木托底座自动钉装系统的制作方法

1.本发明涉及材料加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种木托底座自动钉装系统。


背景技术：

2.木托底座是一种设备包装防护常用的配件，例如大型机械、家用电器、贵重商品等，都需要使用木托底座来支撑被包装的商品。因此，木托底座在实际生产、生活中的需求量是非常巨大的。
3.在现有技术中，木托底座的生产工艺流程如下：首先根据木托底座的尺寸对木材进行切割，将其制备成多个尺寸一致的木板，并制备多个木墩作为垫脚；然后将木板依次拼装起来成为一个大的矩形板，由工人手持打钉机进行打钉，从而使得这些木板组装到一起；最后，将木墩(垫脚)摆放到大的矩形板的四个顶角位置上，最后再通过工人手持打钉机将木墩固定到矩形板上，完成木托底座的制作。
4.在上述的作业流程中，无论是木板的拼装，还是木墩在矩形板上的固定，都需要工人手持打钉机进行作业，其不仅作业效率低，打钉效果差，还会浪费大量的人力资源。


技术实现要素：

5.综上所述，如何提供一种新型的木托底座机械化生产设备，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.本发明提供了一种木托底座自动钉装系统，该木托底座自动钉装系统包括：
8.机架，所述机架上设置有直线轨道，于所述直线轨道上设置有受控的、能够在所述直线轨道上往复动作的滑车，于所述滑车上设置有钉装台架，所述钉装台架用于木墩垫脚以及木板的拼装，所述直线轨道的一端为起始端、用于人工将木墩垫脚以及木板拼装到所述钉装台架上，所述直线轨道的中部为打钉段、用于实现机械化打钉，所述直线轨道的另一端为尾端、用于打钉组装好的木托底座罗列起来；
9.打钉组件，所述打钉组件包括有组件支架，所述组件支架横跨设置于所述直线轨道的打钉段上，于所述组件支架上设置有升降气缸，于所述升降气缸的气缸轴上设置有安装架，所述升降气缸可带动所述安装架朝向所述直线轨道的方向进行受控的升降运动，于所述安装架上设置有打钉机；
10.码垛组件，所述码垛组件包括有码垛支架，所述码垛支架设置有至少四个，所述码垛组件设置于所述直线轨道的尾端，全部的所述码垛支架根据木托底座成品性状布局设置、并形成一个码垛空间，于所述码垛支架上设置有可单向转动的支脚，所述支脚可允许木托底座向上抬升并可对木托底座提供支撑作用，所述码垛支架设置于所述直线轨道的尾端上并保留有用于木托底座进入所述码垛空间的开口结构，所述支脚设置于所述直线轨道的上侧并保留有允许木托底座进入码垛空间的间隙。
11.优选地，在本发明所提供的木托底座自动钉装系统中，所述打钉组件设置有两组，两组所述打钉组件分设于所述直线轨道的上下两侧、用于对木墩垫脚以及木板的上下两面同时进行打钉操作。
12.优选地，在本发明所提供的木托底座自动钉装系统中，在所述安装架上设置有配重，沿所述直线轨道的长度方向，在所述打钉机的两侧采用对称方式设置有配重。
13.优选地，在本发明所提供的木托底座自动钉装系统中，于所述直线轨道的下侧并对应于所述码垛空间设置有用于抬升木托底座的码垛气缸。
14.优选地，在本发明所提供的木托底座自动钉装系统中，所述钉装台架为金属型材拼装而成的网状结构。
15.优选地，在本发明所提供的木托底座自动钉装系统中，所述滑车于所述直线轨道上通过链传动结构或者丝杠传动结构实现直线往复运动。
16.优选地，在本发明所提供的木托底座自动钉装系统中，沿垂直于直线轨道长度的方向上，在同一个所述安装架上并列设置有多个所述打钉机。
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
18.通过上述结构设计，在本发明所提供的木托底座自动钉装系统中，木托底座自动钉装系统包括机架、打钉组件、码垛组件等，机架上设置了滑车，在滑车上设置了钉装台架，可以方便木墩垫脚以及木板的拼装，打钉组件设置在机架的直线轨道上，打钉组件包括有组件支架，组件支架横跨设置于直线轨道的打钉段上，于组件支架上设置有升降气缸，于升降气缸的气缸轴上设置有安装架，升降气缸可带动安装架朝向直线轨道的方向进行受控的升降运动，于安装架上设置有打钉机，通过打钉机配合滑车的移动，能够完成对木托底座的打钉作业，在木托底座打钉完成后，由滑车输送至直线轨道的末端并由码垛组件进行自动码垛。本发明在木墩垫脚以及木板拼装完成后，打钉以及码垛都能够实现机械化自动操作，其不仅提高了木托底座的生产效率，木托底座的品质还能够得到保证，降低残次品率。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
