一种毛巾的制造方法

专利名称:一种毛巾的制造方法
【专利摘要】本实用新型一种毛巾机，包括相对依次放置的置料架、送料架和拷边加工装置；拷边加工装置包括机台、同步辊筒、切断机构、夹持机构、吸盘送料机构、两个折送标装置和两对拷边机构；布料依次经过同步辊筒、切断机构后再由夹持机构沿送料方向水平拖送；吸盘送料机构固设于切断机构与夹持机构之间；吸盘送料机构将布料移送至机台的两侧；在机台的两侧分别设有一对拷边机构；在拷边机构与机台之间还设有折送标装置。通过上述方式，提供一种毛巾机，改善了传动单向输送的机构，改用两侧同时加工，提高了生产效率。而且采用吸盘式的双侧换向的输送方式，不仅使得输送过程更加平稳，而且能够及时的调整，使机构更加灵活。
【专利说明】一种毛巾机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织产品加工设备领域，特别是涉及一种毛巾机。

【背景技术】
[0002]毛巾或者方巾是日常生活中的一种常见的纺织用品，其需求量比较大，现有的生产技术中毛巾的生产流程是:对于单层布料，首先对布料进行切断，然后对切断后的布料的四个边进行拷边。例如中国发明专利《一种产品质量高的毛巾机》，申请号为201410033104.2，其公开了包括送料装置、拷边装置、加工装置和热熔装置；所述送料装置与拷边装置固定相连；所述加工装置与拷边装置相对固定放置；所述加工装置侧面设有热熔装置；所述送料装置把布料送入到拷边装置中；所述拷边装置对送料装置送出的布料进行一次双边拷边；所述加工装置对从拷边装置送出的布料切断后再进行二次双边拷边；所述热熔装置对从加工装置送出的布料进行热熔。该结构的毛巾机通过机械自动化代替了原来的人工操作来进行毛巾的生产，降低了工人的劳动强度高，稳固地提升了产品的生产效率，降低了生产成本。但是，从结构和实用效果方面来看，此机构还包含了诸多的不足之处。其第二拷边装置也是采用了比较常见的带轮传输结构，以及拷边机的自动调整能力都有所欠缺；尤其是在布料进行二次换向输送时，单面的传送线路对于生产效率的局限性大大，不利于机器化生产规模的扩大。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种毛巾机，其设计合理，结构简单，解决了方巾机上送料的单侧换向造成设备工作效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种毛巾机，包括相对依次放置的置料架、送料架和拷边加工装置；布料堆放于所述置料架上，布料途径所述送料架后进入所述拷边加工装置进行双边拷边加工；所述拷边加工装置包括机台、同步辊筒、切断机构、夹持机构、吸盘送料机构、两个折送标装置和两对拷边机构；布料依次经过所述同步辊筒、切断机构后再由所述夹持机构沿送料方向水平拖送；所述吸盘送料机构固设于所述切断机构与所述夹持机构之间；所述吸盘送料机构将布料移送至所述机台的两侧；在所述机台的两侧分别设有一对拷边机构；在所述拷边机构与所述机台之间还设有折送标
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[0005]优选的是，所述夹持机构包括支撑梁、滑动架、夹臂和滑动架传动组件；所述支撑梁水平悬固于所述机台上方且所述支撑梁垂直于所述切断机构；所述支撑梁的轴向内侧固定所述滑动架传动组件；所述滑动架传动组件连接所述滑动架且驱动所述滑动架沿轴向滑动。
[0006]优选的是，所述吸盘送料机构包括横梁、两个滑动吸盘架和两组吸盘架传动组件；所述横梁水平悬固于所述机台的上方且与所述支撑梁相互垂直交叉；所述横梁的两端固连于所述机台两侧的所述拷边机构的型材上；紧贴所述横梁的下侧面上固设所述吸盘架传动组件；每个所述吸盘架传动组件上滑动配合相应的所述滑动吸盘架；两个所述滑动吸盘架依次将所述横梁下方的布料沿所述横梁轴向移送至所述机台两侧；所述滑动吸盘架上设有气缸和吸盘；所述吸盘竖直固定；所述气缸连接所述吸盘使所述吸盘吸取其下方的物体。
