一种可调节的木板进料装置的制作方法

本实用新型涉及木质家具的制造领域，特别涉及一种可调节的木板进料装置。

背景技术：

在家具制造领域中经常用到木质板材，由于制造家具需要不同尺寸和形状的板材，需要用机械设备对具有固定尺寸规格的板材进行切割等工艺加工。在自动化生产线上常由木板进料装置来将木板送入进料口完成后续加工。

现有的木板进料装置，如附图1所示，采用水平推送气缸422来驱动滑块组43在滑轨412上来回滑动，由滑块组43带动多个推动件6去推动木板11。滑块组43与推动件6之间设有横梁51和固定板52，横梁51与滑块组43固定连接，固定板52与横梁51固定连接，铰接杆53两端分别与推动件6和固定板52铰接，铰接杆53连通固定板52和推动件6且共同围成了平行四边形。由于平行四边形的不稳定性，该设置使得推动件6可在竖直方向的一定范围内上下移动。推动件6包括推块61，在推块61与固定板52之间设置有一个调节螺栓64，调节螺栓64的螺栓杆从推块61的右面中心位置旋进推块61内部，并在推块61背离木板11的一侧留有一定长度的螺栓杆，而螺栓头抵顶在固定板52上。调节螺栓64可调节推块61与固定板52之间的水平距离，以此来适应不同厚度的木板11。

该木板进料装置采用升降机来抬升进料木板的高度，升降机有很多种，技术成熟。附图2示出了一种升降机1，由四个升降油缸13来支撑升降平台12。木板11均码放在升降平台12上，并由升降油缸13将木板11逐级抬升至进料所需的高度。该木板进料装置在生产过程中每次更换不同厚度的木板11后需要旋拧调节螺栓64来调节进料装置，拧动调节螺栓64的操作既费时准确性又差，很难满足调节后多个推块61仍同步推动木板11的生产要求，故有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节的木板进料装置，使得多个推块为适应不同厚度的木板在调节时更为准确便利，保持多个推块同步推动木板的功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节的木板进料装置，包括升降机、水平驱动机构、推送机构和推动件，所述升降机用于承载木板且可逐层抬升木板，所述水平驱动机构可驱动推送机构在水平方向上滑动，所述推送机构包括固定板和铰接杆，所述推动件包括推块，所述铰接杆两端分别与推块和固定板铰接，还包括调节机构，所述调节机构包括抵接件和定量调节组件，所述抵接件贯穿推块并与固定板相抵接，所述定量调节组件安装于推块上且定量调节抵接件在固定板和推块之间的长度。

通过采用上述技术方案，水平驱动机构可驱动推送机构在水平方向上滑动，由推送机构带动推块推送木板进料。由于推送机构与推块铰接，改变固定板与推块之间的水平距离即可调节推块在重力的作用下沿竖直方向向下移动的距离。固定板与推块之间的水平距离越短，推块在重力的作用下沿竖直方向向下移动的距离越长；固定板与推块之间的水平距离越长，推块在重力的作用下沿竖直方向向下移动的距离越短。当所推送的木板的厚度改变后，通过调节机构来改变抵接件在固定板和推块之间的长度，即可使本可调节的木板进料装置适应不同厚度的木板继续进料。

同时，由于调节机构具有定量调节的功能，将一组固定板和推块之间的距离调节完毕后可准确的将其他组的固定板和推块之间的距离也设置为同样的距离，从而实现在调节后仍能保持多个推块同步推动木板的效果。操作调节机构的方法简单、操作迅速，准确度高，提高了生产加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述抵接件为齿条，所述定量调节组件包括齿轮，所述齿轮的轴心与推块之间的位置相对固定且齿轮与齿条相啮合，所述齿轮转动驱动齿条朝向或远离固定板水平移动。

