专利名称：缝制嵌条缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种向缝纫机操作台上的缝料上供给嵌条布，然后对该嵌条布和缝料进行嵌条缝制的缝制嵌条缝纫机。
以往，作为缝制嵌条缝纫机，例如，在特开平7-313758中公开的缝纫机广为人知。该例的缝制嵌条缝纫机为，将衣料在缝纫机操作台上定位之后，当操作者对操作部进行第一操作，使压布机构动作时，压布机构向衣料上移动。然后，操作者对操作部进行第二操作，由压布机构将衣料夹持在缝纫机操作台上。而且，将嵌条布放置在嵌条布放置台上后，操作者对操作部进行第三操作，嵌条布供给装置动作，将嵌条布从嵌条布放置台供给在缝纫机操作台上的缝料上。然后，操作者对操作部进行第四操作，在嵌条布和衣料上进行嵌条缝制，同时由2行缝纫线迹之间的中心切刀机构将衣料和嵌条布一起切断形成口袋孔。然后，由角切刀机构在该口袋孔的长度方向的两端部形成角状切口。
用缝制嵌条缝纫机对嵌条布和衣料进行了上述处理之后，将嵌条布穿过口袋孔，并折叠在衣料的后面。其结果，在衣料的表面只看见口袋孔，这样形成口袋。
当将嵌条布折叠在衣料的后面时，嵌条布在口袋孔的长度方向的端部形成叠边部，在该叠边部嵌条布重合在一起。所以，叠边部很厚。因此，例如即使为整平嵌条布的叠边部在衣料和嵌条布上进行熨烫，其隆起部也会显现在衣料上，就会产生衣料的外观不好等问题。
所以，例如在特公平2-59760号公报(德国专利公开公报3518953)中公开的那样，在嵌条布供给装置中，在口袋孔的长度方向的两侧的切断部位设置切断嵌条布的嵌条布切断机构，预先切断在口袋孔的延长线上切断部位，然后将切断了切断部位的嵌条布供给在衣料上。
具有设置上述嵌条布切断机构的嵌条布供给装置的缝制嵌条缝纫机为，将衣料在缝纫机操作台上定位之后，当操作者对操作部进行第一操作，使压布机构动作时，压布机构向衣料上移动。然后，操作者对操作部进行第二操作，由压布机构将衣料夹持在缝纫机操作台上。而且，将嵌条布放置在嵌条布放置台上后，操作者对操作部进行第三操作，嵌条布切断机构动作，由嵌条布切断机构将嵌条布的切断部位切断。然后，操作者对操作部进行第四操作，嵌条布供给装置动作，将切断的嵌条布从嵌条布放置台供给在缝纫机操作台上的缝料上。然后，操作者对操作部进行第五操作，在嵌条布和衣料上进行嵌条缝制。与以下所述的缝制嵌条缝纫机同样，形成口袋孔和切口。
但是，上述的以往例是从嵌条布和衣料放置开始到进行嵌条缝制，操作者必须对操作部进行4到5次的操作，成为操作者的负担，其操作效率很低。
本发明的课题是减少操作部的操作次数，减轻操作者的负担。
因此，本发明之1的缝制嵌条缝纫机，具有放置嵌条布的嵌条布放置台(41)，并且还具有将放置在所述嵌条布放置台上的嵌条布供给缝纫机操作台上的缝料上面的嵌条布供给装置(4)，其特征在于，具有检测所述嵌条布放置台上的被检测物的检测装置(例如，反射型检测体81)；在根据所述检测装置的输出，判断嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上时控制规定的驱动机构的控制装置(例如，控制装置100步骤2～步骤8)，以此作为解决上述课题的方法。
如上所述，根据本发明之1，当所述检测装置检测被检测物时，所述控制装置判断嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上，根据其判断，所述控制装置控制所述规定的驱动机构，因此操作者即使不用踏板等操作部进行操作也能够使所述规定的机构动作。即，由于即使不操作为驱动所述规定的驱动机构的操作部也能驱动所述规定的驱动机构，所以能减少操作者对操作部的操作次数，因此，就能够减轻操作者的负担。在此，所述规定的驱动机构是，例如对嵌条布或者缝料进行处理的机构。
另外，所述被检测物，例如是应放置在所述嵌条布放置台上的嵌条布、当把嵌条布放置在所述嵌条布放置台上时拿住嵌条布的操作者的手、当把嵌条布放置在所述嵌条布放置台上时向所述嵌条布放置台上送出的作者的手、或者是向所述嵌条布放置台上放置嵌条布的嵌条布放置装置、当把嵌条布放置在所述嵌条布放置台时在嵌条布放置台上的定位机构。所述检测装置检测出该被检测物，并且将检测结果向控制装置输出。
而且，所述检测装置只要是，对于作为检测对象的被检测物进行适当选择，能够检测出在所述嵌条布放置台上定位的被检测物的装置即可。例如，反射型检测体81或遮断型检测体81等的检测体81是通过被检测物对从检测体81投出光的光路的作用检测被检测物，而且磁场传感器是通过检测被检测物的磁场的变化、而红外线传感器等温度传感器是通过检测被检测物的温度变化来检测被检测物的。
而且，所述控制装置，主要是当来自所述检测装置的信号输入的时候，判断嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上，并且根据该判断处理，为对嵌条布放置台上的嵌条布或缝纫机操作台上的缝料进行处理而向所述规定的驱动机构输出控制信号的装置，具有专用的逻辑电路，或者通用的CPU(中央处理器)等运算处理装置，对来自所述检测装置的信号进行处理，和向所述控制装置输出信号。
而且，本发明之2是本发明之1的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述嵌条布供给装置具有作为所述规定的驱动机构的、在所述嵌条布放置台上和所述缝纫机操作台上之间移动自如、并且将放置在所述嵌条布放置台上的嵌条布向所述缝纫机操作台上的缝料上输送的输送装置；所述控制装置对嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上作出判断，控制所述输送装置从所述缝纫机操作台上向所述嵌条布放置台上移动。
