本技术涉及木业机械领域,具体是一种木料锯前输送调位装置。
背景技术:
1、在传统的木材加工过程中,采用多片锯连接扫描仪的方式来实现木材的纵切要求,但扫描仪价格很贵,需要投入的资金很大,且维修成本高,操作难度大,而且需要人工固定木材,无法实现木材的连续自动加工,加工效率低,为此我们设计了该输送调位装置,通过机械结构实现木材的传送以及运动方向的变化,配合相机线扫的方式,使木材进入多片锯前能够提前调整到对应的锯切角度,实现智能锯切,改变传统的多片锯连接扫描仪的方式,实现木材的自动传送,无需人工干涉,成本大大降低,且质量稳定,加工效率高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种木料锯前输送调位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种木料锯前输送调位装置,包括:横向打料机构、龙门线扫机构、横向输送机构以及调位输送机构;
4、所述横向打料机构,用于将横向移动的木料调整为纵向移动,并将木料推送至横向输送机构;
5、所述龙门线扫机构设置于横向打料机构的横向出料端上方,用于扫描横向打料机构上木料的表面信息;
6、所述横向输送机构设置于横向打料机构的横向出料端一侧,用于将木料推送至调位输送机构;
7、所述调位输送机构设置于横向输送机构的横向出料端一侧,用于将纵向移动的木料调整为横向移动,并调整木料横向移动的角度,使木料处于最佳锯切位置。
8、作为本实用新型进一步的方案:所述横向打料机构包括纵向送料支架,纵向送料支架上纵向排列设置有多个第一纵向送料辊,纵向送料支架还排列设置有多个第一横向传送链,第一纵向送料辊与第一横向传送链间隔设置,所述第一横向传送链高度低于第一纵向送料辊,第一横向传送链上设置有高于第一纵向送料辊的推块,纵向送料支架的横向出料端设置有多个电木板,电木板与第一横向传送链间隔设置。
9、作为本实用新型再进一步的方案:所述龙门线扫机构包括位于横向打料机构横向出料端的龙门架,所述龙门架上设置有可往复运动的线性相机,所述线性相机对应设置在电木板上方。
10、作为本实用新型再进一步的方案:所述横向输送机构包括多条位于第一横向传送链一侧的第二横向传送链,第二横向传送链与第一横向传送链间隔设置,相邻的第二横向传送链之间均匀设置有多个可转动的挡齿,用于将第二横向传送链上的多个木料均匀分开。
11、作为本实用新型再进一步的方案:所述调位输送机构包括设置在横向输送机构横向出料端的调位输送架,所述调位输送架上排列设置有多个与第二横向传送链对应的第三横向传送链,调位输送架上还纵向排列设置有多个高度低于第三横向传送链的第二纵向送料辊,第二纵向送料辊与第三横向传送链间隔设置,所述第三横向传送链可旋转,用于将木料放置到第二纵向送料辊上,所述第二纵向送料辊上方设置有可升降的压辊,所述第二纵向送料辊上方还设置有多个可横向移动的棘爪,所述棘爪可转动,用于调整第二纵向送料辊上木料的角度。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13、本实用新型通过横向打料机构、龙门线扫机构、横向输送机构以及调位输送机构的配合,能够实现木料的传送以及运动方向的改变,在多个木料的连续输送过程中,轻松实现对木料的扫描,以及木料锯切角度的调整,改变了传统多片锯连接扫描仪的加工方式,无需人工干预,降低了加工成本,提高了加工效率。
1.一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,包括:横向打料机构(2)、龙门线扫机构(3)、横向输送机构(4)以及调位输送机构(5);
2.根据权利要求1所述的一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,所述横向打料机构(2)包括纵向送料支架(204),纵向送料支架(204)上纵向排列设置有多个第一纵向送料辊(201),纵向送料支架(204)还排列设置有多个第一横向传送链(202),第一纵向送料辊(201)与第一横向传送链(202)间隔设置,所述第一横向传送链(202)高度低于第一纵向送料辊(201),第一横向传送链(202)上设置有高于第一纵向送料辊(201)的推块(205),纵向送料支架(204)的横向出料端设置有多个电木板(203),电木板(203)与第一横向传送链(202)间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,所述龙门线扫机构(3)包括位于横向打料机构(2)横向出料端的龙门架(302),所述龙门架(302)上设置有可往复运动的线性相机(301),所述线性相机(301)对应设置在电木板(203)上方。
4.根据权利要求3所述的一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,所述横向输送机构(4)包括多条位于第一横向传送链(202)一侧的第二横向传送链(401),第二横向传送链(401)与第一横向传送链(202)间隔设置,相邻的第二横向传送链(401)之间均匀设置有多个可转动的挡齿(403),用于将第二横向传送链(401)上的多个木料均匀分开。
5.根据权利要求4所述的一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,所述调位输送机构(5)包括设置在横向输送机构(4)横向出料端的调位输送架(501),所述调位输送架(501)上排列设置有多个与第二横向传送链(401)对应的第三横向传送链(503),调位输送架(501)上还纵向排列设置有多个高度低于第三横向传送链(503)的第二纵向送料辊(502),第二纵向送料辊(502)与第三横向传送链(503)间隔设置,所述第三横向传送链(503)可旋转,用于将木料放置到第二纵向送料辊(502)上,所述第二纵向送料辊(502)上方设置有可升降的压辊(506),所述第二纵向送料辊(502)上方还设置有多个可横向移动的棘爪(510),所述棘爪(510)可转动,用于调整第二纵向送料辊(502)上木料的角度。
6.根据权利要求5所述的一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,所述调位输送架(501)靠近横向输送机构(4)的一侧转动设置有第二转轴(504),用于驱动第三横向传送链(503)的运动,所述第三横向传送链(503)一侧设置有用于支撑第三横向传送链(503)的链条支撑板(505),链条支撑板(505)一端与第二转轴(504)转动连接,链条支撑板(505)另一端固定于支撑梁(516)上,支撑梁(516)下端与第四气缸(517)输出端铰接,第四气缸(517)下端铰接于调位输送架(501)底部。
7.根据权利要求6所述的一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,所述压辊(506)两侧转动连接有连接杆(507),连接杆(507)上端与调位输送架(501)上端转动连接,两个连接杆(507)之间固定设置有位于压辊(506)上侧的固定轴(508),固定轴(508)与第二气缸(509)输出端铰接,第二气缸(509)上端铰接于调位输送架(501)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,所述调位输送架(501)顶部固定设置有多个第二导轨(513),第二导轨(513)内侧设置有传动带(514),第二导轨(513)下端滑动设置有第二滑块(515),第二滑块(515)上端与传动带(514)固定连接,用于实现第二滑块(515)的往复运动,第二滑块(515)一侧设置有可转动的棘爪(510)。
9.根据权利要求8所述的一种木料锯前输送调位装置,其特征在于,所述第二滑块(515)通过第三转轴(511)与棘爪(510)转动连接,第二滑块(515)上端转动设置有第三气缸(512),第三气缸(512)输出端与棘爪(510)上端铰接。