精细刨铣机立刀自动调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种木工刨铣机械，尤其涉及一种能够对木材毛料竖向侧面进行刨铣并能自动调节刨铣位置和刨削量的立刀机构。


背景技术：

2.四面刨铣机能同时完成对规格毛料木材的上下板面和两侧面进行刨削加工；传统的四面刨铣机大都采用固定刀轴结构，位于左右两侧的立刀也采用固定刀轴结构，即刀轴的刨削吃刀量和刨削位置总是固定不变的，直接影响刨铣机的加工效率和加工精度，无法加工具有复杂刨面结构的刨削面，也无法加工出尺寸精准、误差小的规格型材。
3.由于刨削木料的材质和特征差异，以及成品木材表面精度要求的不同和木材侧面槽、榫等结构的复杂程度不同，在木料的刨铣加工过程中需对每立刀的刨削吃刀量和刨削位置进行适时的调节；而这种调节控制如果通过人工手动调节的办法实现，需要停机对刨铣刀逐一进行调节，不仅影响加工效率，而且调节精度依赖于操作人员的技术水平，刨铣刀的调节精度难以保证。尤其对刨铣木料的材料及成品料侧面结构的不断变化，这种人工调节的办法不仅自动程度低，而且调节精度不能满足个性订制及连续化生产的要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述技术问题，本实用新型所要解决的技术问题提供一种能自动调节竖向刨削位置和进给量的精细刨铣机立刀自动调节装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的精细刨铣机立刀自动调节装置，包括立刀滑座，以及固定安装于立刀滑座上的主电机，在立刀滑座上通过立刀轴支座转动支承有立刀轴，主电机通过带传动副与立刀轴传动连接，所述立刀滑座上转动支承有竖调传动杠，该竖调传动杠与竖向精调电机传动连接，竖调传动杠通过竖调齿轮副驱动竖调螺杆副，该竖调螺杆副设置于竖调拨板上，竖调拨板固定安装于立刀轴支座上，立刀轴支座通过支座套筒可移动地安装于立刀滑座上；所述支座套筒上固定设置有锁紧螺母，锁紧螺杆一端拧入锁紧螺母，锁紧螺杆的另一端固定连接有锁紧摆杆，锁紧摆杆的外伸端铰连有锁紧电缸；所述立刀滑座上还设置有横调丝杠副，该横调丝杠副与横向精调电机传动连接。
6.采用上述结构后，由于立刀轴和驱动其高速旋转的主电机均安装于立刀滑座上，因此当立刀滑座沿水平方向或竖直方向移动时，则立刀轴及其上的铣刀便可以改变在木料上的刨削铣切位置和刨削进给量，这种具有自动调节的移动结构，完全取代了人工调节，不仅能够很好地适应不同材质特性的加工要求，而且也能很好地满足现代成品材料高精度、复杂结构的加工要求，具有生产效率高、加工质量优的特点。还由于竖向精调电机通过竖调传动杠、竖调齿轮副、竖调螺杆副及竖调拨板来驱动立轴支座在立刀滑座上的支座套筒中进行竖直方向移动，从而调节刨铣刀在竖直刨削面上的刨铣位置；当需要调节时锁紧电缸通过锁紧摆杆松开锁紧螺母，立刀轴支座则可在支座套筒内轴向滑移而实现竖向调节；反之拧紧锁紧螺母则将立刀轴支座锁定于立刀滑座上而进行高速铣削。又由于横向精调电机
通过横向调节丝杠副能够驱动立刀滑座在水平面上滑移，从而带动立轴支座及刨铣刀沿水平方向运动，调节刨铣刀在水平位置上的刨削位置和刨削量。当电气控制器控制竖向精调电机、锁紧电缸及横向精调电机就可以根据加工木材特性及成品木材结构而精准地调节刨铣刀的刨铣位置，提高加工精度和加工效率。
7.本实用新型的进一步实施方式，所述竖调齿轮副为伞齿轮副，所述竖调螺杆副包括竖调螺杆和竖调螺母，竖调螺母固定安装于竖调拨板，所述竖调齿轮副驱动该竖调螺杆。所述支座套筒固定设置于立刀滑座上，在支座套筒上设置有锁紧缝，所述锁紧螺母的两个螺母分别固定设置于锁紧缝的两侧；锁紧螺杆拧入该两个螺母中。所述锁紧螺杆还铰支于摆杆支座上，该摆杆支座固定安装于立刀滑座上。所述锁紧电缸为伺服电动缸，该伺服电动缸的一端铰连于紧摆杆上，伺服电缸的另一端铰支于立刀滑座上。所述竖调传动杠和竖调螺杆副的螺杆转动支承于竖调齿轮箱上，该竖调齿轮箱固定设置于立刀滑座上。所述竖向精调电机为伺服电机，该竖向精调电机通过竖向精调齿轮副驱动竖调传动杠。能够精准地实现刨铣刀竖向加工位置和进给量的调节移动。
