一种用于门板零件装配的打钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及打钉设备技术领域，具体为一种用于门板零件装配的打钉装置。


背景技术：

2.车门门板的加工过程中，一些零件需要通过螺钉装配安装到门板上。随着人们对汽车使用舒适度要求的提高，车门门板零件装配的稳定性也有待提高，装配不稳定零件容易松动，行驶中的汽车可能发生异响，同时也影响着零件的使用寿命。
3.现有的门板零件是通过螺钉安装，由于不同型号的门板零件安装位置不同，同时一块门板上需要打钉的位置非常少，因此不适合使用大型的数控打钉设备。在上述的背景下，目前采用的是人员手持螺钉打钉枪进行安装装配的方式，但是人员使用螺钉打钉枪装配时也存在一些问题，人员手动施加外力很难保证力的方向是沿着孔的轴线的，如此一来可能出现将螺钉打偏、甚至破孔的问题，影响零件装配的质量，与此同时，目前的方式人员需要花费一些时间对准孔位以及打钉时控制施力方向，这也会影响门板零件装配的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种用于门板零件装配的打钉装置，通过调整机构对电动扭矩枪进行位置调节、水平调节结构能够固定以及竖直调节结构竖直方向的限位，保证人员施力后电动扭矩枪始终竖直向下移动，完成螺钉固定，不会打偏，提升门板零件装配质量，同时提升了装配的效率。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于门板零件装配的打钉装置，包括工作台、工作台上表面一侧固定设置的一对立板、一对立板上端固定连接的横板、电动扭矩枪以及调整机构，所述调整机构包括水平调节结构和竖直调节结构，所述竖直调节结构固定设置于工作台和横板下底面之间的位置，所述水平调节结构与竖直调节结构的移动端固定连接，所述水平调节结构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和一对转动组件，第一连接杆与第二连接杆之间通过一个转动组件转动连接，第二连接杆与第三连接杆通过另一个转动组件转动连接，所述电动扭矩枪与第三连接杆远离另一个转动组件的一端固定连接，一对转动组件能够进行自锁固定。
6.优选的，一对转动组件的结构相同，转动组件包括套筒、转轴和气动锁紧结构，所述转轴转动贯穿于套筒中，套筒侧表面中心位置开设有开口，所述第一连接杆一端与其中一个转动组件中的套筒侧壁固定连接，所述第三连接杆与另一个转动组件中的套筒侧壁固定连接，所述第二连接杆的两端分别穿过开口与转轴侧表面固定连接；所述气动锁紧结构固定安装在套筒和转轴的上端，且能够锁定转轴与套筒之间的转动关系。
7.优选的，所述电动扭矩枪上部设置有用于控制气动锁紧结构工作的开关。
8.优选的，所述竖直调节结构包括立杆、移动块和限位杆，所述立杆与所述限位杆竖直固定在横板与工作台之间，所述移动块上分别开设有光滑孔和限位孔，立杆贯穿于光滑孔中，限位杆贯穿于限位孔中，移动块能够在立杆和限位杆上竖直滑动，所述第一连接杆与
移动块侧壁固定连接。
9.优选的，所述移动块上端面与横板下底面通过多个皮筋连接。
10.优选的，所述立杆靠近上端的部位套设有橡胶套。
11.本实用新型提供了一种用于门板零件装配的打钉装置，具备以下有益效果：
12.1.本实用新型通过调整机构对电动扭矩枪进行位置调节、水平调节结构能够固定以及竖直调节结构竖直方向的限位，保证人员施力后电动扭矩枪始终竖直向下移动，完成螺钉固定，不会打偏，提升门板零件装配质量，同时提升了装配的效率；
13.2.本实用新型中横板与移动块之间设置有皮筋，是为了让调整机构在非工作状态下处于立杆的上部，一方面方便工作台上门板的固定，另一方面方便工作时人员在调整电动扭矩枪时无需施加托起调整机构的力，方便人员操作；
14.3.本实用新型中立杆的上部套设有橡胶套，防止人员松手后皮筋向上的作用力使移动块直接撞击横板，具有缓冲的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型传送装置中过渡板的俯视图。
16.图2为本实用新型传送装置的整体的俯视图。
