绿篱修剪机切割试验台架的制作方法

本实用新型涉及绿篱修剪机试验领域，具体涉及一种绿篱修剪机切割试验台架。

背景技术：

绿篱修剪机是目前园林树木修枝中常用的工具，能够大大提高修剪效率和保证修剪质量；但目前还没有关于绿篱修剪机的工作性能标准的规定，也鲜有专门的试验设备对绿篱修剪机进行切割试验，目前的绿篱修剪机切割试验通常都还是采用人工切割试验，其不仅操作强度大，人工成本高，而且往往难在室外寻找到大量的树枝花枝以供试验切割。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种操作便捷，可有效降低切割试验的人工操作强度，降低人工成本，并且无需到室外寻找到大量的树枝花枝以供试验切割的绿篱修剪机切割试验台架。

本实用新型的技术方案是：

一种绿篱修剪机切割试验台架，包括：机架；横移装置，横移装置包括设置在机架上的横向导轨、沿横向导轨滑动的横移滑座及用于驱动横移滑座沿横向导轨移动的横移执行机构；纵移装置，纵移装置包括设置在横移滑座上的纵移线轨、沿纵移线轨滑动的纵移滑座及用于驱动纵移滑座移动的纵移执行机构，所述纵移滑座的滑动方向与横移滑座的滑动方向相垂直；绿篱修剪机装夹装置，绿篱修剪机装夹装置设置在纵移滑座上，用于装夹绿篱修剪机；木条供给机构，木条供给机构设置在机架上，用于提供木条给绿篱修剪机切割；加油门装置，加油门装置用于按压绿篱修剪机的油门扳机。如此，通过绿篱修剪机装夹装置装夹固定绿篱修剪机，通过横移执行机构带动横移滑座、纵移装置、绿篱修剪机装夹装置及绿篱修剪机一同沿横向导轨往横向导轨移动，这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断；如此，绿篱修剪机可以通过切割木条供给机构提供木条，来模拟绿篱修剪机实际切割树枝花枝，进行绿篱修剪机切割试验，其不仅操作便捷，可有效降低切割试验的人工操作强度，降低人工成本，并且无需到室外寻找到大量的树枝花枝以供试验切割。另一方面，还可以通过纵移执行机构带动纵移滑座、绿篱修剪机装夹装置及绿篱修剪机一同沿纵移线轨移动，以切换绿篱修剪机的刀片上的各切割齿，使绿篱修剪机的刀片的每个切割齿都可以进行切割试验。

作为优选，绿篱修剪机装夹装置包括设置在纵移滑座上的支架、设置在支架上并与横向导轨相平行的竖直安装板及通过螺栓固定在竖直安装板上的压紧块，朝向竖直安装板上的压紧块上设有沿横向导轨延伸的安装通槽。

作为优选，还包括绿篱修剪机状态检测装置，所述木条供给机构与绿篱修剪机状态检测装置位于绿篱修剪机装夹装置的相对两侧，绿篱修剪机状态检测装置包括设置在纵移滑座上的两个限位开关，两个限位开关沿横移滑座的滑动方向分布，限位开关的摆杆呈上下延伸设置。

作为优选，支架包括位于纵移滑座的上方并与横向导轨相平行的顶梁及连接顶梁与纵移滑座的支撑杆，所述竖直安装板设置在顶梁上，所述压紧块位于顶梁下方。

作为优选，木条供给机构包括设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的升降滑块、用于带动升降滑块升降的升降执行机构、固定在升降滑块上的木条下安装件及设置在机架上并位于木条下安装件的上方的木条上限位件，所述木条下安装件的上表面上设有若干沿横向导轨依次分布的安装孔，所述木条上限位件上设有若干与安装孔一一对应的竖直导向通孔。木条安装时，木条插设在安装孔与对应的竖直导向通孔内，木条的下端支撑在安装孔的底面，木条的上端穿过对应的竖直导向通孔并位于对应的竖直导向通孔的上方，如此可以通过升降执行机构每次带动木条下安装件往上移动设定距离，以供绿篱修剪机切割用，从而延长每根的切割使用频率。