如上所述，根据本发明之2，当所述检测装置检测被检测物时，所述控制装置对嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上作出判断，根据其判断，所述控制装置对所述输送装置进行控制，操作者即使不用踏板等操作部进行操作也能够使所述输送装置动作。即，只是将嵌条布放置在所述嵌条布放置台上，就能由所述输送装置从缝纫机操作台上向嵌条布放置台上移动，对将放置在所述嵌条布放置台上的嵌条布向缝纫机操作台上的供给进行准备。因此，由于即使不用操作为驱动所述输送装置的操作部也能驱动所述输送装置，能减少操作者对操作部的操作次数，因此，就能够减轻操作者的负担。
而且，本发明之3是本发明之1或者2的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述嵌条布供给装置具有作为所述规定的驱动机构的、切断放置在所述嵌条布放置台上作为嵌条布口袋孔的口袋孔两侧部的切断装置；所述控制装置对嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上作出判断，控制所述切断装置切断放置在所述嵌条布放置台上的嵌条布。
如上所述，根据本发明之3，当所述检测装置检测被检测物时，所述控制装置对嵌条布已放置在放置台上作出判断，根据其判断，所述控制装置对所述切断装置进行控制，操作者即使不用踏板等操作部进行操作也能够使所述切断装置动作。即，只是将嵌条布放置在所述嵌条布放置台上，用所述切断装置就能切断嵌条布口袋孔的两侧部(切断部位)。因此，由于即使不用操作为驱动所述切断装置的操作部也能驱动所述切断装置，能减少操作者对操作部的操作次数，因此，就能够减轻操作者的负担。另外，当切断放置在嵌条布放置台上的嵌条布的切断部位时，最好将该嵌条布夹持在嵌条布放置台上。
而且，本发明之4是本发明之1至3中任意一项所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述控制装置，是根据所述检测装置检测所述嵌条布放置台上的被检测物，然后检测不到被检测物之后，判断嵌条布已放置在嵌条布放置台上。
如上所述，根据本发明之4，由于控制装置在没有再检测出被检测物之后判断嵌条布已放置在嵌条布放置台上，所以，所述检测装置从检测被检测物起，到没有再检测出被检测物为止期间，所述控制装置不对所述输送装置和所述切断装置等规定的机构进行控制。因此，自嵌条布从所述嵌条布放置台上离开时起，控制所述规定的机构。即，例如，当将嵌条布放置在所述嵌条布放置台上的操作者的手作为被检测物时，由于操作者的手从所述嵌条布放置台上离开之后，才控制所述规定的机构，所以，操作者的手不干涉所述规定的机构的动作。
而且，本发明之5是本发明之1至3中任意一项所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述控制装置具有通过所述检测装置检测所述嵌条布放置台上的被检测物，接着在检测不到被检测物的阶段，开始计时的计时装置(例如，计时器91步骤3～步骤5)；该计时装置，直到预先设定的设定时间为止进行计时，同时在从开始计时起经过所述设定时间之前，通过所述检测装置检测被检测物时对计时进行再设定；所述控制装置，当通过所述计时装置对所经过的所述设定时间计时结束时，判断嵌条布已放置在嵌条布放置台上。
如上所述，根据本发明之5，通过所述检测装置，在从检测被检测物时起到所述计时装置将经过的所述设定时间计时结束期间，所述控制装置不会进行驱动控制。即，例如，被检测物是操作者的手时，操作者将嵌条布放置在所述嵌条布放置台上时，出于某种理由会有操作者的手一时从所述嵌条布放置台上放开的情况，操作者的手从所述嵌条布放置台上放开时，由于所述控制装置不会立刻进行控制，操作者能够对所述嵌条布放置台上的嵌条布再次设定，进行调整。
而且，本发明之6是本发明之1至5中任意一项所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，在所述嵌条布放置台上设置有所述检测装置。
如上所述，根据本发明之6，由于所述检测装置设置在所述嵌条布放置台上，所以能够高精度地检测所述嵌条布放置台上的被检测物。
而且，本发明之7是本发明之6所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，在放置嵌条布的所述嵌条布放置台的放置面的下方，设置有所述检测装置。
如上所述，根据本发明之7，由于所述检测装置设置在所述嵌条布放置台的放置面的下方，所以所述嵌条布放置台上的空间很大。因此，当将嵌条布放置在所述嵌条布放置台上时，能够很容易地将嵌条布放置在所述嵌条布放置台上，检测装置不会成为放置操作的障碍。
而且，所述检测装置发出红外线和光线，当通过该红外线和光线检测被检测物时，有不能检测所述嵌条布放置台上的被检测物的情况，例如，在所述嵌条布放置台的放置面上形成有朝该放置面下方的孔部，所述检测装置设置在所述放置面的下方，当进行投影视时，所述检测装置能够通过所述孔部检测被检测物。
而且，本发明之8是本发明之6或7所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述检测装置在嵌条布放置台上的安装位置为可沿所述口袋孔的长度方向自由移动。
如上所述，根据本发明之8，由于所述检测装置的安装位置可沿所述口袋孔的长度方向自由移动，所以，能够与应放置的嵌条布的尺寸、和嵌条布的放置位置以及被检测物的大小和位置相对应地调整所述检测装置的检测位置。因此，所述检测装置能够可靠地检测被检测物。