[0007]优选的是，所述吸盘架传动组件与所述滑动架传动组件结构相同，包括水平导轨、传动带、伺服电机、固定块和皮带轮；所述水平导轨两端均设有所述固定块；所述固定块上固定所述皮带轮；所述水平导轨两端的所述皮带轮上套装所述传动带；所述伺服电机驱动所述皮带轮转动。
[0008]优选的是，所述拷边机构包括相向而设的一对双针车、滑动轨道、载物架和弹簧柱；一对所述双针车均套装于所述滑动轨道上对经过两者之间的布料进行双边拷边；所述双针车的机头处均固设有所述载物架；所述载物架的顶部端面上竖直固定所述弹簧柱；所述弹簧柱向下压紧使所述载物架压紧过往的布料。
[0009]本实用新型的有益效果是:提供一种毛巾机，改善了传动单向输送的机构，改用两侧同时加工，提高了生产效率。而且采用吸盘式的双侧换向的输送方式，不仅使得输送过程更加平稳，而且能够及时的调整，使机构更加灵活；具有这种输送方式的方巾机器工作效率极大的提闻了。

【附图说明】

[0010]图1是本实用新型一种毛巾机的结构示意图；
[0011]图2是置料架与送料架的结构示意图；
[0012]图3送料架的仰视图；
[0013]图4是拷边加工装置的结构示意图；
[0014]图5是夹持机构与吸盘送料机构的结构示意图；
[0015]图6是滑动架传动组件的结构示意图；
[0016]图7是拷边机构的结构示意图；
[0017]图8是载物架的连接结构示意图；
[0018]图9是折送标装置的结构示意图；
[0019]附图中各部件的标记如下:1、置料架；2、送料架；3、拷边加工装置；4、送料架本体；5、送料滚筒；6、第一同步电机；7、第二同步电机；8、张力架；9、自动调节架；10、底架；11、机台；12、同步辊筒；13、切断机构；14、夹持机构；15、吸盘送料机构；16、折送标装置；17、拷边机构；18、第一刀架；19、第一切刀；20、第一切刀电机；21、转轴；22、偏心轴承；23、支撑梁；24、滑动架；25、夹臂；26、滑动架传动组件；27、横梁；28、滑动吸盘架；29、吸盘架传动组件；30、水平轨道；31、传动带；32、伺服电机；33、固定块；34、皮带轮；35、双针车；36、滑动轨道；37、载物架；38、皮带；39、同步传动组件；40、辊筒组；41、切刀组件；42、挡片气缸；43、折标挡片；44、推送气缸；45、导架组件；46、下行件；47、载料板；48、固定架；49、皮带导向轮；50、皮带导向轮。

【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]请参阅附图1至9，本实用新型实施例包括:
[0022]一种毛巾机，包括相对依次放置的置料架1、送料架2和拷边加工装置3 ;布料堆放于置料架I上，布料途径送料架2后进入拷边加工装置3进行双边拷边加工。
[0023]送料架2包括送料架本体4、送料滚筒5、光感器、第一同步电机6、第二同步电机7、张力架8和自动调节架9 ;送料架本体4上设有水平的导轨；自动调节架9套装于导轨上；第一同步电机6固设于送料架本体4上且推动自动调节架9在导轨上移动；送料滚筒5固定于送料架本体4的顶部；送料滚筒5通过第二同步电机7驱动；送料滚筒5平行于导轨；张力架8活动连接于送料架本体4上；张力架8位于送料滚筒的出料方向上。该结构可以提供有效的送料动力；通过光感器不仅可以调节送料的方向，而且在送料的过程中增设送料的动力，能够提高送料的平稳度，不会发生卡料或者送料不平整的问题。
[0024]置料架I的主要结构与送料架2相同，其包括一个底架10，在底架10上也活动配合一个自动调节架9 ;通过底架10上设置的导轨和同步电机来实现自动调节架的微调。而在自动调节架9上还设有多根送料辊42，能够有效的辅助送料。因此，当布料从置料架上送出进入到送料架上，送料架通过光感器来进行布料的位置调节，布料从送料架出来后会直接进入到拷边加工装置中进行双边拷边。
