专利名称：一种多针柱缝纫刺绣机头的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多针柱的缝纫刺绣机头。
背景技术：
目前，多头多色缝纫刺绣正在得到越来越多的应用，而多头多色缝纫刺绣的设备条件之一是要求提供与所需缝纫刺绣线色相等数量针柱的多针柱结构的缝纫刺绣机头。现今多针柱结构的缝纫刺绣机头大致分为两种类型一类是圆形多针柱结构机头，另一类是矩形多针柱结构机头，两类多针柱结构机头的共同点是每个机头只有一个固定的针柱驱动作业工位，虽可经由针柱盘的回转或平移来调换带有不同色线的针柱于针柱驱动作业工位刺绣作业以改变刺绣色彩，但只有位于针柱驱动作业工位的那支针柱才能受驱刺绣作业，准确地说，目前的多针柱缝纫刺绣机头都为单驱动工位作业模式，简称单工位作业模式。
由于近年整幅商标和碎花小图案刺绣需求的兴起，目前市场也更多地将多头多针柱刺绣机应用于该类刺绣作业，这类作业的特点为小图案、少色彩、排列紧凑有序。以目前单工位的多头多针柱缝纫刺绣机作业分析，每个机头上虽有多支针柱，但每次仅有一支针柱投入工作，显然是一种低效产出及资源浪费。
此外，无论是圆形或矩形多针柱缝纫刺绣机头，现有结构还分别存在下述的有关增加针柱配置及精度衰减的问题。
圆形多针柱结构机头以日本Barudan产品为代表；这类机头大体上由机头座、带多支针柱的针柱盘、带多支挑线杆及挑线杆支架的挑线杆盘、针柱驱动机构、挑线杆驱动机构、底线机构组成。
圆形多针柱结构机头由于其刺绣精度保持时间远长于矩形多针柱结构机头，所以广受市场喜爱，但由于其结构及配置方式所限只能沿其圆形针柱盘的针柱分布圆上约1/3弧长的弧段内设置针柱。以该公司稍早的BENSH-YN-S/BS系列产品和最新的EDSH-YN-BS系列产品为例，其在针柱盘上沿半径约为40mm、圆心角约为110度的针柱分布弧段上密集设置了9支针柱，但这也只能满足9色刺绣的需要，如果要增加刺绣色彩，就需在机头上再增加针柱数量，这样就必须通过加大针柱盘的针柱分布圆直径来实现，由于加大后的针柱盘新增的针柱分布圆弧长中仅有1/3可以用来添置针柱，而又由于机头间距、悬臂承载及其他因素所限，以增大针柱盘直径来大幅增加针柱数量从而达到大幅增添刺绣色彩是不可行的。所以目前圆形多针柱结构机头最多为9支针柱，即只能满足9色刺绣的需要，而当更多的刺绣线色被需要时，只能无奈转向采用矩形多针柱机头方案。
矩形多针柱结构机头以日本Tajima、Barudan、德国ZSK和中国北方天鸟产品为代表；矩形多针柱结构机头同样是采用一个驱动头轮换驱动可平移的矩形机头上的多支针柱中的一支进行刺绣作业的单工位作业模式，同样存在工效低下的问题；而矩形多针柱结构机头在增加针柱以增加刺绣色彩方面也存在另类窘境，目前矩形多针柱结构机头一般为9支针柱，最多达15支针柱，矩形多针柱结构机头虽可以通过增加机头长度来增加针柱数量，但由于其沿长度方向的占位大于弧线的弦长，所以同样针柱距及针柱数量的两种机头对比矩形多针柱结构机头横向占位更多；严峻的是由于矩形多针柱结构机头在平移转换工作针柱后产生的悬臂受力的形式在设备高速运转中产生的振动即动载荷将在机头的首、尾针柱工作时达到最大值，该动荷载将导致机头精度快速衰减并引致机头零部件的疲劳损坏，矩形多针柱结构机头原本精度衰减较快的成因即源于此，而大幅增加机头的针柱数量必然加大悬臂量和动载荷，如此更加剧了精度衰减及部件损坏，所以矩形多针柱结构机头在维持以及提高机械精度的同时增加针柱以增加刺绣色彩方面也同样面临困惑。
综上所述，上述两种类型的多针柱结构的缝纫刺绣机头，目前无论那种都存在工作效率低下，以及难以满足市场对更多刺绣色彩的要求。能否寻求一个新的技术方案，该方案既能满足在简单花色的小图案整幅刺绣时大幅提升工效、同时又能满足更多刺绣色彩的工艺需要、以及更长久有效地维持机头的机械精度，上述的需求使多针柱机头结构的改良创新成为多头多针缝纫刺绣类机械的技术发展方向。