下面，对附图和符号进行简单说明。
图1为表示本发明的缝制嵌条缝纫机整体结构的侧视图。
图2为表示上述缝制嵌条缝纫机上所具有的嵌条布供给装置的主视图。
图3为表示上述嵌条布供给装置上所具有的切断装置主要部分的侧视图。
图4为表示上述嵌条布供给装置上所具有的嵌条布放置台的立体图。
图5为表示上述缝制嵌条缝纫机上所具有的控制装置的方框图。
图6为表示上述嵌条布供给装置动作的流程图。
图7为表示上述缝制嵌条缝纫机动作的流程图。
图8为表示上述嵌条布供给装置动作过程的侧视图。
图9为表示实施例2的缝制嵌条缝纫机所具有的嵌条布供给装置动作的流程图。
在上述附图中1-缝纫机操作台，2-缝纫机主机，4-嵌条布供给装置，10-缝制嵌条缝纫机，41-嵌条布放置台，41d-放置面，42-嵌条布输送装置，43-切断装置，50-压嵌条布装置(构成切断装置)，81-反射型检测体(检测装置)，81a-检测部，90-处理运算部(构成控制装置)，91-计时器(构成控制装置)，100-控制装置，M1-衣料，M2-嵌条布。
实施例以下，参照
本发明的缝制嵌条缝纫机的实施例1。
如图1所示，该实施例的缝制嵌条缝纫机10，由嵌条布供给装置向缝纫机操作台1上的在第1位置P1的衣料(缝料)上供给嵌条布，在嵌条布与衣料重合之后，夹住嵌条布和衣料的缝制处从第1位置P1(缝制准备位置)向第2位置P2(缝制结束位置)输送。然后，缝制嵌条缝纫机10在该输送期间，形成2行几乎相互平行的线迹，在将嵌条布缝制在衣料上的同时，在该2行线迹之间切出口袋孔。接着，缝制嵌条缝纫机在第2位置P2处，在该口袋孔的长度方向的两端部形成角切口。
另外，如图1和图2所示，缝制嵌条缝纫机10主要由缝纫机主机2、布输送机构3、嵌条布供给装置4、角切刀机构5、中心切刀机构和控制装置100构成。
缝纫机主机2，设置在缝纫机操作台1的大致中央部，是在一对针杆11(图中只出示了1根)的下端具有各自的机针12(图中只示出出一根)的众所周知的2根机针缝纫机，它能形成两条相互几乎平行的线迹。而且，在设置在缝纫机操作台1上的针板13的下方，在各机针12之间，设置有能出没的中心切刀机构的中心切刀14。
布输送机构3主要是由缝纫机主机2上的机针12(即，缝制处)将衣料M1和嵌条布M2夹在中间沿缝纫机操作台1从第1位置P1向第2位置P2输送的机构。而且，布输送机构3主要由从缝纫机操作台1上的缝纫机主机2向输送方向的后方部分沿布输送路径延长的滚珠螺纹轴20、与滚珠螺纹轴20咬合并根据滚珠螺纹轴20的转动可沿布输送路径自由移动的输送基座15、驱动滚珠螺纹轴20转动的伺服电机21、以转动轴16b为中心基端部可自由转动地被支撑着的臂杆16、设置在臂杆16的前端部16a并可将衣料M1夹持在缝纫机操作台1上的布夹持体24、驱动臂杆16的前端部16a上下驱动并由布夹持体24对衣料M1进行夹持和解除夹持的上下动机构23构成。在臂杆16的前端部设置有折叠嵌条布M2的折叠片(图中省略)。
中心切刀机构是当从第1位置P1向第2位置P2输送衣料M1和嵌条布M2的时候，在2行线迹之间切出口袋孔的机构，它具有使中心切刀14在针板13上出没的驱动部件等。
角切刀机构5主要是由刀刃形状为角状的一对角切刀33a、33b、使角切刀33a、33b在缝纫机操作台1上出没的切刀驱动缸35、为调节角切刀33a、33b在布输送方向上间隔的调节切刀间隔用缸36。通过驱动调节切刀间隔用缸36的伸缩，能够自由调节角切刀33a、33b的间隔，在调节间隔之后，通过驱动切刀驱动缸35的伸缩，角切刀33a、33b可同时在缝纫机操作台1上出没。
如图2所示，嵌条布供给装置4由嵌条布放置台41、嵌条布输送装置42(输送机构)、切断装置43等构成，是从暂时放置嵌条布M2的嵌条布放置台41向放置在缝纫机操作台1上的衣料M1的第1位置P1供给嵌条布M2的装置。由于在缝制嵌条之前的阶段供给嵌条布M2，那么从供给嵌条布M2到缝制嵌条能够连续进行。
嵌条布输送装置42具有例如通过吸入空气或者通过将很多针尖向嵌条布M2插入或拔出能够固定/放开嵌条布M2，作为这样的夹持部的夹持机构44、作为使该夹持机构44升降的升降装置的升降机构45、支撑升降机构45的支撑架46、使支撑架46以支点48为中心转动的作为转动装置的转动机构47等。
夹持机构44，在其前端带有型板44a，在第1位置P1图中省略的折叠片动作，使嵌条布M2沿型板44a折叠。而且，型板44a，当为了缝制嵌条处理将衣料M1和嵌条布M2向第2位置P2方向输送时，嵌条布M2以折叠状态被引导。所以，夹持机构44，在将嵌条布M2向第1位置P1供给后，由于缝制嵌条的处理将衣料M1和嵌条布M2输送到第2位置P2，直到由夹持机构44拔出为止嵌条布M2必须留在第1位置P1上。
切断装置43，由作为切断口袋孔延长线上的切断部位的切断装置主体的切割机构49，和在用切割机构49切断时将嵌条布M2压紧在嵌条布放置台41上的压嵌条布装置50构成。由该切断装置43预先切断切断部位，然后才能向衣料M1上供给嵌条布M2。
压嵌条布装置50，由嵌条布放置台41上的压住嵌条布M2的压头51，和使压头51向嵌条布放置台41下降或从嵌条布放置台41上升的压头升降机构52等构成。压头升降机构52通过安装基板53固定在嵌条布输送装置42的支撑架46上，根据转动机构47的动作嵌条布输送装置42的转动与夹持机构44一同以支点32为中心转动。压头51和夹持机构44为分别设置。
压嵌条布装置50的安装方向是，为使嵌条布输送装置42将嵌条布M2压在衣料M1上，夹持机构44以处于与第1位置P1对面位置的状态，压嵌条布装置50为压住嵌条布放置台41上的嵌条布M2，使压头51处于与嵌条布放置台41对面位置的方向。即，嵌条布放置台41相对于水平面倾斜，与压嵌条布装置50的压头51相对于嵌条布输送装置42的夹持机构44的移动方向倾斜，其倾斜的方向是相同的。
