一种竹编用的竹青打薄和裁剪一体装置的制作方法

本发明涉及一种竹编领域，尤其涉及一种竹编用的竹青打薄和裁剪一体装置。

背景技术：

竹编工艺大体可分起底、编织、锁口三道工序。在编织过程中，以经纬编织法为主。在经纬编织的基础上，还可以穿插各种技法，如：疏编、插、穿、削、锁、钉、扎、套等，使编出的图案花色变化多样。需要配以其它色彩的制品就用染色的竹片或竹丝互相插扭，形成各种色彩对比强烈、鲜艳明快的花纹。

竹青是竹编手艺中使用的其中一种材料，竹青取至竹子外面的一层青绿色表皮，在对竹青进行编制前，为了得到更好的韧性，需要手艺人用刀具将竹青内侧的丝絮刮去，使竹青被打薄，接着将竹青的两侧边裁剪成统一的尺寸，由于竹青薄而长，需要较大的耐心对其进行打薄和裁剪处理，一套竹青处理下来往往需要几天的功夫，并且在对竹青进行刮絮处理时，手艺人存在被刀具刮伤的风险。

所以，急需一种可对批量的竹青分别快速进行打薄处理和裁剪处理的自动化装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服人工对竹青进行打薄处理和裁剪处理耗时长且费力，一套竹青的处理工作需要几天时间完成，并且手艺人在对竹青进行刮絮处理时存在被刀具刮伤的风险的缺点，要解决的技术问题是：提供一种竹编用的竹青打薄和裁剪一体装置。

技术方案为：一种竹编用的竹青打薄和裁剪一体装置，包括有送料组件、裁切组件、辅助组件、第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、支架台和控制台；送料组件与辅助组件相连接；送料组件与支架台相连接；裁切组件与辅助组件相连接；裁切组件与支架台相连接；辅助组件与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接；第三收集箱与支架台相连接；控制台与支架台相连接。

进一步说明，送料组件包括有第一转轴、第二转轴、左固定板、右固定板、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、左传送带、右传送带、夹持单元、支撑台和解锁板；第一转轴和第二转轴分别与支架台进行转动连接；左固定板和右固定板的一侧分别与第一转轴进行转动连接；左固定板和右固定板的另一侧分别与第二转轴进行转动连接；第一传动轮和第二传动轮分别与第一转轴的两侧进行固接；第三传动轮和第四传动轮分别与第二转轴的两侧进行固接；在第三传动轮远离左固定板一侧，第五传动轮与第二转轴进行固接；第五传动轮与辅助组件相连接；左传送带的一侧与第一传动轮进行传动连接；左传送带的另一侧与第三传动轮进行传动连接；右传送带的一侧与第二传动轮进行传动连接；右传送带的另一侧与第四传动轮进行传动连接；分别在左固定板和右固定板上各等距设有十六组夹持单元；位于左固定板上的夹持单元分别与左传送带相连接；位于右固定板上的夹持单元分别与右传送带相连接；分别在左固定板和右固定板靠近裁切组件一侧的顶端各设有一组支撑台；分别在左固定板和右固定板下方，各有两组解锁板分别与支架台进行固接；位于左固定板下方的两组解锁板呈对称设计；位于右固定板下方的两组解锁板呈对称设计。

进一步说明，夹持单元包括有第一滑块、推杆、限位板、夹持台、滑动压板、弹簧锁扣、第一弹簧伸缩杆和扣板；第一滑块与左固定板进行滑动连接；推杆与第一滑块的一侧进行固接；推杆的另一侧穿插于左传送带，并且推杆与左传送带进行固接；推杆远离第一滑块的一端与限位板进行固接；夹持台与第一滑块的顶端进行固接；夹持台内部设有长开槽；夹持台的两侧各设有一组扣板；滑动压板与夹持台的顶端进行上下滑动连接；滑动压板的两侧各设有一组弹簧锁扣；每组弹簧锁扣的一侧与一组第一弹簧伸缩杆进行固接；每组第一弹簧伸缩杆分别与一组扣板进行固接；分别在左固定板和右固定板上各等距设有十六组夹持单元。

