智能优选多片锯的制作方法

本发明涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种智能优选多片锯。

背景技术：

随着木材加工技术的发展，出现了很多智能的智能优选多片锯。现有的智能优选多片锯，解决了切割效率低、切割精度低等问题。但是，现有的木材切割自动切割机，不能根据木材的实时宽度，进行合理切割，以获取所需的宽度木板，减少木材浪费。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能优选多片锯，该切割机能够实时检测待切割木材宽度，并根据木材宽度调整刀片位置，以合理分割木材，获取所需宽度木材。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种智能优选多片锯，包括机架，所述机架上设置有传送机构，所述机架上还设置有：宽度检测装置，所述宽度检测装置用于实时检测待切割木材的宽度；切割装置，所述切割装置包括多个刀片，驱动各所述刀片转动切割木材的切割动力机构，以及用于调整各所述刀片悬在所述传送机构上方位置的刀片调节机构，且各所述刀片均垂直悬在所述传送机构上方；控制单元，所述控制单元分别与所述宽度检测装置、所述切割动力机构以及所述刀片调节机构电连接，所述宽度检测装置实时检测木材宽度，并传输对应的电信号给所述控制单元，所述控制单元用于根据木材宽度及待切割宽度控制所述刀片调节机构动作，去调整对应所述刀片的位置，所述刀片位置调节完毕控制所述切割动力机构动作，所述刀片切割木材。

优选方式为，所述宽度检测装置包括至少三个激光发射器、驱动各所述激光发射器沿所述木材宽度方向移动的激光调节机构，固定所述激光发射器和所述激光调节机构的固定支架，以及手动输入调整信号的手动调节器，各所述激光发射器、所述激光调节机构和所述手动调节器分别与所述控制单元电连接；所述控制单元用于根据所述手动调节器输入的调整信号，控制所述激光调节机构动作，带动其中两个所述激光发射器移至所述木材的两侧边缘处，所述控制单元根据两个所述激光发射器之间的距离，得到待切割木材实时宽度，并根据待切割木材实时宽度及待切割宽度控制所述激光调节机构动作，调整另外各所述激光发射器的位置。

优选方式为，所述激光调节机构包括：与所述激光发射器数量相同的移动滑轨，所述移动滑轨与所述木材宽度方向平行设置；与各所述移动滑轨平行设置的第一丝杠；与所述激光发射器数量相同的移动底座，所述移动底座与对应的所述移动滑轨滑动连接，并与对应的所述第一丝杠固定连接，且所述移动底座上固设一个所述激光发射器；与所述第一丝杠数量相同的第一伺服电机，所述第一伺服电机与对应的所述第一丝杠传动连接，各所述第一伺服电机均与所述控制单元电连接，所述控制单元用于根据对应的所述第一伺服电机得到对应的两所述激光传感器之间的距离。

优选方式为，所述切割动力机构包括与各所述刀片同轴设置的切割主轴，与所述切割主轴传动连接的异步电机，所述异步电机与所述控制单元电连接。

优选方式为，所述切割装置包括六片所述刀片，且六片所述刀片从外到内两两分为三组；所述刀片调节机构包括六个分别与所述控制单元电连接的第二伺服电机，以及三组连接组件，各所述连接组件均包括内外套设在一起的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与对应的所述第二伺服电机传动连接，所述第二连接杆的一端与对应的所述第二伺服电机传动连接；三组所述连接组件与三组所述刀片一对一设置，各组位于外侧的所述刀片与所述第一连接杆的另一端固定连接，各组位于内侧的所述刀片与所述第二连接杆的另一端固定连接。

优选方式为，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别通过拨叉与对应的所述刀片固定连接。

优选方式为，所述切割机还包括用于升降所述切割装置的升降装置，所述升降装置包括丝杠，套设在所述丝杠上的l型固定板，以及驱动所述l型固定板沿所述丝杠移动的升降动力；所述切割装置通过固定结构固定在所述机架上，所述固定结构与所述l型固定板固定连接。

优选方式为，所述机架包括切割平台，所述切割平台上设置所述传送机构，各所述刀片悬在所述切割平台的上方，且所述刀片对应的所述切割平台上设有用于避让所述刀片的避让凹陷。

