专利名称：洗衣机解开洗涤物控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机解开洗涤物控制方法。
背景技术：
通常洗衣机作为利用水和洗涤剂去除衣物，寝具(以下称为洗涤物)等上的污物的装置，可分为搅拌式(agitator type)，涡流式(pulsator type)以及滚筒式洗衣机。
搅拌式洗衣机通过位于洗涤槽中央的洗涤棒的左右旋转进行洗涤，涡流式洗衣机通过形成在洗涤槽下部的圆盘状波轮的左右旋转，产生的水流与洗涤物之间的摩擦，进行洗涤，滚筒式洗衣机的滚筒外壳内部具有内部凸出形成有洗涤翼的滚筒，滚筒可以在滚筒外壳内进行旋转，通过滚筒的旋转，使滚筒内部的洗涤水与洗涤剂及洗涤物与滚筒一同旋转来，进行洗涤。
上述洗衣机具有如下几个行程用溶有洗涤剂的水(以下称为洗涤水)进行去污的洗涤行程，用不含洗涤剂的干净水(以下称为漂洗水)，对洗涤物进行漂洗的行程，用离心力对洗涤物进行甩干的脱水行程等。
另外，上述洗衣机，在上述某一行程中，因洗涤物偏向一侧，产生过量的振动时，上述洗衣机的振动传感器，会检测到滚筒外壳的过量震动，这时，洗衣机为了解开洗涤物，按设定的时间和设定的模式进行洗涤物解开行程。
但是，现有的洗衣机解开洗涤物的控制方法具有如下问题。现有洗衣机不考虑滚筒外壳的振动程度，进行相同的洗涤物解开行程，所以，不能有效的进行洗涤物的解开，而且不能迅速解开洗涤物，反而增加解开洗涤物的次数，总的来说存在延长洗涤时间及增加电耗的问题。
发明内容
为了克服现有洗衣机存在的上述缺点，本发明提供一种洗衣机解开洗涤物的控制方法，其根据洗涤物的偏心程度，变更洗涤物解开时间或洗涤物解开模式，进行解开洗涤物的行程，以减少总的洗涤时间和电耗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种洗衣机洗涤物解开控制方法，其特征在于它包括以下2个阶段滚筒外壳的振动程度值超过设定值时，储存滚筒外壳振动程度值的第1阶段；上述第1阶段结束后，停止正在进行中的行程，根据上述第1阶段储存的滚筒外壳振动程度值，变更洗涤物解开模式或变更洗涤物解开时间，进行洗涤物解开动作的第2阶段。
前述的洗衣机洗涤物解开控制方法，其中在上述第1阶段中，监测滚筒外壳振动的振动传感器输出的信号频率变化量超过设定值时，储存频率变化量；在上述第2阶段中，根据上述已储存的频率变化量，变更上述洗涤物解开模式或洗涤物解开时间。
前述的洗衣机洗涤物解开控制方法，其中在上述第2阶段中，停止正在进行中的行程和执行上述洗涤物解开作业之间，进行供水。
前述的洗衣机洗涤物解开控制方法，其中在上述第2阶段中，上述已储存的频率变化量越大，上述洗涤物解开模式越大或解开洗涤物的时间越长。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例的洗衣机内部结构图。
图2为图1中的振动传感器的断面图。
图3为本发明的洗衣机解开洗涤物的控制方法流程图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明实施例的洗衣机包括外壳2、洗衣桶10、电机20、滚筒30、以及传感器组合体40。洗衣桶10用于盛放洗涤水，被缓冲支撑在外壳2的内部。电机20安装在上述洗衣桶10上。滚筒30可旋转地设置在上述洗衣桶10的内侧，其内部装放洗涤物m，并在电机20的作用下进行旋转。传感器组合体40感知上述洗衣桶20的过大振动。
上述外壳2由底座4、壳体5、壳体罩6、顶部罩7、控制面板8构成。壳体5设置在上述底座4的上侧，其背面部形成有服务口5a，用于对内部结果的检修。壳体5上固定有封闭上述服务口5a的面板5b。壳体罩6位于上述壳体5的正面，覆盖上述壳体5的正面，其中央形成有洗涤物投放口6a，并安装有可选转的门6b，开闭上述洗涤物投放口6a。顶部罩7覆盖上述壳体6的上侧。控制面板8设置在上述壳体罩6的上部或顶部罩7的顶面，用于输入洗衣机的操作命令。
上述洗衣桶10的顶部悬挂在上述壳体5两侧面的弹簧11上，其底部被阻尼件12支撑。阻尼件12铰接在上述底座4上。在上述洗涤物投放口6a的后方，形成有洗衣桶10的开口13，用于向上述滚筒30内部取放洗涤物m。