进一步说明，裁切组件包括有传动轮套、转轴挡板、第三转轴、第六传动轮、传动杆、夹板单元、外固定环、内固定环、打薄单元、裁剪单元和第二滑块；在左固定板远离右固定板一侧，两组转轴挡板分别与支架台进行固接；第三转轴分别穿插于两组转轴挡板，并且第三转轴分别与两组转轴挡板进行转动连接；在两组转轴挡板之间，传动轮套与第三转轴进行固接；第六传动轮与传动轮套进行固接；第六传动轮与辅助组件相连接；环绕第三转轴的轴心在第三转轴的一端等距固接有三组传动杆；每组传动杆远离第三转轴的一端分别与一组夹板单元相连接；在夹板单元的两侧，外固定环和内固定环分别与支架台进行固接；并且外固定环和内固定环的轴心与第三转轴的轴心相对齐；每组夹板单元分别与一组第二滑块相连接；每组第二滑块分别与外固定环进行转动连接；在右固定板上方，打薄单元和裁剪单元依次分别与外固定环和内固定环相连接；在第三转轴的两端各设有三组传动杆、夹板单元和第二滑块；在第三转轴的两端各设有一组外固定环、内固定环、打薄单元和裁剪单元。

进一步说明，夹板单元包括有夹板固定架、电动转轴、上夹板、外转环、下夹板、支撑架和防滑垫；夹板固定架与传动杆进行固接；电动转轴与夹板固定架的一侧进行转动连接；上夹板与电动转轴靠近传动杆一侧进行固接；外转环套于电动转轴外表面，并且外转环与电动转轴进行滑动连接；下夹板与外转环远离传动杆一侧进行固接；下夹板的两侧各固接有一组支撑架；每组支撑架分别与夹板固定架进行固接；分别在上夹板和下夹板的表面设有一组防滑垫。

进一步说明，打薄单元包括有风机固定架、电动风机、外刮刀架、内刮刀架、第二弹簧伸缩杆和刮絮刀；在右固定板上方，风机固定架的两侧分别与外固定环和内固定环进行固接；在右固定板上的支撑台下方，风机固定架顶端设有电动风机；在风机固定架的上方，外刮刀架与外固定环进行固接；在风机固定架的上方，内刮刀架与内固定环进行固接；在电动风机上方，外刮刀架和内刮刀架分别与一组第二弹簧伸缩杆进行固接；两组第二弹簧伸缩杆分别与刮絮刀进行固接。

进一步说明，裁剪单元包括有外刀架、内刀架、外裁刀和内裁刀；在外刮刀架上方，外刀架与外固定环进行固接；在内刮刀架上方，内刀架与外固定环进行固接；外裁刀与外刀架靠近刮絮刀一侧进行固接；内裁刀与内刀架靠近刮絮刀一侧进行固接。

进一步说明，辅助组件包括有主电机、变速器、第四转轴、第一直齿轮、第五转轴、第二直齿轮、第一滚辊、第六转轴、第三直齿轮、第二滚辊、第七转轴、第七传动轮、第四直齿轮、第八传动轮、第八转轴、第九传动轮、第一锥齿轮、第九转轴、第二锥齿轮和第十传动轮；在第二转轴一侧，主电机与支架台进行固接；变速器与支架台进行固接；主电机的输出轴与变速器进行固接；第四转轴与支架台进行转动连接；第四转轴与变速器进行固接；在第四转轴远离变速器一端，第五转轴与支架台进行转动连接；第一直齿轮和第五转轴分别与第四转轴进行固接；第二直齿轮和第一滚辊分别与第五转轴进行固接；在第五转轴一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；第三直齿轮和第二滚辊分别与第六转轴进行固接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第四转轴一侧，第七转轴与支架台进行转动连接；第七传动轮、第四直齿轮和第八传动轮依次与第七转轴进行固接；第七传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第一直齿轮与第四直齿轮相啮合；在右固定板的下方，第八转轴与支架台进行转动连接；第九传动轮和第一锥齿轮分别与第八转轴进行固接；第八传动轮通过皮带与第九传动轮进行传动连接；在第八转轴一侧，第九转轴与支架台进行转动连接；第二锥齿轮和第十传动轮分别与第九转轴进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第十传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接。

