一种自动钉枪用码钉推钉装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动钉枪用码钉推钉装置。


背景技术：

2.lng液化天然气运输船，绝缘箱起隔热保温和绝缘作用，一条lng液化天然气运输船需要6万只以上绝缘箱，每只绝缘箱需打钉几百次，现有的自动钉枪如申请号为201510437228.1的发明专利公开的一种供机器人操作的自动钉枪，绝缘箱生产线中自动钉枪码钉消耗速度快，手动补充自动钉枪码钉难以满足消耗速率，影响生产效率。
3.因此需要配套相应的自动钉枪加钉装置，为了实现快速码钉补给，本技术提供了一种自动钉枪码钉推钉装置，保证码钉自动快速补给。


技术实现要素：

4.为了实现上述技术目的，本发明提供了一种自动钉枪用码钉推钉装置，保证码钉自动快速补给，本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种自动钉枪用码钉推钉装置，其结构包括码钉落钉装置、加钉轨道、推钉气缸模块、推钉杆，加钉轨道设置在码钉落钉装置下端，推钉杆活动安装在加钉轨道上端，推钉气缸模块传动连接推钉杆，推钉气缸模块驱动推钉杆在加钉轨道上移动。
6.进一步地，推钉气缸模块包括推钉无杆气缸、推钉无杆气缸滑块、连接块，推钉无杆气缸设置在加钉轨道一侧，推钉无杆气缸滑块安装在推钉无杆气缸上，连接块连接在推钉无杆气缸滑块和推钉杆之间，推钉无杆气缸驱动推钉无杆气缸滑块平行于加钉轨道方向直线移动。
7.进一步地，推钉杆水平设置，推钉杆一端设有卡槽，推钉杆另外一端的一侧设有连接板，卡槽卡设在加钉轨道上端，连接块一端连接推钉无杆气缸滑块，连接块另外一端与连接板连接。
8.进一步地，码钉落钉装置包括底座、码钉滑槽，码钉滑槽安装在底座上端，码钉滑槽的两侧对称设有上推钉装置，码钉滑槽的两侧对称设有下推钉装置，上推钉装置位于下推钉装置的上方；上推钉装置和下推钉装置分别依次进行一次往返运动。
9.进一步地，码钉滑槽包括两个相对设置的滑槽组件，滑槽组件的内部设有码钉仓、码钉通道，码钉仓下端连通码钉通道，码钉仓和码钉通道一侧开口，码钉仓下端连通码钉通道的位置设有斜坡；两个滑槽组件的码钉仓开口相对，两个滑槽组件的码钉通道开口相对，码钉仓内可以同时存放较多的码钉，经过上推钉装置和下推钉装置释放后的码钉经过斜坡后从码钉通道滑出后掉落在加钉轨道上最后经推钉杆推送，可以实现连续性码钉输送。
10.进一步地，码钉仓开口背面还设有推钉装置安装板，上推钉装置和下推钉装置安装在推钉装置安装板上，推钉装置安装板靠近码钉仓下端位置。
11.进一步地，上推钉装置包括上推气缸、上推针板、上推针，下推钉装置包括下推气缸、下推针板、下推针，上推气缸和下推气缸分别安装在推钉装置安装板的上端和下端，上
推针板和下推针板分别安装在在上推气缸和下推气缸一侧，上推针和下推针分别垂直安装在上推针板和下推针板上，上推针和下推针分别间隙穿入码钉仓内，上推气缸和下推气缸分别推动上推针和下推针水平伸缩。
12.进一步地，推钉装置安装板和滑槽组件之间留有伸缩空间，上推针板和下推针板分别在伸缩空间内水平直线往复移动。
13.进一步地，底座上还设有落钉到位检测开关，落钉到位检测开关用以检测码钉是否落到加钉轨道上，若检测到码钉，则可以控制推钉气缸模块运行。
14.本发明的有益效果在于，通过本发明的自动钉枪用码钉推钉装置，可以将来自码钉落钉装置的码钉推送到钉枪导轨上，实现自动码钉上钉，降低人工劳动力，提升码钉安装效率。
附图说明
15.图1是本发明的自动钉枪用码钉推钉装置结构示意图。
16.图2是本发明中的码钉落钉装置结构示意图。
17.图3是本发明中滑槽组件结构示意图。
18.图4是本发明中推钉杆结构示意图。
19.图5是本发明中加钉轨道端部示意图。
20.图6是本发明中自动钉枪用码钉推钉装置使用状态一。
21.图7是本发明中自动钉枪用码钉推钉装置使用状态二。
22.图8是本发明中码钉结构示意图。
23.图中，1、平台；2、码钉落钉装置；3、推钉装置；4、钉枪导轨定位装置；5、码钉；6、自动钉枪；61、钉枪导轨；62、推钉钩；63、定位块；21、底座；22、滑槽组件；23、推钉装置安装板；24、上推气缸；25、下推气缸；26、上推针板；27、码钉仓；28、斜坡；29、码钉通道；210、落钉到位检测开关；211、下推针板；212、伸缩空间；31、推钉无杆气缸；32、推钉无杆气缸滑块；33、加钉轨道；34、连接块；35、推钉杆；41、基座；42、定位架；43、卸钩杆气缸；44、卸钩杆；45、检测开关；46、接口槽；261、上推针；351、卡槽；352、连接板；111、码钉槽。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述：
25.一种自动钉枪用码钉推钉装置，如图1