技术方案本发明解决的问题是突破现有技术方案的制约，提供一种多针柱缝纫刺绣机头，该机头可大幅度提升刺绣作业的综合工效，改善机械精度的衰减。
该机头还可满足不断提升的多色刺绣之需要。
本发明的技术方案是设计一种多针柱缝纫刺绣机头，它包括机头座、针柱部、挑线部组成，针柱部包括针柱、针柱盘和针柱驱动机构，挑线部包括挑线杆、挑线杆盘和挑线驱动机构，针柱驱动机构有一个针柱驱动作业工位，其特殊结构在于所述的针柱驱动机构有2个或2个以上的针柱驱动作业工位。
上述的针柱盘为圆形，其上的针柱分布弧段所对应的园心角等于或大于120度。
上述的针柱盘为矩形，其最大换针行程等于或小于1/2盘上针柱分布段占位长度。
上述的针柱驱动机构包含有驱动滑块，驱动滑块上置有2个或2个以上的驱动组件，每个驱动组件上有可伸缩的驱动头。驱动组件间的排列方式为同向平行排列或扇形排列。
上述的针柱驱动机构包括驱动滑块，驱动滑块上有一个可来回旋转于各针柱驱动作业工位的驱动组件，驱动组件上有一个可伸缩的驱动头。
上述的挑线杆盘为圆形或矩形，挑线杆驱动机构有2个或2个以上的挑线作业工位。
上述的挑线驱动机构包含分离型摇臂，分离型摇臂由分离型摇臂被驱动端和分离型摇臂驱动端组成，两者通过摇臂轴相连接。前述的摇臂轴上有1个或1个以上的键。
上述的挑线驱动机构还有分离型摇臂驱动端锁定组件，该组件可与摇臂轴联动。
上述的挑线杆可为双头或三头挑线杆。
显见，当针柱驱动机构同时驱动位于各驱动工位上的针柱时，机头为双工位或多工位作业模式，工作效率可以大幅提高；而当针柱驱动机构轮换驱动各驱动工位上的针柱时，则又可用足机头的全部针柱以增加刺绣花色。所以，该机头既可以大幅度提高小图案简单花色的整幅刺绣的工作效率，又可以增加大图案刺绣时的刺绣色彩。
图1是本发明的两针柱驱动工位圆形多针柱缝纫刺绣机头实施例正面示意图；图2图1的拆除挑线部后的侧向剖面图；图3是图1的拆去挑线部、针柱盘后的正面示意图；图4是图3的A-A方向剖视图；图5是一个驱动头呈伸的状态，另一个驱动头呈缩的状态的示意图；图6是两个驱动头均处于缩的状态的示意图；
图7是具有两个呈扇形排列的驱动组件的驱动滑块的立体示意图；图8是本发明的针柱驱动机构的另一种实施方式回转式针柱驱动机构示意图；图9是回转式针柱驱动机构的驱动组件在驱动工位A时的示意图；图10是回转式针柱驱动机构的驱动滑块和驱动组件的立体示意图；图11是图10的A-A剖视图；图12是本发明改进后的圆形针柱盘的示意图；图13为圆形针柱盘向左旋转到极点时的示意图；图14为圆形针柱盘向右旋转到极点时的示意图；图15是图1中挑线部的正面示意图；图16是图15的A向剖视示意图；图17是挑线驱动机构的正视图；图18是图15的B-B剖视图；图19是图18拆除挑线杆、挑线杆支架和挑线杆盘后的示意图；图20是采用双头挑线杆和整体型摇臂的实施例；图21是采用双头挑线杆和分离型摇臂的实施例；图22是图21的分离型摇臂闭合驱动的示意图；图23是本发明的两针柱驱动工位的矩形多针柱缝纫刺绣机头实施例示意图；图24是图23的拆除挑线部后的侧向剖面25是图23的A-A断面剖视26是图23的拆除针柱驱动机构后的侧向剖面27是图26拆除挑线杆定位盘后的A-A剖面28是挑线驱动机构在挑线工位A的作业示意29是挑线驱动机构在挑线工位A、B同时作业示意号说明1.机头座2.机头立轴 21.机头圆柱导轨3.针柱部31.针柱32.针柱盘321.针柱盘转色拉杆322.直线导轨滑块组33.针柱驱动机构331.驱动滑块332.驱动组件333.驱动头 334.驱动控制电磁铁335.控制拨杆组件336.驱动头耳337.支架338a.针柱驱动工位A 338b.针柱驱动工位B339.旋柄3310.定位组件3311.推力轴承 3312.弹簧34.曲柄机构341.摆杆342.连杆4.挑线部41.挑线杆
