一种胶合板组胚排板用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及胶合板组胚设备技术领域，尤其涉及一种胶合板组胚排板用机械臂。


背景技术：

2.胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。
3.现有的胶合板加工过程中，组胚排板的要求是严丝合缝无空洞，由于芯板面积较大，这就需要大量的人力参与，导致组胚排板不仅耗费大量时间，降低组胚排板的效率，同时增加了生产成本，且芯板在组胚排板之前需要过胶，人工长时间的接触芯板的工业胶水，对人工的身体造成危害。因此，为了解决此类问题，我们提出了一种胶合板组胚排板用机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种胶合板组胚排板用机械臂，解决了现有的胶合板加工过程中，组胚排板需要大量的人力参与，导致组胚排板的效率降低，同时增加了生产成本的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种胶合板组胚排板用机械臂，包括机架和组胚输送线，所述组胚输送线位于机架的下方，所述机架与组胚输送线的侧壁均固定安装有步进电机，所述机架顶端转动安装有往复丝杆，两个所述步进电机输出轴分别与往复丝杆端部和组胚输送线的皮带辊固定连接，所述机架顶端固定安装有呈对称分布的滑轨，两个所述滑轨之间滑动安装有滑动板，所述往复丝杆螺纹贯穿滑动板，所述滑动板底端固定安装有电动推杆，所述电动推杆底端固定安装有支撑板，所述支撑板底端两侧分别固定安装有呈对称分布的第一机械臂和呈对称分布的第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂底端均固定安装有呈对称分布的真空吸盘，所述组胚输送线两侧设有呈对称分布的放置台。
7.优选的，所述支撑板顶端固定安装有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一导向杆顶端滑动贯穿滑动板。
8.优选的，所述机架侧壁固定安装有控制面板，所述支撑板内部设有与真空吸盘配套的气泵。
9.优选的，所述放置台顶端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆顶端固定安装有放置板。
10.优选的，所述放置板顶端转动安装有呈均匀分布的支撑杆，所述支撑杆与放置板的转动连接的位置套设有阻尼垫圈。
11.优选的，所述放置板底端固定安装有呈对称分布的第二导向杆，所述第二导向杆滑动安装于放置台顶端。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过两个第一机械臂底端的真空吸盘吸住右侧的芯板，进行组胚排板时，两个第二机械臂底端的真空吸盘吸住左侧的芯板，可以实现第一机械臂和第二机械臂交替抓取芯板进行组胚排板的功能。
14.2、通过启动放置台的电动液压杆推动放置板升高，使得顶层的芯板可以主动贴合真空吸盘，提高机械臂吸住顶层芯板的效率，同时可以保持机械臂在靠近组胚输送线的高度放置芯板，从而可以在放置台放置数量更多的芯板垛。
15.综上所述，使用该设备可以自动实现胶合板的组胚排板，提高生产的自动化程度，减少组胚排板的时间，提高组胚排板的效率，降低企业生产成本，同时减少人工与芯板的接触，保护人工的身体健康。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的机架的结构示意图；
18.图3为本实用新型的放置台的剖视图。
19.图中标号：1、机架；2、组胚输送线；3、步进电机；4、滑轨；5、往复丝杆；6、滑动板；7、电动推杆；8、支撑板；9、第一机械臂；10、第二机械臂；11、真空吸盘；12、第一导向杆；13、控制面板；14、放置台；15、电动液压杆；16、放置板；17、支撑杆；18、第二导向杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一：
22.参照图1-2，一种胶合板组胚排板用机械臂，包括机架1和组胚输送线2，组胚输送线2位于机架1的下方，机架1与组胚输送线2的侧壁均固定安装有步进电机3，机架1顶端转动安装有往复丝杆5，两个步进电机3输出轴分别与往复丝杆5端部和组胚输送线2的皮带辊固定连接，机架1顶端固定安装有呈对称分布的滑轨4，两个滑轨4之间滑动安装有滑动板6，往复丝杆5螺纹贯穿滑动板6，滑动板6底端固定安装有电动推杆7，电动推杆7底端固定安装有支撑板8。
23.支撑板8顶端固定安装有四个呈矩形分布的第一导向杆12，第一导向杆12顶端滑动贯穿滑动板6，支撑板8底端两侧分别固定安装有呈对称分布的第一机械臂9和呈对称分布的第二机械臂10，第一机械臂9和第二机械臂10底端均固定安装有呈对称分布的真空吸
盘11，支撑板8内部设有与真空吸盘11配套的气泵，机架1侧壁固定安装有控制面板13，控制面板13可以根据芯板的长度，控制步进电机3的间歇时间，从而实现排板的严丝合缝，组胚输送线2两侧设有呈对称分布的放置台14。
24.使用该设备时，在两个放置台14顶端放置芯板垛，启动电动推杆7推动支撑板8沿第一导向杆12向下移动，支撑板8带动两个第一机械臂9向下移动，两个第一机械臂9底端的四个真空吸盘11吸住右侧的芯板，启动机架1的步进电机3带动往复丝杆5旋转，往复丝杆5带动滑动板6沿滑轨4移动，滑动板6移动到往复丝杆5左端时，步进电机3暂停，启动电动推杆7带动支撑板8向下移动，两个第一机械臂9靠近组胚输送线2，松开第一机械臂9底端的真空吸盘11，芯板落在组胚输送线2，同时支撑板8可以带动两个第二机械臂10向下移动，两个第二机械臂10底端的四个真空吸盘11吸住左侧的芯板，启动机架1的步进电机3带动滑动板6向往复丝杆5右端移动，实现第一机械臂9和第二机械臂10交替抓取芯板进行组胚排板的功能，组胚输送线2放置完芯板后，组胚输送线2的步进电机3带动排好的芯板移动。
25.实施例二：
26.参照图3，放置台14顶端固定安装有电动液压杆15，电动液压杆15顶端固定安装有放置板16，放置板16顶端转动安装有呈均匀分布的支撑杆17，支撑杆17与放置板16的转动连接的位置套设有阻尼垫圈，旋转的支撑杆17便于芯板垛使用完后方便上料，放置板16底端固定安装有呈对称分布的第二导向杆18，第二导向杆18滑动安装于放置台14顶端。
27.在两个放置板16顶端放置芯板垛，两个第一机械臂9位于右侧放置台14上方，启动右侧放置台14的电动液压杆15推动放置板16升高，使得顶层的芯板贴合真空吸盘11，两个第一机械臂9底端的四个真空吸盘11吸住右侧的芯板，启动机架1的步进电机3带动往复丝杆5旋转，往复丝杆5带动滑动板6沿滑轨4移动，滑动板6移动到往复丝杆5左端时，步进电机3暂停，松开第一机械臂9底端的真空吸盘11，芯板落在组胚输送线2，同时启动左侧放置台14的电动液压杆15推动放置板16升高，使得顶层的芯板贴合真空吸盘11，两个第二机械臂10底端的四个真空吸盘11吸住左侧的芯板，启动机架1的步进电机3带动滑动板6向往复丝杆5右端移动，实现第一机械臂9和第二机械臂10交替抓取芯板进行组胚排板的功能。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。