切边锯自动上料机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及木材加工机械技术领域，具体地讲是一种切边锯自动上料机，是切边锯的辅助装置，用于板材加工的机械。

背景技术：
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目前，现有的板材的成品切边加工一般是在普通切边锯或半自动切边锯上加工的；半自动切边锯又分为毛料长度方向自带调整机构和不带毛料调整机构两种机型；前者一般是由两个工人根据一次切割板材的张数（一般为四张），将毛料放到切边锯的移动小车上，并目测调整好毛料的位置后，一人推动小车切去两边废料，再继续推动小车转到下一工位，另一人再推动小车切去另外两边废料，将成品堆码，清理废料，然后推动移动小车复位；后者是由两个工人一张一张的将毛料放到切边锯上，根据探测装置照射到毛材上的影像手动调整好毛料的位置后，切边锯自动夹紧毛料，切去两边废料，然后自动将半成品转到另一工位，切边锯自动切去另外两边废料或者自动调整毛料长度方向位置后切去另外两边废料，最后将成品自动堆码，自动清理废料。前者加工过程的最大缺点是工人劳动强度大，生产效率低，生产不安全；后者在加工过程中虽然很大的提高了劳动效率，解决了工人的不安全问题，但是仍然不能减少操作工人，工人劳动强度大。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种切边锯自动上料机。

本实用新型提供的技术方案是：切边锯自动上料机，包括机架，其特殊之处在于，所述的机架上设纵向移动支架，纵向移动支架上设在第一驱动装置，纵向移动支架在第一驱动装置的驱动下在机架上作往复运动；在纵向移动支架上设第三驱动装置，在第三驱动装置上设毛料抓取装置，毛料抓取装置在第三驱动装置的驱动下将毛料抓起或放下；在纵向移动支架或者机架上设毛料导正机构，毛料导正机构成对设置；在毛料导正机构上设第二驱动装置和毛料导正板，毛料导正板在第二驱动装置的驱动下将毛料位置导正；在机架一侧设数控箱，将线路布置好后连接在数控箱上，数控箱外接电源。

进一步的，所述的纵向移动支架上设第四驱动装置，在毛料导正机构上设毛料托板，毛料导正机构在第四驱动装置的驱动下在纵向移动支架上作往复运动。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作方便；2、实现了代替人工上料，减少了操作工人，提高了生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型另一种结构示意图。

其中：1毛料、2毛料抓取装置、3机架、4纵向移动支架、5毛料导正机构、6毛料导正板、7第二驱动装置、8第四驱动装置、9第三驱动装置、10第一驱动装置、11数控箱、12毛料托板。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型切边锯自动上料机。

实施例1，如图1所示，切边锯自动上料机，包括机架3，在机架3上安装纵向移动支架4，纵向移动支架4在机架3上采用导杆、直线滑块导向方式做直线往复运动；第一驱动装置10采用电动机为动力、减速机减速、齿轮齿条传动或链轮链条传动方式，均可在市场购买或加工组装；将第一驱动装置10安装在纵向移动支架4和机架3上，纵向移动支架4在第一驱动装置10的驱动下在机架3上作往复运动；第三驱动装置9采用气动驱动方式，可在市场购买；将毛料抓取装置2安装在第三驱动装置9上，然后安装在纵向移动支架4上；毛料抓取装置2可以采用一组或者左端和右端各一组，本实施例采用两组，采用气动吸盘，可在市场购买，毛料抓取装置2在第三驱动装置9的驱动下将毛料1抓起或放下；毛料导正机构5根据半自动切边锯的类型分为横向一组或者纵向和横向各一组，成对设置；第二驱动装置7采用气动驱动方式，可在市场购买，将第二驱动装置7连同毛料导正板6安装在毛料导正机构5上，然后安装在纵向移动支架4或者机架3上，毛料导正板6在第二驱动装置7的驱动下将毛料1位置导正；在机架3一侧安装数控箱11，根据设计需要预置程序并组装数控箱11，将所有驱动装置线路布置好后连接在数控箱11上，将数控箱11外接电源，气动装置外接气源。

