1.本实用新型涉及刨开榫清边流水线技术领域，具体为一种新型四面刨开榫清边流水线。
背景技术：2.刨开榫清边流水线，指的是将工件放置在输送机上，输送机对工件输送至刨开机的正下方对工件的侧面进行毛刺进行打刨，而后再经过输送机输送至榫边机下方，在工件表面锯切出榫槽，形成一系列的流水线。
3.但是，传统的刨开榫清边流水线存在以下缺点：
4.(1)刨开后的工件经过输送后直接进行榫槽加工，打刨后的碎屑粘附在工件表面，影响榫边机对工件的加工效率；
5.(2)传统的刨开榫清边流水线只能从单方向对工件进行加工，降低其加工效率。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于提供一种新型四面刨开榫清边流水线，以解决上述背景技术中提出的刨开后的工件经过输送后直接进行榫槽加工，打刨后的碎屑粘附在工件表面，影响榫边机对工件的加工效率；传统的刨开榫清边流水线只能从单方向对工件进行加工，降低其加工效率的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型四面刨开榫清边流水线，包括流水线本体，所述流水线本体包括第一输送机、刨开机构、第二输送机、清理机构、第三输送机和榫边机构，所述第一输送机的一侧安装有刨开机构，所述刨开机构远离第一输送机的一侧安装有第二输送机，所述第二输送机远离刨开机构的一侧安装有清理机构，所述清理机构远离第二输送机的一侧安装有第三输送机，所述第三输送机远离清理机构的一侧安装有榫边机构，所述刨开机构包括四个刨开立板、刨开底座、四个高度丝杆、四个高度块、八个推动气缸、四个摩擦块和四个刨刀，工件经过第一输送机输送至刨开机构。
8.优选的，所述刨开底座的顶端固定安装有四个呈矩形排列的刨开立板，四个所述刨开立板的一侧均开设有高度槽，四个所述高度槽的内部均转动连接有高度丝杆，四个所述高度丝杆的中部均螺纹连接有与高度槽滑动连接的高度块，四个所述高度块远离刨开立板一侧的两端均固定安装有推动气缸，位于上方的四个所述推动气缸的活动端均固定安装有摩擦块，位于下方的四个所述推动气缸的活动端均固定安装有刨刀，推动气缸上电磁阀打开，往推动气缸内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸筒内做往复运动，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸从一侧推动摩擦块或者刨刀，使得摩擦块或者刨刀与工件接触，当该方向进行刨边加工时，另一方向的两个摩擦块从工件的两侧对其进行夹紧固定。
9.优选的，四个所述刨开立板的顶端均固定安装有伺服电机，四个所述伺服电机的输出端穿过刨开立板分别与四个高度丝杆正对的一端固定连接，所述刨开底座的两侧分别与第一输送机和第二输送机连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动高度丝杆发生转动，
高度丝杆表面的螺纹与高度块内壁的螺纹相互匹配，高度块受到与之形状大小相互匹配的高度槽限位，所以高度块沿着高度丝杆发生滑动，以此对刨刀的高度进行调节，刨刀与工件接触对工件进行刨边加工。
10.优选的，所述清理机构包括清理台、旋转电机、四个滑轨、两个滑行架、两个升降气缸、两个安装座、夹具台、两个清理辊和方向轴，所述清理台顶端两侧的两端均固定安装有滑轨，每两个正对所述滑轨之间均滑动连接有滑行架，两个所述滑行架的顶端均固定安装有升降气缸，两个所述升降气缸的活动端均固定安装有安装座，两个所述安装座的内部均转动连接有清理辊，所述清理台顶端的中部转动连接有方向轴，所述方向轴的顶端固定安装有夹具台，所述清理台的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过清理台与方向轴相邻的一侧固定连接，工件经过第二输送机输送至清理台上，工作人员将工件固定在夹具台上，旋转电机通电后启动，旋转电机带动方向轴转动，方向轴带动夹具台发生转动，对夹具台上固定的工件方向进行调节，升降气缸上电磁阀打开，往升降气缸内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸筒内做往复运动，升降气缸进行伸缩运动，升降气缸从底部推动安装座，安装座上的清理辊与工件接触，对工件表面粘附的杂质进行清理。
