木工板料自动刨砂线的制作方法

本发明涉及实木/板式家具制造自动生产技术领域，具体为木工板料自动刨砂线。

背景技术：

现有实木板料刨砂加工生产，以人工手动操作传统木工刨砂设备为主。虽然数控刨砂设备已经得到广泛应用，在生产中仍以人工操作单机设备，手动上下料为主。现有的作业模式，导致加工生产过程中人工作业量大；除设备操作、上下料外，在生产过程中板料的搬运、翻面，也需要投入很大的人力成本。板料在生产过程中流转时间长，车间内堆放物料多，影响车间场地利用率等。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供木工板料自动刨砂线，适应于实木/板式家具制造中连线自动生产，实现拼接板料刨砂过程中自动上料、刨砂、翻转180°、缓存码垛、循环刨砂另一平面、下料等自动化无人生产，可以实现快速换产，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：木工板料自动刨砂线，包括机台，还包括双轴桁架、夹料工位、上料工位、刨砂设备、纵移转运工位、翻转工位、出料工位以及缓存工位，所述双轴桁架横跨安装在机台一端前侧与后侧的顶部，所述夹料工位安装在机台一端后侧的顶部，所述上料工位安装在机台上靠近夹料工位前侧的顶部，所述刨砂设备安装在机台上靠近夹料工位左侧的顶部，所述纵移转运工位安装在机台另一端的顶部，所述翻转工位安装在机台上靠近纵移转运工位前端右侧的顶部，所述出料工位安装在机台一端前侧的顶部，所述缓存工位安装在机台上靠近出料工位后侧的顶部。

优选的，所述双轴桁架采用y轴+z轴的架构。

优选的，所述上料工位与出料工位均采用动力滚筒输送线的架构。

优选的，所述刨砂设备采用刨刀+r型及p型双砂架上浮式架构。

优选的，所述纵移转运工位采用动力滚筒线+纵向移栽动力皮带线架构。

优选的，所述翻转工位采用线上转笼架构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明实现了对板料自动上料、刨砂、翻转180°、缓存码垛、回流刨砂（另一平面）、下料的双面刨砂的功能。机器每分钟可刨砂标准拼接板1.5块（双面），比原人工上下料、翻转，单机方式刨砂效率提高60％，并节省人力成本60-70%。大幅度提高生产效率，节约人力成本。

附图说明

图1为本发明机台立体图的结构示意图。

图中：1-机台、2-双轴桁架、3-夹料工位、4-上料工位、5-刨砂设备、6-纵移转运工位、7-翻转工位、8-出料工位、9-缓存工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：木工板料自动刨砂线，包括机台1，还包括双轴桁架2、夹料工位3、上料工位4、刨砂设备5、纵移转运工位6、翻转工位7、出料工位8以及缓存工位9，双轴桁架2横跨安装在机台1一端前侧与后侧的顶部，夹料工位3安装在机台1一端后侧的顶部，上料工位4安装在机台1上靠近夹料工位3前侧的顶部，刨砂设备5安装在机台1上靠近夹料工位3左侧的顶部，纵移转运工位6安装在机台1另一端的顶部，翻转工位7安装在机台1上靠近纵移转运工位6前端右侧的顶部，出料工位8安装在机台1一端前侧的顶部，缓存工位9安装在机台1上靠近出料工位8后侧的顶部。

针对上述结构，详细说明如下：

双轴桁架2：采用y轴+z轴的架构，实现对拼接板料的上料、缓存码垛、下料的功能。

夹料工位3：码垛好的拼接板料通过人工叉运至此工位。

上料工位4：采用动力滚筒输送线的架构，桁架将要刨砂的板料抓取至此工位。

刨砂设备5：采用刨刀+r型及p型双砂架上浮式架构，对实木/板刨砂。

纵移转运工位6：采用动力滚筒线+纵向移栽动力皮带线架构，将已刨砂的板料纵向输送至下端。

翻转工位7：采用线上转笼架构，将已刨砂好一个平面的板料翻转180°后流出。

出料工位8：采用动力滚筒输送线的架构，将流入的板料码垛至设定的数量后，总体流出。

缓存工位9：刨砂完一个平面的板料由桁架从出料工位抓取缓存至缓存工位，等待后续刨砂另一个面。

本发明替代现有实木板料刨砂加工生产人工操作数控刨砂设备作业的形式，实现板料刨砂加工过程自动上料、刨砂、翻转180°、缓存码垛、回流刨砂（另一平面）、下料等全程自动化无人生产。实现了线上加工设备远程控制和通讯；采用桁架自动上料、下料、缓存码垛；动力滚筒线输送板料至数控刨砂设备刨砂，线上转笼翻转180°，循环进入刨砂设备（刨砂另一平面）；实现了数控刨砂设备根据加工板料厚度尺寸自动调整；实现板料刨砂的自动连线；采用线上转笼自动翻转180°，及滚筒线循环上下料，提高了加工效率；加工过程全程无人操作。

工作原理：该木工板料自动刨砂线使用时，

a：双轴桁架2从夹料工位3抓取板料至上料工位4，通过刨砂设备5刨砂后，再通过纵移转运工位6转运至翻转工位7将板料翻转180°后流出出料工位8，双轴桁架2从出料工位将板料抓取至缓存工位9码垛；重复，直至码垛到设定的数量；

b：双轴桁架2从缓存工位9抓取板料至上料工位4，通过刨砂设备5刨砂后，再通过纵移转运工位6转运至翻转工位7，通过后流出出料工位8，出料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。