一种胶合板热压机自动送料装置的制作方法

1.本发明属于板材加工设备领域，具体涉及一种胶合板热压机自动送料装置。


背景技术：

2.胶合板是广泛应用在建筑、家居装饰方面的材料，目前胶合板在进行胶合板热压工艺时常采用人工上料的工作方式，工人劳动强度大，并且费时费力，会极大的增加企业的运营成本和风险。随着技术的发展，虽然，目前市场上也出现一些半自动化方式实现对胶合板进行热压工艺，但胶合板至上料架的整个过程依旧需要人工参与，人力劳动强度及人力成本依旧没有得到彻底解决。而且由于胶合板是由一层层薄板粘结而成，在进行热压工艺过程中，由于胶合板自身的结构，采用上述传统方式进行上下料，容易对胶合板造成破坏。公开号为cn105082272a的中国发明专利公开了一种胶合板热压上料装置及上料方法，涉及加工设备领域。所述装置包括：固定支架、旋转上料架、移动挡板、滑板架以及输送线机构，所述旋转上料架固定在所述固定支架的一侧与之形成旋转运动副，所述移动挡板设置在所述旋转上料架的一侧，所述旋转上料架上设置有导轨，所述移动挡板包括挡板架和设置在挡板架一侧的滑块，所述导轨与所述滑块相配合；所述移动挡板与所述输送线机构之间通过所述滑板架连接，所述滑板架的一端铰接在所述移动挡板上端，另一端连接在所述输送线机构上。该发明一方面利用胶合板自重和电动推杆实现旋转上料架旋转，另一方面利用胶合板自重实现胶合板滑动到输送线装置上实现上料。虽然能够实现一定程度的自动化，但由于依赖于胶合板自重滑动到输送线上，滑落速度难以控制，不可避免发生磕碰等损坏情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种胶合板热压机自动送料装置，在实现完全自动化输送胶合板的情况下，能够有效控制输送速度，避免磕碰而损坏胶合板。
4.本发明采取的技术方案是：
5.一种胶合板热压机自动送料装置，包括料台，料台设有侧挡板，在侧挡板上水平转动设有上横轴，在料台上转动设有下横轴，下横轴位于上横轴正下方，在上横轴和下横轴上对应位置设有摩擦轮；在侧挡板上还固定有弯曲支撑，弯曲支撑上固定有吸附移动装置；吸附移动装置通过斜支撑与上横轴转动连接，用于稳固吸附移动装置，吸附移动装置还通过一号皮带与上横轴连接，为上横轴提供旋转动力。
6.两对摩擦轮用于将胶合板从料台送入热压机工作平台内；吸附移动装置用于将胶合板抬起，辅助摩擦轮输送胶合板。
7.进一步的，所述吸附移动装置包括与弯曲支撑固定连接的横向滑板槽，横向滑板槽上固定有l形板，并在横向滑板槽内滑动设有滑块，l形板与所述斜支撑固定连接，并在l形板上部固定有一号电机，一号电机的转轴上依次固定有一号锥齿轮、一号皮带轮、一号连接板，一号连接板的端部转动连接有一号转轴，一号转轴通过二号连接板转动连接有二号
转轴，二号转轴端部转动连接有垂直设置的升降杆，升降杆与所述滑块滑动连接，在升降杆下端固定有吸盘；在l形板上还固定有圆形齿环，在一号转轴上转动连接有一号齿轮，圆形齿环与一号齿轮啮合连接。
8.进一步的，在l形板上部转动连接有传动轴、下部固定有气缸，传动轴一端固定有二号锥齿轮，另一端固定连接有风机，二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合连接；风机的进气口连接有竖管，竖管通过软管与设置在吸盘上的排气孔相连；在竖管内设有半球形转板，转板与竖管外的二号齿轮固定连接，在转板周围设有与转板相适应的换气转向结构，换气转向结构设置有通气管；在气缸的伸缩杆上固定着带有横向齿条的l形推板，所述二号齿轮与横向齿条啮合连接。
9.进一步的，在所述料台的中部设有升降架，所述升降架包括l形托板，l形托板的侧面与侧挡板滑动连接，且水平方向的端部与垂直设置在料台上的滑道滑动连接，在l形托板上还设有纵向齿条；在料台上设有立板，立板上固定有二号电机，二号电机的转轴上固定有与纵向齿条啮合连接的三号齿轮。