8.本实用新型的进一步实施方式，所述横向精调电机为伺服电机，所述横调丝杠副包括横调丝杆和横调螺母，横调螺母固定安装于立刀滑座上，横向精调电机通过横向精调齿轮副驱动横调丝杆。实现了刨铣刀横向水平加工位置和进给量的调节移动。
9.本实用新型的优选实施方式，所述立刀滑座的两侧设置有相互平行的燕尾导向榫。结构简单，导向准确。
10.本实用新型的优选实施方式，所述立刀滑座上可移动地支承有工作台，在工作台和立刀滑座之间设置有工作台调节机构。能满足复杂木材的刨铣要求。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型精细刨铣机立刀自动调节装置作进一步说明。
12.图1是本实用新型精细刨铣机立刀自动调节装置一种具体实施方式的立体结构示意图；
13.图2是图1所示实施方式另一方向的立体结构示意图；
14.图3是图1所示实施方式中立刀滑座的立体结构示意图。
15.图中，1—立刀滑座，2—立刀轴支座，3—工作台，4—立刀轴，5—主电机，6—带传动副，7—竖调传动杠，8—竖调齿轮副，9—竖调齿轮箱，10—竖调拨板，11—竖调螺杆副，12—锁紧螺母，13—锁紧螺杆，14—锁紧摆杆，15—锁紧电缸，16—竖向精调电机，17—竖向精调齿轮副，18—横向精调电机，19—横向精调齿轮副，20—横向丝杠副，21—锁紧缝，22—摆杆支座，23—支座套筒 ，24—工作台调节机构。
具体实施方式
16.如图1、图2所示的精细刨铣机立刀自动调节装置，在该自动调节装置的立刀滑座1上固定安装有主电机5，立刀滑座1的两侧设置有相互平行的燕尾导向榫，该导向榫滑动设置于刨铣机床身上的燕尾槽中，导向榫和燕尾槽构成燕尾导向滑动副，因此立刀滑座1是通过燕尾导向滑动副设置于刨铣机床身上的。在刨铣机床身上还固定安装有竖向精调电机16
和横向精调电机18，竖向精调电机16和横向精调电机18均为伺服电机。在立刀滑座1上还通过对应的燕尾导向副滑动支承有工作台3，工作台3用于支承被刨削木料。在工作台3和立刀滑座1之间设置有工作台调节机构24，工作台调节机构24包括有工作台调节螺杆副，其螺母固定连接于工作台3上，螺杆则可转动支承于立刀滑座1上。
17.如图3所示，立刀滑座1固定设置有支座套筒23，在支座套筒23的下筒壁上设有开口的锁紧缝21，在锁紧缝21的两侧固定有两个锁紧螺母12，锁紧螺母12的螺纹旋向相反。在立刀滑座1上还固定设置有竖调齿轮箱9，竖调齿轮箱9的位置与支座套筒23位置相对应。
18.用于夹装刨铣刀的立刀轴4可高速旋转地支承于立刀轴支座2上，立刀轴支座2呈圆柱状结构，立刀轴支座2有间隙地安装于支座筒23中，立刀轴4的下端固定安装有刀轴带轮，刀轴带轮、电机带轮及传动带构成带传动副6。
19.在锁紧螺母12中拧有锁紧螺杆13，锁紧螺杆13也设有两段旋向相反的螺纹。拧动锁紧螺杆13时，锁紧螺杆13驱动锁紧缝21两侧的锁紧螺母12相互靠近或分离，从而使得支座套筒23的筒壁夹紧固定立轴支座2或松开立轴支座2。锁紧螺杆13的外伸端可转动地铰支于摆杆支座22上，摆杆支座22固定安装于立刀滑座1的下侧面。锁紧螺杆13的另一端固定连接有锁紧摆杆14，锁紧摆杆14的下伸端铰连有锁紧电缸15，锁紧电缸15为伺服电动缸，锁紧电缸15的另一端铰支于立刀滑座1上。
20.在竖调齿轮箱9上转动支承有竖调传动杠7和竖调螺杆副11的螺杆，竖调传动杠7与竖调螺杆副11的螺杆相垂直。竖调传动杠7通过竖调齿轮副8驱动竖调螺杆副11；竖调齿轮副8为伞齿轮副，该伞齿轮副的两伞齿轮分别安装于竖调传动杠7和竖调螺杆副11的螺杆上。竖调螺杆副11包括有竖调螺杆和竖调螺母，竖调螺母固定安装于竖调拨板10上，竖调螺杆则转动支承于竖调齿轮箱9上，竖调拨板10固定连接于立刀轴支座2上，竖向精调电机16通过精调齿轮副17驱动竖调传动杠7，竖向精调电机16为伺服电机，竖向精调齿轮副17为伞齿轮副。
21.在立刀滑座1上设置有横调丝杠副20，横向丝杠副20包括横调丝杠和横调螺母，横调螺母固定安装于立刀滑座1上。横向精调电机18通过横向精调齿轮副9驱动横调丝杠。横向精调齿轮副19为伞齿轮副，横向精调电机18为伺服电机。