂上，所述料桶与所述机架转动连接，所述机架底端连接有驱动轴，所述机架上还设置有电机，所述电机能够驱动所述第一带轮和所述驱动轴转动；所述机架的顶端还设置有导钉槽，所述导钉槽位于所述料桶远离所述第一带轮的一侧，且所述导钉槽与所述摇杆位于同一直线，所述导钉槽的高度由靠近所述料桶的一端至远离所述料桶的一端逐渐降低；所述机架上还设置有锥形孔，所述锥形孔位于所述导钉槽远离所述料桶的一侧，所述锥形孔低于所述导钉槽的底端，所述锥形孔通过软管与射钉枪相连。

比如：国家知识产权局于2017年10月13日公开了公开号为cn107243960a的专利文献，一种铝合金门框套自动压紧射钉机，其特征在于：包括行走装置(1)、两个旋转装置(2)和压紧射钉装置(3)，所述的两个旋转装置(2)对称安装在行走装置(1)上方，且两个旋转装置(2)背对设置，每个旋转装置(2)上方均安装有一个压紧射钉装置(3)；其中：所述的行走装置(1)包括行走平台(11)、四个行走轮(12)、电动滑轨组(13)和两个电动滑块(14)，行走平台(11)为长方体结构，四个行走轮(12)对称安装在行走平台(11)下端面，行走平台(11)上端面中部横向安装有电动滑轨组(13)，电动滑轨组(13)上安装有两个电动滑块(14)；所述的旋转装置(2)包括旋转电机(21)、方形轴承(22)、传动轴(23)、两个固定架(24)、旋转顶板(25)和两个支撑肋板(26)，旋转电机(21)通过电机座安装在电动滑块(14)的上端面，旋转电机(21)输出轴通过联轴器与传动轴(23)相连接，传动轴(23)上端安装在旋转顶板(25)的下端面上，方形轴承(22)安装在传动轴(23)中部，固定架(24)为l型结构，两个固定架(24)对称位于旋转电机(21)前后两侧，固定架(24)一端安装在方形轴承(22)的外壁上，固定架(24)另一端安装在对应电动滑块(14)外侧面上，旋转顶板(25)上端与压紧射钉装置(3)相连接，两个支撑肋板(26)对称分布在旋转顶板(25)上端左右两侧，支撑肋板(26)一端安装在旋转顶板(25)上，支撑肋板(26)另一端安装在压紧射钉装置(3)上；所述的压紧射钉装置(3)包括支撑板(31)、射钉机构(32)和两个压紧机构(33)，支撑板(31)为长方体结构，支撑板(31)安装在旋转顶板(25)上端，支撑板(31)上均匀布置有圆孔，支撑板(31)外侧面中部安装有射钉机构(32)，两个压紧机构(33)位于射钉机构(32)前后两侧，压紧机构(33)底部与支撑板(31)相连接。

再比如：国家知识产权局于2015年8月19日公开了公开号为cn204566300u的专利文献，一种龙门竹胶板自动射钉机,包括龙门框架、支架、滚轴、托架、固定滑轨、轮子、控制台、电动机、气缸、射钉枪、精密导轨、工件横直梁总成、工件竹胶底板，龙门框架下地面设有支架，支架上设有二排滚轴，滚轴上设有托架，工件横梁总成放在托架上，工件竹胶底板[13]放在工件横直梁总成上，工件竹胶底板、工件横直梁总成和托架可以在纵向推力的作用下随二排滚轴滚动而纵向移动，其特征在于：龙门框架采用钢结构件焊接而成，地面设有固定滑轨，龙门框架两跨底部各装有二个轮子并安放在二条固定滑轨上，龙门框架一边内安装有自动调速电动机，可控制带动二个主动轮子正反转，使龙门框架在固定滑轨上可纵向来回移动工作，六个气缸和六把射钉枪分别安装在龙门框架上槽钢梁内的精密导轨上，射钉枪上设有预压紧装置，射钉枪采用气动系统，通过六个气缸可分别控制六把射钉枪的升降、压紧工件和射钉动作，射钉枪的行程为100mm，自由行程5mm，射钉用于工件竹胶底板与工件横直梁总成的紧固连接。

技术实现要素：

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种能够实现长时间连续工作的多排钉式码钉射钉机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