11.优选的，所述清理台的两侧分别与第二输送机和第三输送机连接，清理机构通过清理台安装在第二输送机和第三输送机之间。
12.优选的，所述榫边机构包括榫边底座、两个支撑板、顶板、位移块、位移丝杆、驱动电机、方向电机、两个旋转轴、两个固定架、高度气缸、榫边刀、两个螺纹柱和两个压板，所述榫边底座顶端的两侧均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的顶端分别与顶板底端的两侧固定连接，所述顶板底端的中部开设有位移槽，所述位移槽的内部转动连接有位移丝杆，所述位移丝杆的中部螺纹连接有与位移槽滑动连接的位移块，所述位移块的底端固定安装有高度气缸，所述高度气缸的活动端固定安装有榫边刀，两个所述支撑板相对的一侧均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴相对的一端均固定安装有固定架，两个所述固定架的顶端均螺纹连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱的底端均转动连接有位于固定架内部的压板，其中一个所述支撑板的表面固定安装有方向电机，所述方向电机的输出端穿过正对支撑板与正对旋转轴相邻的一侧固定连接，所述顶板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过顶板与位移丝杆相邻的一侧固定连接，工作人员将工件放置在两个固定架之间，工作人员使用手部转动螺纹柱，螺纹柱表面的螺纹与固定架内壁的螺纹相互匹配，所以螺纹柱相对于固定架发生旋转升降，螺纹柱从压板的顶部向下推动，将工件固定在两个固定架内，方向电机通电后启动，方向电机通过旋转轴带动固定架转动，对固定架固定的工件方向进行调节，驱动电机通电后启动，驱动电机带动位移丝杆转动，位移丝杆表面的螺纹与位移块内壁的螺纹相互匹配，位移块受到与之形状大小相互匹配的位移槽限位，所以位移块沿着位移丝杆发生滑动对榫边刀的位置进行调节，高度气缸上电磁阀打开，往高度气缸内输入压缩空气，推动活塞在高度气缸筒内做往复运动，高度气缸进行伸缩运动，对榫边刀的高度进行调节，榫边刀与工件接触，对其进行榫边加工。
13.优选的，所述榫边底座的一侧与第三输送机连接，榫边机构通过榫边底座安装在第三输送机一侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过设置清理机构，清理辊分别从工件的两侧对工件表面粘附的刨开后产生的
碎屑进行清理，避免打刨后的碎屑粘附在工件表面，影响榫边机对工件的加工效率；
16.2、该流水线本体上的刨开机构和榫边机构，刨刀和榫边刀从工件的四面进行刨边和榫边加工，提高工件的加工效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的侧视图；
18.图2为本实用新型清理机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型刨开机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型刨开立板与高度丝杆的连接图；
21.图5为本实用新型榫边机构的结构示意图。
22.图中：1、流水线本体；2、第一输送机；3、刨开机构；31、刨开立板；32、刨开底座；33、高度丝杆；34、伺服电机；35、高度块；36、推动气缸；37、摩擦块；38、刨刀；39、高度槽；4、第二输送机；5、清理机构；51、清理台；52、旋转电机；53、滑轨；54、滑行架；55、升降气缸；56、安装座；57、夹具台；58、清理辊；59、方向轴；6、第三输送机；7、榫边机构；701、榫边底座；702、支撑板；703、顶板；704、位移块；705、位移丝杆；706、驱动电机；707、方向电机；708、旋转轴；709、固定架；710、高度气缸；711、榫边刀；712、螺纹柱；713、压板；714、位移槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