本发明具有以下优点：

1、为克服人工对竹青进行打薄处理和裁剪处理耗时长且费力，一套竹青的处理工作需要几天时间完成，并且手艺人在对竹青进行刮絮处理时存在被刀具刮伤的风险的缺点；

2、本发明装置设有：将待处理的竹青依次放置于送料组件中，在辅助组件带动下，由送料组件将竹青传送至裁切组件中，由裁切组件分别将送料组件中的两条竹青夹取并依次分别进行打薄处理和裁剪处理，同时裁切组件可以将处理失败的竹青识别出，并分别由裁切组件和辅助组件将处理失败的竹青丢至第三收集箱和第一收集箱中，另外由裁切组件将处理成功的竹青丢至第二收集箱中，之后裁切组件对送料组件中的另外两条竹青进行处理；

3、本发明实现了对批量的竹青依次进行打薄处理和裁剪处理工作，减少人工使用刀具进行处理时工人被刀具刮伤的风险，同时可将处理失败的竹青识别出并与处理成功的竹青分开进行回收，操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的送料组件立体结构示意图；

图5为本发明的送料组件局部立体结构示意图；

图6为本发明的夹持单元立体结构示意图；

图7为本发明的夹持单元a区立体结构示意图；

图8为本发明的解锁板立体结构示意图；

图9为本发明的裁切组件立体结构示意图；

图10为本发明的裁切组件局部立体结构示意图；

图11为本发明的夹板单元立体结构示意图；

图12为本发明的打薄单元立体结构示意图；

图13为本发明的裁剪单元立体结构示意图；

图14为本发明的辅助组件第一种立体结构示意图；

图15为本发明的辅助组件第二种立体结构示意图。

其中：1-送料组件，2-裁切组件，3-辅助组件，4-第一收集箱，5-第二收集箱，6-第三收集箱，7-支架台，8-控制台，101-第一转轴，102-第二转轴，103-左固定板，104-右固定板，105-第一传动轮，106-第二传动轮，107-第三传动轮，108-第四传动轮，109-第五传动轮，110-左传送带，111-右传送带，112-夹持单元，113-支撑台，114-解锁板，11201-第一滑块，11202-推杆，11203-限位板，11204-夹持台，11205-滑动压板，11206-弹簧锁扣，11207-第一弹簧伸缩杆，11208-扣板，201-传动轮套，202-转轴挡板，203-第三转轴，204-第六传动轮，205-传动杆，206-夹板单元，207-外固定环，208-内固定环，209-打薄单元，210-裁剪单元，211-第二滑块，20601-夹板固定架，20602-电动转轴，20603-上夹板，20604-外转环，20605-下夹板，20606-支撑架，20607-防滑垫，20901-风机固定架，20902-电动风机，20903-外刮刀架，20904-内刮刀架，20905-第二弹簧伸缩杆，20906-刮絮刀，20401-外刀架，20402-内刀架，20403-外裁刀，20404-内裁刀，301-主电机，302-变速器，303-第四转轴，304-第一直齿轮，305-第五转轴，306-第二直齿轮，307-第一滚辊，308-第六转轴，309-第三直齿轮，310-第二滚辊，311-第七转轴，312-第七传动轮，313-第四直齿轮，314-第八传动轮，315-第八转轴，316-第九传动轮，317-第一锥齿轮，318-第九转轴，319-第二锥齿轮，320-第十传动轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种竹编用的竹青打薄和裁剪一体装置，如图1-15所示，包括有送料组件、裁切组件、辅助组件、第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、支架台和控制台；送料组件与辅助组件相连接；送料组件与支架台相连接；裁切组件与辅助组件相连接；裁切组件与支架台相连接；辅助组件与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接；第三收集箱与支架台相连接；控制台与支架台相连接。

使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源，调控控制台调节装置，调试完后将待处理的竹青依次放置于送料组件中，在辅助组件带动下，由送料组件将竹青传送至裁切组件中，由裁切组件分别将送料组件中的两条竹青夹取并依次分别进行打薄处理和裁剪处理，同时裁切组件可以将处理失败的竹青识别出，并分别由裁切组件和辅助组件将处理失败的竹青丢至第三收集箱和第一收集箱中，另外由裁切组件将处理成功的竹青丢至第二收集箱中，之后裁切组件对送料组件中的另外两条竹青进行处理；本发明实现了对批量的竹青依次进行打薄处理和裁剪处理工作，减少人工使用刀具进行处理时工人被刀具刮伤的风险，同时可将处理失败的竹青识别出并与处理成功的竹青分开进行回收，操作简单，安全可靠。