多排钉式码钉射钉机，包括多排钉存储装置、装填装置和基座，所述多排钉存储装置包括储钉盒、弹性件，所述装填装置包括压块、装填气缸和安装座，所述装填装置设在基座上方，所述储钉盒内放置有多个排钉，所述基座上设有送钉滑槽，所述储钉盒设在基座上且位于送钉滑槽的一侧，所述弹性件用以顶压储钉盒内最后面的排钉，后面的排钉顶压与之相邻的前面的排钉，依次顶压，将最前面的排钉顶压在压块的侧壁上，所述压块位于送钉滑槽的正上方；装填排钉时，装填气缸带动压块向上移动，弹性件将最前面的排钉向内推入送钉滑槽上方，顶压在装填装置的安装座的内壁上，然后装填气缸带动压块向下移动复位，将送钉滑槽上方的排钉顶压入送钉滑槽，在弹性件的作用下，将储钉盒内最前面的排钉顶压在压块的侧壁上。

进一步地,所述装填气缸安装在安装座上且位于送钉滑槽的上方，所述安装座固定于基座上，并位于储钉装置相反一侧，压块设在装填气缸中活塞杆的下端部。

进一步地,所述弹性件包括推板、拉杆、拉手和弹簧，所述储钉盒中与送钉滑槽平行的侧壁上设有通孔，所述拉杆的一端穿过通孔伸入到储钉盒中与推板固定连接，另一端与拉手连接，推板与送钉滑槽平行，弹簧的一端固定在推板上，另一端顶压在所述的侧壁上，装排钉时，向储钉盒外的方向拉出拉手，拉手拉动拉杆，使推板靠近所述的侧壁，向储钉盒中装入多个排钉，松开拉手，在弹簧的作用下，推板顶压储钉盒内最后面的排钉。

进一步地,所述拉杆设有两个，弹簧位于两个拉杆之间，两个拉杆上位于储钉盒外的一端连接有拉手。

进一步地,还包括送钉装置，所述送钉装置包括送钉气缸和送钉滑块，所述送钉滑块位于送钉滑槽内，送钉气缸带动送钉滑块沿着送钉滑槽滑动，将送钉滑槽中的排钉推向射钉装置，使排钉中最前端的单钉位于射钉装置的射钉通道中。

进一步地,所述送钉气缸固定在安装座上且靠近送钉滑槽的一端，所述基座上且靠近送钉滑槽的另一端固定连接有固定架，所述射钉气缸安装在固定架上。

进一步地,所述射钉装置包括射钉气缸、射钉推杆和射钉座，所述射钉座上设有射钉通道，所述射钉座固定在固定架上，固定架的另一侧与基座连接，且使基座的送钉滑槽的一端与射钉座中的射钉通道相通，射钉推杆的下端位于射钉通道中，所述射钉推杆的上端与射钉气缸联接。

进一步地,所述送钉气缸的缸体上设有活塞感应器，当活塞感应器感应到送钉气缸的活塞时，此时，活塞杆伸出到最大位移处，送钉滑槽中的排钉已射完，活塞感应器将信息传送到控制器，控制器启动送钉气缸带动送钉滑块反向移动复位，控制器启动装填气缸带动压块向上移动，弹性件将最前面的排钉向内推入送钉滑槽上方，然后装填气缸带动压块向下移动将排钉向下推入送钉滑槽中，送钉气缸带动送钉滑块沿着送钉滑槽滑动，将送钉滑槽中的排钉推向射钉装置，使排钉中最前端的单钉位于射钉装置的射钉通道中。

进一步地,所述储钉盒插接有盖板，所述盖板上设有手柄。

本发明的有益效果在于：

由于增设了多排钉存储装置和装填装置，一次性可装入多个排钉，减少了频繁装入排钉的麻烦，还由于可以在储钉盒内的排钉用完之前添加排钉，能够实现长时间的连续工作；

由于增设了活塞感应器和控制器，实现了排钉自动装填和送钉的功能，大大方便了使用。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的侧视图；

图3为图1所示的剖视图；

图4为图1所示的立体图；

图5为图4所示的爆炸图；

图6为图4侧视的爆炸图。

图中：1、多排钉存储装填装置；2、装填装置；3、送钉装置；4、射钉装置；5、储钉盒；6、压块；7、装填气缸；8、安装座；9、送钉滑槽；10、推板；11、拉杆；12、弹簧；13、拉手；14、送钉气缸；15、送钉滑块；16、长形通孔；17、连接部；18、射钉气缸；19、射钉推杆；20、射钉座；21、射钉通道；22、固定架；23、活塞感应器；24、控制器；25、排钉；26、盖板；27、手柄；28、通孔；29、侧壁；30、基座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2、3、4、5、6所示，多排钉式码钉射钉机，包括多排钉存储装置1、装填装置2、送钉装置3和射钉装置4，所述多排钉存储装置1包括储钉盒5、弹性件，所述装填装置2包括压块6、装填气缸7和安装座8，所述储钉盒5内放置有多个排钉25，所述基座30上设有送钉滑槽9，所述储钉盒5设在基座30上且位于送钉滑槽9的一侧，所述弹性件用以顶压储钉盒内最后面的排钉，将最前面的排钉顶压在压块的侧壁上，所述压块位于送钉滑槽的正上方。