作为优选，加油门装置包括固定板、通过螺栓与固定板连接的手柄压板、固定在固定板上的气缸及设置在气缸的活塞杆上用于按压绿篱修剪机的油门扳机的扳机压板，所述加油门装置通过固定板与手柄压板固定在绿篱修剪机上。

作为优选，纵移线轨包括固定在横移滑座上的支撑滑块及沿支撑滑块滑动的纵向导轨，所述纵向导轨与横向导轨相垂直，所述纵移滑座固定在纵向导轨上。

一种绿篱修剪机切割试验方法，依次包括以下步骤：

第一，将绿篱修剪机装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上，所述绿篱修剪机包括壳体、刀片、设置在壳体内的汽油发动机、设置在壳体前部的前手柄、设置在壳体后部的后手柄及设置在后手柄上的油门扳机，所述绿篱修剪机通过前手柄装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上，所述刀片与木条供给机构位于绿篱修剪机装夹装置的同一侧；

将木条安装到木条供给机构上，以供绿篱修剪机切割用；

将加油门装置安装到后手柄上；

接着，启动绿篱修剪机；

第二，木条供给机构进给木条；

加油门装置按压油门扳机，使汽油发动机进入高速状态运行；

接着，横移执行机构带动横移滑座、纵移装置、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿横向导轨往横向导轨的一端移动设定距离，这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断，然后横移执行机构停止工作；如此，通过横移执行机构带动绿篱修剪机沿横向导轨往横向导轨移动，这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断，来模拟绿篱修剪机实际切割树枝花枝，进行绿篱修剪机切割试验；

再接着，加油门装置释放油门扳机，使汽油发动机进入怠速状态运行；

第三，木条供给机构进给木条；

加油门装置按压油门扳机，使汽油发动机进入高速状态运行；

接着，横移执行机构带动横移滑座、纵移装置、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿横向导轨往横向导轨的另一端移动设定距离，这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断，然后横移执行机构停止工作；如此，通过横移执行机构带动绿篱修剪机沿横向导轨往横向导轨移动，这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断，来模拟绿篱修剪机实际切割树枝花枝，进行绿篱修剪机切割试验；

再接着，加油门装置释放油门扳机，使汽油发动机进入怠速状态运行；

第四，纵移执行机构带动纵移滑座、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿纵移线轨往前移动设定距离l毫米；如此可以切换绿篱修剪机的刀片上的各切割齿，使绿篱修剪机的刀片的每个切割齿都可以对木条的进行切割试验。

第五，返回第二步，如此循环。

作为优选，前手柄通过弹性减震件与壳体相连接；所述第一步骤中，将绿篱修剪机装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的具体安装步骤如下：将绿篱修剪机的前手柄置于安装通槽内，并将压紧块通过螺栓锁紧固定在竖直安装板上，将前手柄压紧固定在竖直安装板与压紧块之间，从而通过前手柄将绿篱修剪机悬吊在安装通槽上；当绿篱修剪机装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上后，后手柄位于两个限位开关的摆杆之间；在所述的第二步骤和第三步骤中，在绿篱修剪机的刀片切割木条发过程，当出现绿篱修剪机的刀片无法切割断木条时，弹性减震件发生形变，以使绿篱修剪机的壳体发生摆动，进而使后手柄触碰到其中一个限位开关的摆杆，此时，横移执行机构将停止工作，以避免对绿篱修剪机造成破坏。

在绿篱修剪机的刀片切割木条发过程，当出现绿篱修剪机的刀片无法切割断木条时，刀片被木条阻挡，将停止随横移滑座沿横向导轨移动，而绿篱修剪机的壳体还将随横移滑座沿横向导轨移动，因而当出现绿篱修剪机的刀片无法切割断木条时，弹性减震件将发生形变，使绿篱修剪机的壳体发生摆动，进而使后手柄触碰到其中一个限位开关的摆杆，当限位开关的摆杆被触碰后，横移执行机构将停止工作，使横移滑座停止移动，以避免对绿篱修剪机造成破坏。