20.图1为本发明一实施例中木托底座自动钉装系统的结构示意简图；
21.在图1中，相对于木板摆放区域a对称设置有两条木托底座自动钉装系统。
22.在图1中，附图标记说明如下：
23.直线轨道1、滑车2、钉装台架3、组件支架4、升降气缸5、安装架6、打钉机7、码垛支架8、配重9、码垛气缸10；
24.木板摆放区域a。
具体实施方式
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权
利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
26.在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.请参考图1，图1为本发明一实施例中木托底座自动钉装系统的结构示意简图。
28.本发明提供了一种木托底座自动钉装系统，用于实现木托底座的机械化钉装作业。
29.在本发明的一个实施方式中，该木托底座自动钉装系统包括如下组成部分：
30.1、机架
31.机架由金属型材通过焊接或者铆接等方式组装到一起，在机架上设置有直线轨道1，位于直线轨道1的下方设置了机架腿，机架腿的底部设置了调高垫脚，这样能够非常方便地对直线轨道1的水平度进行调节。
32.在本发明中，直线轨道1包括有两条，两条直线轨道1在水平面内相互平行且间隔设置，在直线轨道1上设置有受控的、能够在直线轨道1上往复动作的滑车2(滑车2是在两条直线轨道1上运行)。
33.滑车2在直线轨道1上滑动，具体结结构为：在滑车2上设置有滑轮，在直线轨道1上设置有滑槽，滑轮能够在滑槽内滚动。对于滑车2进行往复运动的动力来源，其可以在滑车2上设置伺服电机或者步进电机，由电机驱动滑轮滚动，从而实现滑车2在直线滑轨上的运动。当然，本发明也可以在直线滑轨上设置链条系统或者丝杠装置来实现滑车2的驱动。
34.本发明的设计构思为：在直线轨道1的一端为木板摆放区域a，在木板摆放区域a中堆放有用于制造木托底座的木板以及木墩垫脚，工人在木板摆放区域a将木墩垫脚以及木板进行拼装；然后由滑车2将拼装好的木墩垫脚以及木板输送至直线轨道1的中部进行机械化打钉操作；在打钉操作完成后，木墩垫脚以及木板钉装到一起形成一个完整的木托底座成品；最后由滑车2将木托底座成品输送至直线轨道1的另一端进行码放，或者通过滑车2将木托底座再返回至直线轨道1的起始端由人工将木托底座拆下进行人工码放。
35.本发明在滑车2上设置有钉装台架3，钉装台架3是用于木墩垫脚以及木板拼装的模具，其根据木托底座的结构进行设计。具体地，钉装台架3可以设置有多种型号(每一种型号的结构尺寸不同)。
36.钉装台架3由不锈钢型材或者铝型材通过焊接或者铆接等方式组装到一起，钉装台架3上放入木墩垫脚以及木板后，根据打钉的位置开设有通孔，以方便打钉机7对准位置进行上、下两面的打钉操作。本发明在木托底座打钉作业完成后，还需要使用码垛气缸10将木托底座抬起来以实现机械化码垛，因此，在钉装台架3上还设置了用于码垛气缸10的气缸轴穿过对木托底座进行抬升的孔结构。
37.具体地，钉装台架3用于木墩垫脚以及木板的拼装，直线轨道1的一端为起始端、用于人工将木墩垫脚以及木板拼装到钉装台架3上，直线轨道1的中部为打钉段、用于实现机械化打钉，直线轨道1的另一端为尾端、用于打钉组装好的木托底座罗列起来。
38.2、打钉组件
39.打钉组件包括有组件支架4，组件支架4为倒置的u形结构，组件支架4横跨设置于直线轨道1的打钉段上，组件支架4的两侧支腿(u形结构的两侧支腿)设置在直线轨道1的两侧(外侧)，从而使得滑车2能够顺利从组件支架4的下侧通过。
