一种实木圆脚自动化生产装置的制作方法

本发明涉及家具制造，具体是实木圆脚自动化生产装置。

背景技术：

1、实木圆脚是实木家具(沙发、床、柜子等)的重要组成部分，其生产工艺一般包括开料、车圆、砂光、打孔植牙等步骤，目前实木圆脚的生产方式主要是采用普通木工机械对实木板材进行开料，再转运到车床上，完成后人工进行表面砂光，然后在打孔机上进行打孔，最后在植牙机上植入螺杆，整个过程需要人工进行转运，生产效率低，质量不稳定，同时现有的木工机械对实木板材进行开料切割时，切割出来的圆脚梯形毛坯料朝向相同，容易产生大量的废料多，造成材料的浪费。

技术实现思路

1、本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供实木圆脚自动化生产装置，通过木条分料机构、切料机构、分料机构和加工组装台的设置，实现实木圆脚的自动化生产，采用标准化、模块化的设计理念，提高了生产效率和质量，降低了成本和浪费，满足了市场需求，同时通过切料机构改变锯片的切割角度，提高对长条料的利用，减少材料的浪费。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种实木圆脚自动化生产装置，包括：

3、木条分料机构，包括放料工位和输送工位；

4、切料机构，所述切料机构设置于所述木条分料机构一侧，所述切料机构包括工作台、伺服抓手和伺服电机，所述工作台上设有伺服抓手，所述工作台内部设有伺服电机，所述伺服电机的一端配合连接有锯片；

5、所述切料机构一侧设有分料机构，所述分料机构远离所述切料机构的一侧设有两个加工组装台，所述加工组装台的一侧设有下料机构。

6、进一步的，所述放料工位和输送工位上均设有输送链条，所述输送工位一端设有框架，所述框架顶部设有旋转电机，所述旋转电机一端配合连接有螺纹杆，且所述螺纹杆上设有两个移动块，所述移动块底部设有顶升气缸，所述顶升气缸底端连接抬升板。

7、进一步的，所述螺纹杆上设有两段方向相反的螺纹，所述移动块上开设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，所述框架顶部靠近所述输送工位的一侧设有两个电动侧推杆。

8、进一步的，所述工作台内部安装有底板，所述底板顶部通过轴承配合连接有旋转板，所述旋转板顶部连接有限位杆，所述旋转板的顶部的另一侧连接有支撑板，所述支撑板一侧安装有驱动电机，所述驱动电机顶端配合连接有驱动轮。

9、进一步的，所述支撑板一侧设有往复丝杆，所述往复丝杆底端通过轴承与所述旋转板相连接，所述往复丝杆顶端连接有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮之间设有皮带，所述伺服电机一侧设有滑板，且所述滑板上开设有与所述往复丝杆相配合的开孔，所述开孔内部设有螺纹，所述滑板远离所述支撑板的一端设有移动板，所述移动板上开设有与所述限位杆相配合的限位孔。

10、进一步的，所述工作台内部安装有电动推杆，且所述电动推杆的一端与所述旋转板相连接。

11、进一步的，所述工作台表面设有放置板，所述放置板上开设有切割槽，所述工作台一侧设有排料框，所述排料框顶部通过轴承配合连接有掉落板，所述工作台设有两根伸缩杆，且两根所述伸缩杆的一端通过轴承与所述掉落板相连接，所述工作台上方u形架，所述u形架一侧设有抓取下料模块，所述u形架底部安装有气缸，所述气缸底部连接有压料块。

12、进一步的，所述分料机构包括：

13、设于所述工作台一侧的第一传动带；

14、设于所述第一传动带一侧的第二传动带，所述第二传动带远离所述第一传动带一端侧面设有第三传动带

15、设于所述第一传动带另一侧的第四传动带；

16、安装于所述第一传动带上的磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸上连接有拨动板，且所述拨动板紧靠所述第一传动带表面。

17、进一步的，所述第一传动带、第三传动带和第四传动带的传动方向相同，所述第二传动带的传动方向由所述第一传动带向所述第三传动带方向，所述第二传动带的一端设有推杆。

18、进一步的，所述加工组装台顶部设有第一桁架机械手和四个第二桁架机械手，所述加工组装台上分别依次设有数控车工位、数控砂工位、钻孔锯切工位和植牙工位，所述加工组装台的一端设有斜坡滚道，所述斜坡滚道的底端设有物料车。

19、本发明提供了一种实木圆脚自动化生产装置，具有以下有益效果：

20、本发明优点在于，通过木条分料机构、切料机构、分料机构和加工组装台的设置，实现实木圆脚的自动化生产，采用标准化、模块化的设计理念，提高了生产效率和质量，降低了成本和浪费，满足了市场需求；