411.挑线杆支架412.双头挑线杆42.挑线杆盘421a.挑线工位A421b.挑线工位B43挑线驱动机构431.凸轮 432.整体型摇臂433.分离型摇臂434.分离型摇臂被驱端 4341.分离型摇臂被驱端键槽435.分离型摇臂驱动端4351.左分离型摇臂驱动端键槽I4352.右分离型摇臂驱动端键槽II436.摇臂光轴437.摇臂键轴4371.摇臂键轴键I4372.摇臂键轴键II438.分离型摇臂控制拉杆439.分离型摇臂驱动端锁定组件44.挑线杆定位盘5.底线部51.梭床52.梭床轴
53.伞形齿轮54.齿轮箱55.针板6.横梁7.机架8.上主轴9.下主轴实施例请参见图1，图1是本发明的两针柱驱动工位圆形多针柱缝纫刺绣机头实施例正面示意图，从图可知，它包括带机头立轴2的机头座1、针柱部3、挑线部4组成，针柱部3包括针柱31、针柱盘32和针柱驱动机构33，挑线部4包括有挑线杆41、挑线杆支架411、挑线杆盘42和挑线驱动机构43；针柱盘32、挑线杆盘42分别与机头立轴2固结，使针柱盘32与挑线杆盘42同步回转。
本发明与现有Barudan公司生产的9针圆形机头的结构大体相同，所不同的是，本实施例有两个固定的针柱驱动作业工位，即驱动工位A 338a和驱动工位B 338b(为标图方便，338a和338b分别标在驱动头333所对应的工作针柱中心线的延长经线上，下同)，这两个驱动工位可分别由针柱驱动机构33的2个驱动头333同时或单独驱动针柱作业；另外其挑线驱动机构43也作了相应改进，亦可配合对应的驱动工位单独或同时驱动位于挑线工位A 421a或B 421b(见图18)上的挑线杆41。整个机头固定在缝纫机或刺绣机的横梁6上，为说明本机头的工作原理，在图1中还画上了底线部5，底线部5固定在缝纫刺绣机的机架7上；由上主轴8和下主轴9分别为机头和底线部5提供动力。
图2是图1的拆除挑线部后的侧向剖面图，该图显示本实施例的针柱驱动原理上主轴8带动曲柄机构34经摆杆341、连杆342带动装有驱动组件332、驱动头333的驱动滑块331上下运动，由此推动针柱31上下运动作业。同时，由驱动控制电磁铁334带动控制拨杆组件335作用于驱动头耳336来控制驱动头333的伸或缩进而控制针柱31的运行。机头下的底线部5安置在机架7上，底线部5包含下主轴9、齿轮箱54、针板55、伞形齿轮53、梭床轴52和梭床51，具体为两针柱驱动工位A 338a、B 338b下对应有梭床51，各梭床51由下主轴9经一对伞形齿轮53、梭床轴52驱动；各梭床51配合上述工位中的针柱的运动进行底线作业。
图3是图1的拆去挑线部、针柱盘后的正面示意图；从图可知，横梁6、机头座1、机头立轴2、针柱驱动机构33的位置关系。
图4是图3的A-A方向剖视图本发明的针柱驱动机构33由套在机头立轴2上的驱动滑块331、驱动滑块331上呈扇形排列的两个驱动组件332、可由计算机信号控制的驱动控制电磁铁334以及控制拨杆组件335组成，在两个驱动组件332的端部分别各有一个可伸缩的驱动头333，驱动控制电磁铁334通过控制拨杆组件335对驱动头333的驱动头耳336相作用，用于控制驱动头333的伸缩；驱动控制磁铁334和控制拨杆组件335经支架337固定在机头座1上。由于本实施例可实现双工位作业，所以其综合工效比现有机型大幅提高。
图5是一个驱动头333在驱动工位A 338a呈伸的状态，另一个驱动头333在驱动工位B 338b呈缩的状态示意图；这时只有在驱动工位A 338a呈伸的驱动头333进行驱动针柱作业，相当于单工位的机头作业。
图6是两个驱动头333均处于缩的状态的示意图；这时机头不工作，以便大幅刺绣间隔作业或其他需要。
图7是具有两个呈扇形排列的驱动组件332的驱动滑块331的立体示意图；为便于理解，将右侧的驱动组件332局剖，由图中可清楚看出，在驱动组件332内有弹簧3312，它的作用是使驱动头333能迅速复位。
可见，由图1至图7所展示的实施例具有两种作业模式1.双工位同步作业模式，其效果是可大幅度提高工作效率；2.双工位轮换作业模式，其效果是成倍增加刺绣线色。
