棍棒自动套挂耳打钉机的制作方法

本技术属于机械设备，具体是一种棍棒自动套挂耳打钉机。

背景技术：

1、塑料扫帚是我们日常生活中十分常见的一种清理工具，具有经济实用、寿命长、重量轻、外观美等诸多优点而被广泛应用，加工生产中需要把挂耳套在扫帚柄的端部并打钉固定。

2、现有专利文献cn113733284b中公开了一种木棍套挂耳打钉机，木棍通过输送机构依次输送至推平机构、倒角机构、套挂耳机构和打钉机等各个工位进行加工，由于套挂耳和打钉步骤在一个工位上完成，生产效率较低。

3、此外，现有专利文献cn217168896u中公开了一种双钉头式木棍套挂耳打钉装置，通过设置两个打钉机，能够一次打两个钉从而提高效率，但是由于打钉机是水平设置，打钉产生铁丝屑较难排出，容易卡死打钉机，且该装置设置了推棍组件，将木棍推入固定套进行套挂耳和打钉加工，然后再通过气缸夹持拖出木棍，然而在实际生产中，如图1所示，物料存在一些被挤压变形的次品挂耳，将木棍的一端推送进入固定套加工时，挂耳无法套入木棍的端部，而推棍组件照常按程序将未加工的木棍拖出，次品挂耳残留在固定套中，若不手动将次品挂耳取出，后续的木棍在该工位上都无法完成加工，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种棍棒自动套挂耳打钉机，用以解决上述现有技术中的缺陷。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、棍棒自动套挂耳打钉机，包括机架、输送机构、套挂耳机构和打钉机；输送机构、套挂耳机构和打钉机设置于机架上，打钉机竖直设置；输送机构用于输送棍棒，套挂耳机构和打钉机沿着输送机构的输送方向依次设置；

4、其中，套挂耳机构包括夹套、推入器和推出器，夹套的中部具有容纳挂耳的空腔，夹套的前侧设有推入口，后侧设有推出口，推入器相对地设于推入口的前侧，推入器用于将棍棒的端部由推入口推入夹套，推出器相对地设于推出口后侧，推出器用于将棍棒和挂耳推出夹套。

5、进一步的，推入器包括第一气缸、第二气缸和推板，第二气缸设于第一气缸的活塞杆上，推板固定于第二气缸的活塞杆上。

6、进一步的，推出器包括第三气缸、固定支座和导向支座，固定支座和导向支座均固定在机架上，第三气缸的缸体固定于固定支座上，导向支座上设置有通孔，第三气缸的活塞杆可滑动地穿过通孔。

7、进一步的，第三气缸的活塞杆上固定有滑片，滑片的两侧设置有滚轮，滚轮可滑动于机架上。

8、进一步的，夹套包括左套体和右套体，容纳挂耳的空腔设在左套体和右套体之间，机架上设置有第四气缸，第四气缸为手指气缸，左套体和右套体分别连接于第四气缸的两个气动爪上，左套体的下端设置有用于挡住挂耳的挡片。

9、进一步的，机架上设置有挂耳输出机构，挂耳输出机构包括振动电机、物料盘和导轨，物料盘设于振动电机的上方，导轨的一端与物料盘相连，另一端连接于夹套的空腔上方。

10、进一步的，机架上设置有两组翻面机构，分别位于输送机构的两侧，翻面机构和打钉机设于同一直线上，打钉机的对侧设置推送棍棒的第六气缸，翻面机构包括电机、主动转轮和从动转轮，主动转轮连接于电机主轴上，从动转轮包括设于主动转轮上方的两个，从动转轮与主动转轮之间呈三角形状分布，且从动转轮的边缘与主动转轮的边缘相接触，从动转轮的上方设置有第五气缸，第五气缸用于将棍棒压紧于从动转轮上。

11、进一步的，输送机构包括第一输送部、第二输送部和第三输送部，第一输送部和第三输送部水平设置，第二输送部倾斜设置，第一输送部衔接于第二输送部的下端，第三输送部的一端位于第二输送部上端的前下方，机架上设有竖直的挡杆，第二输送部、挡杆和第三输送部之间围成暂存棍棒的空间。

12、进一步的，机架上设置有倒角机构，沿着输送机构的输送方向，倒角机构设于套挂耳机构之前，倒角机构包括旋转电机、滑轨、固定台、削刀、第七气缸和第八气缸，固定台可移动地设置在滑轨的上方，旋转电机固定安装在固定台的上方，第七气缸设置于旋转电机的尾侧；第七气缸的活塞杆与固定台固定连接；第八气缸包括设于输送机构两侧的两个，分别用于压紧棍棒的两端。

13、进一步的，机架上设置有推平机构，沿着输送机构的输送方向，推平机构设于倒角机构之前，推平机构包括位于棍棒一端的第九气缸和推片，且包括位于棍棒另一端的限位片，推片固定连接于第九气缸的活塞杆上，限位片固定连接于机架上。

