专利名称：织席机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是编织席子的装置。
传统的席子编织方法是用手工将破好、撒均的蔑按照花纹的要求从一角开始或从中间向四周编织，这种人工的编织方式不仅劳动强度大，工作效率低，成本高，而且工作环境恶劣，影响编织人员的身体健康。近年来，虽然也有人试图研制编织席子的机械，但终因结构复杂，无法实施或违背了织席所遵循的对角线原理而没有成功。
本实用新型的目的就是提供一种全自动的织席机，从而改变传统的手工编织方法，实现编织的自动化，提高工作效率。
本实用新型的解决方案是利用正方形对角线原理，机编席面上所用蔑长都等于席宽B所作正方形的对角线长B
，机编每次的移席距离都等于蔑宽b作正方形的对角线长b
，所以将席长方向沿机器的纵向布置，两个对角线上的蔑相交点O1……On连起来构成一对称中心线，每次两皮蔑沿着相互垂直且与中心线成45°角的方向织入，织入后的蔑的1／2长编入席面花纹，另1／2长则进入另一编织幅面按花纹规律与交织蔑交叠，席每次移动b
长时，编织幅面上的散蔑便向编织方向移动一皮篾宽的距离，按照上述原理，本实用新型的织席机包括有机身、分经靠位机构、织纬机构、自动供篾机构和单片机控制系统，其结构是在机身上与对称中心线成45°角的对角线上各设有可啮合的矩齿状上下分篾块，与上下分篾块构成的靠位孔对应处设有由靠位块、靠位板构成的靠位装置，以上为分经靠位机构，在分径装置一端设有由织纬主动轮、织纬从动轮、电磁铁、光电传感器构成的织纬机构，供篾机构是由齿状供篾板、供篾槽构成，另还有上下压席板、压席油缸和移席架和移席油缸，这些机构的动作均通过光电传感器由单片机控制，执行机构是使用电磁换向阀驱动液压油缸作往复运动，下面参见附图对本实用新型详细描述首先对附图进行说明
图1表示本实用新型整体结构示意图；图2表示分篾块分径的结构图；图3表示分径靠位的结构示意图；图4表示靠位的结构示意图；图5表示织纬机构示意图；图6表示供篾机构示意图；图7表示单片机控制电路图；图8表示控制传动原理图；图9表示对角线织席原理图。
按照附图所示的实施方案，参见
图1、图8，在机身(1)上与对称中心线成45°角的对角线上各设有可啮合的矩齿状上、下分篾块(3)、(2)，如图2所示与上、下分篾块(3)、(2)分别连接有分径油缸(42)、(38)，单片机通过分径光电传感器(43)、分径电磁换向阀(44)控制油缸(42)、(38)作往复运动，从而使上下分篾块(3)、(2)相互啮合将篾分径，即径篾(16)，并形成织纬通道(9)，与上、下分篾块(3)、(2)构成的靠位孔(10)对应处设有由靠位块(11)、靠位板(12)构成的靠位装置，与靠位板(12)连接有靠位油缸(13)，如图(4)所示，单片机通过靠位电磁换向阀(48)、靠位光电传感器(49)控制油缸(13)往复运动，从而将织纬通道(9)内的纬篾(14)靠到径篾(16)交织口处，如图(3)所示，在分径装置一端设置有由织纬主动轮(18)、织纬从动轮(19)、电磁铁(17)、光电传感器(20)构成的织纬机构，如图5所示，织纬主动轮(18)在电机带动下为常转，当光电传感器(20)获得信号后，电磁铁(17)带电吸合杠杆，使从动轮(19)上升，与主动轮(18)产生摩擦，将纬篾织入到由上、下分篾块(3)、(2)构成的织纬通道(9)内，供篾机构由齿状供篾板(22)、供篾槽(21)构成，与供篾板(22)连接有供篾油缸(23)，如图6所示，单片机通过供篾电磁换向阀(39)、供篾光电传感器(37)控制油缸(23)往复运动，从而使齿状供篾板(22)一次次地将篾送进分径靠位机构，在机身(1)上还设置有压席板(7)和移席架(4)，与压席板(7)连接有压席油缸(34)、(35)、(36)，单片机通过压席电磁换向阀(51)、压席光电传感器(52)控制油缸(34)、(35)、(36)同步往复运动，编织时将已编好的席子压住，移席时将席子松开，与移席架(4)连接有移席油缸(33)，单片机通过移席电磁换向阀(30)、移席光电传感器(52)控制油缸(33)往复运动，每编织好一皮篾，席子移动