图8是本发明的针柱驱动机构的另一种实施方式回转式针柱驱动机构。本实施例与图3所示的针柱驱动机构大体相同，所不同的是驱动滑块331上只有一个可回转的驱动组件332，位于驱动组件332端部的驱动头333(收缩状)的两侧有两个对称的驱动头耳336，沿驱动组件332反向延伸连接一个旋柄339，通过旋柄339的回转，使驱动组件332回转于两固定的针柱驱动工位A 338a、B 338b间，以轮换驱动两驱动工位上的针柱，其间驱动头333的驱动头耳336分别与位于左右两侧的控制拨杆组件335相触，由此经驱动控制电磁铁334、控制拨杆组件335、控制驱动头耳336、驱动头333完成对两驱动工位A 338a、B 338b上针柱的驱动控制。具有此驱动驱动机构33的圆形多针柱机头，虽其工作效率与现有单工位机头相同，但将它与改进扩针后的圆形针柱盘32(见图12、13、14)相配合，可大幅增加圆形多针柱机头的针柱数目，以此大幅增加圆形机头的刺绣色彩。
图9是图8回转式针柱驱动机构的驱动组件332回转至工位A 338a时的示意图。
图10所示回转式针柱驱动机构的由驱动滑块331、驱动组件332和旋柄339组合后的立体示意图。
图11是图10的A-A剖视图，由图可知，为减小驱动组件335在回转中的运行阻力，在驱动滑块331上设有推力轴承3311。还设计了弹性定位组件3310，以便于驱动组件332的工作定位，避免工作中产生漂移。
图12是本发明改进后的圆形机头上的圆形针柱盘32的结构示意图，目前的圆形针柱盘32最多有9根针柱，由于本实施例采用了两工位结构方案，这样就可在相近的外形尺寸下大幅增加针柱盘32上针柱31的数量；本图所示为配置14根针柱31，针柱分布圆半径为40mm的圆形针柱盘32，其针柱分布弧段所对应的圆心角约为160度，圆形针柱盘32的14支针柱31分为两组，每组7根，两组针柱各自有一个固定的驱动工位即工位A 338a，工位B 338b；针柱盘32经针柱盘转色拉杆321作用使两组针柱中的各针柱31依次进入该组针柱公用的驱动工位，以此达到变换工作针柱的目的。
图13为圆形针柱盘32在针柱盘转色拉杆321作用下向左旋转到极点时的示意图，此时，只有位于驱动工位A 338a、驱动工位B 338b上的各组针柱中的左起第1支针柱受控工作。
图14为圆形针柱盘32在针柱盘转色拉杆321作用下向右旋转到极点时的示意图，此时，只有位于驱动工位A 338a、驱动工位B 338b上的各组针柱中的左起第7支针柱受控工作。显见，当圆形针柱盘32经针柱盘转色拉杆321作用由左向右转动时，将分别使圆形针柱盘32上的两针柱组中左起第1支至第7支针柱依次进入各自的驱动工位。
图15、16、17、18、19显示一个具有两挑线工位和分离型摇臂的圆形多针柱缝纫刺绣机头挑线部的实施例。其中图15是图1中挑线部的正视图；图16是图15的A向剖视示意图，从图15和图16可以看出挑线部4安装在机头座1上，上主轴8经凸轮431带动连接在摇臂键轴437上的分离型摇臂433摆动，进而驱动挑线杆盘42、挑线杆支架411上的挑线杆41作挑线运动；图17为挑线驱动机构的正视图。图18是图15的B-B剖视图，显示挑线机构43空转时的各元件间的连接关系。具体说明如下上主轴8经凸轮431带动分离型摇臂被驱端434来回摆动，分离型摇臂被驱动端434上的分离型摇臂被驱端键槽I 4341与摇臂键轴437上的摇臂键轴键I 4371配合，带动摇臂键轴437往复回转；图19所示是左分离型摇臂驱动端435处于工作状态时的示意图，在分离型摇臂控制拉杆438作用下，拉动摇臂键轴437左移，摇臂键轴437上的摇臂键轴键I 4371与左分离型摇臂驱动端435上的分离型摇臂被驱端键槽I 4351相配合，带动左分离型摇臂驱动端435运动，进而带动挑线工位A421a上的挑线杆工作；当然，在分离型摇臂控制拉杆438作用下，拉动摇臂键轴437右移，摇臂键轴437上的摇臂键轴键I 4371与右分离型摇臂驱动端435上的分离型摇臂驱动端键槽II4352相配合，带动右分离型摇臂驱动端435运动，进而带动挑线工位B421b上的挑线杆工作；另有分离型摇臂驱动端锁定组件439随分离型摇臂控制拉杆438联动，以此将非运动状态的另一分离型摇臂驱动端435锁定。