[0025]拷边加工装置3包括机台11、同步辊筒12、切断机构13、夹持机构14、吸盘送料机构15、两个折送标装置16和两对拷边机构17 ;布料依次经过同步辊筒12、切断机构13后再由夹持机构14沿送料方向水平拖送；吸盘送料机构15固设于切断机构13与夹持机构14之间；吸盘送料机构15将布料移送至机台11的两侧；在机台11的两侧分别设有一对拷边机构17 ;在拷边机构17与机台11之间还设有折送标装置16。
[0026]布料首先会经过同步辊筒12，该同步辊筒是由电机驱动的一对辊子，布料经过同步辊筒滚压后会直线进入到切断机构。切断机构包括第一刀架18、第一切刀19、第一切刀电机20、转轴21和偏心轴承22 ;第一刀架18上设有竖直的导槽；第一切刀19的竖直侧边配合于导槽内；转轴21水平固定于第一刀架18上；转轴21位于导槽的上方；转轴21上套装偏心轴承22 ;在偏心轴承22的径向上活动连接第一切刀19 ;转轴21的一端连接第一切刀电机20。该切断机构能够保障切刀传动平稳，不会造成因受力偏差而导致的切断质量问题；而且压板能够保证切断布料的质量。机构的整体结构简单，传动平稳度高，而且加工质量优于普通的剪切结构。因此该切刀结构可以极大程度的改善毛巾机的加工质量，毛巾机不会因为布料切断不工整或者切刀结构问题，而造成生产效率和产品质量的问题。
[0027]从切断机构出来后，由于纺织品比较软，此时需要夹持机构将布料的一端夹住并沿着冋步棍筒的送料方向将布料夹放到机台上，最后由切断机构切断布料。其中，夹持机构包括支撑梁23、滑动架24、夹臂25和滑动架传动组件26 ;支撑梁23水平悬固于机台11上方且支撑梁垂直于切断机构；支撑梁23的轴向内侧固定滑动架传动组件26 ;滑动架传动组件26连接滑动架24且驱动滑动架沿轴向滑动。夹臂25包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸。阻尼缸向下夹推送上夹板使其与下方的下夹板夹持物体；在上夹板与下夹板的边缘均设有齿状的结构；这些齿状的结构均匀间隔，而且上、下夹板上对应的齿状结构位置相对间隔开，这样在夹合时可以有效的抓取布料，不会造成布料滑落的现象。
[0028]切断成块的布料必须要通过吸盘送料机构移送到机台侧面的拷边机构中去进行双边的拷边。吸盘送料机构包括横梁27、两个滑动吸盘架28和两组吸盘架传动组件29 ;横梁27水平悬固于机台11的上方且与支撑梁23相互垂直交叉；横梁27的两端固连于机台11两侧的拷边机构17的型材上；紧贴横梁17的下侧面上固设吸盘架传动组件29 ;每个吸盘架传动组件29上滑动配合相应的滑动吸盘架28 ;两个滑动吸盘架28依次将横梁27下方的布料沿横梁27轴向移送至机台11两侧。吸盘架传动组件29与滑动架传动组件26结构相同，包括水平导轨30、传动带31、伺服电机32、固定块33和皮带轮34 ;水平导轨30两端均设有固定块33 ;固定块33上固定皮带轮34 ;水平导轨30两端的皮带轮34上套装传动带31 ;伺服电机32驱动皮带轮34匀速转动。滑动吸盘架28上设有气缸和吸盘；吸盘均竖直固定，气缸连接吸并盘使吸盘吸取其下方的物体。
[0029]拷边机构则包括相向而设的一对双针车35、滑动轨道36、载物架37、皮带38和固设于载物架37上的同步传动组件39 ;—对双针车35均套装于滑动轨道36上对经过两者之间的布料进行双边拷边；一对双针车35在滑动轨道36上相对滑动；双针车35的机头处均固设有载物架37 ;载物架37包括载料板47和固定架48 ;载料架37的高度与双针车35的缝纫高度相同；固定架48竖直连接在载料板47上；固定架48上设有多个皮带导向轮49 ；皮带导向轮49上可以套装滚压布料用的皮带；同步传动组件驱动皮带绕导向轮滚动。载物架的顶部端面上竖直固定了若干弹簧柱50 ;这些弹簧柱50向下压紧使所述载物架压紧过往的布料。通过对设的双针车进行同步的拷边，而且改善了绷紧布料或者是滚压布料的结构，可以平稳的传输，能够有效的提闻广生效率。
