一种木箱加工用钢带自动包边装置的制作方法

1.本发明涉及木箱加工设备技术领域，尤其涉及一种木箱加工用钢带自动包边装置。


背景技术：

2.木箱，用木材、竹材或木质混合材料制成的胶质直方体包装容器。是木箱是最古老的包装容器也是一种重要的运输包装容器之一，它以其制作简单、强度高、就地取材、耐久性好、有一定的弹性、能承受冲击和振动、价格也比较便宜等特点在包装世界里具有举足轻重的作用。
3.由于早期的木箱常通过钉子将多块木板进行连接，在用于盛放货物，但是在长期反复的运输移动过程中木板的连接处会更加容易脱落，并且在木箱的运输过程中边角处较为容易产生碰撞，因此木箱的边角处会较为容易损坏，从而降低木箱整体的强度，为了增加木箱的强度同时提高木箱的使用寿命，会对木板进行包边处理。
4.现有技术中在对木板进行包边时需要人工操作，因此存在工作效率低，并且人工对木板进行包边的精度低，完成包边后的木板上钢带边角容易存在多余角料，从而导致木箱使用过程中导致他人受伤。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种木箱加工用钢带自动包边装置，以解决上述所提到的技术问题。
6.本发明实施例采用下述技术方案：包括自动铆钉机、钢带钻孔机、木板上料机构、木板传动机构、钢带上料机构和下料箱，所述木板上料机构、木板传动机构和下料箱并排设置，且所述下料箱和木板上料机构分别处于木板传动机构的两侧，所述钢带上料机构设置在木板传动机构的侧端，且所述自动铆钉机和钢带钻孔机均设置在钢带上料机构上且处于靠近木板传动机构的一侧。
7.进一步的，所述木板上料机构包括上料箱、上料升降电缸、上料托盘、上料限位杆和木板推送气缸，所述上料限位杆设置在上料箱内，所述上料托盘设置在上料箱内，所述上料托盘上设置有限位套筒，上料限位杆穿插过上料托盘上的限位套筒，所述上料升降电缸设置在上料箱的侧端，且所述上料升降电缸的输出端转动连接至上料托盘，所述木板推送气缸设置在上料箱的侧端，且所述木板推送气缸的输出端朝向木板传动机构方向设置。
8.进一步的，所述木板传动机构包括木板传动台、下传动带、下传动辊筒、上传动带、上传动辊筒和木板传动电机，所述下传动辊筒设置两个，两个下传动辊筒转动设置在木板传动台上，所述下传动带套设在两个下传动辊筒上，所述上传动辊筒设置两个，两个上传动辊筒转动设置在木板传动台上且处于两个下传动辊筒的正上方，所述上传动带套设在两个上传动辊筒上，所述木板传动电机设置在木板传动台上，且木板传动电机与下传动辊筒传动连接，所述下传动辊筒与上传动辊筒传动连接。
9.进一步的，所述木板传动机构中还包括支撑辊筒，所述支撑辊筒设置若干个，且若干个支撑辊筒并排设置在两个下传动辊筒之间，且若干个支撑辊筒处于下传动带的内侧。
10.进一步的，所述木板传动机构中还包括传动压紧组件，所述传动压紧组件设置若干个，若干个传动压紧组件布设在两个上传动辊筒之间，所述传动压紧组件包括压紧辊筒、压紧支架和压紧弹簧，所述压紧辊筒设置在木板传动台的内侧，木板传动台的两侧设置腰圆孔，压紧辊筒的两侧穿过木板传动台两侧的腰圆孔，所述压紧支架滑动设置在木板传动台上，且压紧支架的两侧分别与压紧辊筒的两侧转动连接，所述压紧弹簧的一端挂设在压紧支架上，所述压紧弹簧的另一端固定至木板传动台的上端面。
11.进一步的，钢带上料机构包括钢带上料台、钢带卷料架、卷料电机、激光裁切机和钢带推料气缸，所述自动铆钉机和钢带钻孔机均设置在钢带上料台上，所述钢带卷料架设置在钢带上料台上，所述卷料电机安装在钢带卷料架上，所述钢带上料台上设置有钢带限位槽，所述钢带推料气缸设置在激光裁切机的侧端，且钢带推料气缸的输出端朝向木板传动机构方向设置。
12.进一步的，所述钢带卷料架与激光裁切机之间设置有上料定位导向轮，所述上料定位导向轮的侧端设置有导向电机，所述导向电机与上料定位导向轮传动连接。
13.进一步的，所述钢带上料机构中还包括钢带压平组件，所述钢带压平组件包括压平电缸和压平板，所述压平电缸架设在钢带上料台上，且处于钢带推料气缸的侧端，所述压平电缸的输出端竖直向下，压平板设置在压平电缸的输出端。
