一种自动化裁板锯组合推料模块的制作方法

本实用新型涉及及木工机械领域技术，尤其是指一种自动化裁板锯组合推料模块

背景技术：

推料模块是在锯床完成锯切后，将工件推离工作面的装置，这种装置解放了手工操作，使推料变得安全、稳定、高效。但是现有的推料模块工夹结构设计较复杂，在使用过程中故障率较高，容易发生抓板走位，影响板材的锯切精度，而且普通的推料板高度固定，不能适应所有料板尺寸。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构设计简单，推料过程稳定，适应所有尺寸木板的动化裁板锯组合推料模块

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化裁板锯组合推料模块，包括支撑座、推动机构、自锁机构、铰接支撑座以及可调节推料板。所述支撑座连接有用于驱动座位移动的驱动装置，所述推动机构包括推动气缸、推动连杆、推料杆以及鱼眼铰接头。所述自锁机构包括自锁气缸、自锁弹片以及自锁卡杆。所述推料杆与推动连杆固定连接，所述推料杆与推动连杆的连接处设置有滑动轴。

铰接支撑座装设于支撑座上，所述铰接支撑座上装设有气缸固定转动轴、连杆固定转动轴、自锁卡杆以及推料杆滑道。推动气缸的缸体枢接于气缸固定转动轴上，所述推动气缸的活塞杆通过鱼眼铰接头与推动连杆铰接；所述推动连杆枢接于连杆固定转动轴上，推动连杆的枢接位置对应位于推动连杆的前、后端之间；自锁弹片前端连接于推动连杆前段部位或推料杆上，自锁弹片后端具有弯勾部，其弯勾部向下勾于自锁卡杆上；自锁气缸的缸体装设于推动连杆上，自锁气缸的活塞杆连接于自锁弹片上，自锁气缸的活塞杆于自锁弹片上的作用位置对应于自锁弹片的前、后端之间。

当自锁气缸的活塞杆向上伸出，同时，推动气缸的活塞杆向上回缩，则自锁弹片的弯勾部脱离自锁卡杆实现解锁，推料杆及推板落下；当推动气缸的活塞杆向下伸出，推料杆及推板上升，随之，自锁气缸的活塞杆向下缩回，则自锁弹片的弯勾部向下勾住自锁固定杆实现自锁。

作为上述技术方案的改进，所述推料杆和铰接支撑座为钣金折弯件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接支撑座包括左侧板面、右侧板面以及顶板面。所述顶板面与支撑座连接，气缸固定转动轴、连杆固定转动轴以及滑道分别位于左侧板和右侧板对应位置，滑道按照滑动轴的运动线路倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可调节推料板包括前推板、后推板以及弹簧。后推板与推料杆固定连接，前推板与后推板滑动连接。所述前推板与后推板的连接面的两边设有推板滑槽，前推板置于两边滑槽内沿滑槽滑动。所述前推板与后推板的连接面底部设有弹簧，弹簧的另一侧位于前推板底部，前推板与后推板通过弹簧连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种结构设计简单的动化裁板锯组合推料模块，简单紧凑的结构保证了推料过程的高效、稳定，可调节推料板的设计使得推料装置适应所有尺寸的木板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一种自动化裁板锯组合推料模块透视结构示意图；

图2是一种自动化裁板锯组合推料模块结构示意图；

图3是一种自动化裁板锯组合推料模块的可调节推料板结构示意图；

11、推动气缸；12、推动连杆；13、推料杆；14、鱼眼铰接头；15、鱼眼连接轴；16、滑动轴；2、自锁机构；21、自锁气缸；22、自锁弹片；23、自锁卡杆；3、铰接支撑座；31、气缸固定转动轴；32、连杆固定转动轴；33、滑道；4、可调节推料板；41、前推板；411、推板滑槽；42、后推板；43、弹簧；5、支撑座。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种自动化裁板锯组合推料模块，包括支撑座5、推动机构、自锁机构2、铰接支撑座3以及可调节推料板4。所述支撑座5连接有用于驱动座位移动的驱动装置。所述推动机构包括推动气缸11、推动连杆12、推料杆13、鱼眼铰接头14、鱼眼连接轴15以及滑动轴16。所述自锁机构2包括自锁气缸21、自锁弹片22以及自锁卡杆23。推料杆13与推动连杆12固定连接，滑动轴16位于推料杆13与推动连杆12的连接处。

铰接支撑座3装设于支撑座5上，所述铰接支撑座3上设有气缸固定转动轴31、连杆固定转动轴32以及推料杆滑道33。推动气缸11的缸体枢接于气缸固定转动轴31上，推动气缸11的活塞杆通过鱼眼铰接头14以及鱼眼连接轴15与推动连杆12铰接；推动连杆12枢接于连杆固定转动轴32上，推动连杆12的枢接位置对应位于推动连杆12的前、后端之间；自锁弹片22前端连接于推动连杆12前段部位或推料杆13上，自锁弹片22后端具有弯勾部，其弯勾部向下勾于自锁卡杆23上；自锁气缸21的缸体装设于推动连杆12上，自锁气缸21的活塞杆连接于自锁弹片22上，自锁气缸21的活塞杆于自锁弹片22上的作用位置对应于自锁弹片22的前、后端之间。

同时，所述推料杆13和铰接支撑座3为钣金折弯件。铰接支撑座3包括左侧板、右侧板以及顶板。所述顶板与支撑座5连接，所述气缸固定转动轴31、连杆固定转动轴32以及滑道33分别位于左侧板和右侧板对应位置，滑道33按照滑动轴16的运动线路倾斜设置。

参照图3，可调节推料板4包括前推板41、后推板42以及弹簧43。所述后推板42与推料杆13固定连接，所述前推板41与后推板42的连接面的两边设有推板滑槽411，后推板42置于两边推板滑槽411内沿滑槽滑动，通过推板滑槽411滑动连接。所述前推板41与后推板42的连接面底部设有弹簧43，弹簧43的另一侧位于后推板42底部，前推板41与后推板42通过弹簧43连接。

推动机构工作过程：当推动气缸11的活塞向上伸出时，所述鱼眼铰接头14以及鱼眼连接轴15转动，从而推动推动连杆12的下端向气缸活塞伸出方向运动。推动连杆12通过连杆固定转动轴32转动，推动连杆12的上端向气缸活塞伸出方向的反方向运动，从而推动推料杆13连同可调节推料板一起推动锯材。

自锁机构2工作过程：当自锁气缸21的活塞杆向上伸出，同时，推动气缸11的活塞杆向上回缩，则自锁弹片22的弯勾部脱离自锁卡杆23实现解锁，推料杆13及可调节推料板4落下；当推动气缸11的活塞杆向下伸出，推料杆13及可调节推料板4上升，随之，自锁气缸21的活塞杆向下缩回，则自锁弹片22的弯勾部向下勾住自锁固定杆实现自锁。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。