种新型四面刨开榫清边流水线，包括流水线本体1，流水线本体1包括第一输送机2、刨开机构3、第二输送机4、清理机构5、第三输送机6和榫边机构7，第一输送机2的一侧安装有刨开机构3，刨开机构3远离第一输送机2的一侧安装有第二输送机4，第二输送机4远离刨开机构3的一侧安装有清理机构5，清理机构5远离第二输送机4的一侧安装有第三输送机6，第三输送机6远离清理机构5的一侧安装有榫边机构7，刨开机构3包括四个刨开立板31、刨开底座32、四个高度丝杆33、四个高度块35、八个推动气缸36、四个摩擦块37和四个刨刀38，工件经过第一输送机2输送至刨开机构3。
25.刨开底座32的顶端固定安装有四个呈矩形排列的刨开立板31，四个刨开立板31的一侧均开设有高度槽39，四个高度槽39的内部均转动连接有高度丝杆33，四个高度丝杆33的中部均螺纹连接有与高度槽39滑动连接的高度块35，四个高度块35远离刨开立板31一侧的两端均固定安装有推动气缸36，位于上方的四个推动气缸36的活动端均固定安装有摩擦块37，位于下方的四个推动气缸36的活动端均固定安装有刨刀38，推动气缸36上电磁阀打开，往推动气缸36内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸36筒内做往复运动，推动气缸36进行伸缩运动，推动气缸36从一侧推动摩擦块37或者刨刀38，使得摩擦块37或者刨刀38与工件接触，当该方向进行刨边加工时，另一方向的两个摩擦块37从工件的两侧对其进行夹紧固定。
26.四个刨开立板31的顶端均固定安装有伺服电机34，四个伺服电机34的输出端穿过刨开立板31分别与四个高度丝杆33正对的一端固定连接，刨开底座32的两侧分别与第一输送机2和第二输送机4连接，伺服电机34通电后启动，伺服电机34带动高度丝杆33发生转动，
高度丝杆33表面的螺纹与高度块35内壁的螺纹相互匹配，高度块35受到与之形状大小相互匹配的高度槽39限位，所以高度块35沿着高度丝杆33发生滑动，以此对刨刀38的高度进行调节，刨刀38与工件接触对工件进行刨边加工。
27.清理机构5包括清理台51、旋转电机52、四个滑轨53、两个滑行架54、两个升降气缸55、两个安装座56、夹具台57、两个清理辊58和方向轴59，清理台51顶端两侧的两端均固定安装有滑轨53，每两个正对滑轨53之间均滑动连接有滑行架54，两个滑行架54的顶端均固定安装有升降气缸55，两个升降气缸55的活动端均固定安装有安装座56，两个安装座56的内部均转动连接有清理辊58，清理台51顶端的中部转动连接有方向轴59，方向轴59的顶端固定安装有夹具台57，清理台51的内部固定安装有旋转电机52，旋转电机52的输出端穿过清理台51与方向轴59相邻的一侧固定连接，工件经过第二输送机4输送至清理台51上，工作人员将工件固定在夹具台57上，旋转电机52通电后启动，旋转电机52带动方向轴59转动，方向轴59带动夹具台57发生转动，对夹具台57上固定的工件方向进行调节，升降气缸55上电磁阀打开，往升降气缸55内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸55筒内做往复运动，升降气缸55进行伸缩运动，升降气缸55从底部推动安装座56，安装座56上的清理辊58与工件接触，对工件表面粘附的杂质进行清理。
28.清理台51的两侧分别与第二输送机4和第三输送机6连接，清理机构5通过清理台51安装在第二输送机4和第三输送机6之间。
29.榫边机构7包括榫边底座701、两个支撑板702、顶板703、位移块704、位移丝杆705、驱动电机706、方向电机707、两个旋转轴708、两个固定架709、高度气缸710、榫边刀711、两个螺纹柱712和两个压板713，榫边底座701顶端的两侧均固定安装有支撑板702，两个支撑板702的顶端分别与顶板703底端的两侧固定连接，顶板703底端的中部开设有位移槽714，位移槽714的内部转动连接有位移丝杆705，位移丝杆705的中部螺纹连接有与位移槽714滑动连接的位移块704，位移块704的底端固定安装有高度气缸710，高度气