在压头51上，在其压嵌条布M2的面上，设置有防滑功能和缓冲功能兼备的压持部件51b和使切割机构49的切刀61、62插入的槽部51a。
如图3所示，切割机构49设置在嵌条布放置台41放置面41d的下面，是切断嵌条布放置台41放置面41d上嵌条布M2切断部位的机构。切割机构49由切刀61、62、切刀固定基座63、64、双臂曲柄65、65、空气缸等机构66、67、导轨轴68、支撑导轨轴68的支撑架69、70以及切换切断位置的空气缸等切换机构72等构成。
通过止动杆71和切换机构72，构成为对切割机构49从切断部位的切断开始位置沿口袋孔长度方向进行切换的切断位置变更装置。
切刀61、62可沿切刀固定基座63、64的滑动槽63a、64a上下滑动地固定在切刀固定基座上。在切刀61、62上带有为穿通嵌条布M2在切刀的前端设置成锐角的第1刀刃部61a、62a，和设置在第1刀刃部61a、62a的下部，并且当切刀61、62横向滑动时切断嵌条布M2形成切断部位的第2刀刃部61b、62b，和限制切刀61、62上升的止动部61c、62c，和与双臂曲柄65、65连接的连接销钉61d、62d。
切刀固定基座63、64可沿导轨轴68在横方向上滑动地固定在导轨轴68上。
机构66、67，其柱塞66a、67a以双臂曲柄65、65的一端上的支点73、73为中心可转动地固定着，即通过双臂曲柄65、65固定在左右切刀固定基座63、64上。
双臂曲柄65、65以支点74、74为中心的可转动状态支撑着切刀固定基座63、64。双臂曲柄65、65的一端与机构66、67的柱塞66a、67a连接，另一端形成有长孔65a、65a。长孔65a、65a上的连接销钉61d、62d可自由滑动地连接着。
止动杆71设置在沿导轨轴68的切刀固定基座63、64之间，当机构66、67的柱塞66a、67a处于拉出状态时与切刀固定基座63、64接触，限制了切刀61、62的移动范围。
止动杆71通过连接部件75与切换机构72的柱塞72a连接，根据切换机构72的作用，该装置沿导轨轴68可变地构成。
切换机构72通过安装基板76固定在嵌条布放置台41上。切换机构72由空气缸等组成，由于只能使柱塞72a按规定行程推出或返回的两阶段动作，所以可具有廉价的并小型的结构。即，对于嵌条布M2尺寸的变动和向嵌条布放置台41上放置嵌条布位置的变动，是通过切换机构72的动作对应变动切断开始位置而构成的。而作为变动切断开始位置的手段，是由变动限制切刀61、62的移动范围的止动杆71的位置而构成的。
如图4所示，在嵌条布放置台41上，切刀61、62的通过处，即对应于放好的嵌条布M2的口袋孔和切断部位的地方设置有通槽41a。而且，在通槽41a的周围设置了很多空气吸引用的吸引孔41b…。吸引孔41b…与空气机构78、78(参考图2，在图1、图3、图4中省略)相接，由于空气的吸引保持嵌条布M2的放置不会偏离。
作为检测装置的检测体81带有由对嵌条布放置台41的放置面41d上的被检测物进行检测的反射型的光传感器组成的检测部81a，它被设置在嵌条布放置台41上。沿所述通槽41a方向上的、形成为细长的孔部41c设置在嵌条布放置台41上，检测体81，其检测部81a与孔部41c对面，设置在嵌条布放置台41的放置面41d的下面，即设置在背面一侧。当将嵌条布中最大的嵌条布放置在嵌条布放置台41上时，为使该嵌条布在不塞住孔部41c的位置上，最好将所述孔部41c设置在嵌条布放置台41边缘附近。
在检测体81上，沿通槽41a方向设置有细长状的通孔81b，由穿通该通孔81b的分段螺钉82将检测体固定在嵌条布放置台41上。所以，可通过拧松分段螺钉82使检测体81沿通槽41a自由移动，随着检测体81的移动，检测部81a也沿着孔部41c移动。这样，就能够与应放置的嵌条布的尺寸、嵌条布的放置位置、操作者的手等被检测物的大小和位置相对应地调整检测位置。由于检测体81直接设置在嵌条布放置台41上，所以检测体81能够以良好的精度检测嵌条布放置台41上的被检测物。因此，能够使用检测灵敏度低的价格便宜的反射型的光传感器。而且，检测体81设置在嵌条布放置台41的放置面的下面，由于能够通过孔部41c检测嵌条布放置台41上的被检测物，嵌条布放置台41上的空间很大。
而且，检测体81的布置位置，即孔部41c的布置位置，位于嵌条布M2在嵌条布放置台41上移动方向的上游一侧。即，设置在嵌条布M2在嵌条布放置台41上移动方向的上游一侧。例如，当操作者将嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上时，由检测体81检测的被检测物是操作者的手和嵌条布M2。这时，如图1所示，操作者在缝制嵌条缝纫机10的正面，即在图1中，在缝制嵌条缝纫机10的右侧进行操作。若将该操作者的操作位置设为P0，检测体81的设置位置是在嵌条布放置台41的操作位置P0一侧。而且，如图4所示，从操作位置P0向箭头A的方向将嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上。这样，由于将检测体81设置在嵌条布放置台41中的该嵌条布放置台41的上游一侧(操作位置P0一侧)，所以当把嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上时，能够可靠地检测操作者的手等被检测物。
而且，检测体81在检测被检测物时，向后述的控制装置100输出“开”信号，在没有检测出被检测物时，向控制装置100输出“关”信号。