通过采用上述技术方案，通过转动齿轮即可驱动与齿轮相啮合的齿条，从而使齿条朝向或远离固定板水平移动。由于齿条与固定板相抵接，所以，当齿条朝向固定板移动时，推块与固定板之间的水平间距变大；当齿条向背离固定板的方向移动时，推块与固定板之间的水平间距变小。在推送不同厚度的木板进料时，以此方式来调节抵接件在固定板和推块之间的长度来适应改变后的木板的厚度，保证进料功能的正常实现，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述定量调节组件还包括齿轮轴和手轮，所述齿轮轴与齿轮同轴固定，所述手轮与齿轮轴一端固定连接。

通过采用上述技术方案，由于齿轮轴与齿轮同轴固定，齿轮轴带动齿轮同步转动。齿轮轴的一端与手轮固定连接，手轮与齿轮轴同步转动，即通过转动手轮带动齿轮转动。手轮的设置避免了操作者直接转动齿轮轴，提高了操作者的舒适度和工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述定量调节组件还包括刻度盘和齿轮容置盒，所述刻度盘固定在齿轮轴上且随齿轮轴同步转动，所述齿轮容置盒朝向刻度盘的一侧设置有定位块，自齿轮轴的轴向方向观察，所述定位块贴靠于刻度盘外沿。

通过采用上述技术方案，在转动手轮进而改变推块与固定板之间的水平间距时，由于定位块固定不动而刻度盘与齿轮轴同步转动，故操作者可清楚的知道齿轮轴转过的角度，该角度可反映出推块与固定板之间的水平间距的改变量。在调节其他推块与对应固定板之间的距离时，只要保证相应手轮以相同的方向转过相同的角度即可确保所有推块与所有固定板之间的间距相同，从而使调整后的所有推块在推动木板时仍能同时贴近木板的侧面且同步推动木板。克服了现有技术在调节推块与固定板之间的水平间距后因准确性差导致多个推块无法同步推动木板进而造成木板因受力不均匀而发生偏移、旋转的问题，从而使进料平稳，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构还包括胶头螺丝，所述胶头螺丝贯穿齿轮容置盒抵紧齿条，且所述胶头螺丝与齿轮容置盒螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动手轮来驱动与齿轮相啮合的齿条移动，最终确定了推块与固定板之间的水平间距后，保持手轮不再转动的同时，旋紧胶头螺丝，胶头螺丝可抵紧齿条，从而固定好齿条的现有位置，避免其滑动。胶头螺丝使操作者可徒手旋拧，避免操作者使用扳手，简化了调节过程，加快了调节速度。

本实用新型进一步设置为：所述抵接件为滑杆，所述定量调节组件包括套接于滑杆外的固定管，所述滑杆侧面设置卡块，所述固定管侧面沿轴向分布有多个调节孔，所述卡块可卡入任一调节孔内。

通过采用上述技术方案，推块与固定板之间的水平距离由固定管和滑杆共同决定。其中固定管与推块固定连接，滑杆朝向固定板的一端抵顶在固定板上。滑杆上的卡块可与固定管上的任意调节孔卡接，从而改变滑杆与固定管之间的相对位置，使得滑杆从固定管内伸出不同的长度进而达到调节固定板与推块之间的距离的目的。该调节方法进一步简化了调节过程，加快了调节速度。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆侧面开有内陷的容置孔，所述卡块插入容置孔内且在容置孔孔口向容置孔内外伸缩移动。

通过采用上述技术方案，卡块设置于容置孔内，按下卡块后，卡块收缩于容置孔内，滑杆即可在固定管内滑动从而增加或减小滑杆从固定管内伸出的长度。当滑杆滑动到预定位置时，使容置孔的孔口对准预定位置处的调节孔的孔口，卡块在弹力的作用下从预定位置处的调节孔的孔口弹出，使卡块与调节孔完成卡接，固定了滑杆在固定管中的位置，从而固定了推块与固定板之间的水平间距，达到了快速调节目的。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆上的卡块数量大于一，所述卡块沿滑杆周向方向分布位置相错，所述固定管上分布的调节孔沿固定管轴心方向分布为多组且每组中调节孔的数量与卡块数量相等。

通过采用上述技术方案，沿滑杆周向相错分布的多个卡块同时与一组调节孔卡接可防止滑杆在固定管内产生周向滑动。增强了滑杆与固定管之间相对位置的稳定性，增强了滑杆与固定管调节推块与固定板之间的水平间距的调节能力，从而提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述卡块数量为二。