图20、21、22显示在两针柱驱动工位圆形多针柱机头上采用双头挑线杆的挑线驱动机构的两个实施例。3图均为剖视图。图20为采用双头挑线杆和整体型摇臂的实施例连接有整体型摇臂432的摇臂光轴436安置在机头座1上，上主轴8经凸轮431带动整体型摇臂432驱动挑线杆盘42、挑线杆支架411上的双头挑线杆412做挑线运动；图21和22为采用双头挑线杆和分离型摇臂的实施例图21、图22的工作原理类似于图18和图19的工作原理，所不同的是挑线杆为双头挑线杆。
应用双头或三头挑线杆的用意在于以一个挑线工位对应两个或三个针柱驱动工位，以期简化机头结构。
图23是本发明的两针柱驱动工位的矩形多针柱缝纫刺绣机头实施例正面示意图，从图可知，它包括带双圆柱导轨21的机头座1、针柱部3、挑线部4组成，针柱部3包括针柱31、针柱盘32和针柱驱动机构33，挑线部4包括有挑线杆41、挑线杆支架411、挑线杆盘42和挑线驱动机构43；本发明与现有矩形多针柱机头的结构相近，所不同的是，本发明具有两个固定的针柱驱动工位，即工位A 338a和工位B 338b，这两个驱动工位可分别由针柱驱动机构33的两个驱动组件332的驱动头333(见图24、25)轮换驱动或同时驱动；另外其挑线驱动机构43也作了相应改进，亦可配合针柱的驱动单独或同时驱动位于挑线工位A 421a或B 421b(见附图27)上的挑线杆41。整个机头固定在缝纫机或刺绣机的横梁6上，为说明本机头的工作过程，在图23中还画上了底线部5，底线部5固定在机架7上；上主轴8和下主轴9分别为机头和底线部5提供动力。
图24是图23拆除挑线部后的侧向剖面图，该图显示矩形针柱盘32是通过上下两直线导轨滑块组322与机头座1相连，其工作原理与图2所示基本相同。
图25是图23的A-A方向剖视图本实施例的针柱驱动机构由套在两根机头圆柱导轨21上的驱动滑块331、同向平行排列分布的两个驱动组件332以及驱动控制电磁铁334、控制拨杆组件335组成，在两个驱动组件332的端部各有一个可伸缩的驱动头333、驱动控制电磁铁334通过控制拨杆组件335与驱动头333的驱动头耳336相接触，用于控制驱动头333的伸缩，驱动控制磁铁334和控制拨杆组件335经支架337固定在机头座1上。
图26、27、28、29显示具有两挑线工位及分离型摇臂的矩形多针柱缝纫刺绣机头挑线部的实施例。从图26可以看出针柱盘32经上下两直线导轨滑块组322连接在机头座1上，挑线部4分两部分分别安装在机头座1和针柱盘32上，上主轴8经凸轮431带动连接在摇臂键轴437上的分离型摇臂433摆动，进而驱动挑线杆盘42、挑线杆支架411上的挑线杆41作挑线运动；图27是图26的A-A剖视图，显示该实施例的挑线驱动部分；图27与前述的图18相比，其结构与图18所示的挑线驱动机构43的结构大体相同，所不同的是分离型摇臂键轴437有两个键，即键I 4371和键II 4372，图27中，键I 4371和键II 4372均处在空位，因此，两分离型摇臂驱动端435均未工作。
图28所示左分离型摇臂驱动端435处于工作状态时的示意图，分离摇臂控制拉杆438左移后，键I 4371经左分离型摇臂驱动端键槽I 4351驱动左分离型摇臂驱动端435工作，即挑线的单工位状态；图29为左、右分离型摇臂驱动端435均处于工作状态时的示意图，分离型摇臂控制拉杆438继续左移，使键II 4372与右分离型摇臂驱动端键槽II 4352吻合，进而驱动右边的分离摇臂驱动端435，使左、右两分离型摇臂驱动端435同时工作，进入挑线的双工位状态。
由图27、28、29可见，还有分离型摇臂驱动端锁定组件439随分离型摇臂控制拉杆438联动，以此将处于非运动状态的另一支分离型摇臂驱动端435锁定。但是当采用如图29所示的右极限位的双工位挑线工作状态时，须先将右分离型摇臂驱动端锁定组件439后移，以开启右分离型摇臂驱动端锁定组件439对右分离型摇臂驱动端435的锁定。当然，分离型摇臂驱动端锁定组件439和分离型摇臂控制拉杆438可以联动，也可以单独程序动作。
