一种智能机械自动化进料装置

1.本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种智能机械自动化进料装置。


背景技术：

2.板材被广泛运用在装修和家具制作中，板材按材质分类可分为实木板、人造板两大类；按成型分类可分为实心板、夹板、密度板、装饰面板、防火板、刨花板等等。
3.在对板材进行加工时需要将水平堆放或者倾斜放置的板材转移到加工设备的跟前，之后再使用人工过提升装置将板材搬到板材加工设备的输送带上，整个过程非常麻烦，并且需要多种工具进行协同作用，非常不方便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机械自动化进料装置，解决了现在板材搬运到进料过程需要使用多种机械协同作用，不方便进行的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能机械自动化进料装置，包括底板，所述底板的上表面设置有滑轨和直线电机，所述滑轨的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的上部设置有前连杆架，所述直线电机的滑动部件的上表面固定连接有后连接架，所述后连接架的下表面且位于直线电机的两侧设置有辅助轮，所述后连接架的上表面设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端和后连接架的上表面的立板处设置有后连杆架，所述前连杆架和后连杆架上部的横杆之间固定连接有固定板，所述前连杆架和后连杆架上部的横杆内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部固定连接有电磁制动器，所述电磁制动器的内部设置有连接轴；
8.所述连接轴远离电磁制动器的轴端固定连接有安装板，所述安装板的右侧面与固定板之间转动连接有第一电动推杆；
9.所述安装板的中部设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有齿轮，所述安装板的上表面设置有两个对称的固定架，后侧一个所述固定架的端部滑动连接有左侧架，前侧一个所述固定架的端部滑动连接有右侧架，所述安装板的下侧壁设置有吸尘孔和传送带；
10.所述底板的上表面设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有托板。
11.优选的，所述直线电机位于第二电动推杆的后方，所述滑轨位于第二电动推杆的前方。
12.优选的，所述前连杆架的两根竖直杆均与滑动架上表面的立板转动连接，所述后连杆架的两根竖直杆一根与第一步进电机的输出端固定连接，另一根与后连接架上表面的立板转动连接。
13.优选的，所述第一电动推杆的一端转动连接于固定板中部弯曲部分的内部，所述第一电动推杆的另一端转动连接于安装板右侧面的两个板之间。
14.优选的，所述右侧架和左侧架下端朝向安装板的侧面均设置有防滑垫。
15.优选的，所述右侧架和左侧架的水平部分且远离固定架的一侧均与齿轮相啮合。
16.优选的，所述传送带位于两列吸尘孔之间，所述安装板的上表面设置有吸尘设备，所述吸尘设备的进气口连通安装板的内部。
17.优选的，所述底板的下表面设置有万向轮，所述底板的后侧面固定连接有手推架，所述手推架上部水平部分的后侧面设置有控制面板，所述手推架上部水平部分的前侧面设置有摄像头。
18.工作原理：在直线电机启动后带动后连接架向左移动，过程中由于后连杆架通过固定板的带动作用，使得前连杆架带动滑动架在滑轨上向左滑动，过程中前连杆架和后连杆架之间的结构保持不动，在第一步进电机启动，第一步进电机带动后连杆架的竖直杆逆时针摆动，由于固定板的连接作用使得前连杆架同步运动，在电磁制动器锁紧后，第一电动推杆的杆部伸出，这样就会推动安装板向左运动，由于电磁制动器的锁紧作用，使得连接轴不会在滑块的内部进行转动，这样滑块会在前连杆架和后连杆架上部的横杆内滑动至左侧，在第二步进电机带动齿轮转动，通过齿轮与左侧架和右侧架的啮合作用后，使左侧架和右侧架向两侧运动，在后连接架与第一步进电机连接的竖直杆到达水平位置时左侧架和右侧架的下端张开来，在第二步进电机反向转动后可以将左侧架和右侧架相互靠近，这样左侧架和右侧架下部的防滑垫就可以将水平放置的板材夹住，之后第一步进电机反向转动使得后连杆架的竖直杆处于竖直位置，过程中开启的吸尘设备会将板材表面上的灰尘经过吸尘孔吸入，在夹起倾斜放置的板材时，需要先将电磁制动器解除锁紧，另外滑块位于向左的极限位置，这时随着第一电动推杆的推动安装板会发生倾斜，在夹取后，电磁制动器再次锁紧，在第一电动推杆向右回拉至滑块到达最右的极限位置后，解锁电磁制动器，第一电动推杆继续拉动，这时安装板会携带着板材到达水平位置，这时锁紧电磁制动，在直线电机右移至安装板位于托板正上方的位置后停止，在第二电动推杆推动托板上移，并将左侧架和右侧架相互远离，这样夹起的板材就放到托板上了，随着板材的堆放，第二电动推杆带动托板进行下移；
19.在前连杆架和后连杆架竖直杆处于竖直位置，并且安装板位于托板正上方时，第二电动推杆带动托板托起板材进行上移，在与传送带解除后，传送带推动板材从前连杆架的竖直杆之间穿出到达板材加工机械处