14.进一步的，所述钢带上料台上有两个压紧加工组件，所述自动铆钉机和钢带钻孔机分别设置在压紧加工组件上，所述压紧加工组件包括加工架、加工升降电缸、加工弹簧和压紧件，所述加工升降电缸设置在钢带上料台上，所述加工架设置在加工升降电缸的输出端，所述压紧件滑动设置在加工架上，且所述加工弹簧套设在压紧件上，所述自动铆钉机和钢带钻孔机分别安装在两侧压紧加工组件上的加工架上。
15.进一步的，木板上料机构与钢带上料机构之间设有磨边机构，所述磨边机构包括磨边电机、打磨安装架、侧端打磨件和上端打磨件，所述侧端打磨件和上端打磨件均转动设置在打磨安装架上，所述磨边电机传动连接至打磨安装架和侧端打磨件。
16.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
17.其一，本发明中通过木板上料机构将木板逐一送至木板传动机构处，木板上料机构将木板输送至钢带上料机构处，钢带上料机构对钢带进行裁切后铺设在木板上，然后通过钢带上料机构中钢带钻孔机构对木板与钢带进行钻孔，再通过自动铆钉机将钢带安装在木板的边角处，以此实现自动化的对木板进行包边。
18.其二，本发明中在木板传动机构中设置传动压紧组件，木板处于上传动带与下传动带之间，通过木板传动电机带动上传动带与下传动带驱动木板进行传动，同时通过若干个传动压紧组件对木板进行压紧，从而使木板能够进行稳定地移动，防止木板在加工过程中位置偏移导致加工错位。
19.其三，本发明中设置钢带上料机构，运行时启动卷料电机释放钢带，导向电机运行带动上料定位导向轮旋转将适当长度的钢带推送至钢带限位槽中，然后启动激光裁切机，通过激光裁切机对钢带进行切割，从而将钢带切割成适当长度，然后再启动压平电缸，通过压平电缸驱动压平板对钢带进行压平，钢带完成压平后启动钢带推料气缸，通过钢带推料
气缸将钢带推送至钢带钻孔机的正下方，从而实现钢带的自动化裁切以及上料，提高了设备的自动化程度，同时增加了钢带的安装精准度。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1为本发明整体结构示意图；
22.图2为本发明中木板上料机构处的结构示意图；
23.图3为本发明中木板上料机构处的剖视图；
24.图4为本发明中木板传动机构处的结构示意图；
25.图5为图4中a处的放大结构示意图；
26.图6为本发明中木板传动机构处的剖视图；
27.图7为本发明中钢带上料机构处的结构示意图一；
28.图8为图7中b处的放大结构示意图；
29.图9为本发明中钢带上料机构处的结构示意图二；
30.图10为本发明中钢带上料机构处的主视图；
31.图11为本发明中钢带上料机构处的俯视图；
32.图12为本发明中木板与钢带安装的爆炸图。
33.附图标记
34.木板上料机构1，上料箱11，上料升降电缸12，上料托盘13，上料限位杆14，木板推送气缸15，木板传动机构2，木板传动台21，下传动带22，下传动辊筒23，上传动带24，上传动辊筒25，木板传动电机26，支撑辊筒27，传动压紧组件28，压紧辊筒281，压紧支架282，压紧弹簧283，钢带上料机构3，钢带上料台31，钢带限位槽311，钢带卷料架32，卷料电机33，激光裁切机34，钢带推料气缸35，上料定位导向轮36，导向电机37，钢带压平组件38，压平电缸381，压平板382，压紧加工组件39，加工架391，加工升降电缸392，加工弹簧393，压紧件394，自动铆钉机4，钢带钻孔机5，下料箱6，磨边机构7，磨边电机71，打磨安装架72，侧端打磨件73，上端打磨件74，钢带8，铆钉81，木板9。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
37.本发明实施例提供一种木箱加工用钢带自动包边装置，包括木板上料机构1、木板传动机构2、钢带上料机构3、自动铆钉机4、钢带钻孔机5和下料箱6，所述木板上料机构1、木板传动机构2和下料箱6并排设置，且所述下料箱6和木板上料机构1分别处于木板传动机构2的两侧，所述钢带上料机构3设置在木板传动机构2的侧端，且所述自动铆钉机4和钢带钻孔机5均设置在钢带上料机构3上，通过木板上料机构1将木板逐一送至木板传动机构2处，
