一种三胺板热压机的自动出板输送装置的制作方法

本发明涉及三胺板生产技术领域，尤其是涉及一种三胺板热压机的自动出板输送装置。

背景技术：

三胺板生产过程中由于三胺板与放置板之间的摩擦或碰撞，容易导致三胺板的外表面边部破损，产生碎屑，影响三胺板的生产质量，严重的会造成大量三胺板报废，且一般为人工推出三胺板，效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种三胺板热压机的自动出板输送装置，能够提起三胺板并转移，避免因摩擦碰撞造成破损，且效率高。

根据本发明实施例的一种三胺板热压机的自动出板输送装置，包括：承载单元，包括第一框架和若干承载层板，若干所述承载层板连接于所述第一框架且沿上下方向间隔设置；转移单元，包括转移架、横向移动机构和纵向移动机构，所述转移架与所述第一框架连接，所述转移架设置若干吸附组件，若干所述吸附组件沿上下方向间隔设置，所述吸附组件与所述承载层板一一对应，且所述吸附组件位于所述承载层板的上侧，所述吸附组件若干用于吸附三胺板的吸附部件，所述横向移动机构与所述转移架连接并驱动所述转移架横向移动，使若干所述吸附组件超出所述第一框架，所述纵向移动机构用于驱使所述吸附部件纵向移动。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过在承载层板的上方移动设置吸附组件，当将本技术方案的输送装置应用于热压机，并安装于热压机沿三胺板输送方向的后方，可通过横向移动机构驱动吸附组件进入热压机内，纵向移动机构驱动吸附组件上的吸附部件向下移动并吸附三胺板，再向上提起三胺板，然后再次通过横向移动机构将三胺板转移到承载层板的上侧，吸附部件释放三胺板，即可实现以提起的方式转移三胺板，避免了在转移三胺板的过程中三胺板与热压机的层板或与承载层板发生摩擦或碰撞，造成三胺板的表面破损，保证了三胺板的产品质量；而且，三胺板的转移过程由机械自动化实现，无需人工转移，效率高，且降低工作人员的劳动强度。

根据本发明的一些实施例，所述转移架沿左右方向的两侧均间隔设置有至少两个第一导轨，所述第一导轨沿上下方向设置，所述吸附组件的两侧均设置有至少两个与所述第一导轨配合的第一导向部件，同侧的两个所述第一导向部件间隔设置，所述第一导向部件与所述第一导轨一一对应，所述纵向移动机构与所述吸附组件连接并驱动所述吸附组件沿上下方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述纵向移动机构包括升降杆和第一驱动缸，所述升降杆设置有若干顶块，所述顶块与所述吸附组件一一对应并与所述吸附组件连接，所述第一驱动缸的驱动轴与所述升降杆连接并驱动所述升降杆沿上下方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述纵向移动机构包括若干第二驱动缸，所述第二驱动缸与所述吸附组件一一对应，所述第二驱动缸的驱动轴与所述吸附组件连接并驱动所述吸附组件沿上下方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述转移架沿左右方向的两侧均设置有第二导向部件，所述第一框架沿左右方向的两侧均设有与所述导向部件配合的第二导轨，所述第二导轨的长度方向沿三胺板的输送方向设置，所述横向移动机构与所述转移架连接并驱动所述转移架沿三胺板的输送方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述转移架的同一侧设置有至少两个所述第二导向部件，至少两个所述第二导向部件沿所述第二导轨的导向方向间隔设置并均与所述第二导轨配合。

根据本发明的一些实施例，所述转移架沿左右方向的两侧分别转动设置有同步轴，所述同步轴的两端分别设有同步齿轮，所述第一框架沿左右方向的两侧均设有两个与所述同步齿轮配合的齿条，所述齿条与所述第二导轨平行，所述同步轴连接有驱动器，所述驱动器驱动所述同步轴转动，所述驱动器、所述同步轴、所述同步齿轮和所述齿条即为所述横向移动机构。

根据本发明的一些实施例，所述吸附组件包括安装支架和若干连杆，所述安装支架与所述转移架连接，所述安装支架周向环绕设置，所述连杆的一端连接于所述安装支架，另一端向所述安装支架的中心延伸并连接有所述吸附部件。

根据本发明的一些实施例，所述安装支架为中空管体，所述安装支架设置若干出风口，所述出风口朝向三胺板的输送方向。

根据本发明的一些实施例，所述安装支架的上侧和下侧均设置若干所述出风口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中输送装置与热压机连接的结构示意图；

