专利名称：洗衣机的电机控制方法
技术领域：
本发明是关于洗衣机，特别是关于洗衣机的电机控制方法。
背景技术：
如图1所示，一般洗衣机包括有整流部[rectifier](11)、电机(12)、驱动部(13)、开关式电源SMPS(Switching Mode Power Supply)(14)、速度感应器(15)、制动电阻(Rb)、晶体管[transistor](T1)、电压感知部(16)、驱动控制器[drive micro computer](17)、门开关(图中未示)、使用者接口[interface](18)、液晶显示器LCD(19)、蜂鸣器[buzzer](20)、主控制器[main micro computer](21)构成。整流部[rectifier](11)整流输入的交流电源。电机(12)向洗衣机的洗涤筒或者波轮传送旋转力。驱动部(13)由具有多个绝缘门双极晶体管IGBT(Insulating Gate Bipolar Transistor)的变极器[inverter]构成，并且，驱动部(13)以向电机(12)里导入3相(U/V/W)电源的第1模式[mode]运作，或者驱动部(13)逆向控制电机(12)，即由电机旋转产生的电流向线路侧逆流[counter]的第2模式运作。SMPS(14)把整流部(11)输出的电压转换成指定电压[水平](5V)后输出。速度感应器(15)检测上述电机(12)的旋转速度。制动电阻(Rb)把在上述驱动部(13)逆流并由电机旋转产生的电流以热量的形式消耗掉而防止线路受损。晶体管(T1)驱动制动电阻(Rb)。电压感知部(16)检测流经上述制动电阻(Rb)后的整流部(11)输出电压。驱动控制器(17)根据上述速度感应器(15)及电压感知部(16)的感应值控制驱动部(13)及晶体管(T1)。门开关(图中未示)设置在门上，并且感知门的开闭后把信息传送到上述驱动控制器(17)里。使用者接触部(18)包括有接触[touch]板和功能输入部，并且，使用者通过使用者接触部(18)输入各种运作指令。LCD(19)显示洗衣机的运作状态。为了根据上述使用者接触部(18)输入的使用者的运作指令启动电机(12)等各种负荷，主控制器(21)与上述驱动控制器(17)交换控制信号等各种信息；主控制器(21)通过与驱动控制器(17)通讯而检测出电源电压异常后，为了传出已设定的警告信息[message]及警报[buzzer]音响，驱动上述LCD(19)及蜂鸣器(20)。
上述现有洗衣机的工作过程如下所述首先，若使用者通过使用者接触部(18)输入洗涤指令，主控制器(21)解读上述指令后向驱动控制器(17)传送指定控制信号，使负荷根据已设定的洗涤编码[algorithm]运作。
因此，驱动控制器(17)以第1模式运作驱动部(13)，使电机与已设定的洗涤编码相应地旋转；而且驱动控制器(17)运作供水阀、排水阀等负荷进行洗涤、涮洗、脱水等行程。
而且，主控制器(21)把现在的运作状态显示在LCD(19)上，并且主控制器(21)控制蜂鸣器(20)，使其根据运作状态产生警报。
这时，若查看洗涤行程，电机(12)向顺时针方向及逆时针方向轮换旋转。
而且，顺时针方向的电机工况[duty]只被之前的顺时针方向运转电机工况影响而变化，逆时针方向的电机工况[duty]只被之前的逆时针方向运转电机工况影响而变化。比如，如果顺时针方向运作的电机这次工况是‘160’，下一次的顺时针方向运转电机工况是比‘160’增加‘1’的‘161’，再下一次顺时针方向运转电机工况是比‘161’增加‘1’的‘162’。电机向逆时针方向运作时也一样。
洗涤物均匀地装在洗涤筒内的时候，若以上述方式控制电机的工况，电机能以均匀的转数向顺时针方向和逆时针方向旋转。
但是，电机根据洗涤物的不平衡[unbalance]程度，向顺时针方向或者逆时针方向的某一方向多旋转几圈。如同上述，电机的工况只受到相应方向运转电机工况的影响，所以多旋转几圈方向的工况和少旋转几圈方向的工况不能平衡，并且它们之间的相差相对变大。
如上所述，现有的洗衣机电机存在的问题是，根据洗涤物不平衡，向顺时针方向或者逆时针方向旋转的电机工况相对变大，因而加深洗涤物不平衡[unbalance]，并且电机的电流比正常状态高。
发明内容
为了克服现有洗衣机电机运转时存在的上述缺点，本发明提供一种洗衣机的电机控制方法，其使向顺时针方向转运的电机工况和逆时针方向旋转的电机工况平衡，防止洗涤物不平衡度增加及电机电流上升。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种洗衣机的电机控制方法，该电机顺时针方向或者逆时针方向轮换运转，与电机连接的洗涤筒跟电机一起旋转；其特征在于，包括开始洗涤的阶段；在洗涤过程中，判断电机的顺时针方向运转电机工况和逆时针方向运转电机工况是否相差第1设定值以上的阶段；上述判断结果，若顺时针方向运转电机工况和逆时针方向运转电机工况相差第1设定值以上，在相应的运作方向的电机工况比上一次降低第2设定值的阶段。
所述的洗衣机的电机控制方法，其第1设定值在最大工况(Full Duty)的5～10％范围内。
所述的洗衣机的电机控制方法，其第2设定值比第1设定值小，并且第2设定值在最大工况(Full Duty)的5％范围以内。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一般洗衣机结构的示意图。
图2是本发明的洗衣机电机控制方法的流程图。
具体实施例方式
以下，结合附图详细说明本发明的洗衣机电机控制方法的可行实施例。