上述的切边锯自动上料机，工作时，第一驱动装置启动，驱动纵向移动支架移到左端；第三驱动装置启动，驱动左端毛料抓取装置将毛料抓起，第一驱动装置启动，驱动纵向移动支架移到右端；第三驱动装置启动，驱动左端毛料抓取装置将毛料放到机架设定的位置；第一驱动装置启动，驱动纵向移动支架移向左端；在纵向移动支架移向左端的过程中，第二驱动装置启动，驱动一组毛料导正机构同步向中间移动，两端毛料导正板将毛料调整到中间位置；然后复位；另一组第二驱动装置启动，另一组毛料导正机构同步向中间移动，两端毛料导正板将毛料调整到中间位置；然后复位；左端毛料抓取装置在第三驱动装置驱动下将毛料抓起，同时右端毛料抓取装置在第三驱动装置驱动下将调正好的毛料抓起，第一驱动装置启动，驱动纵向移动支架移到右端；第三驱动装置启动，驱动左端毛料抓取装置将毛料放到机架设定的位置，右端毛料抓取装置将毛料放到切边机设定的位置；达到了切边锯自动上料机自动上料、自动找正的目的。

实施例2，如图2所示，切边锯自动上料机，包括机架3，在机架3上安装纵向移动支架4，纵向移动支架4在机架3上采用导杆、直线滑块导向方式做直线往复运动；第一驱动装置10采用电动机为动力、减速机减速、齿轮齿条传动或链轮链条传动方式，均可在市场购买或加工组装；将第一驱动装置10安装在纵向移动支架4和机架3上，纵向移动支架4在第一驱动装置10的驱动下在机架3上作往复运动；第三驱动装置9采用气动驱动方式，可在市场购买；将毛料抓取装置2安装在第三驱动装置9上，然后安装在纵向移动支架4上，毛料抓取装置2在第三驱动装置9的驱动下将毛料1抓起或放下；毛料抓取装置2采用一组气动吸盘，可在市场购买；毛料导正机构5根据半自动切边锯的类型分为横向一组或者纵向和横向各一组，成对设置；第二驱动装置7采用气动驱动方式，可在市场购买；将第二驱动装置7连同毛料导正板6安装在纵向毛料导正机构上，然后成对安装在纵向移动支架4或者机架3上，毛料导正板6在第二驱动装置7的驱动下将毛料1位置导正；第四驱动装置8采用电动机为动力、减速机减速，左右旋丝杠丝母传动方式；将第四驱动装置8安装在纵向移动支架4上，毛料导正机构5在第四驱动装置8的驱动下在纵向移动支架4上作往复运动；将第二驱动装置7连同毛料导正板6、毛料托板12成对安装在横向毛料导正机构上，然后再分别安装在第四驱动装置8两端的左右旋丝母上；毛料导正板6在第二驱动装置7的驱动下将毛料1位置导正，横向毛料导正机构采用导柱导套导向方式在第四驱动装置8的驱动下在纵向移动支架4上做往复运动；在机架3一侧安装数控箱11，根据设计需要预置程序并组装数控箱11，将所有驱动装置线路布置好后连接在数控箱11上，将数控箱11外接电源，气动装置外接气源。

上述的切边锯自动上料机，工作时，第一驱动装置启动，驱动纵向移动支架移到左端；第三驱动装置启动，驱动毛料抓取装置将毛料抓起；第一驱动装置启动，驱动纵向移动支架移向右端；在纵向移动支架移向右端的过程中，第四驱动装置启动，驱动成对横向毛料导正机构5同步向中间移动；第三驱动装置启动，驱动毛料抓取装置将毛料放到毛料托板上；第二驱动装置启动，驱动成对的一组毛料导正机构同步向中间移动，毛料导正板将一边毛料调整到中间位置；然后；另一组第二驱动装置启动，驱动成对的毛料导正机构同步向中间移动，毛料导正板将另一边毛料调整到中间位置；然后复位；第三驱动装置启动，驱动毛料抓取装置将调正好的毛料抓起；第四驱动装置启动，驱动横向毛料导正机构复位；当上述动作完成，且纵向移动支架移到右端时；第三驱动装置启动，驱动毛料抓取装置将毛料放到切边机设定的位置；达到了切边锯自动上料机自动上料、自动找正的目的。