40.于组件支架4上设置有升降气缸5，于升降气缸5的气缸轴上设置有安装架6，安装架6为金属安装架，升降气缸5可带动安装架6朝向直线轨道1的方向进行受控的升降运动，于安装架6上设置有打钉机7。打钉机7采用现有技术中的气动式打钉机7，针对每一个打钉机7在气源处设置气路阀门(电子阀门)，通过向不同的气路阀门发送电子信号使得该气路导通或者断路，完成对应的打钉机7的打钉操作。
41.3、码垛组件
42.码垛组件是用于对直线轨道1上打钉作业完成的后的木托底座进行码垛的组件。一般情况下，木托底座为正方形或者长方形结构，因此，本发明中对码垛组件的结构设计如下：包括有码垛支架8，码垛支架8设置有至少四个，码垛组件设置于直线轨道1的尾端，全部的码垛支架8根据木托底座成品性状布局设置、并形成一个码垛空间，码垛空间可以允许多个木托底座依次罗列起来。
43.于码垛支架8上设置有可单向转动的支脚，支脚可允许木托底座向上抬升并可对木托底座提供支撑作用，码垛支架8设置于直线轨道1的尾端上并保留有用于木托底座进入码垛空间的开口结构，支脚设置于直线轨道1的上侧并保留有允许木托底座进入码垛空间的间隙。支脚铰接在码垛支架8上，在码垛支架8上还设置有止步块，木托底座向上升时可以通过止步块并将支脚顶起来，然后木托底座继续上升，支脚与木托底座分离后翻转复位与止步块相抵，此时木托底座再下降，就能够被支脚(支脚由止步块支撑)支撑，之后的木托底座可以将上部已经码垛好的木托底座顶起来，从而完成木托底座的码垛。
44.在上述结构设计中，打钉组件仅能够对打钉台架上的木墩垫脚以及木板的一侧面进行打钉，对于结构强度要求较高时，需要对木墩垫脚以及木板的两侧面进行打钉，因此，在本实施方式中，打钉组件设置有两组，两组打钉组件分设于直线轨道1的上下两侧、用于对木墩垫脚以及木板的上下两面同时进行打钉操作。
45.进一步地，在安装架6上设置有配重9，沿直线轨道1的长度方向，在打钉机7的两侧采用对称方式设置有配重9。
46.具体地，于直线轨道1的下侧并对应于码垛空间设置有用于抬升木托底座的码垛气缸10。码垛气缸10固定设置在直线轨道1的下侧，码垛气缸10具有气缸轴，气缸轴能够穿过直线轨道1以及打钉台架后将木托底座成品拖起来实现木托底座的码垛。进一步地，在码垛气缸10的气缸轴上通过万相连接方式安装有接触台，气缸轴通过接触台与木托底座的底面接触，接触台与木托底座的底面接触后，其姿态可以进行适应性调整，从而使得码垛气缸10将木托底座平稳地拖起来。
47.在本发明中，钉装台架3为金属型材拼装而成的网状结构。
48.在本发明中，滑车2于直线轨道1上通过链传动结构或者丝杠传动结构实现直线往复运动。
49.在本发明中，沿垂直于直线轨道1长度的方向上，在同一个安装架6上并列设置有多个打钉机7。
50.基于上述结构设计，本发明还设置有自动控制系统，自动控制系统包括有控制器以及多个传感器，这些传感器主要是对滑车2以及组件支架4的位置进行检测，例如将传感器设置到直线轨道1上，用于对滑车2的位置进行检测，在打钉过程中，就可以精准控制滑车2位置，保证打钉操作的精准性，再例如将传感器设置到组件支架4上对安装架6的位置进行检测，可以避免打钉机7在打钉过程中过度下降或者下降不足而造成打钉失败的情况出现。具体地，控制器与传感器信号连接，用于接收传感器的检测信号，控制器与滑车2的动力系统、码垛气缸10以及升降气缸5通过数据线实现控制连接，从而完成整个系统的自动控制。
51.通过上述结构设计，在本发明所提供的木托底座自动钉装系统中，木托底座自动钉装系统包括机架、打钉组件、码垛组件等，机架上设置了滑车2，在滑车2上设置了钉装台架3，可以方便木墩垫脚以及木板的拼装，打钉组件设置在机架的直线轨道1上，打钉组件包括有组件支架4，组件支架4横跨设置于直线轨道1的打钉段上，于组件支架4上设置有升降气缸5，于升降气缸5的气缸轴上设置有安装架6，升降气缸5可带动安装架6朝向直线轨道1的方向进行受控的升降运动，于安装架6上设置有打钉机7，通过打钉机7配合滑车2的移动，能够完成对木托底座的打钉作业，在木托底座打钉完成后，由滑车2输送至直线轨道1的末端并由码垛组件进行自动码垛。本发明在木墩垫脚以及木板拼装完成后，打钉以及码垛都能够实现机械化自动操作，其不仅提高了木托底座的生产效率，木托底座的品质还能够得到保证，降低残次品率。
52.以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。