具有如上所述结构的缝制嵌条缝纫机10，如图1所示，具有控制装置100(控制机构)。
如图1和图5所示，缝制嵌条缝纫机10的控制装置100，具有处理运算部90和计时器91。处理运算部90具有CPU(中央处理器)、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)，计时器91根据检测体81和操作踏板80的输出信号和预先设定的程序，控制缝纫机主机2、布输送机构3、嵌条布供给装置4、角切刀机构5以及中心切刀机构的各驱动装置。
CPU按照将RAM的规定领域作为操作领域储存在ROM中的控制程序，输入来自检测体81和操作踏板80的信号，为控制缝纫机主机2、布输送机构3、嵌条布供给装置4、角切刀机构5、中心切刀机构、嵌条布输送装置42、切断装置43、切割机构49、压嵌条布装置50、空气机构78的各驱动装置以及计时器91的处理进行运算。然后，根据CPU的运算处理，由处理运算部90控制各驱动装置。
在ROM中，储存有根据计时器91、检测体81和操作踏板80的输入信号，控制各驱动装置和计时器91的控制程序。如作详细说明，即在ROM中，储存有根据检测体81的输入信号判断嵌条布M2是否放置在嵌条布放置台41上的判断处理，根据该判断处理进行驱动控制各驱动装置的驱动控制处理的程序。判断处理包括为了对计时器91，例如，对计时开始，计时结束和重新设定计时等进行控制的计时处理。
下面，参考图2、图6、图7和图8说明缝制嵌条缝纫机10的控制装置100和缝制嵌条缝纫机10的具体动作。
首先，如图2所示，嵌条布输送装置42的夹持机构44面对第1位置P1布置，使处于进行前缝制周期的嵌条缝制的状态。在该状态中，操作者将在该缝制周期使用的嵌条布M2从操作位置P0一侧放置在嵌条布放置台41上。这时，由于操作者的手和嵌条布M2通过嵌条布放置台41上的孔部41c，所以检测体81检测出操作者的手。然后，检测体81进入开状态，检测体81的开信号向处理运算部90输出(步骤S1是)。根据该开的信号，处理运算部90向空气机构78输出驱动信号，空气机构动作。这样，从吸引孔41b吸引空气，嵌条布M2就不会偏离位置。而且，空气的吸引力是使嵌条布M2自然地不偏离的程度，同时也是使操作者可以重新放置嵌条布M2的程度。
接着，操作者把嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上，为不使嵌条布M2塞住孔部41c将嵌条布M2在嵌条布放置台41上放好后，操作者的手从嵌条布放置台41上离开。为此，检测体81检测不到操作者的手，而且，如前所述，孔部41c形成在必须位于远离放置好的嵌条布M2的位置，所以，检测体81进入关状态，这样，检测体81将关信号向处理运算部90输出(步骤S2是)。
接着，向处理运算部90输入检测体81的关信号时，处理运算部90向计时器91输出计时开始信号。计时器91根据计时开始信号开始计时(步骤S3)。
在此，计时器91从开始计时经过规定时间到结束计时(计时完毕)期间，例如，为纠正嵌条布M2的放置位置和定位角度，操作者再次伸手在嵌条布放置台41上时，检测体81检测出操作者的手。当检测体81检测出操作者的手时，检测体81进入开状态，检测体81把开信号向处理运算部90输出(步骤S4否)。若向处理运算部90输入检测体81的开信号，处理运算部90就向计时器91输出计时中止信号和重新计时信号。然后，计时器91中止计时，再次重新准备开始计时(计时器91回零)。然后重新在嵌条布放置台41上放好嵌条布M2，操作者的手从嵌条布放置台41离开。这样，检测体81进入关状态，检测体81将关信号向处理运算部90输出(步骤S2是)，处理运算部90再次将计时开始信号向计时器91输出，计时器91再次开始计时(步骤S3)。
然后，当经过规定时间计时器91的计时结束时，计时器91将计时结束信号向处理运算部90输出。接着，向处理运算部90输入计时结束信号时，处理运算部90判断嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上(步骤S5是)。以上的步骤S2～步骤S5是判断处理，其中的步骤S3～步骤S5是计时处理。
嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上之后，处理运算部90根据对嵌条布M2放置的判断，将驱动控制信号向嵌条布供给装置4输出。根据该驱动控制信号，驱动嵌条布供给装置4的切断装置43和嵌条布输送装置42。
即，压头升降机构52动作，压头51下降到嵌条布放置台41上压住嵌条布M2(步骤S6)。在此期间，切换机构72动作，调节切断部位的切断开始位置。接着，切割机构49的机构66、67动作将两柱塞66a、67a推出(步骤S7)。
将两柱塞66a、67a开始推出时，首先，使双臂曲柄65、65转动将切刀61、62向上推，由于这个向上推的动作第1刀刃部61a、62a穿破嵌条布M2插入压头51的槽部51a。柱塞66a、67a进一步推出，将切刀61、62向上推的同时使切刀固定基座63、64沿导轨轴68向外方滑动。
柱塞66a、67a的推出速度大致为同一速度，首先开始时，一侧的切刀固定基座63与支撑架69接触使一侧的切刀61停止移动。接着，由于推出柱塞66a，机构66、67向支撑架69方向移动。由于柱塞66a、67a的推出，另一侧的切刀固定基座64与支撑架69接触使这一侧的切刀62停止移动。
通过这些动作，由内侧向外侧将嵌条布M2的切断部位切断。
接着，柱塞66a、67a拉回原位，切刀61、62被拉向嵌条布放置台41的下方，而且，切刀固定基座63、64返回至与止动杆71接触的位置。
