一种根雕沙漠化工艺品快速去皮抛光喷砂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种去皮抛光喷砂装置，尤其涉及一种根雕沙漠化工艺品快速去皮抛光喷砂装置。
【背景技术】
[0002]根雕，汉族传统雕刻艺术之一，是以树根(包括树身、树瘤、竹根等)的自生形态及畸变形态为艺术创作对象，通过构思立意、艺术加工及工艺处理，创作出人物、动物、器物等艺术形象作品。根雕艺术是发现自然美而又显示创造性加工的造型艺术，根雕工艺讲究〃三分人工，七分天成〃，意为在根雕创作中，应主要利用根材的天然形态来表现艺术形象，辅助性进行人工处理修饰，因此，根雕又被称为〃根的艺术〃或〃根艺〃。根雕沙漠化就是在根雕的表面进行喷砂处理，使根雕的表面呈现沙漠化的样子。去皮是将根材上的树皮去掉，在根艺生产工厂中，常采用机械去皮法，这种方法是将干透的根木用喷砂机或滚砂机去皮。抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺。抛光技术主要在精密机械和光学工业中使用。抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果。喷砂利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面。
[0003]现有的根雕沙漠化工艺品去皮抛光喷砂装置，通常采用传统的方式，结构复杂，零件繁多，不但工作效率低，而且经常出现故障，维修维护困难，不但加大了企业的成本支出，而且不利于企业的生产和发展，给人们的生产和生活造成严重的影响。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的根雕沙漠化工艺品去皮抛光喷砂装置，通常采用传统的方式，结构复杂，零件繁多，不但工作效率低，而且经常出现故障，维修维护困难的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种根雕沙漠化工艺品快速去皮抛光喷砂装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种根雕沙漠化工艺品快速去皮抛光喷砂装置，包括有去皮装置、固定装置、抛光装置和喷砂装置；
[0008]去皮装置包括有上下气缸1、上下伸缩杆1、左右气缸1、左右伸缩杆1、去皮刀、水箱、高压栗、连接管m、上下气缸V1、上下伸缩杆V1、左右气缸IV、左右伸缩杆IV和喷头π ;在上下气缸I的下方设置有上下伸缩杆I，上下气缸I与上下伸缩杆I相连接;在上下伸缩杆I的下方设置有左右气缸I，上下伸缩杆I与左右气缸I相连接;在左右气缸I的右侧设置有左右伸缩杆I，左右气缸I与左右伸缩杆I相连接;在左右伸缩杆I的右侧设置有去皮刀，左右伸缩杆I与去皮刀相连接；
[0009]在去皮刀的下方设置有喷头Π，在喷头Π的左侧设置有左右伸缩杆IV，喷头Π与左右伸缩杆IV相连接;在左右伸缩杆IV的左侧设置有左右气缸IV，左右伸缩杆IV与左右气缸IV相连接;在左右气缸IV的下方设置有上下伸缩杆VI，左右气缸IV与上下伸缩杆VI相连接;在上下伸缩杆VI的下方设置有上下气缸VI，上下伸缩杆VI与上下气缸VI相连接;在上下气缸VI的右侧设置有连接管m，连接管m设置在喷头π的下方，连接管m与喷头π相连接；在连接管m上设置有高压栗，在连接管m的下方设置有水箱，连接管m与水箱相连接；
[0010]在去皮装置的右侧设置有固定装置，固定装置包括有电机1、旋转轴1、上下气缸π、上下伸缩杆π、机械手1、机械手π、上下伸缩杆V、上下气缸V、旋转轴m和电机m;
[0011]电机I设置在上下气缸I的右上方，在电机I的下方设置有旋转轴I，电机I与旋转轴I相连接;在旋转轴I的下方设置有上下气缸π，旋转轴I与上下气缸π相连接;在上下气缸Π的下方设置有上下伸缩杆Π，上下气缸Π与上下伸缩杆Π相连接;在上下伸缩杆Π的下方设置有机械手I，上下伸缩杆Π与机械手I相连接；
[0012]在机械手I的正下方设置有机械手Π，机械手I与机械手Π相对应;在机械手Π的下方设置有上下伸缩杆V，机械手Π与上下伸缩杆V相连接;在上下伸缩杆V的下方设置有上下气缸V，上下伸缩杆V与上下气缸V相连接;在上下气缸V的下方设置有旋转轴m，上下气缸V与旋转轴m相连接;在旋转轴m的下方设置有电机m，旋转轴m与电机m相连接；