所述储钉盒5插接有盖板26，所述盖板26上设有手柄27。装排钉时，手握手柄27，将盖板26抽出，以打开储钉盒5。

弹性件的具体结构是这样的，所述弹性件包括推板10、拉杆11、弹簧12和拉手13，所述储钉盒中与送钉滑槽平行的侧壁29上设有通孔28，所述拉杆11的一端穿过通孔28伸入到储钉盒5中与推板10固定连接，推板10与送钉滑槽9平行，弹簧12的一端固定在推板10上，另一端顶压在所述的侧壁29上，装排钉时，向储钉盒5外的方向拉出拉手13，拉手拉动拉杆11，使推板10靠近所述的侧壁29，向储钉盒中装入多个排钉，松开拉手13，在弹簧12的作用下，推板10顶压储钉盒5内最后面的排钉25，后面的排钉顶压与之相邻的前面的排钉，依次顶压，将最前面的排钉顶压在压块6侧壁上，压块6位于送钉滑槽9的正上方。储钉盒一次可装多个排钉，可以在任何时候给储钉盒添加钉排，能够实现不间断连续地打钉，提高生产效率，满足在自动化生产设备上使用。

为了移动更平稳并使推板10与送钉滑槽平行，也就是说，使排钉受顶压的力很均匀，将拉杆11设计成两个，弹簧12位于两个拉杆11之间，两个拉杆11上位于储钉盒外的一端连接有拉手13，增设拉手13，方便外拉，以安装排钉，作为另一种方案，拉手也可以与推板合为一体。

所述装填气缸7安装在安装座8上且位于送钉滑槽9的上方，所述安装座固定于基座30上，并位于存储装置1相反一侧，压块6设在装填气缸7中活塞杆的下端部，压块6位于送钉滑槽9的正上方。装填排钉时，装填气缸7带动压块6向上移动，弹性件将最前面的排钉向内推入送钉滑槽9上方，顶压在装填装置2的安装座8的内壁上，然后装填气缸7带动压块6向下移动复位，将送钉滑槽9上方的排钉顶压入送钉滑槽，在弹簧12的作用下，推板10再次将储钉盒5内最前面的排钉顶压在压块6的侧壁上。

所述送钉装置3包括送钉气缸14和送钉滑块15，所述送钉滑块15位于送钉滑槽9内，送钉气缸14带动送钉滑块15沿着送钉滑槽9滑动，所述安装座8上开有与送钉滑槽9连通的长形通孔16，所述送钉滑块15上设有连接部17，所述连接部17穿过长形通孔16伸出送钉滑槽9外与送钉气缸14的活塞杆连接。

具体安装是这样的，所述送钉气缸14固定在安装座8上且靠近送钉滑槽9的一端，所述安装座固定于基座30上，并位于存储装置1相反一侧，所述基座30上且靠近送钉滑槽9的另一端固定连接有固定架22，所述射钉气缸18安装在固定架22上。

所述送钉气缸14的缸体上设有活塞感应器23，当活塞感应器23感应到送钉气缸的活塞时，此时，活塞杆伸出到最大位移处，送钉滑槽中的排钉已射完，活塞感应器23将信息传送到控制器24，控制器24启动送钉气缸14带动送钉滑块反向移动复位，控制器24启动装填气缸7带动压块6向上移动，弹性件将位于最前面的排钉向内推入送钉滑槽8上方，顶压在装填装置2的安装座8的内壁上，然后装填气缸7带动压块6向下移动复位，将送钉滑槽9上方的排钉顶压入送钉滑槽，装填完成后，送钉气缸14带动送钉滑块15沿着送钉滑槽9滑动，将送钉滑槽9中的排钉推向射钉装置，使排钉中最前端的单钉位于射钉装置的射钉通道21中，实现了排钉自动装填和送钉的功能。当需要射钉时，只要启动射钉气缸，射钉气缸18带动射钉推杆19迅速向下移动，射钉推杆18将射钉通道21中的单钉射出。

所述射钉装置4包括射钉气缸18、射钉推杆19和射钉座20，所述射钉座20上设有射钉通道21，所述射钉座20固定在固定架22上，所述基座30固定在固定架22的另一侧，且使送钉滑槽9的一端与射钉座中的射钉通道21相通，射钉推杆19的下端位于射钉通道21中，所述射钉推杆19的上端与射钉气缸18联接。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。