优选方式为，所述切割平台上设置有可伸缩挡块，所述可伸缩挡块为三角挡块，所述可伸缩挡块靠近所述切割平台的上料端设置。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明的智能优选多片锯，包括机架，机架上设置有传送机构，机架上还设置有宽度检测装置，切割装置和控制单元；其中宽度检测装置用于实时检测待切割木材的宽度；其中切割装置包括多个刀片，驱动各刀片转动切割木材的切割动力机构，以及用于调整各刀片悬在传送机构上方位置的刀片调节机构，且各刀片均垂直悬在传送机构上方；其中控制单元分别与宽度检测装置、切割动力机构以及刀片调节机构电连接，宽度检测装置实时检测木材宽度，并传输对应的电信号给控制单元，控制单元用于根据木材宽度及待切割宽度控制刀片调节机构动作，去调整对应刀片的位置，刀片位置调节完毕控制切割动力机构动作，刀片切割木材。可见，本发明的智能优选多片锯，能够实时检测待切割木材宽度，并根据木材宽度调整刀片位置，以合理分割木材，获取所需宽度木材。

附图说明

图1是本发明智能优选多片锯的结构示意图；

图2是本发明智能优选多片锯一端的结构示意图；

图3是本发明中刀片的驱动示意图；

图4是本发明中各刀片的局部结构示意图；

图中：1-机架，2-切割装置，20-刀片，21-异步电机，22-切割主轴，23-第一连接杆，24-第二连接杆，25-拨叉，3-传送机构，4-宽度检测装置，40-固定支架，41-移动滑轨，42-第一丝杠，43-激光发射器，44-移动底座，5-升降装置，50-丝杠，51-l型固定板，52-固定结构，53-升降电机，6-可伸缩挡块，7-第二伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，一种智能优选多片锯，包括机架1，机架1上设置有传送机构3，机架1上还设置有宽度检测装置4，切割装置2和控制单元；其中宽度检测装置4用于实时检测待切割木材的宽度；其中切割装置2包括多个刀片20，驱动各刀片20转动切割木材的切割动力机构，以及用于调整各刀片20悬在传送机构3上方位置的刀片调节机构，且各刀片20均垂直悬在传送机构3上方；其中控制单元分别与宽度检测装置4、切割动力机构以及刀片调节机构电连接，宽度检测装置4实时检测木材宽度，并传输对应的电信号给控制单元，控制单元用于根据木材宽度及待切割宽度控制刀片调节机构动作，去调整对应刀片20的位置，刀片20位置调节完毕控制切割动力机构动作，刀片20切割木材。其中控制单元可包括plc控制器等。

本发明智能优选多片锯，其宽度检测可检测待切割木材实时宽度，并通过刀片调节机构根据待切割宽度调整对应刀片20的位置，使不同木材均能够得到合理分割，从而满足用户不同需求。

如图1所示，宽度检测装置4包括至少三个激光发射器43、驱动各激光发射器43沿木材宽度方向移动的激光调节机构，固定激光发射器43和激光调节机构的固定支架40，以及手动输入调整信号的手动调节器（图中省略未画），各激光发射器43、激光调节机构和所述手动调节器分别与控制单元电连接；控制单元用于根据手动调节器输入的调整信号，控制激光调节机构动作，带动其中两个激光发射器43移至木材的两侧边缘处，控制单元根据两个激光发射器43之间的距离，得到待切割木材实时宽度，并根据待切割木材实时宽度及待切割宽度控制激光调节机构动作，调整另外各激光发射器43的位置。

一种优选方案，激光调节机构包括：与激光发射器43数量相同的移动滑轨41，移动滑轨41与木材宽度方向平行设置；与各移动滑轨41平行设置的第一丝杠42；与激光发射器43数量相同的移动底座44，移动底座44与对应的移动滑轨41滑动连接，并与对应的第一丝杠42固定连接，且移动底座44上固设一个激光发射器43；与第一丝杠42数量相同的第一伺服电机（图中省略未画），第一伺服电机与对应的第一丝杠42传动连接，各第一伺服电机均与控制单元电连接，控制单元用于根据对应的第一伺服电机得到对应的两激光传感器之间的距离。