由图23至图29的实施例可见，在矩形多针柱结构机头上采用双工位结构，既可在双工位模式作业时大幅提高工作效率，又可在单工位模式作业时增加刺绣花色，同时大大减小机头换色时针柱盘的最大位移量，从而改善机头的悬臂受力以此有效维护矩形多针柱结构机头的精准度并延长其使用年限。
权利要求
1.一种多针柱缝纫刺绣机头，它包括机头座、针柱部、挑线部组成，针柱部包括针柱、针柱盘和针柱驱动机构，挑线部包括挑线杆、挑线杆盘和挑线驱动机构，针柱驱动机构有一个针柱驱动作业工位，其特征在于所述的针柱驱动机构有2个或2个以上的针柱驱动作业工位。
2.根据权利要求1所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的针柱盘为圆形，其上的针柱分布弧段所对应的园心角等于或大于120度。
3.根据权利要求1所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的针柱盘为矩形，其最大换针行程等于或小于1/2盘上针柱分布段占位长度。
4.根据权利要求1至3中任何一项权利要求所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的针柱驱动机构包含有驱动滑块，驱动滑块上置有2个或2个以上的驱动组件，每个驱动组件上有可伸缩的驱动头。
5.根据权利要求4所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述驱动滑块上的2个或2个以上的驱动组件间的排列方式为同向平行排列或扇形排列。
6.根据权利要求1或2所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的针柱驱动机构包括驱动滑块，以及在其上有一个驱动组件，驱动组件上有一个可伸缩的驱动头，该驱动组件可来回旋转于各针柱驱动作业工位。
7.根据权利要求1所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的挑线杆盘为圆弧形，挑线杆驱动机构有2个或2个以上的挑线作业工位。
8.根据权利要求1所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的挑线杆盘为矩形，挑线杆驱动机构有2个或2个以上的挑线作业工位。
9.根据权利要求7或8所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的挑线驱动机构包含分离型摇臂，分离型摇臂由分离型摇臂被驱动端和分离型摇臂驱动端组成，两者通过摇臂轴相连接。
10.根据权利要求9所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的摇臂轴上有键。
11.根据权利要求9所述的一种缝纫刺绣机头，其特征在于所述的挑线驱动机构还有分离型摇臂驱动端锁定组件；该锁定组件可与摇臂轴联动。
12.根据权利要求1所述的缝纫刺绣机头，其特征在于所述的挑线杆可为双头或三头挑线杆。
全文摘要
本发明涉及一种多针柱缝纫刺绣机头，它包括机头座、针柱部、挑线部组成，针柱部包括有针柱、针柱盘和针柱驱动机构，挑线部包括有挑线杆、挑线杆支架、挑线杆盘和挑线驱动机构，针柱驱动机构有两个或两个以上固定的针柱驱动作业工位，针柱驱动机构可同时或分别驱动位于各固定驱动作业工位上的针柱；当针柱驱动机构同时驱动位于各工位上的针柱时，机头为双工位或多工位作业，工作效率可以大幅提高；而当针柱驱动机构轮换驱动各工位上的针柱时，则又可增加刺绣花色。所以，该机头既可大幅度提高小图案简单花色的整幅刺绣的工作效率，又可增加大图案刺绣时的刺绣色彩。
文档编号D05B1/08GK1796638SQ20041006149
公开日2006年7月5日 申请日期2004年12月28日 优先权日2004年12月28日
发明者陈志民, 陈颖 申请人:陈志民