通过采用上述技术方案，两个卡块既可防止滑杆在固定管内产生周向滑动，又便于工人的调节操作，提高了工人的调节效率。

本实用新型进一步设置为：所述卡块关于滑杆轴心对称设置。

通过采用上述技术方案，关于滑杆轴心对称设置的两个卡块更加符合人机工学，便于工人同时按下调节，进一步提高了工人的调节效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当所推送的木板的厚度改变后，通过调节机构来定量改变抵接件在固定板和推块之间的长度，即可使本可调节的木板进料装置适应不同厚度的木板继续进料。且调节机构具有定量调节的功能，将一组固定板和推块之间的距离调节完毕后可准确的将其他组的固定板和推块之间的距离也设置为同样的距离，从而实现在调节后仍能保持多个推块同步推动木板的效果。操作调节机构的方法简单、操作迅速，准确度高，提高了生产加工效率；

2.调节机构中手轮的设置提高了操作者的舒适度，胶头调节螺丝的设置加快了调节过程，提高操作者的工作效率。刻度盘与定位块的设置保证了调节的准确度，且利用齿轮与齿条相啮合来调节实现了无级调节，可适应的木板厚度范围广；

3.滑杆与固定管相配合的调节方式的结构更加简单，进一步简化了调节过程，且可实现分级调节，可快速、准确的调节固定板与推块之间的水平距离。从而实现连续的自动化生产进料过程中快速、准确的调节以适应不同厚度木板的目的。

附图说明

图1为现有的木板进料装置的结构示意图；

图2为升降机的结构示意图；

图3为实施例一中可调节的木板送料装置与升降机总体的结构示意图；

图4为实施例一中可调节的木板送料装置与升降机总体的正视图；

图5为实施例一中滑块组和推动件的零件图；

图6为实施例一中可调节的木板送料装置的工作状态示意图；

图7为实施例一中推块及第一调节机构的零件图；

图8为实施例一中第一调节机构的爆炸图；

图9为实施例一中推块及第一调节机构的右视图；

图10为实施例二中可调节的木板送料装置的工作状态示意图；

图11为实施例二中第二调节机构的爆炸图；

图12为图11在a处体现卡块的局部放大图。

附图标记：1、升降机；11、木板；12、升降平台；13、升降油缸；2、支架体；21、立柱；22、安装台；23、支撑架；3、摆臂机构；31、摆动支架座；32、摇臂气缸；4、水平驱动机构；41、支撑臂；411、支撑座；412、滑轨；42、水平驱动件；421、气缸固定座；422、水平推送气缸；43、滑块组；431、滑块；432、挡铁；44、第一传感器；45、第二传感器；5、推送机构；51、横梁；52、固定板；53、铰接杆；54、铰接螺栓；6、推动件；61、推块；62、底板；63、导向片；64、调节螺栓；65、凹槽；7、调节机构；71、抵接件；71a、齿条；71b、滑杆；71b1、卡块；71b2、容置孔；72、定量调节组件；721、齿轮；722、齿轮容置盒；7221、定位块；723、手轮；724、齿轮轴；725、刻度盘；73、胶头螺丝；74、固定管；741、调节孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，

如附图3所示，一种可调节的木板进料装置，用于将升降机1抬升起来的木板11依次送入加工设备进行工艺加工。该装置包括支架体2、摆臂机构3、水平驱动机构4、推送机构5、推动件6和第一调节机构7。

支架体2为整个木板送料装置提供支撑，支架体2包括立柱21。立柱21数量为二，与地面固定。支架体2在立柱21上一体设置有水平的安装台22，安装台22上表面固定连接有与立柱21平行的支撑架23。

水平驱动机构4包括支撑臂41、水平驱动件42和滑块组43。支撑臂41包括支撑座411和滑轨412。支撑座411铰接固定于水平的安装台22上表面，支撑座411与安装台22之间的铰接轴的轴线水平设置。滑轨412为长条形，水平设置，垂直于立柱21且背向立柱21延伸设置。滑轨412数量为二，两条滑轨412布置在支撑臂41的两个侧面，且关于支撑臂41的轴心对称设置。