送料组件包括有第一转轴、第二转轴、左固定板、右固定板、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、左传送带、右传送带、夹持单元、支撑台和解锁板；第一转轴和第二转轴分别与支架台进行转动连接；左固定板和右固定板的一侧分别与第一转轴进行转动连接；左固定板和右固定板的另一侧分别与第二转轴进行转动连接；第一传动轮和第二传动轮分别与第一转轴的两侧进行固接；第三传动轮和第四传动轮分别与第二转轴的两侧进行固接；在第三传动轮远离左固定板一侧，第五传动轮与第二转轴进行固接；第五传动轮与辅助组件相连接；左传送带的一侧与第一传动轮进行传动连接；左传送带的另一侧与第三传动轮进行传动连接；右传送带的一侧与第二传动轮进行传动连接；右传送带的另一侧与第四传动轮进行传动连接；分别在左固定板和右固定板上各等距设有十六组夹持单元；位于左固定板上的夹持单元分别与左传送带相连接；位于右固定板上的夹持单元分别与右传送带相连接；分别在左固定板和右固定板靠近裁切组件一侧的顶端各设有一组支撑台；分别在左固定板和右固定板下方，各有两组解锁板分别与支架台进行固接；位于左固定板下方的两组解锁板呈对称设计；位于右固定板下方的两组解锁板呈对称设计。

首先人工将待处理的竹青的两侧依次放置于左固定板和右固定板上的夹持单元中，并将竹青靠近裁切组件的一端伸出右固定板上的支撑台，接着开启夹持单元中的锁定功能，保持竹青呈被拉直状态，之后辅助组件带动第五传动轮转动，第五传动轮通过第二转轴分别带动第三传动轮和第四传动轮转动，第三传动轮和第四传动轮分别通过左传送带和右传送带带动第一传动轮和第二传动轮转动，第一传动轮和第二传动轮带动第一转轴转动，使左传送带和右传送带将夹持单元传送至裁切组件中，由裁切组件将竹青的一侧进行夹取并从夹持单元中将竹青拉走，当裁切组件检测到竹青发生堆絮现象或竹青被拉断现象时，说明该条竹青处理失败，需要由左传送带和右传送带带动夹持单元将处理失败的竹青传送至辅助组件中，由辅助组件将处理失败的竹青丢至第一收集箱中，最后正在夹持单元经过时，解锁板将夹持单元中的锁定功能解除；该组件完成了将待处理的竹青夹住并传送至裁切组件中，还完成了将处理失败的竹青传送至辅助组件中。

夹持单元包括有第一滑块、推杆、限位板、夹持台、滑动压板、弹簧锁扣、第一弹簧伸缩杆和扣板；第一滑块与左固定板进行滑动连接；推杆与第一滑块的一侧进行固接；推杆的另一侧穿插于左传送带，并且推杆与左传送带进行固接；推杆远离第一滑块的一端与限位板进行固接；夹持台与第一滑块的顶端进行固接；夹持台内部设有长开槽；夹持台的两侧各设有一组扣板；滑动压板与夹持台的顶端进行上下滑动连接；滑动压板的两侧各设有一组弹簧锁扣；每组弹簧锁扣的一侧与一组第一弹簧伸缩杆进行固接；每组第一弹簧伸缩杆分别与一组扣板进行固接；分别在左固定板和右固定板上各等距设有十六组夹持单元。

正在固定竹青时，首先人工将竹青的一端穿过夹持台中的开槽，接着人工按下滑动压板，使滑动压板的底端将竹青压住，同时弹簧锁扣缩回并在穿过扣板中的开孔后弹出，扣板的底端与弹簧锁扣的顶端表面相接触，同时第一弹簧伸缩杆被向内压缩，实现弹簧锁扣被锁住，使滑动压板被不能往上移动，之后左传送带或右传送带带动推杆及其所连接的部件进行传送工作，在竹青离开夹持台的开槽后，当弹簧锁扣经过解锁板时，弹簧锁扣缩回，同时第一弹簧伸缩杆带动弹簧锁扣及其所连接的滑动压板复位，弹簧锁扣在穿过扣板中的开孔后弹出。