17.图中：1、横板；2、橡胶套；3、光滑孔；4、限位孔；5、移动块；6、开口；7、限位杆；8、立杆；9、立板；10、工作台；11、锁头；12、螺钉；13、固定机构；14、第三连接杆；15、电动扭矩枪；16、开关；17、套筒；18、转轴；19、第二连接杆；20、气动锁紧结构；21、第一连接杆；22、皮筋。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-2所示，一种用于门板零件装配的打钉装置，包括工作台10、工作台10上表面一侧固定设置的一对立板9、一对立板9上端固定连接的横板1、电动扭矩枪15以及调整机构，所述调整机构包括水平调节结构和竖直调节结构，所述竖直调节结构固定设置于工作台10和横板1下底面之间的位置，所述水平调节结构与竖直调节结构的移动端固定连接，所述水平调节结构包括第一连接杆21、第二连接杆19、第三连接杆14和一对转动组件，第一连接杆21与第二连接杆19之间通过一个转动组件转动连接，第二连接杆19与第三连接杆14通过另一个转动组件转动连接，所述电动扭矩枪15与第三连接杆14远离另一个转动组件的一端固定连接，一对转动组件能够进行自锁固定；一对转动组件的结构相同，转动组件包括套筒17、转轴18和气动锁紧结构20，所述转轴18转动贯穿于套筒17中，套筒17侧表面中心位置开设有开口6，所述第一连接杆21一端与其中一个转动组件中的套筒17侧壁固定连接，所述第三连接杆14与另一个转动组件中的套筒17侧壁固定连接，所述第二连接杆19的两端分别穿过开口6与转轴18侧表面固定连接；所述气动锁紧结构20固定安装在套筒17和转轴18的上端，且能够锁定转轴18与套筒17之间的转动关系；所述电动扭矩枪15上部设置有用于控制气动锁紧结构20工作的开关16；所述竖直调节结构包括立杆8、移动块5和限位杆7，所述
立杆8与所述限位杆7竖直固定在横板1与工作台10之间，所述移动块5上分别开设有光滑孔3和限位孔4，立杆8贯穿于光滑孔3中，限位杆7贯穿于限位孔4中，移动块5能够在立杆8和限位杆7上竖直滑动，所述第一连接杆21与移动块5侧壁固定连接；所述移动块5上端面与横板1下底面通过多个皮筋22连接；所述立杆8靠近上端的部位套设有橡胶套2。
20.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：
21.本实用新型中的待装配门板零件与车门门板通过固定机构13安装在工作平台上，固定机构13采用现有的气缸夹紧机构即可，电动扭矩枪15输出端设置有用于螺钉12安装的锁头11，以上均为现有技术，不再过多赘述。
22.根据说明书附图1-2可知，本实用新型工作时，首先通过固定机构13将车门门板安装在工作台10上，并匹配对准待安装装配的门板零件；人员手动把持电动扭矩枪15，并通过调整机构中的水平调节结构和竖直调节结构对电动扭矩枪15输出端位置进行调整，使输出端锁头11安装的螺钉12对应待打钉位置；竖直调节结构的作用：人员对电动扭矩枪15的施加竖直方向的力，能够带动电动扭矩枪15和水平调节结构在竖直方向移动，从而实现接近或者远离待打钉位置；水平调节结构：人员手动把持电动扭矩枪15施加水平的力，由于第一连接杆21与第二连接杆19通过转动组件转动连接，第二连接杆19和第三连接杆14也通过转动组件转动连接，电动扭矩枪15与第三连接杆14连接，因此对电动扭矩枪15水平施加外力，可进行水平方向的位置调节，使输出端锁头11安装的螺钉12对应待打钉位置；预对准后，通过转动组件的自锁固定功能，使第一连接杆21、第二连接杆19以及第三连接杆14之间不能相对转动，此时相当于水平调节结构被锁定，不能进行水平调节，只能竖直移动，通过竖直调节结构，并通过人员外力向下作用电动扭矩枪15，使电动扭矩枪15下端锁头11上的螺钉12对门板零件和门板进行安装固定，保证人员施力后电动扭矩枪15始终竖直向下移动，完成螺钉12固定，不会打偏，提升门板零件装配质量，同时提升了装配的效率。
23.其中，一对转动组件的结构相同，且转动组件包括套筒17、转轴18和气动锁紧结构20，转动贯穿于套筒17且转动连接，两套筒17分别与第一连接杆21和第三连接杆14连接，第二连接杆19两端穿过开口6与转轴18连接，形成一个可进行水平方向调节的手臂，气动锁紧结构20设置在转轴18和套筒17的上端，气动锁紧结构20采用现有技术即可，能够实现转轴18和套筒17的固定，不让其转动即可，实现水平调节结构的自锁功能，满足打钉使不会发生晃动；特别的，用于控制气动锁紧结构20工作的开关16设置在电动扭矩枪15上，方便人员随时控制。具体的，电动扭矩枪15位置调节完成后，启动开关16，使气动锁紧结构20对水平调节结构的转动拐点进行锁定，使电动扭矩枪15向下移动打钉时不会发生晃动。
24.其中，竖直调节结构包括立杆8、移动块5和限位杆7，将移动块5套设置在相互平行且竖直的立杆8和限位杆7上，保证移动块5移动的稳定性，同时也保证电动扭矩枪15下移打钉时的稳定性；横板1与移动块5之间设置有皮筋22，是为了让调整机构在非工作状态下处于立杆8的上部，一方面方便工作台10上门板的固定，另一方面方便工作时人员在调整电动扭矩枪15时无需施加托起调整机构的力，方便人员操作；立杆8的上部套设有橡胶套2，防止人员松手后皮筋22向上的作用力使移动块5直接撞击横板1，具有缓冲的作用。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。