作为优选，所述第一步骤中，将加油门装置安装到后手柄上的具体安装步骤如下：将后手柄置于固定板与手柄压板之间，然后通过螺栓连接固定板与手柄压板，从而将加油门装置固定在绿篱修剪机上的后手柄上；所述第一步骤中，将木条安装到木条供给机构上的具体安装步骤如下：将木条插设在安装孔与对应的竖直导向通孔内，木条的下端支撑在安装孔的底面，木条的上端穿过对应的竖直导向通孔并位于对应的竖直导向通孔的上方；所述第二步骤和第三步骤中，木条供给机构进给木条的具体进给方法如下：升降执行机构带动木条下安装件往上移动设定距离h毫米。

本实用新型的有益效果是：操作便捷，可有效降低切割试验的人工操作强度，降低人工成本，并且无需到室外寻找到大量的树枝花枝以供试验切割。

附图说明

图1是本实用新型的一种绿篱修剪机切割试验台架的一种三维结构示意图。

图2是本实用新型的一种绿篱修剪机切割试验台架的主视图。

图3是图2的侧视图。

图4是本实用新型的一种绿篱修剪机切割试验台架的加油门装置的一种结构示意图。

图5是本实用新型的一种绿篱修剪机切割试验台架的加油门装置安装到绿篱修剪机的后手柄上的一种结构示意图。

图6是本实用新型的一种绿篱修剪机切割试验台架的在实际工作过程中的一种结构示意图。

图7是现有技术中的一种绿篱修剪机的一种结构示意图。

图中：

机架1；

横移装置2，横向导轨2.1，横移滑座2.2，横移执行机构2.3；

纵移装置3，纵移线轨3.1，支撑滑块3.11，纵向导轨3.12，纵移滑座3.2，纵移执行机构3.3；

木条供给机构4，木条下安装件4.1，木条上限位件4.2，安装孔4.3，竖直导向通孔4.4，竖直导轨4.5，升降滑块4.6，升降执行机构4.7；

加油门装置5，固定板5.1，手柄压板5.2，气缸5.3，扳机压板5.4，按压螺柱5.5；

限位开关6，

摆杆6.1

绿篱修剪机7，壳体7.1，前手柄7.2，后手柄7.3，刀片7.4，油门扳机7.5，弹性橡胶件7.6；

绿篱修剪机装夹装置8，支架8.1，竖直安装板8.2，压紧块8.3，安装通槽8.4；

木条9。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1、图2所示，一种绿篱修剪机切割试验台架，包括机架1、横移装置2、纵移装置3、木条供给机构4、绿篱修剪机装夹装置8及加油门装置5。

横移装置2包括设置在机架上的横向导轨2.1、沿横向导轨滑动的横移滑座2.2及用于驱动横移滑座沿横向导轨移动的横移执行机构2.3。本实施例中，横向导轨水平分布。横移执行机构可以为气缸或油缸或电缸，本实施例中，横移执行机构包括横移电机及横移丝杆螺母机构，横移丝杆螺母机构的丝杆与横向导轨相平行，并通过轴承转动设置在机架上，横移丝杆螺母机构的螺母与横移滑座相连接，横移电机固定在机架上，且横移电机的输出轴与横移丝杆螺母机构的丝杆相连接。

如图1、图3所示，纵移装置3包括设置在横移滑座上的纵移线轨3.1、沿纵移线轨滑动的纵移滑座3.2及用于驱动纵移滑座移动的纵移执行机构3.3。纵移滑座的滑动方向与横移滑座的滑动方向相垂直。具体的，纵移线轨包括固定在横移滑座上的支撑滑块3.11及沿支撑滑块滑动的纵向导轨3.12，纵向导轨与横向导轨相垂直，纵移滑座固定在纵向导轨上。本实施例中，纵向导轨水平分布。纵移执行机构可以为气缸或油缸或电缸，本实施例中，纵移执行机构包括纵移电机及纵移丝杆螺母机构，纵移丝杆螺母机构的丝杆与纵向导轨相平行，并通过轴承转动设置在纵移滑座上，纵移丝杆螺母机构的螺母固定在横移滑座上，纵移电机固定在纵移滑座上，且纵移电机的输出轴与纵移丝杆螺母机构的丝杆相连接。