图2为本发明实施例中输送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中转移单元的右视图；

图4为本发明实施例中转移单元的主视图；

图5为本发明实施例中承载单元的结构示意图；

图6为本发明实施例中承载单元的主视图；

图7为本发明实施例中吸附组件的俯视图；

图8为本发明实施例中承载层板的俯视图；

图9为本发明第二实施例中转移单元的右视图；

图10为本发明第三实施例中转移单元的右视图。

附图标记：

承载单元100；第一框架110；第二导轨111；齿条112；承载层板120；安装杆121；托杆122；

转移单元200；转移架210；第一导轨211；第二导向部件212；同步轴213；同步齿轮214；驱动器215；轴承216；吸附组件220；安装支架221；出风口2111；滚轮2112；连杆222；吸附部件223；第一导向部件224；升降杆230；顶块231；第一驱动缸240；第二驱动缸250；第三驱动缸260；

热压机300；第二框架310；热压层板320。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图2，本发明的实施例提供一种三胺板热压机的输送装置，包括承载单元100，承载单元100内设置转移单元200。

参照图1，将本实施例的输送装置应用于热压机300，热压机300包括第二框架310和多个热压层板320，多个热压层板320与第二框架310滑动连接，且热压层板320可沿上下方向移动，一般而言，热压层板320连接有驱动机构(图中未示出)，如电机、气缸或液压缸，能够驱动相邻两个热压层板320可相互靠近或背离，当相邻两个热压层板320相互靠近时，可实现热压三胺板，热压完成后，相邻两个热压层板320相互背离，即两个热压层板320之间张开，以便于后续转移三胺板；本实施例的输送装置安装于热压机300沿三胺板输送方向的后方。

参照图1和图2，结合图5、图6和图8，本实施例的承载单元100设置于热压机300沿三胺板输送方向的后方，承载单元100包括第一框架110和若干承载层板120，若干承载层板120固定连接于第一框架110，可以理解的是，承载层板120的数量设计为比热压层板320的数量少一个，以恰好完全承载热压后的三胺板，避免承载单元100不满载而浪费空间的情况；当承载层板120设置多个时，多个承载层板120沿上下方向间隔设置，且一般为均匀布置；承载层板120的结构可以为多种，本实施例的承载层板120包括安装杆121和多个托杆122，安装杆121固定连接于第一框架110，多个托杆122与安装杆121垂直并沿安装杆121的长度方向间隔设置于安装杆121，形成镂空的结构形式，保证了承载强度的同时节省生产成本，且有利于三胺板散热，同时便于后续通过输送机构从镂空处托起三胺板实现转移，此处仅对承载层板120的结构形式进行优选，不对其具体结构形式进行限定；承载单元100内还设置转移单元200，以将热压机300内的三胺板转移到承载单元100内，进行散热或进行进一步的转移；可以理解的是，承载单元100可以根据需要设置两个、三个或更多个，当承载单元100为多个时，多个承载单元100依次并列布置，而且每个承载单元100均设置转移单元200，下一个承载单元100上的转移单元200能够将上一个承载单元100内的三胺板转到下一个承载单元100内，当从热压机300转移三胺板时，多个转移单元200同步进行，以腾空第一个承载单元100用于接收下一批从热压机300转移过来的三胺板，承载单元100的数量根据热压机300生产三胺板的周期和散热需要设置，此处不作具体限定。

参照图1至图4，本实施例的转移单元200包括转移架210、横向移动机构(图中未示出)和纵向移动机构(图中未示出)，转移架210与第一框架110滑动连接，且转移架210可沿三胺板的输送方向或其反方向移动，具体地，转移架210的顶部沿左右方向的两侧均设置有第二导向部件212，第一框架110的顶部沿左右方向的两侧均设置有与第二导向部件212配合的第二导轨111，第二导轨111的长度方向沿三胺板的输送方向设置，从而实现对转移架210沿前后方向导向，即转移架210沿三胺板的输送方向或其反方向移动，第二导向部件212的结构形式可以是轨道轮、滑块或其他，此处不作具体限定，当第二导向部件212为轨道轮时，轨道轮转动安装于转移架210，轨道轮与第二导轨111滚动配合，当第二导向部件212为滑块时，滑块与第二导轨111滑动配合，优选地，第二导向部件212为轨道轮，相对于滑动配合，滚动配合的摩擦系数更小，使转移架210移动更加顺畅；转移架210设置若干吸附组件220，吸附组件220朝向热压机300的一侧；可以理解的是，吸附组件220的设置数量与承载层板120的数量相同，且每个吸附组件220位于每个承载层板120的上侧，当吸附组件220设置多个时，吸附组件220沿上下方向间隔设置，且一般为均匀布置；横向移动机构(图中未示出)与转移架210连接并驱动转移架210沿前后方向移动，可使吸附组件220超出第一框架110，即可驱动吸附组件220在热压层板320与承载层板120之间往复移动；每个吸附组件220的下端设置若干用于吸附三胺板的吸附部件223，吸附部件223的设置数量根据三胺板的大小而定，三胺板较大时，设置多个吸附部件223可有效吸附三胺板，当吸附部件223设置多个时，多个吸附部件223均匀阵列布置，以稳固吸附三胺板；纵向移动机构(图中未示出)与吸附组件220连接并可驱动吸附组件220沿上下方向移动，以向下移动并吸附三胺板，然后向上提起三胺板，便于转移三胺板。