10.进一步的，在上横轴上固定有二号皮带轮，二号皮带轮通过一号皮带与一号皮带轮连接；在上横轴端部设有辅助输送装置，该辅助输送装置包括与上横轴转动连接的异形支架，异形支架一端与所述斜支撑固定，另一端上设有三号转轴；在上横轴端部固定有三号皮带轮，在三号转轴的一端固定有四号皮带轮，另一端固定有传动轮，三号皮带轮通过二号皮带与四号皮带轮连接；传动轮上铰接有推杆，推杆再铰接有推块，推块与固定在异形支架上的框体滑动连接，在推块的端部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板一端为舌形，另一端连接有弹簧。
11.在摩擦轮输送胶合板的过程中，无法做到两对摩擦轮的作用力始终相等，即意味着胶合板会向一侧偏移，因为料台一侧有侧挡板，因此，只可能发生向上料口一侧偏移的的现象。当偏移时，辅助输送装置可使得偏移的胶合板回位，由于滑板设有弹簧且能在滑槽内移动，可避免卡死情况发生；辅助输送装置还有一个作用，就是当胶合板尾部移动到摩擦轮处而无法继续前行时，通过传动轮带动推杆和推块的往复运动，将胶合板推送至热压机内。
12.本发明的有益效果：
13.本发明通过单一动力源实现胶合板的抬起、输送、防偏移等过程，控制较为方便；通过设置辅助输送装置，在自动送料后实现胶合板自动脱离料台，而且在输送过程中，能够自适应的将偏离胶合板调回原位，有效提高传送效率并且防止造成胶合板损伤；设置的升降架，当料台上胶合板量变少时，通过抬升，减少摩擦轮运送阻力。
附图说明
14.图1是本发明整体结构示意图(料台右侧视角)。
15.图2是图1角度的吸附移动装置结构放大示意图。
16.图3是本发明整体结构示意图(料台上料口左侧视角)。
17.图4是图3角度的吸附移动装置结构放大示意图。
18.图5是本发明整体结构示意图(料台上料口右侧视角)。
19.图6是本发明吸附移动装置结构示意图(含吸附原理)。
20.图7是本发明吸附移动装置吸附与解吸附部分结构示意图。
21.图8是辅助输送装置结构示意图(从异形支架角度俯视)。
22.图9是辅助输送装置结构示意图(从传动轮角度)。
23.图10是辅助输送装置结构示意图(去掉上横轴后)。
24.图11是升降架结构示意图(从侧挡板角度)。
25.图12是升降架结构示意图(从料台上料口角度)。
26.图中，1、料台，101、侧挡板，102、上横轴，103、下横轴，104、摩擦轮，105、弯曲支撑，106、斜支撑，107、一号皮带，108、升降架，1081、l形托板，1082、滑道，1083、纵向齿条，1084、立板，1085、二号电机，1086、三号齿轮，109、二号皮带轮，2、吸附移动装置，201、横向滑板槽，202、l形板，203、一号电机，204、一号锥齿轮，205、一号皮带轮，206、一号连接板，207、一号转轴，208、二号连接板，209、二号转轴，210、升降杆，211、滑块，212、吸盘，213、圆形齿环，214、一号齿轮，215、传动轴，216、气缸，217、二号锥齿轮，218、风机，219、竖管，220、排气孔，221、转板，222、二号齿轮，223、换气转向结构，224、通气管，225、横向齿条，226、l形推板，3、辅助输送装置，301、异形支架，302、三号转轴，303、三号皮带轮，304、四号皮带轮，305、传动轮，306、二号皮带，307、推杆，308、推块，309、框体，310、滑槽，311、滑板，312、弹簧。
具体实施方式
27.如图1～12，一种胶合板热压机自动送料装置，包括料台1，料台1设有侧挡板101，在侧挡板101上水平转动设有上横轴102，在料台1上转动设有下横轴103，下横轴103位于上横轴102正下方，在上横轴102和下横轴103上对应位置设有摩擦轮104；在侧挡板101上还固定有弯曲支撑105，弯曲支撑105上固定有吸附移动装置2；吸附移动装置2通过斜支撑106与上横轴102转动连接，用于稳固吸附移动装置2，吸附移动装置2还通过一号皮带107与上横轴102连接，为上横轴102提供旋转动力。
28.两对摩擦轮104用于将胶合板从料台送入热压机工作平台内；吸附移动装置2用于将胶合板抬起，辅助摩擦轮104输送胶合板。