个篾宽。
从上可知，各个步骤的完成都是通过光电传感器由单片机控制，执行机构使用电磁换向阀驱动液压油缸。由光电传感器取得信号后，通过8243送进单片机8048，8048按照事先编好的程序，从P20至P27口输出指令，使8778导通，从而使电磁换向阀驱动液压油缸完成规定的动作。具体工作过程如下开启电源开关，电路自动清零。一、按下启动按钮，单片机8048自动从第一工步开始，从P20输出压席指令，使8778(1)导通，压席电磁换向阀(51)得电，从而驱使压席油缸(34)、(35)、(36)动作，使上、下压板(7)压下；二压席光电传感器(52)取得压席到位信号后，通过8243送进8048，8048按照程序规定，从P21口输出分径复位指令，使8778(3)截止，左右分径电磁换向阀(44)失电，复位弹簧使左右分篾块(2)同时复位，与此同时，左右靠位电磁换向阀(42)也失电，在靠位弹簧作用下，左右靠位板(12)同时复位，左右分径光电传感器(43)取得分径复位到位信号后，通过8243送进8048，8048按照程序规定，从P21口输出分径复位指令，使8778(3)截止，左右分径电磁换向阀(44)失电，复位弹簧使右左分篾块(2)同时复位，与此同时，左右靠位电磁换向阀(42)也失电，在靠位弹簧作用下，左右靠位板(12)同时复位，左右分径光电传感器(43)取得分径复位到位信号后，通过8243送进8048，8048按照程序规定，从P22口输出移席指令，使8778(2)导通，移席电磁换向阀(30)得电，便驱使移席油缸(33)推动移席架(4)完成移席动作，四、移席光电传感器(53)取得移席到位信号后，通过8243送进8048，8048按照程序规定，从P23口输出分径指令，使8778(3)导通，左右分径电磁换向阀(44)得电，从而驱使左右分径液压油缸(38)推动左右分篾块(2)同时完成分径动作。五、分径光电传感器(43)取得分径到位信号后，通过8243送进8048，8048按照程序规定，从P24口输出织纬指令，使8778(4)导通，织纬电磁铁(17)得电，驱动织纬从动轮(19)上升，完成织纬动作，同时，此指令使8778(1)截止，在复位弹簧作用下，上下压席板(7)复位。六、织纬光电传感器(20)取得织纬到位信号后，通过8243送进8048，8048按照程序规定，从P25口输出靠位指令，使8778(5)导通，左右靠位电磁换向阀(48)得电，从而驱使左右两个靠位液压油缸(13)推动左右靠位板(12)完成靠位动作，同时，此指令使8778(2)截止，使8778(6)导通，移席电磁换向阀(30)得电换向，从而驱使移席液压油缸(33)反向动作，推动移席架(4)复位。七、供篾光电传感器(37)取得织纬到位信号后，在移席复位的同时，就通过8243送进8048，8048按照程序规定，从P26口输出供篾指令，使8778(7)导通，供篾电磁换向阀(39)得电，从而驱使供篾液压油缸(23)推动供篾板(22)完成供篾动作，供篾到位后，还是由供篾光电传感器(37)取得到位信号后，通过8243送进8048，8048按照程序规定，从P27口输出停止供篾指令，使8778(7)截止，等待下一次供篾。在移席架(4)复位后，就可以与供篾动作同时，开始第二个循环的第一个工步。如此周而复始地实现自动编织无穷长竹席。上述动作不论哪个动作出故障，都会自动停机，因此本机是自动检测的，油箱(24)内的油经过滤油器(25)，由油泵(26)经过管式单向阀(27)从油管(32)进入各个油缸内，压力表(31)随时观察到油压情况，(28)为溢流阀。