如图1所示，绿篱修剪机装夹装置8设置在纵移滑座上，用于装夹绿篱修剪机。绿篱修剪机装夹装置8包括设置在纵移滑座上的支架8.1、设置在支架上并与横向导轨相平行的竖直安装板8.2及通过螺栓固定在竖直安装板上的压紧块8.3。朝向竖直安装板上的压紧块上设有沿横向导轨延伸的安装通槽8.4。支架包括位于纵移滑座的上方并与横向导轨相平行的顶梁及连接顶梁与纵移滑座的支撑杆。竖直安装板设置在顶梁上。压紧块位于顶梁下方，压紧块位于纵移滑座的上方。

如图1、图2所示，木条供给机构4设置在机架上，用于提供木条给绿篱修剪机切割。木条供给机构4包括设置在机架上的竖直导轨4.5、沿竖直导轨滑动的升降滑块4.6、用于带动升降滑块升降的升降执行机构4.7、固定在升降滑块上的木条下安装件4.1及设置在机架上并位于木条下安装件的上方的木条上限位件4.2。木条下安装件的上表面上设有若干沿横向导轨依次分布的安装孔4.3。木条上限位件上设有若干与安装孔一一对应的竖直导向通孔4.4。安装孔为对应的竖直导向通孔的正下方。升降执行机构为升降气缸或升降油缸或升降电缸，本实施例中，升降执行机构包括升降电机及升降丝杆螺母机构，升降丝杆螺母机构的丝杆与竖直导轨相平行，并通过轴承转动设置在机架上，升降丝杆螺母机构的螺母固定在升降滑块上，升降电机固定在机架上，且升降电机的输出轴与升降丝杆螺母机构的丝杆相连接。本实施例中，木条上限位件为木条上限位板，木条上限位板的板面水平布置，且木条上限位板的长度方向与横向导轨相平行；木条下安装件为木条下安装管，木条下安装管与横向导轨相平行。木条安装时，木条插设在安装孔与对应的竖直导向通孔内，木条的下端支撑在安装孔的底面，木条的上端穿过对应的竖直导向通孔并位于对应的竖直导向通孔的上方，如此可以通过升降执行机构每次带动木条下安装件往上移动设定距离（例如20毫米），以供绿篱修剪机切割用，从而延长每根的切割使用频率。

如图1、图4、图5所示，加油门装置5用于按压绿篱修剪机的油门扳机。加油门装置5包括固定板5.1、通过螺栓与固定板连接的手柄压板5.2、固定在固定板上的气缸5.3及设置在气缸的活塞杆上用于按压绿篱修剪机的油门扳机的扳机压板5.4。加油门装置通过固定板与手柄压板固定在绿篱修剪机上，本实施例中，加油门装置通过固定板与手柄压板固定在绿篱修剪机上的后手柄上。具体的，将后手柄置于固定板与手柄压板之间，将扳机压板置于油门扳机下方；然后通过螺栓连接固定板与手柄压板，从而将加油门装置固定在绿篱修剪机上的后手柄上。本实施例中，扳机压板上还设有按压螺柱5.5，按压螺柱与扳机压板相垂直，当加油门装置固定在绿篱修剪机上的后手柄上后，按压螺柱对准油门扳机。

进一步的，如图1、图2所示，绿篱修剪机切割试验台架还包括绿篱修剪机状态检测装置。木条供给机构与绿篱修剪机状态检测装置位于绿篱修剪机装夹装置的相对两侧。绿篱修剪机状态检测装置包括设置在纵移滑座上的两个限位开关6，两个限位开关沿横移滑座的滑动方向分布，限位开关的摆杆6.1呈上下延伸设置。本实施例中的限位开关为万向型防护式限位开关。