[0030]在吸盘送料机构运送布料至所述拷边机构的途径中还设有一个可以将商标折叠放置到布料上进行拷边的折送标机构，折送标机构包括辊筒组40、切刀组件41、挡片气缸42、折标挡片43、推送气缸44、导架组件45和下行件46 ;商标从辊筒组40送出依次经过切刀组件41和折标挡片43 ;切刀组件41包括第二切刀、第二刀架和第二切刀气缸；折标挡片43竖直固定在辊筒组40的出料方向上；折标挡片43上还连接挡片气缸42 ;挡片气缸42可推送折标挡片43上下移动；折标挡片43上设有上下相邻的两个折标口 ；折标挡片43下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；辊筒组40继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；推送气缸44固设于辊筒组40的一侧；推送气缸44推送导架组件45水平运动；导架组件45的前端连接下行件46 ;下行件46主要包括气缸推动的下夹头和上夹头；气缸推动上夹头靠近下夹头实现夹持动作。通过上述的结构可以将商标折叠好并且放置到正在输送的布料的边缘，使得商标跟随布料送入到双针车中去进行缝制，从而时间同时缝订商标的目的，该结构可以有效的提高设备的工作效率以及加工质量。
[0031]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种毛巾机，其特征在于:包括相对依次放置的置料架、送料架和拷边加工装置；布料堆放于所述置料架上，布料途径所述送料架后进入所述拷边加工装置进行双边拷边加工；所述拷边加工装置包括机台、同步辊筒、切断机构、夹持机构、吸盘送料机构、两个折送标装置和两对拷边机构；布料依次经过所述同步辊筒、切断机构后再由所述夹持机构沿送料方向水平拖送；所述吸盘送料机构固设于所述切断机构与所述夹持机构之间；所述吸盘送料机构将布料移送至所述机台的两侧；在所述机台的两侧分别设有一对拷边机构；在所述拷边机构与所述机台之间还设有折送标装置。2.根据权利要求1所述的一种毛巾机，其特征在于:所述夹持机构包括支撑梁、滑动架、夹臂和滑动架传动组件；所述支撑梁水平悬固于所述机台上方且所述支撑梁垂直于所述切断机构；所述支撑梁的轴向内侧固定所述滑动架传动组件；所述滑动架传动组件连接所述滑动架且驱动所述滑动架沿轴向滑动。3.根据权利要求2所述的一种毛巾机，其特征在于:所述吸盘送料机构包括横梁、两个滑动吸盘架和两组吸盘架传动组件；所述横梁水平悬固于所述机台的上方且与所述支撑梁相互垂直交叉；所述横梁的两端固连于所述机台两侧的所述拷边机构的型材上；紧贴所述横梁的下侧面上固设所述吸盘架传动组件；每个所述吸盘架传动组件上滑动配合相应的所述滑动吸盘架；两个所述滑动吸盘架依次将所述横梁下方的布料沿所述横梁轴向移送至所述机台两侧；所述滑动吸盘架上设有气缸和吸盘；所述吸盘竖直固定；所述气缸连接所述吸盘使所述吸盘吸取其下方的物体。4.根据权利要求3所述的一种毛巾机，其特征在于:所述吸盘架传动组件与所述滑动架传动组件结构相同，包括水平导轨、传动带、伺服电机、固定块和皮带轮；所述水平导轨两端均设有所述固定块；所述固定块上固定所述皮带轮；所述水平导轨两端的所述皮带轮上套装所述传动带；所述伺服电机驱动所述皮带轮转动。5.根据权利要求4所述的一种毛巾机，其特征在于:所述拷边机构包括相向而设的一对双针车、滑动轨道、载物架和弹簧柱；一对所述双针车均套装于所述滑动轨道上对经过两者之间的布料进行双边拷边；所述双针车的机头处均固设有所述载物架；所述载物架的顶部端面上竖直固定所述弹簧柱；所述弹簧柱向下压紧使所述载物架压紧过往的布料。
【文档编号】D05B25-00GK204265967SQ201420631300
【发明者】刘航东 [申请人]苏州巨康缝制机器人有限公司