本实用新型提供的编织机是按照“人字”花纹席类编织中的正方形对角线原理设计的，并应用单片机控制机编全过程，从而实现了织席全自动化 比起有人试图研制的机械织席机成本低，结构大为简单，并且可以实现自动检测。本技术新颖实用，效率高，既可以编织工业用竹席、苇席，又可以编织各种“人字”花纹席织品，对于减轻手工编织的劳动强度，对于开发、利用竹资料，开发新型的建筑装饰材料会起到积极有效的作用，同时原料利用率高，编织的席子质量好。
附图表示了本实用新型的具体实施方案。
按照附图所示的实施方案，分径靠位机构、织纬机构、自动供篾机构、执行机构均在与对称中心线成45°角的对角线上对称布置，移席、压席机构设置在编织幅面的机身上，电器控制部分采用NCS－48单片机，13路光电传感器拾取到信号后分别通过8243接口送进单片机8048，8048按照事先编好的程序处理，并将处理的结果分别从P20至P27口输出指令信号，使8778开关电导通，从而使电磁换向阀驱动液压油缸完成规定动作，单片机采用2×4键盘，D1D2为二极管，R1－R6为电阻。
权利要求1.织席机，本实用新型的特征是包括有机身、分径靠位机构、织纬机构、自动供篾机构、移席机构、执行机构及单片机控制系统，其结构是在机身(1)上与对称中心线成45°角的对角线上各设有可啮合的矩齿状上、下分篾块(3)、(2)，即分径装置，与分篾块(2)、(3)构成的靠位孔(10)对应处设有由靠位块(11)、靠位板(12)、构成的靠位装置，在分径装置一端设置有由织纬主动轮(18)、织纬从动轮(19)、电磁铁(17)、光电传感器(20)构成的织纬机构，供篾机构由齿状供篾板(22)、供篾槽(21)构成，在机身(1)上还设置有压席板(7)和移席架(4)，上述各个机构的动作均通过光电传感器由单片机控制，执行机构是使用电磁换向阀驱动液压油缸作往复运动。
2.根据权利要求1所述的织席机，其特征是与左右上、下分篾块(3)、(2)分别连接有分径油缸(42)、(38)，单片机通过分径光电传感器(43)、分径电磁换向阀(44)控制油缸(42)、(38)作往复运动，与靠位板(12)连接有靠位油缸(13)、单片机通过靠位电磁换向阀(48)、靠位光电传感器(19)控制油缸(13)往复运动，与齿状供篾板(22)连接有供篾油缸(23)，单片机通过供篾电磁换向阀(39)、供篾光电传感器(37)控制油缸(23)往复运动，与压席板(7)连接有压席油缸(34)、(35)、(36)，单片机通过压席电磁换向阀(51)、压席光电传感器(52)控制油缸(34)、(35)、(36)同步往复运动，与移席架(4)连接有移席油缸(33)，单片机通过移席电磁换向阀(30)、移席光电传感器(52)控制油缸(33)往复运动。
专利摘要织席机是编织席子的装置，其特征是利用正方形对角线原理，分径靠位机构，织纬机构、自动供篾机构均设置在与对称中心线成45°角的对角线上对称布置，压席、移席机构设置在编织幅面的机身上，上述机构的动作均通过光电传感器由单片机控制，执行机构是采用电磁换向阀驱动液压油缸作往复运动。本实用新型具有结构简单，成本低、效率高、编织席子质量好的特点，实现了席子的全自动化编织，并可自动检测。
文档编号B27J1/00GK2083994SQ9121233
公开日1991年9月4日 申请日期1991年3月13日 优先权日1991年3月13日
发明者徐文质, 袁铁鲛, 徐建辉 申请人:徐文质, 袁铁鲛, 徐建辉