裁切组件包括有传动轮套、转轴挡板、第三转轴、第六传动轮、传动杆、夹板单元、外固定环、内固定环、打薄单元、裁剪单元和第二滑块；在左固定板远离右固定板一侧，两组转轴挡板分别与支架台进行固接；第三转轴分别穿插于两组转轴挡板，并且第三转轴分别与两组转轴挡板进行转动连接；在两组转轴挡板之间，传动轮套与第三转轴进行固接；第六传动轮与传动轮套进行固接；第六传动轮与辅助组件相连接；环绕第三转轴的轴心在第三转轴的一端等距固接有三组传动杆；每组传动杆远离第三转轴的一端分别与一组夹板单元相连接；在夹板单元的两侧，外固定环和内固定环分别与支架台进行固接；并且外固定环和内固定环的轴心与第三转轴的轴心相对齐；每组夹板单元分别与一组第二滑块相连接；每组第二滑块分别与外固定环进行转动连接；在右固定板上方，打薄单元和裁剪单元依次分别与外固定环和内固定环相连接；在第三转轴的两端各设有三组传动杆、夹板单元和第二滑块；在第三转轴的两端各设有一组外固定环、内固定环、打薄单元和裁剪单元。

首先打薄单元将悬吊于右固定板上的支撑台外的竹青一端吹起，接着由辅助组件带动第六传动轮转动，第六传动轮通过传动轮套带动第三转轴转动，第三转轴通过传动杆带动夹板单元绕第三转轴的轴心转动，同时传动杆带动第二滑块沿外固定环进行滑动，当夹板单元与飘起的竹青的一端相接触时，夹板单元将竹青进行夹取并沿外固定环和内固定环的外表面依次传送经过打薄单元和裁剪单元，打薄单元和裁剪单元分别对竹青进行打薄处理和裁剪处理，最后夹板单元将成功处理完的竹青传送至第二收集箱上方，接着夹板单元将成功处理完的竹青松开，竹青掉落至第二收集箱中；另外，当打薄单元识别出竹青在被处理时出现堆絮现象时，夹板单元将处理失败的竹青松开，由送料组件将竹青传送至辅助组件中；另外，当打薄单元识别出竹青被拉断现象时，夹板单元将半截处理失败的竹青送至第三收集箱上方，接着夹板单元将处理失败的竹青松开，竹青掉落至第三收集箱中；该组件完成了对竹青依次进行打薄处理和裁剪处理，并能识别出竹青是否成功被处理。

夹板单元包括有夹板固定架、电动转轴、上夹板、外转环、下夹板、支撑架和防滑垫；夹板固定架与传动杆进行固接；电动转轴与夹板固定架的一侧进行转动连接；上夹板与电动转轴靠近传动杆一侧进行固接；外转环套于电动转轴外表面，并且外转环与电动转轴进行滑动连接；下夹板与外转环远离传动杆一侧进行固接；下夹板的两侧各固接有一组支撑架；每组支撑架分别与夹板固定架进行固接；分别在上夹板和下夹板的表面设有一组防滑垫。

当下夹板与飘起的竹青的一端相接触时，电动转轴带动上夹板绕电动转轴的轴心转动，使上夹板和下夹板上的防滑垫将竹青夹住。

打薄单元包括有风机固定架、电动风机、外刮刀架、内刮刀架、第二弹簧伸缩杆和刮絮刀；在右固定板上方，风机固定架的两侧分别与外固定环和内固定环进行固接；在右固定板上的支撑台下方，风机固定架顶端设有电动风机；在风机固定架的上方，外刮刀架与外固定环进行固接；在风机固定架的上方，内刮刀架与内固定环进行固接；在电动风机上方，外刮刀架和内刮刀架分别与一组第二弹簧伸缩杆进行固接；两组第二弹簧伸缩杆分别与刮絮刀进行固接。