参阅图2所示，首先，如果使用者通过使用者接触部(18)输入洗涤指令，主控制器(21)解读上述指令后向驱动控制器(17)传送指定控制信号，使负荷根据已设定的洗涤编码[algorithm]运作。
因此，驱动控制器(17)以第1模式运作驱动部(13)，使电机(12)与已设定的洗涤编码相应地向顺时针方向(CWClock Wise)及逆时针方向(CCWCounter Clock Wise)轮换旋转；而且驱动控制器(17)运作供水阀、排水阀等负荷进行洗涤、涮洗、脱水等行程(S21)。
之后，驱动控制器(17)判断顺时针方向运转的电机工况(DCWN-1)是否比逆时针方向运转的电机工况(DCCWN-1)大(S22)。
上述判断结果(S22)，如果顺时针方向运转电机工况(DCWN-1)比逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)大，就判断它们之间是否相差‘A’以上(S23)。
这时，‘A’是防止工况过分向某一方向偏离的基准值，并且‘A’在最大工况的5～10％范围内。即顺时针方向运转电机工况(DCWN-1)和逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)相差‘A’以上的时候，能导致上述现有技术中的问题。
上述判断结果(S23)，如果顺时针方向运转电机工况(DCWN-1)比逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)大‘A’以上，下一次顺时针方向运转电机工况(DCWN-1)降低到比之前顺时针方向运转电机工况(DCWN-1)小‘B’(S24)。
这时，‘B’是在电机工况向某一个方向过分偏离的状态下为了均衡两方向运转电机工况的设定值。若急剧减少工况之差，使电机等负荷过分运作；因此‘B’比‘A’小。即‘B’在最大工况的5％范围内。
而且，上述判断结果(S22)，如果顺时针方向运转电机工况(DCWN-1)不比逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)大。即，如果逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)比逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)大，判断它们之间相差是否在‘A’以上(S25)。
上述判断结果(S25)，如果逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)比顺时针方向运转电机工况(DCWN-1)大‘A’以上，下一次逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)降低到比之前逆时针方向运转电机工况(DCCWN-1)小‘B’(S26)。
然后，如同上述阶段(S24)(S26)，调节工况而使洗涤行程调整；并且上述阶段(S24)(S26)反复进行到完成洗涤为止。若洗涤结束(S27)，进行规定的行程，即涮洗、脱水(S28)。
本发明中记述的数值(‘A’，‘B’)只适用在一个实施例上，并且根据洗衣机及电机的特性其数值可以不同。即使用的各洗衣机电机工况不同，并且电机特性也不同；所以其数值应当在没有脱离本发明的核心技术的范围内适当地使用。本发明的核心技术如下感知某一方向的工况，以防止该方向的工况比另一方向的工况过分变大，使两方向的工况之差维持在一定范围内。
发明的效果本发明的洗衣机的电机控制方法防止顺时针方向或者逆时针方向运转电机工况中某一方向工况过分变大，能使电机向两方向均衡旋转，因而防止洗涤物不平衡及电流上升。由此防止洗衣机性能下降并能提高产品的信任度。
权利要求
1.一种洗衣机的电机控制方法，该电机顺时针方向或者逆时针方向轮换运转，与电机连接的洗涤筒跟电机一起旋转；其特征在于，包括开始洗涤的阶段；在洗涤过程中，判断电机的顺时针方向运转电机工况和逆时针方向运转电机工况是否相差第1设定值以上的阶段；上述判断结果，若顺时针方向运转电机工况和逆时针方向运转电机工况相差第1设定值以上，在相应的运作方向的电机工况比上一次降低第2设定值的阶段。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的电机控制方法，其特征是所述第1设定值在最大工况(Full Duty)的5～10％范围内。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的电机控制方法，其特征是所述第2设定值比第1设定值小，并且第2设定值在最大工况(Full Duty)的5％范围以内。
全文摘要
一种洗衣机的电机控制方法，该电机顺时针方向或者逆时针方向轮换运转，与电机连接的洗涤筒跟电机一起旋转；包括开始洗涤的阶段；在洗涤过程中，判断电机的顺时针方向运转电机工况和逆时针方向运转电机工况是否相差第1设定值以上的阶段；上述判断结果，若顺时针方向运转电机工况和逆时针方向运转电机工况相差第1设定值以上，在相应的运作方向的电机工况比上一次降低第2设定值的阶段。本发明的洗衣机的电机控制方法防止顺时针方向或者逆时针方向运转电机工况中某一方向工况过分变大，能使电机向两方向均衡旋转，因而防止洗涤物不平衡及电流上升。由此防止洗衣机性能下降并能提高产品的信任度。
文档编号D06F33/02GK1566447SQ0313032
公开日2005年1月19日 申请日期2003年6月30日 优先权日2003年6月30日
发明者李琼揆 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司