转移三胺板时，热压机300的热压层板320张开，横向移动机构(图中未示出)驱动转移架210向前移动，使吸附组件220移动到热压层板320的上方，纵向移动机构(图中未示出)驱使吸附部件223向下移动至贴合三胺板，吸附部件223吸附三胺板后，纵向移动机构(图中未示出)驱使吸附部件223向上移动以提起三胺板，横向移动机构(图中未示出)再驱动转移架210向后移动，使吸附组件220移动到承载层板120的上方，纵向驱动机构驱使吸附部件223向下移动，吸附部件223释放三胺板，使三胺板放置于承载层板120上，吸附部件223向上复位，即完成一次三胺板的转移，如此类推，持续将热压机300中的转移至承载层板120上，以便三胺板散热，通过提起的方式转移三胺板，避免了三胺板与热压层板320或承载层板120之间产生滑动摩擦或碰撞，造成三胺板的外表面破损，保证了三胺板的产品质量；而且，三胺板的转移过程完全自动化实现，无需人工转移，降低了工作人员的劳动强度，且多个吸附组件220同步工作，同时转移多层三胺板，工作效率高。

参照图3和图4，本实施例中，转移架210的同一侧设置有至少两个第二导向部件212，即轨道轮，具体地，转移架210的两侧分别设置有四个第二导向部件212，同一侧中，每两个第二导向部件212为一组，同组的两个第二导向部件212沿第二导轨111的导向方向间隔设置，两组第二导向部件212也沿第二导轨111的导向方向间隔设置，多个第二导向部件212均与第二导轨111导向配合，从而可提高转移架210与第一框架110之间的导向精度，且可提升转移三胺板过程的稳定性。当然，可以理解的是，同一侧的第二导向部件212还可以设置有五个、六个或更多个，此处不对同一侧的第二导向部件212的数量作具体限定。

参照图7，本实施例的吸附组件220包括安装支架221和若干连杆222，安装支架221的两侧均与转移架210滑动连接，安装支架221呈周向环绕设置，安装支架221朝向热压机300一侧，连杆222的一端固定连接于安装支架221，另一端向安装支架221的环绕中心延伸并连接有吸附部件223，一般而言，吸附部件223设置为吸盘，吸盘为常见的部件，容易获取，成本低，且吸盘对三胺板具有较好的吸附力，能稳固吸附三胺板，以便转移三胺板；可以理解的是，连杆222的数量可根据三胺板的大小设定，此处不对连杆222的数量作具体限定，具体地，连杆222设置六个，其中两个连接于安装支架221的前端，并向环绕中心延伸，安装支架221的两侧分别连接两个连杆222，且均向环绕中心延伸，使六个吸附部件223均匀分布与安装支架221的环绕平面内，从而可稳固吸附三胺板，以稳定转移三胺板。

参照图7，本实施例的安装支架221为中空管体，安装支架221的前端设置若干出风口2111，出风口2111朝向后端，即朝向三胺板的输送方向，出风口2111可以是钻孔或槽口，此处不对出风口2111的结构形式作具体限定，出风口2111与中空管体连通，工作时，在中空管体内通入高压空气，高压空气并从出风口2111吹出，以便在三胺板转移过程中将热压层板320中的碎屑和粘附在三胺板上的碎屑吹出，使三胺板表面平整，保证了三胺板的生产质量。

本实施例中，安装支架221前端的上侧和下侧均设置出风口2111，上侧的出风口2111朝向后上方，下侧的出风口2111朝向后下方，以便在三胺板转移过程中能同时将上侧的热压层板320和下侧的热压层板320及三胺板上的碎屑吹走，更高效地将热压层板320和三胺板清理干净。

参照图3和图4，本实施例中，转移架210沿左右方向的两侧均间隔设置有至少两个第一导轨211，具体的，转移架210的两侧分别设置有两个第一导轨211，第一导轨211均沿上下方向设置，同一侧的两个第一导轨211间隔设置，吸附组件220的安装支架221的两侧分别设置有两个与第一导轨211配合的第一导向部件224，第一导向部件224设置为滑块，同一侧的两个第一导向部件224间隔设置，且第一导向部件224与第一导轨211一一对应配合，从而可实现对吸附组件220在上下方向上的导向，以便驱动吸附组件220沿上下方向移动，间隔设置的两个第一导轨211分别与两个第一导向部件224配合，能够提高吸附组件220与转移架210之间的导向精度，并可提升吸附组件220提起三胺板过程的稳定性，同时，由于安装支架221的伸出长度较大，导致整体刚性强度较差，容易变形，间隔设置的两个第一导向部件224能够增大支撑吸附组件220的力臂，提高安装支架221的刚性强度，防止安装支架221变形，提高转移三胺板过程的稳定性；可以理解的是，在允许范围内，两个第一导向部件224之间的距离越大，支撑力臂越大，安装支架221的刚性强度越好，转移三胺板的稳定性越好。

