本发明属于板材加工，尤其涉及一种电子锯开料平台。
背景技术：
1、在板材加工领域，传统电子锯开料多采用人工后上料方式，需要专人负责板件的搬运、定位及操作，不仅耗费大量人力（单台电子锯通常需 2 人操作，多台设备两班制下人力成本显著增加），且人工操作的节拍难以稳定控制，易受人为因素影响导致加工效率波动。同时，传统电子锯的加工流程分散，纵切与横切工序缺乏高效联动，板件在各工序间的转运依赖人工或简单输送设备，存在转运耗时、定位精度不足等问题，难以匹配下游柔性封边机等设备的高速加工需求。此外，加工过程中产生的废料需人工清理，余料回收与管理缺乏系统性，进一步影响了整体加工效率和材料利用率。
2、现有技术中，部分电子锯虽尝试进行自动化改造，但多局限于单设备的局部优化，缺乏整线的信息化协同控制，导致设备间的联动性差、产能无法充分释放，且难以实现套料图解析与加工过程的精准匹配，无法满足现代化板材加工对高效、智能、低耗的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电子锯开料平台，包括硬件模块、电气模块和软件模块，所述硬件模块包括沿板件加工流程依次设置的拆垛龙门、上料转向龙门、自动贴标组件、多台电子锯、多台机器人、回流改刀锯切机及输送线，所述拆垛龙门设置于叉车上料位一侧，用于将叉车上料位的板件进行拆垛操作，所述上料转向龙门衔接于拆垛龙门的出料侧，以实现板件的转向输送，所述电气模块包括电子锯控制系统和整线控制系统，所述电子锯控制系统用于单独控制各电子锯的运行，所述整线控制系统用于协调控制硬件模块中各设备的联动运行，所述软件模块包括信息化线控系统及套料图解析软件，所述信息化线控系统与整线控制系统通信连接以实现整线的信息化管理，所述套料图解析软件用于解析板件加工的套料图并将解析结果发送至电子锯控制系统，通过所述机器人与所述输送线的配合，将人工后上料电子锯改造连接形成先经纵切电子锯进行纵切、再经横切电子锯进行横切的高速开料平台，所述高速开料平台的出口对接柔性封边机。
2、本发明中，进一步的，所述自动贴标组件包括至少两台贴标机，两台贴标机沿输送线的输送方向间隔设置于上料转向龙门与纵切电子锯之间的输送路径上，用于对经过的板件进行自动贴标，所述输送线包括进料皮带线、升降顶升皮带线、出料滚筒带、废料输送线、爬坡皮带线、单层线体、链式缓存、偏摆线及双层线体，所述进料皮带线的输入端衔接于上料转向龙门的出料端，其输出端对接纵切电子锯的进料端，所述升降顶升皮带线设置于纵切电子锯的进料侧，用于将进料皮带线输送的板件顶升至纵切电子锯的进料高度，所述废料输送线的输入端与纵切电子锯、横切电子锯的废料出口相连，其输出端通向废料箱，所述切断机设置于废料输送线的中部，用于对输送的长条废料进行切断处理，所述爬坡皮带线衔接于废料输送线与废料箱之间，以将切断后的废料输送至废料箱。
3、本发明中，进一步的，所述电子锯包括纵切电子锯和横切电子锯，所述纵切电子锯的数量为多台且沿板件输送方向依次布置，其进料端衔接于进料皮带线的输出端，所述纵切电子锯配置有进料机构、定位机构和出料机构，所述进料机构包括皮带输送组件和支撑滚轮，所述皮带输送组件将板件输送至指定位置后下降，使板件落到支撑滚轮上，所述支撑滚轮沿板件输送方向设置，所述定位机构包括活动阻挡和靠边机构，所述活动阻挡设置于支撑滚轮的末端，所述电子锯推手设置于支撑滚轮的一侧，用于将板件推送至活动阻挡处，所述靠边机构设置于支撑滚轮的另一侧，在板件被推送至活动阻挡处后，通过靠边机构实现板件的自动靠边定位，所述出料机构包括出料推手，用于将纵切后的板件推送至出料滚筒带。
4、本发明中，进一步的，所述纵切电子锯的出料机构还包括废料推出组件，所述废料推出组件设置于纵切电子锯的废料出口处，用于将纵切过程中产生的窄条及废料自动推出至废料输送线，所述纵切电子锯的出料端与横切电子锯的进料端之间通过输送线衔接，且纵切电子锯出料的板件经输送线输送至横切电子锯处。