水平驱动件42包括气缸固定座421和水平推送气缸422。由于气缸固定座421和水平推送气缸422的内部详细结构均为现有技术，且非本实用新型的创新点，在此不做进一步阐述。水平推送气缸422水平设置，其缸体被气缸固定座421固定在支撑座411上方，水平推送气缸422的杆体与滑块组43固定连接，使得水平推送气缸422可推动或拉动滑块组43沿滑轨412滑动。

如附图4和附图5所示，滑块组43包括滑块431和挡铁432。滑块431数量为一，可在滑轨412上沿着滑轨412的长度方向往复滑动。挡铁434为片状，数量为二，分别固定在滑块431的朝向支架体2的一侧和背向支架体2的一侧。

水平驱动机构4在滑轨412的两端分别设置有第一传感器44和第二传感器45。第一传感器44和第二传感器45均为触点开关，其为现有技术，可根据实际情况进行选择，且第一传感器44和第二传感器45通过控制器与驱动水平推送气缸422的气泵耦接。第一传感器44固定在滑轨412远离支架体2的一端的下方，滑块组43朝着背向支架体2的方向滑动到滑轨412的边缘时，滑块431背向支架体2的一侧面上的挡铁432会触碰到第一传感器44。第二传感器45固定在滑轨412靠近支架体2的一端边缘的下方，滑块组43按照朝向支架体2的方向滑动到滑轨412的边缘时，滑块431朝向支架体2的一侧面上的挡铁432会触碰到第二传感器45。

推送机构5包括横梁51、固定板52和铰接螺栓54。

如附图3所示，横梁51的上表面的与滑块组43底部固定连接，连接方式可根据实际情况而定，此处为焊接。横梁51为长方体状，数量为一，水平布置且其轴线与滑轨412的轴线在竖直方向上的投影相互垂直。横梁51的长度不超过木板11的长度。

固定板52呈长方体板状，数量为二，竖直布置在横梁51的两端且关于横梁51的中点所在的竖直线对称。此处以一个固定板52及与其连接的其他结构为例进行说明。

如附图5所示，铰接螺栓54数量为四。固定板52的两个侧面上各设置有两条铰接螺栓54，同一侧面的两条铰接螺栓54的竖直高度不同且两条铰接螺栓54在竖直方向的投影重合。

推动件6包括推块61、位于推块61底部的底板62和夹在推块61与底板62之间的导向片63。推块61数量为二，此处以一个推块61及与其直接连接的其他结构为例进行介绍。

推块61为长方体状，背离固定板52的一侧开有一矩形的凹槽65，凹槽65的侧面与推块61的两侧面平行，凹槽65的上下底面与推块61的上下底面均平行。

推块61在竖直方向的顶端与底端均设置有和固定板52上相同的铰接螺栓54，推块61两侧面的顶部各设置有一个铰接螺栓54，同时在推块61两侧面的底部也各设置有一个铰接螺栓54。且同一侧面上下两条铰接螺栓54在竖直方向的投影重合。

推送机构5还包括铰接杆53。铰接杆53为长条状，数量为四，两端各开有一个供铰接螺栓54穿过的孔。四条铰接杆53的一端均套在固定板52上的四条铰接螺栓54上，另一端均对应的套在推块61的四条铰接螺栓54上，推块61上同一侧面间的两条铰接螺栓54之间的竖直距离即为固定板52上同一侧面的两条铰接螺栓54之间的竖直距离。该相同的距离设置使固定板52与推块61及两条铰接杆53形成一个平行四边形。

如附图5和附图6所示，底板62固定在推块61底面的正下方，固定方式可采用螺栓连接。底板62为方形板状，数量为二，其底面大小与推块61底面完全相同，底板62厚度小于所推送的木板11的厚度。工作时底板62背向固定板52的侧面与所推动的木板11的侧面抵顶接触。