[0013]在固定装置的右侧设置有抛光装置，抛光装置包括有磨头、旋转轴Π、电机Π、左右伸缩杆π、上下气缸m、上下伸缩杆m和左右气缸π ;磨头设置在机械手I的右侧，在磨头的右侧设置有旋转轴π，磨头与旋转轴π相连接;在旋转轴π的右侧设置有电机π，旋转轴π与电机π相连接;在电机π的右侧设置有左右伸缩杆π，电机π与左右伸缩杆π相连接；在左右伸缩杆π的右侧设置有左右气缸π，左右伸缩杆π与左右气缸π相连接;在左右气缸π的上方设置有上下伸缩杆m，左右气缸π与上下伸缩杆m相连接;在上下伸缩杆m的上方设置有上下气缸m，上下伸缩杆m与上下气缸m相连接；
[0014]在抛光装置的下方设置有喷砂装置，喷砂装置设置在固定装置的右侧;喷砂装置包括有左右伸缩杆m、左右气缸m、上下伸缩杆IV、上下气缸IV、风机、连接管1、空气过滤器、磨液箱、连接管π、磨液栗和喷头I;左右伸缩杆m设置在左右气缸π的下方，左右伸缩杆m设置为L形;在左右伸缩杆m的右侧设置有左右气缸m，左右伸缩杆m与左右气缸m相连接;在左右气缸m的下方设置有上下伸缩杆IV，左右气缸m与上下伸缩杆IV相连接;在上下伸缩杆IV的下方设置有上下气缸IV，上下伸缩杆IV与上下气缸IV相连接；
[0015]在上下气缸IV的左侧设置有风机，风机设置在连接管I上;连接管I设置在上下气缸IV的左侧，在连接管I的下方设置有空气过滤器，连接管I与空气过滤器相连接;连接管I设置在左右伸缩杆m的下方，在连接管I的左侧设置有喷头I，连接管I与喷头I相连接;在喷头I的上方设置有左右伸缩杆m，喷头I与左右伸缩杆m的左下端相连接;喷头I设置在机械手π的右侧，在喷头I的下方设置有连接管π，喷头I与连接管π相连接;在连接管π上设置有磨液栗，在连接管π的下方设置有磨液箱，连接管π与磨液箱相连接，磨液箱设置在空气过滤器的左侧。
[0016]优选地，还包括有控制器，控制器固定设置在左右气缸IV的左壁上;上下气缸1、左右气缸1、电机1、上下气缸Π、机械手1、电机Π、上下气缸ΙΠ、左右气缸Π、左右气缸ΙΠ、上下气缸IV、风机、磨液栗、机械手π、上下气缸V、电机m、高压栗、上下气缸V1、左右气缸IV都分别与控制器相连接。
[0017]工作原理:在本实用新型中，能够分别通过机械手I和机械手Π将预处理过的根材紧紧抓住，然后再进行后续处理。在去皮工序中，能够通过上下气缸I带动左右气缸I和去皮刀进行上下移动，并移动到与机械手I或机械手Π紧紧抓住的根材的对应位置，再通过左右气缸I带动去皮刀进行左右运动，并移动到被机械手I或机械手Π紧紧抓住的根材所在的位置。然后通过左右气缸I带动去皮刀进行往复运动，对被机械手I或机械手π紧紧抓住的根材进行去皮操作，并可分别通过电机I或电机m带动，被机械手I或机械手π紧紧抓住的根材进行旋转，以对根材的不同部位进行去皮。
[0018]在去皮工序中，还可以通过上下气缸VI带动左右气缸IV和喷头Π进行上下运动，并将喷头π运动到与机械手I或机械手Π紧紧抓住的根材的对应位置，再启动左右气缸IV，左右气缸IV带动喷头Π进行左右运动，并将喷头Π运动到根材所在的位置。然后再启动高压栗，高压栗通过连接管m将水箱中的水输送到喷头π中，并通过喷头π向外高速喷出，通过喷头Π向外高速喷出的水能够对根材进行去皮。
[0019]在抛光工序中，上下气缸m能够带动左右气缸π和磨头进行上下运动，并将磨头移动到与机械手I或机械手Π紧紧抓住的根材的对应位置，然后再启动左右气缸Π，左右气缸Π带动电机Π和磨头进行左右移动，并将磨头运动到根材所在的位置。然后再启动电机Π，电机Π带动磨头进行旋转，磨头开始对根材进行抛光。
[0020]在喷砂工序中，上下气缸IV能够带动左右气缸m和喷头I进行上下移动，并将左右气缸m和喷头I运动到与机械手I或机械手π紧紧抓住的根材的对应位置，然后再启动左右气缸m，左右气缸m通过左右伸缩杆m带动喷头I进行左右运动。在本实用新型中，左右伸缩杆m被设置为L形，具有L形状的左端，方便与喷头I进行连接。同时因为连接管I和连接管Π均设置为软管，因此能够方便喷头I的移动。
[0021]操作人员再通过左右气缸m将喷头I移动到根材所在的位置，并同时启动风机和磨液栗，风机通过连接管I将空气过滤器过滤后的空气输送到喷头I中，磨液栗通过连接管π将磨液箱中的磨液输送到喷头I中，而且喷头I中的磨液被输送来的空气高速的向外喷出，并对根材进行喷砂处理。
[0022]当还包括有控制器时，由于上下气缸1、左右气缸1、电机1、上下