上述洗衣桶10的开口13正面，安装有密封件14，防止水或洗涤物m的外漏。洗衣桶10的背面安装有电机20。
上述洗衣桶10中连接着供水装置15和排水装置16。供水装置15用于向洗衣桶10供应洗涤剂或水。排水装置16用于向外排出污水或洗涤物甩干时的水。
上述滚筒30形成有洗涤物投放口31，洗涤物投放口31位于上述洗衣桶10开口13的后方，用于取放洗涤物m。滚筒30的周围形成有通孔32，让上述洗衣桶10内的水或洗涤剂流通。滚筒30的内侧面形成有提升件33，可以把洗涤物m提升后抛落。
上述传感器组合体40包括固定件42、移动件44、以及振动传感器46。固定件42固定在上述外壳2的一侧。移动件44可转动地连接在上述固定件42上，其一端与上述洗衣桶10相隔一定距离，当洗衣桶10出现过大振动时，进行前后运动。振动传感器46设置在上述移动件44上，感知上述洗衣桶10的过大振动，根据检测结果发送信号。
在上述振动传感器46的内部，安装有球体，可以通过感知洗衣桶10出现过大振动时的压力变化，发出与上述压力有关的信号，也可以通过感知洗衣桶10出现过大振动时的球体位移，发送与上述位移有关的信号。
上述洗衣机还具有控制部48。控制部48根据来自控制面板8的操作信号或洗涤物量等，控制上述供水装置15、排水装置16、以及电机20。上述振动感知传感器40如图2所示，上述振动传感器46由传感器外壳52、球体56、发信部57、收信部58构成。传感器外壳52设置在上述移动件44上，其内部形成有球体安装腔51。球体56可移动地设置在上述球体安装腔51中。发信部57设置在上述传感器壳体52的一侧。收信部58设置在与发信部57对立的部位。
上述传感器外壳52由下部传感器外壳53和上部传感器外壳54组成。下部传感器外壳53架放在上述移动件44的上方，其上部形成有半球体形第1球体安装腔51a，并设有发信部57和收信部58中的某一个。上部传感器外壳54形成有与上述第1球体安装腔51a对应的半球形第2球体安装腔51b，并覆盖上述下部传感器壳体53，设有上述发信部57和收信部58中的另一个。
上述球体56位于上述发信部57和收信部58之间。平时，上述球体56让收信部58接收不到由上述发信部57发出的信号。当洗衣桶出现过大振动时，上述球体从上述发信部57和收信部58之间的位置脱离，让上述收信部58接收发信部57发出的信号。
上述发信部57和收信部58分别通过电线57a，58a连接在上述控制部上，向控制部收发信号。
本发明的洗衣机工作原理说明如下首先，向滚筒30内投放洗涤物m后，关闭门6b，驱动洗衣机。这时，洗衣机确认洗涤行程的选择与否，如果确认为选择了洗涤行程，则在感知投放的洗涤物m量后，根据洗涤物量设定洗涤水位、洗涤时间、洗涤剂量、脱水和水流条件等。
上述控制部48根据感知的洗涤物量，在设定的时间内控制供水装置15，让它按一定的水位向洗衣机内部供水。上述洗涤水流入洗衣桶10内部后，被盛装在洗衣桶10内部，通过滚筒30的通孔32流进滚筒30内部，浸润洗涤物。
之后，控制部让电机20按设定的时间、设定的转速进行旋转。这时，滚筒30也随之旋转，而滚筒30内部的洗涤物m，其污染物在水流作用下被洗涤。按设定时间进行洗涤行程后，上述控制部48让排水装置16按设定时间工作，排放洗衣桶10内的污染洗涤水。
然后，上述控制部48确认漂洗行程的选择与否，如果确认到已选择漂洗行程，则与上述洗涤行程相同，根据感知到的洗涤物量，控制供水装置15和电机20。
然后把包含泡沫的污染的清洗水通过排水装置16排向洗衣机外部。
进行上述漂洗行程后，控制部48确认脱水行程的选择与否。如果确认到已选择脱水行程，则让滚筒20高速旋转，利用离心力把洗涤物中的水分甩干。
另外，上述洗衣机进行上述各行程时，如果产生洗涤物的偏心，出现洗衣桶10的过大振动，则上述洗衣桶10会与壳体5或顶部罩7产生冲突。为了防止上述冲突，需要执行用于解除洗涤物偏心状态的洗涤物解开作业。
上述洗涤物解开作业中，储存洗衣桶10出现过大振动时的洗衣桶10振动程度值，并停止正在进行的作业行程，根据上述储存的洗衣桶10振动程度值，适用不同的洗涤物解开模式或洗涤物解开时间，执行洗涤物解开作业。