本例中宽度检测装置4设置有八个激光发射器43、八根第一丝杠42、八个第一伺服电机、八根移动滑轨41，及八个移动底座44。工作原理为：木材放在传送机构3之初，通过手动调节器输入调整信号，使两个激光发射器43移动至木材两侧边缘处，此时控制单元根据两个第一伺服电机转动角度、时间等，计算出两个激光发射器43之间的距离，此距离为待切割木材实时宽度。获得待切割木材实时宽度后，控制单元可根据预设定的待切割宽度，调整各刀片20的位置和其他激光发射器43的位置，以便将木材切割成所需宽度，使激光发射器43所发射的激光照在木材对应的位置上，供操作人员视觉观察。或者，通过手动调整开关输入其他各激光发射器43的位置，以直观的方式，获取所要切割的木材宽度。当然，宽度检测装置4不限上面所列举的，只要能够检测木材宽度即可。

如图1和图2所示，切割动力机构包括与各刀片20同轴设置的切割主轴22，与切割主轴22传动连接的异步电机21，异步电机21与控制单元电连接。

如图1、图3和图4所示，本实施例的切割装置2包括六片刀片20，且六片刀片20从外到内两两分为三组；刀片调节机构包括六个分别与控制单元电连接的第二伺服电机7，以及三组连接组件，各连接组件均包括内外套设在一起的第一连接杆23和第二连接杆24，第一连接杆23的一端与对应的第二伺服电机7传动连接，第二连接杆24的一端与对应的第二伺服电机7传动连接；三组连接组件与三组刀片20一对一设置，各组位于外侧的刀片20与第一连接杆23的另一端固定连接，各组位于内侧的刀片20与第二连接杆24的另一端固定连接。一种优选方案为，第一连接杆23和第二连接杆24分别通过拨叉25与对应的刀片20固定连接。

当控制单元传输电信号给第二伺服电机7时，比如，给与位于最外侧的刀片20传动连接的第二伺服电机7信号时，第二伺服电机7启动，其带动第一连接杆23在对应的第二连接杆24内，沿木材宽度方向移动，将最外侧刀片20移动至木材的外侧边缘处停止，而与次外侧刀片20传动连接的第二伺服电机7启动后，第二连接杆24沿木材宽度方向移动，当移动到两刀片20之间所需距离后停止，因第一连接杆23和第二连接杆24内外套设在一起，使第一连接杆23和第二连接杆24的移动相互独立，互不影响。而，两个刀片20之间的距离，同样可通过控制第二伺服电机7转动的角度、时间等来实现。两刀片20之间的距离可预先设定，也可通过对应的两个激光发射器43之间的距离而设定。其他两组刀片20的位置，均可按照上面方式进行调整和设置，在此不再赘述。可见，本实施例的切割装置2，可根据待切割木材实时宽度，调整到待切割宽度所需的位置，从而提升了切割品质，使不同木材均能够得到合理分割，得到用户需要的宽度木材。

如图2所示，切割机还包括用于升降切割装置2的升降装置5，升降装置5包括丝杠50，套设在丝杠50上的l型固定板51，以及驱动l型固定板51沿丝杠50移动的升降动力；切割装置2通过固定结构52固定在机架1上，固定结构52与l型固定板51固定连接。其中升降动力可为与控制单元电连接的升降电机53，升降电机53与丝杠50传动连接，这样，当升降电机53启动后，带动与其传动连接的丝杠50转动，使l型固定板51相对于丝杠50上下移动，从而带动固定结构52上下移动，进而使切割装置2的各刀片20、切割电机、三根第一连接杆23、三个第二连接杆24以及六个第二伺服电机7等一起移动。

如图1所示，机架1包括切割平台，切割平台上设置传送机构3，各刀片20悬在切割平台的上方，且刀片20对应的切割平台上设置有用于避让刀片20的避让凹陷，使木材被可靠切割。切割平台上设置有可伸缩挡块6，可伸缩挡块6为三角挡块，可伸缩挡块6靠近切割平台的上料端设置，防止木材倒送，保证可靠完成切割。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种智能优选多片锯的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。