导向片63为片状，数量为二，一端被夹在底板62上底面与推块61下底面之间，另一端向上翘起使导向片63朝向支架体2的一端的下底面总处于被推送的木板11的上方。工作时导向片63的下底面压在被推送的木板11的上方。

如附图4所示，摆臂机构3包括摆动支架座31和摇臂气缸32。由于摆动支架座31和摇臂气缸32的内部详细结构均为现有技术且非本实用新型的创新点，在此不做进一步阐述。摆动支架座31与支撑架23固定连接，摇臂气缸32的缸体与摆动支架座31铰接。摇臂气缸32的杆体与支撑座411铰接，使得摇臂气缸32收缩其杆体时水平驱动机构4会绕支撑座411与安装台22之间的铰接轴的轴线向上转动。

如附图7和附图8所示，调节机构7包括抵接件71和定量调节组件72。此处抵接件71为齿条71a，齿条71a数量为一，水平设置且从推块61靠近固定板52的一侧面的中心位置贯穿推块61，且齿条71a朝向固定板52的一端与固定板52相抵接。

定量调节组件72包括有与齿条71a相互啮合的齿轮721、容纳齿轮721的齿轮容置盒722、与齿轮721同轴的齿轮轴724、与齿轮轴724固定的手轮723、固定在齿轮轴724上的刻度盘725和固定于齿轮容置盒722上的定位块7221。

齿轮721数量为一，为直齿圆柱齿轮，设置于齿轮容置盒722内，齿轮721与齿条71a啮合。

齿轮容置盒722数量为一，固定在推块61背离固定板52的一侧，用于容纳且固定齿轮721。

齿轮轴724穿过齿轮721的轴心位置可带动齿轮721转动。齿轮轴724的一端与手轮723固定连接，手轮723方便操作者转动齿轮轴724。

刻度盘725设置在手轮723与齿轮容置盒722之间的齿轮轴724的轴段上，刻度盘725为圆盘状，其上刻有不同的刻度线。齿轮轴724转动时，刻度盘725与齿轮轴724同步转动，即刻度盘725与齿轮721同步转动。

定位块7221为正三角形，固定在齿轮容置盒722靠近刻度盘725的侧面上且定位块7221贴靠于刻度盘725外沿。定位块7221的三角形尖角指向刻度盘725的刻度线。定位块7221与刻度盘725配合使用可方便操作者明确齿轮721转过的方向和角度。

如附图9所示，调节机构7还包括胶头螺丝73。胶头螺丝73与齿轮容置盒722螺纹连接且从齿轮容置盒722背离刻度盘725的侧面穿入，当齿条71a需要定位固定时即可旋紧胶头螺丝73从而使胶头螺丝73与齿条71a抵接贴紧，达到固定目的。胶头螺丝73的设置便于操作者徒手旋拧。

实施例一的工作过程：

这种可调节的木板送料装置在工作时需要升降机1的配合。首先摇臂气缸32的杆体收缩，驱动支撑臂41绕支撑座411与安装台22之间的铰接轴的轴线向上转动。支撑臂41向上抬起后即可向升降机1上添加新的木板11。添加完毕后，摇臂气缸32的杆体伸出，支撑臂41向下旋转至水平位置；

当需要送料时，水平推送气缸422的杆体收缩，驱动滑块组43在滑轨412上向支架体2一端滑动，从而带动推动件6向支架体2一端平移滑动。推块61在向支架体2一端移动的过程中，导向片63的下底面在被推送木板11的上沿滑动，在此滑动过程中推块61在竖直方向不断向上移动。直到导向片63下方的底板62与被推送木板11接触时，推块61停止向上移动。向上移动的距离使底板62的下底面与所推送木板11的下一层木板11的上板面间具有一定间隙，既不干涉到其他木板11又能避免产生摩擦；

当推动件6将所推送木板11推送到位后会触碰到第二传感器45，控制器接收信号控制水平推送气缸422停止其杆体的缩回并开始伸出其杆体，使滑块组43带动推动件6反向运动。导向片63与推送完毕的木板11脱离接触后，推块61会沿竖直方向向下移动使底板62的下底面与推送完毕木板11的下一层木板11的上板面接触。之后随着水平推送气缸422的杆体的伸出，底板62的底面会在推送完毕木板11的下一层木板11的上板面上滑动；