在到此为止的动作期间，即使是在缝制嵌条的过程中衣料M1和嵌条布M2从第1位置P1向第2位置P2移动，衣料M1和嵌条布M2从夹持机构44脱出。然后，嵌条布输送装置42的升降机构45和转动机构47动作，使夹持机构44上升后转动至与嵌条布放置台41对面的位置，夹持机构44在嵌条布M2上待机(步骤S8)。
另一方面，在嵌条布供给装置4动作期间，操作者对前缝制周期的嵌条布M2缝制处理结束进行确认，操作者把衣料M1放置在第1位置P1(步骤S9)，对操作踏板80进行第1次操作时，向处理运算部90输出开信号(步骤S10是)，处理运算部90根据开信号向布输送机构3输出驱动控制信号。然后，伺服电机21动作，布输送机构3布夹持体24前进至第1位置P1(步骤S11)。下面，上下动机构23动作，布夹持体24下降，把衣料M1固定在缝纫机操作台1上(步骤S12)。
当第2次操作操作踏板80时，向处理运算部90输出开信号(步骤S13是)，处理运算部90根据开信号向嵌条布供给装置4输出驱动控制信号。然后，嵌条布供给装置4的嵌条布输送装置42动作，使夹持机构44下降固定住嵌条布放置台41上的嵌条布M2(图8)。接着，通过升降机构45和转动机构47动作，使固定嵌条布M2的夹持机构44上升后使该夹持机构44转动至第1位置P1，接着，夹持机构44下降，向衣料M1上供给嵌条布M2(步骤S14)。夹持机构44向嵌条布放置台41下降，夹持机构44固定住嵌条布M2时，停止空气机构78，解除对嵌条布M2的空气吸引。
当夹持机构44向第1位置P1下降将嵌条布M2定位时，接着，自动地图中大致出示的折叠片动作，把嵌条布M2沿夹持机构44的型板44a折叠。接着，当第3次操作操作踏板80时，向处理运算部90输出开信号(步骤S15是)，处理运算部90根据开信号向缝纫机主机2、布输送机构3、中心切刀机构以及角切刀机构5输出驱动控制信号，根据该驱动信号开始缝制嵌条(步骤S16)。缝制一旦开始，通过伺服电机21的动作，布输送机构3把嵌条布M2与衣料M1的重合布从第1位置P1向第2位置P2输送，同时缝纫机主机2为把嵌条布M2缝制在衣料M1上，形成2行平行的线迹。这时，中心切刀机构开始动作，中心切刀机构的中心切刀14在规定的时间突起在缝纫机操作台1上，在2行相互大致平行的线迹之间切出口袋孔。而且，当切出所希望的口袋孔的长度，中心切刀机构的中心切刀14从缝纫机操作台1上退回。下面，当把衣料M1和嵌条布M2输送至第2位置P2时，角切刀机构5的切刀驱动缸35和调节切刀间隔用缸36动作，由角切刀33a、33b在口袋孔长度方向的两侧部形成角状切口。
接着，在进行下一个周期的缝制嵌条时，缝制嵌条中或从缝制嵌条结束起把下一个周期使用的嵌条布放置在嵌条布放置台41上，将上述的操作反复进行可连续进行嵌条缝制。
根据以上的实施例，当检测体81检测出操作者的手时，在步骤S1中检测体81输出开信号，接着，在步骤S2中检测体81输出关信号，根据该关信号处理运算部90在步骤S3中使计时器91开始计时，接着，计时器91计时完毕(步骤S5是)，处理运算部90对嵌条布M2已放置在嵌条布放置台41上作出判断。然后，根据其判断处理运算部90对嵌条布供给装置4的切断装置43和嵌条布输送装置42进行驱动控制。所以，操作者不用对操作踏板等进行操作也能够使切断装置43和嵌条布输送装置42动作。即，操作者只是把嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上，切断装置43就能切断嵌条布M2的切断部位，同时还能为向衣料M1上供给嵌条布M2做准备。因此，减少了操作者对操作踏板的操作次数，能够减轻操作者的负担。而且，由于把嵌条布M2固定在嵌条布放置台41上，切断嵌条布M2的切断部位的动作时，夹持机构44从缝纫机操作台1上向嵌条布放置台41上移动，供给嵌条布M2，这种准备，是在对前缝制周期的嵌条布和衣料进行嵌条缝制中进行的，所以减少了整个操作时间。
而且，由于具有用计时器91计时的结构，从检测体81检测出操作者的手等被检测物起，到计时器91计时完毕期间，处理运算部90不向嵌条布供给装置4的切断装置43和嵌条布输送装置42输出驱动信号。所以，在计时器91计时完毕期间，操作者可以把一次放在嵌条布放置台41上的嵌条布进行再次放置。
下面，对缝制嵌条缝纫机实施例2进行说明。该缝制嵌条缝纫机具有与如图1～图4所示的缝制嵌条缝纫机10大致相同的结构，在此，主要对不同的结构进行说明。即，该缝制嵌条缝纫机，具有没有供给嵌条布M2时预先切断切断部位的切断装置43，或者该切断装置43不动作的结构。而且，该缝制嵌条缝纫机，具有没有计时器91，或者计时器91的计时时间为零的结构。
以下参考图7和图9说明实施例2的缝制嵌条缝纫机的动作。
与实施例1的缝制嵌条缝纫机10相同，首先，如图2所示，嵌条布输送装置42的夹持机构44布置在第1位置P1的对面，处于前缝制周期缝制嵌条的状态，操作者把在这个缝制周期使用的嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上。这时，由于操作者的手和嵌条布M2从嵌条布放置台41的孔部41c上通过，检测体81检测出操作者的手。然后，检测体81进入开状态，检测体81向处理运算部90输出开信号(步骤S20是)。根据该开信号，处理运算部90向空气机构78输出驱动信号，使空气机构78动作。这样，从吸引孔41b吸入空气，使嵌条布M2的位置不会偏离。
然后，操作者把嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上，为不让嵌条布M2塞住孔部41c把嵌条布M2在嵌条布放置台41上放置完毕后，操作者的手从嵌条布放置台41离开。检测体81检测不到操作者的手，检测体81进入关状态，检测体81向处理运算部90输出关信号(步骤S21是)。