14、本实用新型有益效果是：

15、1、本实用新型提供的棍棒自动套挂耳打钉机，通过将套挂耳机构和打钉机沿着输送机构的输送方向依次设置，即将套挂耳机构和打钉机分别设于两个工位上，有利于提高生产效率。

16、2、将打钉机改为竖直设置，便于排出打钉产生铁丝屑，避免生产中卡死打钉机。

17、3、通过在夹套的推出口后侧设置推出器，推出器可从推出口伸入，从而将加工之后的挂耳和棍棒同时推出夹套之外，当遇到变形的次品挂耳时，也可将次品挂耳推出夹套之外，以免次品挂耳残留在夹套中，进而避免影响后续棍棒的加工。

技术特征：

1.棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：包括机架、输送机构、套挂耳机构和打钉机；输送机构、套挂耳机构和打钉机设置于机架上，打钉机竖直设置；输送机构用于输送棍棒，套挂耳机构和打钉机沿着输送机构的输送方向依次设置；

2.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述推入器包括第一气缸、第二气缸和推板，第二气缸设于第一气缸的活塞杆上，推板固定于第二气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述推出器包括第三气缸、固定支座和导向支座，固定支座和导向支座均固定在机架上，第三气缸的缸体固定于固定支座上，导向支座上设置有通孔，第三气缸的活塞杆可滑动地穿过通孔。

4.根据权利要求3所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述第三气缸的活塞杆上固定有滑片，滑片的两侧设置有滚轮，滚轮可滑动于机架上。

5.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述夹套包括左套体和右套体，容纳挂耳的空腔设在左套体和右套体之间，机架上设置有第四气缸，第四气缸为手指气缸，左套体和右套体分别连接于第四气缸的两个气动爪上，左套体的下端设置有用于挡住挂耳的挡片。

6.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述机架上设置有挂耳输出机构，挂耳输出机构包括振动电机、物料盘和导轨，物料盘设于振动电机的上方，导轨的一端与物料盘相连，另一端连接于夹套的空腔上方。

7.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述机架上设置有两组翻面机构，分别位于输送机构的两侧，翻面机构和打钉机设于同一直线上，打钉机的对侧设置推送棍棒的第六气缸，翻面机构包括电机、主动转轮和从动转轮，主动转轮连接于电机主轴上，从动转轮包括设于主动转轮上方的两个，从动转轮与主动转轮之间呈三角形状分布，且从动转轮的边缘与主动转轮的边缘相接触，从动转轮的上方设置有第五气缸，第五气缸用于将棍棒压紧于从动转轮上。

8.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述输送机构包括第一输送部、第二输送部和第三输送部，第一输送部和第三输送部水平设置，第二输送部倾斜设置，第一输送部衔接于第二输送部的下端，第三输送部的一端位于第二输送部上端的前下方，机架上设有竖直的挡杆，第二输送部、挡杆和第三输送部之间围成暂存棍棒的空间。

9.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述机架上设置有倒角机构，沿着输送机构的输送方向，倒角机构设于套挂耳机构之前，倒角机构包括旋转电机、滑轨、固定台、削刀、第七气缸和第八气缸，固定台可移动地设置在滑轨的上方，旋转电机固定安装在固定台的上方，第七气缸设置于旋转电机的尾侧；第七气缸的活塞杆与固定台固定连接；第八气缸包括设于输送机构两侧的两个，分别用于压紧棍棒的两端。

10.根据权利要求1所述的棍棒自动套挂耳打钉机，其特征在于：所述机架上设置有推平机构，沿着输送机构的输送方向，推平机构设于倒角机构之前，推平机构包括位于棍棒一端的第九气缸和推片，且包括位于棍棒另一端的限位片，推片固定连接于第九气缸的活塞杆上，限位片固定连接于机架上。

技术总结
本技术公开了一种棍棒自动套挂耳打钉机包括机架，它包括机架、输送机构、套挂耳机构和打钉机；输送机构、套挂耳机构和打钉机设置于机架上，打钉机竖直设置；输送机构用于输送棍棒，套挂耳机构和打钉机沿着输送机构的输送方向依次设置；其中，套挂耳机构包括夹套、推入器和推出器，夹套的中部具有容纳挂耳的空腔，夹套的前侧设有推入口，后侧设有推出口，推入器相对地设于推入口的前侧，推入器用于将棍棒的端部由推入口推入夹套，推出器相对地设于推出口后侧，利用推出器将棍棒和挂耳推出夹套。可避免次品挂耳残留在夹套中，进而避免影响后续棍棒的加工，有利于提高效率。

技术研发人员：吴义明,吴激保,吴激坚,吴义林
受保护的技术使用者：吴义明
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/31