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8所示，该推钉装置3包括加钉轨道33、推钉气缸模块、推钉杆35，加钉轨道33设置在码钉通道29下端，保证从码钉通道29输出的码钉5可以落在加钉轨道33上，为了检测码钉5是否落在加钉轨道33上，在底座21上还安装有落钉到位检测开关210，推钉杆35活动安装在加钉轨道33上端，推钉气缸模块驱动推钉杆35在加钉轨道33上移动，通过推钉杆35推动码钉5在加钉轨道33上移动。
26.其中，推钉杆35一端设有卡槽，推钉杆35另外一端的一侧设有连接板352，卡槽351卡设在加钉轨道33上端，连接块34一端连接推钉无杆气缸滑块32，连接块34另外一端与连接板352连接。
27.其中，推钉气缸模块包括推钉无杆气缸31、推钉无杆气缸滑块32、连接块34，推钉无杆气缸31设置在加钉轨道33一侧，推钉无杆气缸滑块32安装在推钉无杆气缸31上，连接
块34连接在推钉无杆气缸滑块32和连接板352之间，推钉无杆气缸31驱动推钉无杆气缸滑块32平行于加钉轨道33方向直线移动，进而带动推钉杆35沿加钉轨道33移动。
28.在推钉装置3的上方还设有码钉落钉装置2，码钉落钉装置2包括底座21、码钉滑槽，底座21安装在平台1上，码钉滑槽安装在底座21上端，码钉滑槽的两侧对称设有上推钉装置和下推钉装置，上推钉装置安装在下推钉装置上方。
29.其中，码钉滑槽包括两个相对设置的滑槽组件22，滑槽组件22的内部设有码钉仓27和码钉通道29，码钉仓27的下端连通码钉通道29，码钉仓27和码钉通道29相对另一个滑槽组件22的一侧开口，两个滑槽组件22的码钉仓开口相对，两个滑槽组件22的码钉通道开口相对，码钉仓27的下端连通码钉通道29的位置设有斜坡28，便于码钉5下落时沿斜坡28进入码钉通道29。
30.其中，上推钉装置包括上推气缸24、上推针板26、上推针261，下推钉装置包括下推气缸25、下推针板211、下推针，上推气缸24和下推气缸25分别安装在推钉装置安装板23的上端和下端，上推针板26和下推针板211分别安装在在上推气缸24和下推气缸25一侧，上推针261和下推针分别垂直安装在上推针板26和下推针板211上，上推针261和下推针分别间隙穿入码钉仓27内，上推气缸24和下推气缸25分别推动上推针261和下推针水平伸缩，使得上推针板26和下推针板211分别在伸缩空间212内水平直线往复移动。
31.为了配合自动钉枪6进行自动加钉，在平台1一侧安装钉枪导轨定位装置4，钉枪导轨定位装置4包括基座41、定位架42、卸钩杆44、卸钩杆气缸43、检测开关45，基座41安装在加钉轨道33一端的平台1一侧，定位架42安装在基座41上方，加钉轨道33一端的平台1上安装接口槽46，接口槽46位于加钉轨道33和基座41之间，接口槽46便于钉枪导轨61与加钉轨道33承接。
32.卸钩杆气缸43安装在基座41下端，卸钩杆44安装在卸钩杆气缸43上端，通过卸钩杆气缸43驱动卸钩杆44上下移动，卸钩杆44的上端呈楔形，卸钩杆44可以在卸钩杆气缸43的驱动下贴靠在接口槽的延长方向的侧面上下移动，卸钩杆44的上端面低于接口槽46的槽底高度，通过卸钩杆44可以将钉枪导轨61一侧的推钉钩62撑开，便于加钉轨道33上的码钉移动到钉枪导轨61上；为了判断钉枪导轨61刚好承接在接口槽46内，在定位架42的下端安装检测开关45，当钉枪导轨61一侧的定位块63刚好到达定位架42位置时，通过检测开关45可以检测到定位块63的存在，进而为卸钩杆气缸43驱动卸钩杆44提供依据。
33.使用时，如图6和图7所示：
34.首先，在码钉仓27内堆放若干层码钉5，此时码钉滑槽内的上推针261处于收缩状态，下推针处于伸出状态，若干层码钉5叠放在下推针上，码钉5叠放时码钉的码钉槽11的开口方向朝向推钉装置3的方向；
35.需要加钉的时候，自动钉枪向自动钉枪加钉装置靠近，直至钉枪导轨61的一端承接插入接口槽46内，定位块63到达定位架42的位置，触发检测开关45，卸钩杆气缸43驱动卸钩杆44上升撑开钉枪导轨61一侧的推钉钩62，然后上推气缸24推动上推针261伸出，将上推针261插入次底层码钉的码钉槽111内，下推气缸25驱动下推针收缩，底层码钉沿斜坡28滑落进入码钉通道29进而落在加钉轨道33上；
36.码钉5落在加钉轨道33上以后，下推针伸出，上推针261收缩，堆叠的码钉5整体下降落在下推针上，回到开始的状态；
37.落钉到位检测开关210检测到码钉5落在加钉轨道33上以后，推钉无杆气缸31驱动推钉杆35沿加钉轨道33移动，通过推钉杆35将码钉5推到钉枪导轨61上，然后推钉杆35在推钉无杆气缸31的作用下回到原始位置，完成一次加钉。
38.本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。