参照图3，本实施例中，纵向移动机构包括升降杆230和第一驱动缸240，升降杆230设置有若干顶块231，顶块231的数量与吸附组件220的数量相同，顶块231的上端面顶接于吸附组件220的安装支架221的下侧，第一驱动缸240设置为气缸或液压缸，第一驱动缸240固定安装于转移架210，第一驱动缸240的驱动轴与升降杆230连接并驱动升降杆230沿上下方向移动，从而同时驱动多个吸附组件220移动，提高效率，当第一驱动缸240驱动升降杆230向上移动时，升降杆230的多个顶块231分别向上推动多个安装支架221，从而带动吸附部件223向上移动，以提起三胺板，当第一驱动缸240驱动升降杆230向下移动时，升降杆230的顶块231撤去对安装支架221的支撑力，在重力作用下，安装支架221向下移动，从而带动吸附部件223向下移动，以放置或吸附三胺板，当然，可以理解的是，顶块231与安装支架221固定连接，使升降杆230与多个吸附组件220同步移动，因此，第一驱动缸240即可驱动吸附组件220上下移动，提高可靠性。

在另一些实施例中，参照图9，可以理解的是，纵向移动机构包括若干第二驱动缸250，具体地，第二驱动缸250的数量与吸附组件220的数量相同，多个第二驱动缸250均固定安装于转移架210，第二驱动缸250可以是气缸或液压缸，第二驱动缸250的驱动轴与安装支架221连接，且第二驱动缸250与吸附组件220一一对应，每个吸附组件220分别由一个第二驱动缸250驱动，全部第二升降气缸同步工作，即可驱动全部安装支架221带动吸附部件223向下移动以吸附三胺板或向上移动以复位或提起三胺板，工作效率高，即使其中一个第二驱动缸250发生故障，也能继续进行转移三胺板，可靠性好。

参照图2至图6，本实施例中，转移架210沿左右方向的两侧分别设置有同步轴213，同步轴213的长度方向沿上下方向设置，同步轴213通过轴承216转动安装于转移架210，同步轴213的两端分别设置同步齿轮214，第一框架110沿左右方向的两侧均设置有两个与同步齿轮214啮合的齿条112，同一侧的两个齿条112分别设置于第一框架110的上侧和下侧，齿条112均与第二导轨111平行，同步轴213连接有驱动器215，驱动器215设置为电机，驱动器215、同步轴213、同步齿轮214和齿条112即为横向移动机构(图中未示出)的组成部分，驱动器215驱动同步轴213转动，同步齿轮214与齿条112配合即可实现驱动转移架210沿前后方向移动，结构简单，且控制精度高；可以理解的是，转移架210的同一侧设置有两个同步轴213，两个同步轴213平行设置且均连接有同步齿轮214，其一同步轴213连接有驱动器215，通过设置两个同步轴213与转移架210连接，减轻每个同步轴213的承受力，提高驱动转移架210移动的可靠性。

在另一些实施例中，参照图10，可以理解的是，安装支架221可以固定安装于转移架210，纵向移动机构包括多个第三驱动缸260，第三驱动缸260的数量与吸附部件223数量相同，第三驱动缸260可以是气缸或液压缸，多个第三驱动缸260固定安装于多个连杆222的延伸端的端部，第三驱动缸260的驱动轴与吸附部件223连接，通过第三驱动缸260直接驱动吸附部件223沿上下方向移动，以实现吸附三胺板并提起三胺板，便于转移三胺板，多个第三驱动缸260同步工作，以稳固吸附三胺板并提高效率，实现方式简单，易于实现。可以理解的是，可以选用第三驱动缸260驱动吸附部件223沿上下方向移动，或者选用第一驱动气缸与升降杆230组合的形式或第二驱动气缸驱动安装支架221整体沿上下方向移动以使吸附部件223沿上下方向移动，或者同时采用第一驱动缸240与第三驱动缸260组合的形式或者第二驱动缸250与第三驱动缸260组合的形式驱动吸附部件223沿上下方向移动。为提高吸附组件220转移三胺板的稳定性，安装支架221前端的下侧设置若干滚轮2112，具体地，设置有两个滚轮2112，两个滚轮2112分别位于安装支架221的左侧和右侧，当吸附组件220移动到热压层板320的上方时，两个滚轮2112可在热压层板320上滚动，并对吸附组件220起支撑作用。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。