木板上料机构1将木板输送至钢带上料机构3处，钢带上料机构3对钢带进行裁切后铺设在木板上，然后通过钢带上料机构3中钢带钻孔机5构对木板与钢带进行钻孔，再通过自动铆钉机4将钢带安装在木板的边角处，以此实现对木板的包边，最后通过木板传动机构2将完成加工后的木板输送至下料箱6中进行存放。
38.优选的，所述木板上料机构1包括上料箱11、上料升降电缸12、上料托盘13、上料限位杆14和木板推送气缸15，所述上料限位杆14设置在上料箱11内，所述上料托盘13设置在上料箱11内，所述上料托盘13上设置有限位套筒，上料限位杆14穿插过上料托盘13上的限位套筒，通过上料限位杆14对上料托盘13进行限位，所述上料升降电缸12设置在上料箱11的侧端，且所述上料升降电缸12的输出端转动连接至上料托盘13，通过上料升降电缸12能够控制上料托盘13进行升降动作，所述木板推送气缸15设置在上料箱11的侧端，且所述木板推送气缸15的输出端朝向木板传动机构2方向设置，通过设置的木板推送气缸15将上料箱11内的木板推送至木板传动机构2中。
39.优选的，所述木板传动机构2包括木板传动台21、下传动带22、下传动辊筒23、上传动带24、上传动辊筒25和木板传动电机26，所述下传动辊筒23设置两个，两个下传动辊筒23转动设置在木板传动台21上，所述下传动带22套设在两个下传动辊筒23上，所述上传动辊筒25设置两个，两个上传动辊筒25转动设置在木板传动台21上且处于两个下传动辊筒23的正上方，所述上传动带24套设在两个上传动辊筒25上，所述木板传动电机26设置在木板传动台21上，且木板传动电机26与下传动辊筒23传动连接，所述下传动辊筒23与上传动辊筒25传动连接，使用时通过木板上料机构1将木板输送至上传动带24与下传动带22之间，启动木板传动电机26，通过木板传动电机26带动下传动辊筒23进行转动，在通过下传动辊筒23带动上传动辊筒25同步旋转，此时套设在上传动辊筒25和下传动辊筒23上的上传动带24和上传动带24同步运转从而带动处于其中的木板进行横向移动。
40.优选的，所述木板传动机构2中还包括支撑辊筒27，所述支撑辊筒27设置若干个，且若干个支撑辊筒27并排设置在两个下传动辊筒23之间，且若干个支撑辊筒27处于下传动带22的内侧，通过支撑辊筒27对下传动带22进行支撑，因此当木板在下传动带22上进行传动时能够处于水平状态。
41.优选的，所述木板传动机构2中还包括传动压紧组件28，所述传动压紧组件28设置若干个，若干个传动压紧组件28布设在两个上传动辊筒25之间，所述传动压紧组件28包括压紧辊筒281、压紧支架282和压紧弹簧283，所述压紧辊筒281设置在木板传动台21的内侧，木板传动台21的两侧设置腰圆孔，压紧辊筒281的两侧穿过木板传动台21两侧的腰圆孔，所述压紧支架282滑动设置在木板传动台21上，且压紧支架282的两侧分别与压紧辊筒281的两侧转动连接，所述压紧弹簧283的一端挂设在压紧支架282上，所述压紧弹簧283的另一端固定至木板传动台21的上端面，通过压紧弹簧283下拉压紧支架282从而使压紧辊筒281向下推动，以此能够使上传动带24存在向下的压力，使用时木板处于上传动带24与下传动带22之间，通过木板传动电机26带动上传动带24与下传动带22驱动木板进行传动，同时通过若干个传动压紧组件28对木板进行压紧，从而使木板能够进行稳定地移动，防止木板在加工过程中位置偏移导致加工错位。
42.优选的，钢带上料机构3包括钢带上料台31、钢带卷料架32、卷料电机33、激光裁切机34和钢带推料气缸35，所述自动铆钉机4和钢带钻孔机5均设置在钢带上料台31上，所述
钢带卷料架32设置在钢带上料台31上，使用时将成卷的钢带放置在钢带卷料架32上，所述卷料电机33安装在钢带卷料架32上，通过卷料电机33控制钢带卷料架32上的钢带放料，所述钢带上料台31上设置有钢带限位槽311，从钢带卷料架32上输出的钢带通过处于钢带限位槽311中，通过钢带限位槽311对钢带进行限位，所述激光裁切机34设置在钢带卷料架32的侧端，通过激光裁切机34对钢带进行裁断，所述钢带推料气缸35设置在激光裁切机34的侧端，且钢带推料气缸35的输出端朝向木板传动机构2方向设置，通过钢带推料气缸35将完成裁切后的钢带推送至木板上，以便于后续将钢带安装在木板上。