下面，当处理运算部90输入了检测体81的关信号时，处理运算部90判断嵌条布M2已经放置在嵌条布放置台41上(步骤S21是)。在嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上之后，处理运算部90根据嵌条布M2的放置判断，向嵌条布供给装置4输出驱动控制信号。
而且，在处理运算部90向嵌条布供给装置4输出驱动控制信号之前，处理运算部90要确认前缝制周期的嵌条布和衣料已从第1位置P1脱出(步骤S22)，然后向嵌条布供给装置4输出驱动控制信号。例如，处理运算部90以监视在布输送机构3上的嵌条布和衣料的输送状况，来确认前缝制周期的嵌条布和衣料已从第1位置P1脱出。另外，在第1位置P1附近和夹持机构44上设置传感器等，前缝制周期的嵌条布和衣料一旦从第1位置P1脱出，就能检测出在第1位置P1没有嵌条布和衣料，根据这一检测，处理运算部90也可确认前缝制周期的嵌条布和衣料已从第1位置P1脱出。
当向嵌条布供给装置4输入来自处理运算部90的驱动控制信号时，嵌条布输送装置42的升降机构45和转动机构47动作，使夹持机构44上升后转动至与嵌条布放置台41对面的位置，夹持机构44在嵌条布M2上待机(步骤S23)。
而且，在嵌条布供给装置4动作期间，操作者对前缝制周期的嵌条布M2缝制处理结束进行确认，操作者把衣料M1放置在第1位置P1(步骤S9)，对操作踏板80进行第1次操作时，向处理运算部90输出开信号(步骤S10是)，处理运算部90根据开信号向布输送机构3输出驱动控制信号。
在此之后，如图7所示，与实施例1的缝制嵌条缝纫机10进行同样的动作，在此省略对其详细的说明。
根据以上的实施例2，当检测体81检测出操作者的手时，在步骤S20中检测体81输出开信号，接着，在步骤S21中检测体81输出关信号，根据这一信号处理运算部90对嵌条布M2已放置在嵌条布放置台41上作出判断。然后，在嵌条布放置台41上放置好嵌条布M2之后，处理运算部90根据其判断，对嵌条布供给装置4的嵌条布输送装置42进行驱动控制。所以，操作者不用对操作踏板等进行操作也能够使嵌条布输送装置42动作。即，操作者只是把嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上，就能为向衣料M1上供给嵌条布M2做准备。因此，减少了操作者对操作踏板的操作次数，能够减轻操作者的负担。
而且，在处理运算部90确认了前缝制周期的嵌条布和衣料已从第1位置P1脱出之后，夹持机构44从缝纫机操作台1上向嵌条布放置台41上移动。即，夹持机构44从缝纫机操作台1上移动所进行的供给嵌条布M2的准备，是在对前缝制周期的嵌条布和衣料进行嵌条缝制中进行的，所以减少了整个操作时间。
而且，在上述实施例中，对于具体的构造细节等当然可以作适当变动，并不只限于上述的实施例。
例如，缝制嵌条缝纫机的控制装置，作为具有CPU、RAM和ROM的运算处理装置，也可以是具有专用逻辑电路的控制电路。而且，为检测嵌条布放置台41上的被检测物虽然使用了检测体81，但也可以用其他的检测体81，如温度传感器和磁场传感器。而且，虽然用操作者的手作为检测体81检测的被检测物进行了说明，例如，也可以是在嵌条布放置台41上设置为放置嵌条布的专用装置，检测该专用装置的结构。
而且，处理运算部90作为驱动控制装置，判断出嵌条布已放置在嵌条布放置台41上并根据此判断，虽然可以驱动控制切断装置43(压嵌条布装置50和切割机构49)和嵌条布输送装置42，也可以驱动控制其他装置和机构。例如，当前缝制周期的嵌条布和衣料从第1位置P1脱出，而判断为嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上时，处理运算部90可驱动控制布输送机构3，使布夹持体24从第2位置P2向第1位置P1移动，也可以使布夹持体24处于夹持衣料的准备状态。
而且，在实施例1中，当由切割机构49切断嵌条布M2的切断部位时，虽然是由压嵌条布装置50把嵌条布M2放置在嵌条布放置台41上的，也可以由嵌条布输送装置42把嵌条布M2固定在嵌条布放置台41上。这时，在夹持机构44前端部要形成槽部，以便让切割机构49的切刀61、62插入该槽部。这时，由检测体81检测操作者的手等检测物，根据这一检测处理运算部90对通过嵌条布输送装置42驱动时，前缝制周期的嵌条布和衣料从第1位置P1脱出进行确认，然后，嵌条布输送装置42从第1位置P1向嵌条布放置台41上移动。例如，检测处理运算部90对在布输送机构3上的嵌条布和衣料输送状况进行监视，确认前缝制周期的嵌条布和衣料从第1位置P1脱出。
如上所述，根据本发明之1的缝制嵌条缝纫机，当检测装置检测被检测物时，控制装置对嵌条布已放置在嵌条布放置台上作出判断，控制装置根据这一判断对规定的驱动机构进行控制，所以操作者即使不用踏板等操作部进行操作也能够使规定的机构动作。从而能减少操作者对操作部的操作次数，因此，就能够减轻操作者的负担。
根据本发明之2的缝制嵌条缝纫机，当检测装置检测被检测物时，控制装置对嵌条布已放置在嵌条布放置台上作出判断，控制装置根据这一判断对输送装置进行控制，所以操作者即使不用踏板等操作部进行操作也能够使输送装置向嵌条布放置台上移动。所以能减少操作者对操作部的操作次数，因此，就能够减轻操作者的负担。
根据本发明之3的缝制嵌条缝纫机，当检测装置检测被检测物时，控制装置对嵌条布已放置在嵌条布放置台上作出判断，控制装置根据这一判断对切断置进行控制，所以操作者即使不用踏板等操作部进行操作也能够切断嵌条布的切断部位。所以能减少操作者对操作部的操作次数，因此，就能够减轻操作者的负担。