如图3所示，当洗衣桶振动时，上述振动传感器46感知振动程度，根据振动程度向上述控制部48发出信号。
上述控制部48接收上述振动传感器46发出的信号，对其频率变化量和设定值进行比较(S1)。
当上述频率变化量大于设定值时，控制部48储存频率变化量(S2)。
另外，上述控制部48停止正在进行中的作业行程(S3)。
上述控制部48控制上述供水装置15，进行供水，以便进行解开洗涤物(S4)。
另外，根据上述储存的频率变化量，利用一定的公式或其他的表格算出洗涤物解开模式或洗涤物解开时间，并根据计算结果执行洗涤物解开作业(S5)。
这里，上述洗涤物解开时间与频率变化量(即，洗涤物振动程度)对应，储存的频率变化量越大则设定的洗涤物解开时间也越长。
上述洗涤物解开模式与频率变化量(即，洗涤物振动程度)对应，储存的频率变化量越大则设定的洗涤物解开模式也越大。
即，储存的频率变化量(即，洗涤物的振动程度)越大，让上述电机20的旋转次数越大或让电机20的转速越高。
上述电机20让上述滚筒30左右来回旋转，从而滚筒30内的原处于偏心状态的洗涤物，被解开。
上述控制部48以根据频率变化量(即，洗涤物的振动程度)设定的洗涤物解开时间，按根据频率变化量(即，洗涤物的振动程度)设定的洗涤物解开模式进行洗涤物解开作业，并结束上述作业后执行曾停止过的行程(S6)。
本发明不受上述实施例的限制，也可以在频率变化量越大时，控制洗涤物解开模式，使电机的转速(rpm)更低。
发明效果综上所述，本发明的洗衣机洗涤物解开控制方法，根据洗衣桶的振动程度，调整洗涤物解开模式或洗涤物解开时间，进行洗涤物解开作业，可以迅速有效地解开洗涤物，故能最大限度地减少洗衣时间以及用电量。
另外，本发明的洗衣机洗涤物控制方法中，当检测洗衣桶振动程度的振动传感器发出的频率变化量大于设定值时，储存频率变化量，并根据储存的频率变化量，调整洗涤物解开模式或洗涤物解开时间，可以简单地进行控制。
本发明的洗衣机洗涤物控制方法中，从停止正在进行中的行程到开始执行上述洗涤物解开作业之前，进行供水，从而更有效地进行洗涤物的解开。
权利要求
1.一种洗衣机洗涤物解开控制方法，其特征在于它包括以下2个阶段滚筒外壳的振动程度值超过设定值时，储存滚筒外壳振动程度值的第1阶段；上述第1阶段结束后，停止正在进行中的行程，根据上述第1阶段储存的滚筒外壳振动程度值，变更洗涤物解开模式或变更洗涤物解开时间，进行洗涤物解开动作的第2阶段。
2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤物解开控制方法，其特征在于，在上述第1阶段中，监测滚筒外壳振动的振动传感器输出的信号频率变化量超过设定值时，储存频率变化量；在上述第2阶段中，根据上述已储存的频率变化量，变更上述洗涤物解开模式或洗涤物解开时间。
3.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤物解开控制方法，其特征在于，在上述第2阶段中，停止正在进行中的行程和执行上述洗涤物解开作业之间，进行供水。
4.根据权利要求1或2或3所述的洗衣机洗涤物解开控制方法，其特征在于，在上述第2阶段中，上述已储存的频率变化量越大，上述洗涤物解开模式越大或解开洗涤物的时间越长。
全文摘要
一种洗衣机洗涤物解开控制方法，它包括以下2个阶段滚筒外壳的振动程度值超过设定值时，储存滚筒外壳振动程度值的第1阶段；第1阶段结束后，停止正在进行中的行程，根据第1阶段储存的滚筒外壳振动程度值，变更洗涤物解开模式或变更洗涤物解开时间，进行洗涤物解开动作的第2阶段；在第1阶段中，监测滚筒外壳振动的振动传感器输出的信号频率变化量超过设定值时，储存频率变化量；在第2阶段中，根据已储存的频率变化量，变更洗涤物解开模式或洗涤物解开时间。本发明根据洗涤物的偏心程度，变更洗涤物解开时间或洗涤物解开模式，进行解开洗涤物的行程，以减少总的洗涤时间和电耗。
文档编号D06F33/02GK1782177SQ20041009374
公开日2006年6月7日 申请日期2004年11月30日 优先权日2004年11月30日
发明者朴容奭 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司