当送料组件将竹青传送至电动风机上方时，电动风机将悬吊于右固定板上的支撑台外的竹青一端吹起，使竹青的一端飘起可以被夹板单元进行夹取；另外在夹板单元夹取竹青经过刮絮刀时，竹青将刮絮刀向上顶起，同时第二弹簧伸缩杆向内缩进，同时刮絮刀的刀头将竹青内侧的丝絮进行刮除，实现竹青被刮薄；另外当第二弹簧伸缩杆缩进程度较大时，说明竹青内侧的丝絮出现严重堆积，需要夹板单元将处理失败的竹青松开；另外，当竹青在经过刮絮刀途中，第二弹簧伸缩杆突然向下弹出，说明竹青被拉断，需要夹板单元将处理失败的竹青丢至第三收集箱中。

裁剪单元包括有外刀架、内刀架、外裁刀和内裁刀；在外刮刀架上方，外刀架与外固定环进行固接；在内刮刀架上方，内刀架与外固定环进行固接；外裁刀与外刀架靠近刮絮刀一侧进行固接；内裁刀与内刀架靠近刮絮刀一侧进行固接。

被打薄的竹青片段在沿外固定环和内固定环的外表面经过外裁刀和内裁刀时，外裁刀和内裁刀分别对竹青的两侧进行削切，使竹青被所设定的宽度进行裁剪处理。

辅助组件包括有主电机、变速器、第四转轴、第一直齿轮、第五转轴、第二直齿轮、第一滚辊、第六转轴、第三直齿轮、第二滚辊、第七转轴、第七传动轮、第四直齿轮、第八传动轮、第八转轴、第九传动轮、第一锥齿轮、第九转轴、第二锥齿轮和第十传动轮；在第二转轴一侧，主电机与支架台进行固接；变速器与支架台进行固接；主电机的输出轴与变速器进行固接；第四转轴与支架台进行转动连接；第四转轴与变速器进行固接；在第四转轴远离变速器一端，第五转轴与支架台进行转动连接；第一直齿轮和第五转轴分别与第四转轴进行固接；第二直齿轮和第一滚辊分别与第五转轴进行固接；在第五转轴一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；第三直齿轮和第二滚辊分别与第六转轴进行固接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第四转轴一侧，第七转轴与支架台进行转动连接；第七传动轮、第四直齿轮和第八传动轮依次与第七转轴进行固接；第七传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第一直齿轮与第四直齿轮相啮合；在右固定板的下方，第八转轴与支架台进行转动连接；第九传动轮和第一锥齿轮分别与第八转轴进行固接；第八传动轮通过皮带与第九传动轮进行传动连接；在第八转轴一侧，第九转轴与支架台进行转动连接；第二锥齿轮和第十传动轮分别与第九转轴进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第十传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接。

由辅助组件将送料组件上的处理失败的竹青丢至第一收集箱中，首先主电机输出轴经过变速器带动第四转轴转动，第四转轴分别带动第一直齿轮和第五转轴转动，第五转轴分别带动第二直齿轮和第一滚辊转动，第二直齿轮啮合第三直齿轮通过第六转轴带动第二滚辊转动，送料组件将处理失败的竹青传送至第一滚辊和第二滚辊上方，滚动第一滚辊和第二滚辊将送料组件上的处理失败的竹青从夹持单元中夹取并拉出，被拉出的竹青沿第一滚辊和第二滚辊的滚动方向向下移动并掉落至第一收集箱中；另外，由辅助组件带动送料组件进行传送工作，首先第一直齿轮啮合第四直齿轮带动第七转轴转动，第七转轴分别带动第七传动轮和第八传动轮转动，第七传动轮通过皮带传动第五传动轮带动其转动，使送料组件开始进行传送工作；另外，由辅助组件带动裁切组件进行传送工作，首先第八传动轮通过皮带传动第九传动轮带动第八转轴转动，第八转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮带动第九转轴转动，第九转轴带动第十传动轮转动，第十传动轮通过皮带传动第六传动轮带动其转动，使裁切组件开始进行传送工作；该逐渐完成了将送料组件上的处理失败的竹青丢至第一收集箱中，并完成了分别带动送料组件和裁切组件进行传送工作。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。