缸710的活动端固定安装有榫边刀711，两个支撑板702相对的一侧均转动连接有旋转轴708，两个旋转轴708相对的一端均固定安装有固定架709，两个固定架709的顶端均螺纹连接有螺纹柱712，两个螺纹柱712的底端均转动连接有位于固定架709内部的压板713，其中一个支撑板702的表面固定安装有方向电机707，方向电机707的输出端穿过正对支撑板702与正对旋转轴708相邻的一侧固定连接，顶板703的一侧固定安装有驱动电机706，驱动电机706的输出端穿过顶板703与位移丝杆705相邻的一侧固定连接，工作人员将工件放置在两个固定架709之间，工作人员使用手部转动螺纹柱712，螺纹柱712表面的螺纹与固定架709内壁的螺纹相互匹配，所以螺纹柱712相对于固定架709发生旋转升降，螺纹柱712从压板713的顶部向下推动，将工件固定在两个固定架709内，方向电机707通电后启动，方向电机707通过旋转轴708带动固定架709转动，对固定架709固定的工件方向进行调节，驱动电机706通电后启动，驱动电机706带动位移丝杆705转动，位移丝杆705表面的螺纹与位移块704内壁的螺纹相互匹配，位移块704受到与之形状大小相互匹配的位移槽714限位，所以位移块704沿着位移丝杆705发生滑动对榫边刀711的位置进行调节，高度气缸710上电磁阀打开，往高度气缸710内输入压缩空气，推动活塞在高度气缸710筒内做往复运动，高度气缸710进行伸缩运动，对榫边刀711的高度进行调节，榫边刀711与工件接触，对其进行榫边加工。
30.榫边底座701的一侧与第三输送机6连接，榫边机构7通过榫边底座701安装在第三
输送机6一侧。
31.本技术实施例在使用时：工件经过第一输送机2输送至刨开机构3，伺服电机34通电后启动，伺服电机34带动高度丝杆33发生转动，高度丝杆33表面的螺纹与高度块35内壁的螺纹相互匹配，高度块35受到与之形状大小相互匹配的高度槽39限位，所以高度块35沿着高度丝杆33发生滑动，以此对刨刀38的高度进行调节，刨刀38与工件接触对工件进行刨边加工，推动气缸36上电磁阀打开，往推动气缸36内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸36筒内做往复运动，推动气缸36进行伸缩运动，推动气缸36从一侧推动摩擦块37或者刨刀38，使得摩擦块37或者刨刀38与工件接触，当该方向进行刨边加工时，另一方向的两个摩擦块37从工件的两侧对其进行夹紧固定，刨边后的工件经过第二输送机4输送至清理机构5上，工作人员将工件固定在夹具台57上，旋转电机52通电后启动，旋转电机52带动方向轴59转动，方向轴59带动夹具台57发生转动，对夹具台57上固定的工件方向进行调节，升降气缸55上电磁阀打开，往升降气缸55内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸55筒内做往复运动，升降气缸55进行伸缩运动，升降气缸55从底部推动安装座56，安装座56上的清理辊58与工件接触，对工件表面粘附的杂质进行清理，清理后的工件经过第三输送机6输送至榫边机构7，工作人员使用手部转动螺纹柱712，螺纹柱712表面的螺纹与固定架709内壁的螺纹相互匹配，所以螺纹柱712相对于固定架709发生旋转升降，螺纹柱712从压板713的顶部向下推动，将工件固定在两个固定架709内，方向电机707通电后启动，方向电机707通过旋转轴708带动固定架709转动，对固定架709固定的工件方向进行调节，驱动电机706通电后启动，驱动电机706带动位移丝杆705转动，位移丝杆705表面的螺纹与位移块704内壁的螺纹相互匹配，位移块704受到与之形状大小相互匹配的位移槽714限位，所以位移块704沿着位移丝杆705发生滑动对榫边刀711的位置进行调节，高度气缸710上电磁阀打开，往高度气缸710内输入压缩空气，推动活塞在高度气缸710筒内做往复运动，高度气缸710进行伸缩运动，对榫边刀711的高度进行调节，榫边刀711与工件接触，对其进行榫边加工。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。