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种智能机械自动化进料装置。具备以下有益效果：
22.1、本发明，通过直线电机带动平移的前后连杆架，使得左右侧架可以改变与托板的左右相对位置，第一步进电机的带动下使得前后连杆架进行变形配个第二步进电机带动左右侧架张开将板材夹住，这样可以将平方的板材搬起，过程中第一电动推杆推动安装板可用于夹起倾斜的板材，非常方便。
23.2、本发明，在搬运板材的过程中启动吸尘设备，在吸尘设备的吸力作用下，会将板材表面的灰尘从吸尘孔吸入，这样可以减少灰尘进入板材加工设备内。
24.3、本发明，通过第二电动推杆带动托板进行上下运动，这样可以方便板材在托板
上进行堆放，在第二电动推杆上推使托板上的板材与传送带接触后，可以推动板材滑到板材加工设备或自身的传送带上。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明的侧视图；
27.图3为本发明的正视图；
28.图4为本发明的俯视图；
29.图5为图4中a处的放大图；
30.图6为本发明的仰视图。
31.其中，1、底板；2、防滑垫；3、固定架；4、齿轮；5、左侧架；6、吸尘设备；7、手推架；8、后连杆架；9、右侧架；10、第一电动推杆；11、安装板；12、固定板；13、托板；14、第二电动推杆；15、滑轨；16、滑动架；17、传送带；18、前连杆架；19、辅助轮；20、后连接架；21、直线电机；22、第一步进电机；23、第二步进电机；24、连接轴；25、电磁制动器；26、滑块；27、吸尘孔。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例：
34.如图1-6所示，本发明实施例提供一种智能机械自动化进料装置，包括底板1，底板1的上表面设置有滑轨15和直线电机21，滑轨15的表面滑动连接有滑动架16，滑动架16的上部设置有前连杆架18，直线电机21的滑动部件的上表面固定连接有后连接架20，在直线电机21启动后会带动后连接架20进行移动，在移动过程中，后连接架20带动后连杆架8继续移动，后连接架20的下表面且位于直线电机21的两侧设置有辅助轮19，后连接架20的上表面设置有第一步进电机22，第一步进电机22的输出端和后连接架20的上表面的立板处设置有后连杆架8，在第一步进电机22启动后会带动后连杆架8进行摆动，由于固定板12的连接做作用，使得前连杆架18跟随前后连杆架8进行运动，前连杆架18和后连杆架8上部的横杆之间固定连接有固定板12，起连接作用，连杆架18和后连杆架8上部的横杆内部滑动连接有滑块26，滑块2为方形，滑块26的内部固定连接有电磁制动器25，用于锁紧连接轴24，使得连接轴24不能发生转动，电磁制动器25的内部设置有连接轴24；
35.连接轴24远离电磁制动器25的轴端固定连接有安装板11，安装板11的右侧面与固定板12之间转动连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10的一端转动连接于固定板12中部弯曲部分的内部，第一电动推杆10的另一端转动连接于安装板11右侧面的两个板之间，在电磁制动器25锁紧后，第一电动推杆10会推动安装板11进行移动；
36.安装板11的中部设置有第二步进电机23，用于带动齿轮4进行转动，第二步进电机23的输出端固定连接有齿轮4，安装板11的上表面设置有两个对称的固定架3，后侧一个固定架3的端部滑动连接有左侧架5，前侧一个固定架3的端部滑动连接有右侧架9，右侧架9和
左侧架5的水平部分且远离固定架3的一侧均与齿轮4相啮合，这样在齿轮4转动后会带动左侧架5和右侧架9相互靠近或远离，右侧架9和左侧架5下端朝向安装板11的侧面均设置有防滑垫2，用于夹住板材后防止滑动，安装板11的下侧壁设置有吸尘孔27和传送带17，传送带17用于将板材从托板13上向外推，传送带17位于两列吸尘孔27之间，安装板11的上表面设置有吸尘设备6，在吸尘设备6启动后会通过吸尘孔27将板材表面上的灰尘吸入，尘设备6的进气口连通安装板11的内部；
37.底板1的上表面设置有第二电动推杆14，用于带动托板13上下运动，第二电动推杆14的输出端固定连接有托板13，其上用于放置板材。
38.直线电机21位于第二电动推杆14的后方，滑轨15位于第二电动推杆14的前方。
39.前连杆架18的两根竖直杆均与滑动架16上表面的立板转动连接，后连杆架8的两根竖直杆一根与第一步进电机22的输出端固定连接，另一根与后连接架20上表面的立板转动连接。
40.底板1的下表面设置有万向轮，底板1的后侧面固定连接有手推架7，手推架7上部水平部分的后侧面设置有控制面板，用于控制吸尘设备6、一电动推杆10、第二电动推杆14、传送带17、直线电机21、第一步进电机22、第二步进电机23和电磁制动器25的运动，手推架7上部水平部分的前侧面设置有摄像头。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。