43.优选的，所述钢带卷料架32与激光裁切机34之间设置有上料定位导向轮36，所述上料定位导向轮36的侧端设置有导向电机37，所述导向电机37与上料定位导向轮传动连接，使用时钢带卷料架32上的钢带卷材穿过上料定位导向轮36，通过上料定位导向轮36对输出的钢带长度进行测量，并通过导向电机37传动上料定位导向轮36旋转将钢带推送至钢带推料气缸35处，以此能够控制钢带长度进行准确上料。
44.优选的，所述钢带上料机构3中还包括钢带压平组件38，所述钢带压平组件38包括压平电缸381和压平板382，所述压平电缸381架设在钢带上料台31上，且处于钢带推料气缸35的侧端，所述压平电缸381的输出端竖直向下，压平板382设置在压平电缸381的输出端，当钢带输送至钢带推料气缸35处时，启动压平电缸381，通过压平电缸381驱动压平板382对钢带进行压平，从而防止钢带后续对木板进行包边时存在褶皱等情况。
45.优选的，所述钢带上料台31上有两个压紧加工组件39，所述自动铆钉机4和钢带钻孔机5分别设置在压紧加工组件39上，所述压紧加工组件39包括加工架391、加工升降电缸392、加工弹簧393和压紧件394，所述加工升降电缸392设置在钢带上料台31上，所述加工架391设置在加工升降电缸392的输出端，通过加工升降电缸392带动加工架391进行升降动作，所述压紧件394滑动设置在加工架391上，且所述加工弹簧393套设在压紧件394上，通过加工弹簧393驱动压紧件394下压，所述自动铆钉机4和钢带钻孔机5分别安装在两侧压紧加工组件39上的加工架391上，当需要进行钻孔或者铆钉时，启动对应的加工升降电缸392，通过加工升降电缸392驱动加工架391下压，并且在加工架391下压的过程中压紧件394对木板进行压紧，利用加工弹簧393进行缓冲使压紧件394提供足够的压紧力将钢带压紧至木板上，通过在加工架391下压的同时驱动自动铆钉机4或者钢带钻孔机5下压进行钻孔或者铆钉作业。
46.优选的，本发明中还包括磨边机构7，所述磨边机构7设置在木板上料机构1与钢带上料机构3之间，所述磨边机构7包括磨边电机71、打磨安装架72、侧端打磨件73和上端打磨件74，所述侧端打磨件73和上端打磨件74均转动设置在打磨安装架72上所述磨边电机71传动连接至两个，打磨安装架72、侧端打磨件73，当木板上料机构1驱动木板移动至磨边机构7处时，启动磨边电机71，通过磨边电机71驱动侧端打磨件73和上端打磨件74对木板中安装钢带的位置进行打磨，从而防止木板上存在凸起物导致钢带安装错位。
47.本发明的运行过程：首先工作人员将成堆的木板9放置在木板上料机构1中，然后启动上料升降电缸12，通过上料升降电缸12驱动木板9上升一个高度为，然后启动木板推送气缸15，通过木板推送气缸15将单个木板推送至木板传动机构2处，启动木板传动电机26，通过木板传动电机26带动上传动带24和上传动带24同步运行，从而使木板进行移动，木板首先移动经过磨边机构7，启动磨边电机71，通过磨边电机71驱动侧端打磨件73和上端打磨
件74对木板中安装钢带的位置进行打磨，完成磨边后木板移动至钢带钻孔机5处，此时卷料电机33启动释放钢带8，导向电机37运行带动上料定位导向轮36旋转将适当长度的钢带推送至钢带限位槽311中，然后启动激光裁切机34，通过激光裁切机34对钢带进行切割，从而将钢带切割成适当长度，然后再启动压平电缸381，通过压平电缸381驱动压平板382对钢带进行压平，钢带完成压平后启动钢带推料气缸35，通过钢带推料气缸35将钢带推送至钢带钻孔机5的正下方，且此时钢带铺设在木板上，启动压紧加工组件39对钢带进行压紧，运行钢带钻孔机5对钢带进行钻孔，完成钻孔后的钢带嵌设在木板上，再次启动木板传动机构2将带有钢带的木板移动至自动铆钉机4处，通过自动铆钉机4将铆钉81钉入钢带和木板上，从而完成木板的包边动作，最后启动木板传动机构2将木板输送至下料箱6中进行存放，当需要对木板的多边进行加工时，只需要将木板换边后重新送入设备中进行再次加工。
48.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。