21、其次，通过切料机构改变锯片的切割角度，提高对长条料的利用，减少材料的浪费；

22、然后，产线用工少，整线少量员工巡线兼顾上下料，产线占地紧凑，整线加工及流转由数控系统控制，质量稳定。

技术特征：

1.一种实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述放料工位(101)和输送工位(102)上均设有输送链条，所述输送工位(102)一端设有框架(1021)，所述框架(1021)顶部设有旋转电机(105)，所述旋转电机(105)一端配合连接有螺纹杆(106)，且所述螺纹杆(106)上设有两个移动块(107)，所述移动块(107)底部设有顶升气缸(103)，所述顶升气缸(103)底端连接抬升板。

3.根据权利要求2所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述螺纹杆(106)上设有两段方向相反的螺纹，所述移动块(107)上开设有与所述螺纹杆(106)相配合的螺纹孔，所述框架(1021)顶部靠近所述输送工位(102)的一侧设有两个电动侧推杆(104)。

4.根据权利要求1所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述工作台内部安装有底板(202)，所述底板(202)顶部通过轴承配合连接有旋转板(203)，所述旋转板(203)顶部连接有限位杆(2031)，所述旋转板(203)的顶部的另一侧连接有支撑板(2032)，所述支撑板(2032)一侧安装有驱动电机(205)，所述驱动电机(205)顶端配合连接有驱动轮(2051)。

5.根据权利要求4所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述支撑板(2032)一侧设有往复丝杆(2053)，所述往复丝杆(2053)底端通过轴承与所述旋转板(203)相连接，所述往复丝杆(2053)顶端连接有从动轮(2052)，所述从动轮(2052)与所述驱动轮(2051)之间设有皮带，所述伺服电机(2061)一侧设有滑板(206)，且所述滑板(206)上开设有与所述往复丝杆(2053)相配合的开孔，所述开孔内部设有螺纹，所述滑板(206)远离所述支撑板(2032)的一端设有移动板，所述移动板上开设有与所述限位杆(2031)相配合的限位孔。

6.根据权利要求4所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述工作台内部安装有电动推杆(204)，且所述电动推杆(204)的一端与所述旋转板(203)相连接。

7.根据权利要求1所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述工作台表面设有放置板(207)，所述放置板(207)上开设有切割槽(2071)，所述工作台一侧设有排料框(2082)，所述排料框(2082)顶部通过轴承配合连接有掉落板(2081)，所述工作台设有两根伸缩杆(208)，且两根所述伸缩杆(208)的一端通过轴承与所述掉落板(2081)相连接，所述工作台上方u形架，所述u形架一侧设有抓取下料模块(209)，所述u形架底部安装有气缸(2091)，所述气缸(2091)底部连接有压料块(2092)。

8.根据权利要求1所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述分料机构(3)包括：

9.根据权利要求8所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述第一传动带(301)、第三传动带(303)和第四传动带(304)的传动方向相同，所述第二传动带(302)的传动方向由所述第一传动带(301)向所述第三传动带(303)方向，所述第二传动带(302)的一端设有推杆(3021)。

10.根据权利要求1所述的实木圆脚自动化生产装置，其特征在于，所述加工组装台(4)顶部设有第一桁架机械手(401)和四个第二桁架机械手(402)，所述加工组装台(4)上分别依次设有数控车工位(403)、数控砂工位(404)、钻孔锯切工位(405)和植牙工位(406)，所述加工组装台(4)的一端设有斜坡滚道(501)，所述斜坡滚道(501)的底端设有物料车(502)。

技术总结
本发明提供了一种实木圆脚自动化生产装置，涉及家具制造技术领域，包括：木条分料机构，包括放料工位和输送工位；切料机构，切料机构设置于木条分料机构一侧，切料机构包括工作台、伺服抓手和伺服电机，工作台上设有伺服抓手，工作台内部设有伺服电机，伺服电机的一端配合连接有锯片；切料机构一侧设有分料机构，分料机构远离切料机构的一侧设有两个加工组装台，加工组装台的一侧设有下料机构。该种装置通过木条分料机构、切料机构、分料机构和加工组装台的设置，实现实木圆脚的自动化生产，提高了生产效率和质量，降低了成本和浪费，同时通过切料机构改变锯片的切割角度，提高对长条料的利用，减少材料的浪费。

技术研发人员：吴迁伟,陈乐飞,黎衍康
受保护的技术使用者：江西爱通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17