本实施例的绿篱修剪机切割试验台架通过绿篱修剪机装夹装置装夹固定绿篱修剪机，通过横移执行机构带动横移滑座、纵移装置、绿篱修剪机装夹装置及绿篱修剪机一同沿横向导轨往横向导轨移动，这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断；如此，绿篱修剪机可以通过切割木条供给机构提供木条，来模拟绿篱修剪机实际切割树枝花枝，进行绿篱修剪机切割试验，其不仅操作便捷，可有效降低切割试验的人工操作强度，降低人工成本，并且无需到室外寻找到大量的树枝花枝以供试验切割。另一方面，还可以通过纵移执行机构带动纵移滑座、绿篱修剪机装夹装置及绿篱修剪机一同沿纵移线轨移动，以切换绿篱修剪机的刀片上的各切割齿，使绿篱修剪机的刀片的每个切割齿都可以进行切割试验。

具体实施例二，一种绿篱修剪机切割试验方法，包括绿篱修剪机切割试验台架，绿篱修剪机切割试验台架的具体结构参照具体实施例一。

一种绿篱修剪机切割试验方法，依次包括以下步骤：

第一，将绿篱修剪机7装夹固定到绿篱修剪机装夹装置8上；如图1、图5所示，绿篱修剪机包括壳体7.1、刀片7.4、设置在壳体内的汽油发动机、设置在壳体前部的前手柄7.2、设置在壳体后部的后手柄7.3及设置在后手柄上的油门扳机7.5。绿篱修剪机通过前手柄装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上，此时，刀片与木条供给机构位于绿篱修剪机装夹装置的同一侧；

将木条9安装到木条供给机构4上，以供绿篱修剪机切割用,具体的，将木条插设在安装孔与对应的竖直导向通孔内，木条的下端支撑在安装孔的底面，木条的上端穿过对应的竖直导向通孔并位于对应的竖直导向通孔的上方；

将加油门装置5安装到后手柄7.3上，具体的，将后手柄置于固定板与手柄压板之间，将手柄压板置于油门扳机7.5下方；然后通过螺栓连接固定板与手柄压板，从而将加油门装置固定在绿篱修剪机上的后手柄上；

接着，启动绿篱修剪机。

第二，木条供给机构进给木条，具体的，升降执行机构带动木条下安装件往上移动设定距离h毫米，即升降执行机构带动木条下安装件沿z轴正方向移动设定距离h毫米，本实施例中，h取值为15毫米或20毫米或25毫米；

加油门装置按压油门扳机，使汽油发动机进入高速状态运行，具体的，气缸的活塞杆收缩，带动扳机压板上移并按下油门扳机；

接着，如图1所示，横移执行机构带动横移滑座、纵移装置、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿横向导轨往横向导轨的一端移动设定距离（即横移执行机构带动横移滑座、纵移装置、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿x轴负方向移动设定距离），这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断，然后横移执行机构停止工作；如此，通过横移执行机构带动绿篱修剪机沿横向导轨往横向导轨移动，这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断，来模拟绿篱修剪机实际切割树枝花枝，进行绿篱修剪机切割试验；

再接着，加油门装置释放油门扳机，使汽油发动机进入怠速状态运行。

第三，具体的，升降执行机构带动木条下安装件往上移动设定距离h毫米，h取值为15毫米或20毫米或25毫米；

加油门装置按压油门扳机，使汽油发动机进入高速状态运行，具体的，气缸的活塞杆收缩，带动扳机压板上移并按下油门扳机；

接着，横移执行机构带动横移滑座、纵移装置、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿横向导轨往横向导轨的另一端移动设定距离（即横移执行机构带动横移滑座、纵移装置、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿x轴正方向移动设定距离），这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断，然后横移执行机构停止工作；如此，通过横移执行机构带动绿篱修剪机沿横向导轨往横向导轨移动，这个过程中，绿篱修剪机的刀片切割木条，将木条供给机构上的木条切断，来模拟绿篱修剪机实际切割树枝花枝，进行绿篱修剪机切割试验；