29.所述吸附移动装置2包括与弯曲支撑105固定连接的横向滑板槽201，横向滑板槽201上固定有l形板202，并在横向滑板槽201内滑动设有滑块211，l形板202与所述斜支撑106固定连接，并在l形板202上部固定有一号电机203，一号电机203的转轴上依次固定有一号锥齿轮204、一号皮带轮205、一号连接板206，一号连接板206的端部转动连接有一号转轴207，一号转轴207通过二号连接板208转动连接有二号转轴209，二号转轴209端部转动连接有垂直设置的升降杆210，升降杆210与所述滑块211滑动连接，在升降杆210下端固定有吸盘212；在l形板202上还固定有圆形齿环213，在一号转轴207上转动连接有一号齿轮214，圆形齿环213与一号齿轮214啮合连接。
30.在l形板202上部转动连接有传动轴215、下部固定有气缸216，传动轴215一端固定有二号锥齿轮217，另一端固定连接有风机218，二号锥齿轮217与一号锥齿轮204啮合连接；风机218的进气口连接有竖管219，竖管219通过软管与设置在吸盘212上的排气孔220相连；在竖管219内设有半球形转板221，转板221与竖管219外的二号齿轮222固定连接，在转板221周围设有与转板221相适应的换气转向结构223，换气转向结构223设置有通气管224；在气缸216的伸缩杆上固定着带有横向齿条225的l形推板226，所述二号齿轮222与横向齿条225啮合连接。
31.一号电机203通过一号锥齿轮204带动二号锥齿轮217转动，进而带动风机218转动，当需要吸附移动装置2吸附并移动胶合板时，通过气缸216带动l形推板226移动，进而通过横向齿条225带动二号齿轮222转动，从而将半球形转板221的平面调整为垂直状，该形状可以堵住通气管224，通过风机218将吸盘212内的空气排出而将胶合板吸附抬起来；在此过程中，一号电机203通过一号连接板206带动一号转轴207和一号齿轮214在圆形齿环213内转动，再通过二号连接板208、二号转轴209以及横向滑板槽201和滑块211，使得升降杆210在垂直平面内作横向和竖向运动，从而将胶合板塞入两对摩擦轮104之间；之后，使得半球形转板221转动90
°
，风机218与通气管224连通进而减少吸盘212的吸气量，即减少吸盘212的真空度，再利用胶合板自身的重量，使得吸盘212与胶合板解吸。
32.在如图5所示方向，当一号齿轮214处于圆形齿环213最左端时，吸盘212吸住胶合板，当一号齿轮214运动到圆形齿环213最右边时，刚好能将胶合板送入两对摩擦轮104之间，随后吸盘212与胶合板脱离，靠两对摩擦轮104将胶合板输送至热压机内。
33.在所述料台1的中部设有升降架108，所述升降架108包括l形托板1081，l形托板1081的侧面与侧挡板101滑动连接，且水平方向的端部与垂直设置在料台1上的滑道1082滑动连接，在l形托板1081上还设有纵向齿条1083；在料台1上设有立板1084，立板1084上固定有二号电机1085，二号电机1085的转轴上固定有与纵向齿条1083啮合连接的三号齿轮1086。
34.在上横轴102上固定有二号皮带轮109，二号皮带轮109通过一号皮带107与一号皮带轮205连接；在上横轴102端部设有辅助输送装置3，该辅助输送装置3包括与上横轴102转动连接的异形支架301，异形支架301一端与所述斜支撑106固定，另一端上设有三号转轴302；在上横轴102端部固定有三号皮带轮303，在三号转轴302的一端固定有四号皮带轮304，另一端固定有传动轮305，三号皮带轮303通过二号皮带306与四号皮带轮304连接；传动轮305上铰接有推杆307，推杆307再铰接有推块308，推块308与固定在异形支架301上的框体309滑动连接，在推块308的端部开设有滑槽310，滑槽310内滑动连接有滑板311，滑板311一端为舌形，另一端连接有弹簧312。
35.在摩擦轮104输送胶合板的过程中，无法做到两对摩擦轮104的作用力始终相等，即意味着胶合板会向一侧偏移，因为料台1一侧有侧挡板101，因此，只可能发生向上料口一侧偏移的的现象。当偏移时，辅助输送装置3可使得偏移的胶合板回位，由于滑板311设有弹簧312且能在滑槽310内移动，可避免卡死情况发生；辅助输送装置3还有一个作用，就是当胶合板尾部移动到摩擦轮104处而无法继续前行时，通过传动轮305带动推杆307和推块308的往复运动，将胶合板推送至热压机内。