5、本发明中，进一步的，所述横切电子锯配置有横锯出料口自动靠边机构，所述横锯出料口自动靠边机构包括动力滚轮和靠边机构，所述动力滚轮沿板件输送方向设置，其输入端通过输送线与纵切电子锯的出料端衔接，所述靠边机构设置于动力滚轮的一侧，所述机器人设置于动力滚轮远离靠边机构的一侧，用于将纵切后的板件转运至动力滚轮线体上，板件在动力滚轮的输送下移动至与靠边机构接触以实现自动靠边，之后机器人夹住板件并将其推送至横切电子锯内进行横切加工。
6、本发明中，进一步的，所述电子锯还包括改刀电子锯，所述改刀电子锯设置于横切电子锯的出料侧，用于对横切后的特定板件进行改刀处理，所述硬件模块中的机器人包括用于板件转运的转运机器人、用于板件装夹的装夹机器人及用于板件推送的推送机器人，转运机器人设置于纵切电子锯与横切电子锯之间的输送线旁，装夹机器人和推送机器人配合设置于横切电子锯、改刀电子锯的进料侧，所述输送线中还设置有余料缓存，所述余料缓存位于横切电子锯与改刀电子锯之间的输送路径上，用于对加工过程中产生的余料进行临时存储。
7、本发明中，进一步的，所述纵切电子锯、横切电子锯的进料侧均设置有升降毛刷和升降阻挡，所述升降毛刷设置于支撑滚轮的下方，能够向上升起以对板件的底部进行清洁，所述升降阻挡设置于进料路径的侧边，在板件进料过程中升起以限制板件的偏移，待板件到达指定位置后降下以允许板件继续输送，所述上料转向龙门通过输送轨道与拆垛龙门、进料皮带线形成衔接，其能够沿轨道移动以接收拆垛龙门输出的板件，并将板件转向后输送至进料皮带线。
8、本发明中，进一步的，所述废料输送线还配合设置有废料翻转机，所述废料翻转机设置于纵切电子锯的废料出口与废料输送线的连接处，用于对纵切产生的废料进行翻转处理，使废料以预设姿态进入废料输送线，再由废料输送线将其输送至废料箱，所述链式缓存、偏摆线及双层线体依次衔接于横切电子锯的出料侧，所述链式缓存用于对横切后的合格板件进行临时存储，所述偏摆线用于改变板件的输送方向，使板件能够准确进入双层线体，所述双层线体的输出端对接柔性封边机。
9、本发明中，进一步的，所述整线控制系统与所述信息化线控系统通过有线或无线方式建立通信连接，所述信息化线控系统能够接收各设备的运行状态信息并发送控制指令至整线控制系统，整线控制系统根据指令协调控制机器人的转运动作、输送线的启停及速度、电子锯的切割参数，所述套料图解析软件解析套料图后，得到板件的切割尺寸、切割顺序等信息，并将这些信息转化为电子锯可识别的控制信号发送至电子锯控制系统，以指导电子锯按照预设要求进行开料操作。
10、本发明中，进一步的，所述高速开料平台的节拍与所述柔性封边机的节拍相匹配，以确保板件能够连续输送至柔性封边机进行后续加工，所述电子锯的配置采用 2 台纵切电子锯配合 3 台横切电子锯及 1 台回流改刀锯切机的组合，各纵切电子锯、横切电子锯及回流改刀锯切机之间通过输送线和机器人形成闭环连接，以实现预设的产能需求，所述回流改刀锯切机的进料端与横切电子锯的出料侧输送线相连，其出料端通过输送线与链式缓存衔接。
11、本发明的有益效果是：
12、通过机器人与输送线的整合，将传统人工后上料电子锯改造为自动化连线系统，单台电子锯可省去2名操作人员，5 台电子锯两班制下共可节省 20 人，大幅降低了人工成本。
13、通过“先纵切再横切”的联动设计，结合整线控制系统与机器人转运，使高速开料平台的节拍与下游柔性封边机精准匹配，实现连续稳定生产；5台电子锯改造后总平均产能节拍可达750 片/小时，大幅提升了整体加工效率。
14、硬件上整合拆垛龙门、自动贴标、机器人及专用改刀锯切机等设备，实现板件上料、贴标、切割、转运、废料处理全流程自动化；软件上通过信息化线控系统与套料图解析软件，实现整线的信息化管理与加工参数的精准控制，减少人工干预，提升加工精度。
15、通过废料输送线、废料翻转机、切断机及余料缓存等设计，实现废料的自动推出、转运、切割与回收，以及余料的临时存储与再利用，提高了材料利用率，降低了废料处理成本。
16、通过纵切电子锯、横切电子锯与回流改刀锯切机的组合配置，结合机器人的转运动作与输送线的柔性衔接，形成闭环加工流程，可适应不同规格板件的加工需求，提升了生产线的柔性与适应性。