再接着，加油门装置释放油门扳机，使汽油发动机进入怠速状态运行。

第四，纵移执行机构带动纵移滑座、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿纵移线轨往前移动设定距离l毫米，即纵移执行机构带动纵移滑座、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿y轴正方向移动设定距离l毫米，本实施例中，l取值为10-30毫米；如此可以切换绿篱修剪机的刀片上的各切割齿，使绿篱修剪机的刀片的每个切割齿都可以对木条的进行切割试验。

第五，返回第二步，如此循环；

在这个过程中，当第四步骤中的纵移执行机构带动纵移滑座沿y轴正方向走完全部行程后，纵移执行机构带动纵移滑座复位，然后纵移执行机构继续带动纵移滑座、绿篱修剪机装夹装置及装夹固定到绿篱修剪机装夹装置上的绿篱修剪机一同沿纵移线轨往前移动设定距离l毫米；

在这个过程中，当木条供给机构上的木条被完全切割后，横移执行机构带动横移滑座复位，纵移执行机构带动纵移滑座复位，升降执行机构带动木条下安装件下移、复位；接着，横移执行机构、纵移执行机构及升降执行机构均停止工作。

第六，再次将木条安装到木条供给机构上，以供绿篱修剪机切割用,具体的，将木条插设在安装孔与对应的竖直导向通孔内，木条的下端支撑在安装孔的底面，木条的上端穿过对应的竖直导向通孔并位于对应的竖直导向通孔的上方；然后，返回第二步，如此循环。

进一步的，如图1、图6、图7所示，在第一步骤中，将绿篱修剪机7装夹固定到绿篱修剪机装夹装置8上的具体安装步骤如下：将绿篱修剪机的前手柄7.2置于安装通槽8.4内，并将压紧块8.3通过螺栓锁紧固定在竖直安装板8.2上，将前手柄压紧固定在竖直安装板与压紧块之间，从而通过前手柄将绿篱修剪机悬吊在安装通槽上。当绿篱修剪机7装夹固定到绿篱修剪机装夹装置8上后，后手柄7.4位于两个限位开关的摆杆6.1之间。

绿篱修剪机的前手柄7.2与壳体7.1通过刚性连接，例如前手柄与壳体通过螺栓连接；或者前手柄通过弹性减震件与壳体相连接。本实施例中，前手柄通过弹性减震件与壳体相连接，如图7所示，前手柄呈倒u形，前手柄的两端分别通过弹性减震件与壳体相连接，弹性减震件为弹性橡胶件7.6，弹性橡胶件的一端固定在前手柄7.2的端部，弹性橡胶件的另一端固定在壳体7.1上；或弹性减震件为弹簧，弹簧的一端固定在前手柄的端部，弹簧的另一端固定在壳体上。

如图6所示，在所述的第二步骤和第三步骤中，在绿篱修剪机的刀片切割木条发过程，当出现绿篱修剪机的刀片7.4无法切割断木条9时（例如，当绿篱修剪机的汽油耗尽或遇某种其他异常无法将木条切割断时），弹性减震件发生形变，以使绿篱修剪机的壳体发生摆动，进而使后手柄触碰到其中一个限位开关6的摆杆，此时，横移执行机构将停止工作，以避免对绿篱修剪机造成破坏。具体的，在绿篱修剪机的刀片切割木条发过程，当出现绿篱修剪机的刀片无法切割断木条时，刀片被木条阻挡，将停止随横移滑座沿横向导轨移动，而绿篱修剪机的壳体还将随横移滑座沿横向导轨移动，因而当出现绿篱修剪机的刀片无法切割断木条时，弹性减震件将发生形变，使绿篱修剪机的壳体发生摆动（沿x轴正方向或x轴负方向摆动），进而使后手柄触碰到其中一个限位开关的摆杆，当限位开关的摆杆被触碰后，横移执行机构将停止工作，使横移滑座停止移动，以避免对绿篱修剪机造成破坏。

图中，x轴与横向导轨相平行，y轴与纵向导轨相平行，z轴与竖直导轨相平行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。