根据本发明之4的缝制嵌条缝纫机，由于控制装置在检测不到被检测物之后判断嵌条布已放置在嵌条布放置台上，例如，当将嵌条布放置在嵌条布放置台上的操作者的手作为被检测物时，由于操作者的手从所述嵌条布放置台上离开时起，才控制所述规定的机构，所以，操作者的手不干涉所述规定的机构的动作。除此之外，还能实现与本发明1～3中任意一项所述的同样的效果。
根据本发明之5的缝制嵌条缝纫机，在从由检测装置检测被检测物时起，到计时装置将经过的所述设定时间计时结束，在这期间，控制装置进行驱动控制。例如，当被检测物是操作者的手时，操作者将嵌条布放置在嵌条布放置台上时，即使有操作者的手一时从嵌条布放置台上放开的情况，操作者的手从嵌条布放置台上放开时，由于控制装置不会立刻进行控制，操作者能够对嵌条布放置台上的嵌条布再次设定，进行调整。除此之外，还能实现与本发明1～3中任意一项所述的同样的效果。
根据本发明之6的缝制嵌条缝纫机，由于检测装置设置在嵌条布放置台上，所以能够高精度地检测嵌条布放置台上的被检测物。因此，能够使用检测灵敏度低的价廉的检测装置，能够降低缝制嵌条缝纫机的成本。除此之外，还能实现与本发明1～5中任意一项所述的同样的效果。
根据本发明之7的缝制嵌条缝纫机，由于检测装置设置在嵌条布放置台的放置面的下方，所以嵌条布放置台上的空间很大。因此，当将嵌条布放置在所述嵌条布放置台上时，能够很容易地将嵌条布放置在嵌条布放置台上，检测装置不会成为放置操作的障碍。除此之外，还能实现与本发明1～5中任意一项所述的同样的效果。
根据本发明之8的缝制嵌条缝纫机，由于检测装置的安装位置可沿口袋孔的长度方向自由移动，所以，能够与应放置的嵌条布的尺寸、和嵌条布的放置位置以及被检测物的大小和位置相对应地调整检测装置的检测位置。因此，检测装置能够可靠地检测被检测物。除此之外，还能实现与本发明1～5中任意一项所述的同样的效果。
权利要求
1．一种缝制嵌条缝纫机，具有放置嵌条布的嵌条布放置台，并且，还具有把放置在所述嵌条布放置台上的嵌条布供给在缝纫机操作台上的缝料上面的嵌条布供给装置，其特征在于，具有检测所述嵌条布放置台上的被检测物的检测装置；在根据所述检测装置的输出，判断出嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上时，控制规定的驱动机构的控制装置。
2．按照权利要求1所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述嵌条布供给装置具有作为所述规定的驱动机构的、在所述嵌条布放置台上和所述缝纫机操作台上之间移动自如、并且将放置在所述嵌条布放置台上的嵌条布向所述缝纫机操作台上的缝料上输送的输送装置；所述控制装置对嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上进行判断，控制所述输送装置从所述缝纫机操作台上向所述嵌条布放置台上移动。
3．按照权利要求1或2所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述嵌条布供给装置具有作为所述规定的驱动机构的、切断放置在所述嵌条布放置台上作为嵌条布口袋孔的口袋孔两侧部的切断装置；所述控制装置对嵌条布已放置在所述嵌条布放置台上进行判断，控制所述切断装置切断放置在所述嵌条布放置台上的嵌条布。
4．按照权利要求1至3中任意一项所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述控制装置，是根据所述检测装置检测所述嵌条布放置台上的被检测物，然后检测不到被检测物之后，判断嵌条布已放置在嵌条布放置台上。
5．按照权利要求1至3中任意一项所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述控制装置具有通过所述检测装置检测所述嵌条布放置台上的被检测物，接着在检测不到被检测物的阶段，开始计时的计时装置；该计时装置，直到预先设定的设定时间为止进行计时，同时在从开始计时起经过所述设定时间之前，在通过所述检测装置检测被检测物时，对计时进行再设定；所述控制装置，当通过所述计时装置对所经过的所述设定时间计时结束时，判断嵌条布已放置在嵌条布放置台上。
6．按照权利要求1至5中任意一项所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，在所述嵌条布放置台上设置有所述检测装置。
7．按照权利要求6所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，在放置嵌条布的所述嵌条布放置台的放置面的下方，设置有所述检测装置。
8．按照权利要求6或7所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，所述检测装置在嵌条布放置台上的安装位置为可沿所述口袋孔的长度方向自由移动。
全文摘要
一种可减少操作次数的缝制嵌条缝纫机,具有带嵌条布放置台的嵌条布供给装置。在嵌条布放置台上设置有反射型光传感器,通过该传感器可检测出把嵌条布放置在嵌条布放置台上的操作者的手,当该传感器检测出操作者的手时,处理运算部就判断嵌条布已放置在嵌条布放置台上。根据这一判断,对切断装置和嵌条布输送装置进行控制。而且,缝制嵌条缝纫机还具有计时器,当该计时器计时完毕时,处理运算部就判断嵌条布已放置在嵌条布放置台上。
文档编号D05B3/10GK1306110SQ0110197
公开日2001年8月1日 申请日期2001年1月19日 优先权日2000年1月20日
发明者冈村昌彦, 田中正彦, 北田贤治 申请人:重机公司