当滑块组43滑动到滑轨412远离支架体2的一端时，触碰第一传感器44，控制器接收信号控制水平推送气缸422停止其杆体的送出并保持其杆体的位置。在此滑动的过程中，底板62与木板11脱离接触后，推块61沿竖直方向进一步向下移动直到齿条71a朝向固定板52的一端抵顶在固定板52上，推块61得到支撑不再继续向下移动。齿条71a用于防止推块61向下移动的距离太长导致导向片63朝向支架体2的一端的底面低于被推送木板11的上板面，为下一次送料做好准备；

当木板11的厚度改变后，为了保证推块61每次仍可以推到木板11，同时尽可能减小推块61向待推送木板11移动过程中导向片63在待推送木板11上沿发生摩擦的距离，需要调节固定板52与推块61之间的水平间距。转动手轮723，由手轮723带动齿轮轴724旋转从而驱动齿轮721转动。齿轮721与齿条71a啮合，齿条71a朝向或背离固定板52滑动，即可改变齿条71a在固定板52与推块61之间的长度。当一个齿条71a的长度调节到适宜位置后，由于刻度盘725与齿轮轴724同步转动，借助定位块7221操作者可准确知道齿轮721转过的方向和角度。之后只需要转动其他推块61上的手轮723使得其他齿轮721转过相同的角度和方向即完成了调节过程，从而实现在连续的自动化生产过程中快速准确的调节进而适应不同厚度木板11的目的。

实施例二，

如附图10和附图11所示，一种可调节的木板进料装置，与实施例一所不同的是，此处抵顶件71为滑杆71b，定量调节组件72包括固定管74。由滑杆71b和固定管74来调节固定板52与推块61之间的水平距离。

固定管74为圆管状，数量为一，水平设置，朝向固定板52的一端穿过推块61的中心并与推块61固定连接。固定管74另一端管体的外侧面上开有若干组调节孔741。调节孔741两个为一组，每一组的两个调节孔741关于固定管74的轴心对称设置，且同一组的两个调节孔741所在的直线与水平面平行。不同组调节孔741在固定管74上的具体位置由生产中常用的几种厚度的木板11决定。一种厚度的木板11对应一个推块61与固定板52之间的水平间距，该间距又对应一个固定管74与滑杆71b之间的相对位置，即对应调节孔741在固定管74上的具体位置。

如附图11和附图12所示，滑杆71b为圆管状，数量为一，水平设置，套在固定管74内部并可在固定管74内滑动。滑杆71b靠近固定板52的一端抵顶在固定板52上，另一端设置有两个容置孔71b2。两个容置孔71b2关于滑杆71b的轴心对称设置，且两个容置孔71b2所在的直线与水平面平行。

卡块71b1数量为二，分别设置于两个容置孔71b2内，卡块71b1在内部弹簧的作用下从容置孔71b2的孔口向容置孔71b2外伸出移动。同时，卡块71b1可被按压进入滑杆71b杆体内部，当压力消失后卡块71b1又可自动弹出滑杆71b杆体。滑杆71b在固定管74内滑动时，卡块71b1可与不同位置的任意一组调节孔741卡接配合，从而固定滑杆71b与固定管74之间的相对位置。

实施例二的工作过程：

当木板11的厚度改变后，调节固定板52与推块61之间的水平间距可通过按下卡块71b1使滑杆71b在固定管74内滑动从而增加或减小滑杆71b的伸出长度。当滑动到预定位置时，卡块71b1在弹簧的作用下自动从预定位置处的调节孔741内弹出，卡块71b1与调节孔741完成卡接，固定了滑杆71b在固定管74中的位置，从而确定了推块61与固定板52之间的水平间距，达到了适应不同板厚的木板11的目的；

同时，由于调节孔741与常用的几种木板11的厚度有对应关系，操作者可在更换木板11规格后准确、迅速的调整固定管74与滑杆71b之间的相对位置，操作简单方便。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。