专利名称：洗衣机的转速控制方法及其控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机的转速控制方法及其控制装置，特别是涉及一种当洗衣机进行脱水时，能够防止设置洗衣机的地面和洗衣机之间产生共振现象，并能防止由此而引起的噪声以及振动的洗衣机的转速控制方法及其控制装置。
背景技术：
通常，洗衣机是一种利用洗涤剂的去污作用和波轮或者滚筒旋转时产生的摩擦作用以及施加给洗涤物的冲击作用来除去衣物以及寝具上污渍的装置。最近推出的全自动洗衣机无需用户具体操作，其能够自动完成洗涤、漂洗以及脱水等一系列洗涤过程。其中，滚筒洗衣机因具有比波轮洗衣机的高度相对较低，并且具有能够防止衣物缠绕和防皱等功能而受到越来越多的消费者青睐。图1为已有技术的直联式滚筒洗衣机纵向结构剖视图。如图1所示，这种已有技术的滚筒洗衣机上设有外壳5，外壳5的内部设有洗涤筒3，而洗涤筒3的内部则设有滚筒9，并且滚筒9上设有能够将电机6的驱动力传送给滚筒9的滚筒旋转轴13。另外，滚筒旋转轴13的后部设有轴承12，而洗涤筒3的后端面中心部位则设有能够支撑轴承12的轴承座。此外，洗涤筒3的后端面上安装有构成直联式电机6的定子7，而滚筒旋转轴13上则装配有与定子7一同构成直联式电机6的转子8，由此，滚筒9就能够与转子8一同进行旋转。外壳5的前端设有门1，而门1和洗涤筒3之间则设有密封垫2。而且，外壳5的顶面内侧和洗涤筒3的外圆周面上部之间设有能够支撑洗涤筒3的吊挂弹簧4，而外壳5的底面内侧和洗涤筒3的外圆周面下部之间则设有当洗衣机进行脱水时能够减少洗涤筒3振动的摩擦减震器10。另外，电机6的侧面设有能够检测转子8转数的电机传感器11。具有如上结构的滚筒洗衣机工作过程如下当使用者从门1投入衣物并启动洗衣机后，洗涤剂和洗涤水开始进入洗衣机的内部，同时滚筒9开始进行旋转而洗涤衣物。洗涤过程结束后，洗衣机将按照预先设定的电机初始脱水转速来转动滚筒9以进行脱水。图2为已有技术的洗衣机脱水过程中随时间变化的转速变化曲线图。如图2所示，这种脱水方法是逐渐增加电机的旋转速度，直至达到用户选择的任意初始脱水转速(比如700转/分)，然后在设定时间内以该速度进行脱水。此时的脱水性能与电机的脱水转速成正比，而且洗涤物的失衡也会引起转速的变化。图2是一个脱水过程中脱水转速的变化曲线，通常洗衣机中设有多个脱水过程，从而用户可根据贴身内衣、牛仔裤或夹克等不同性质的洗涤物种类来选择已经设定好的脱水过程以进行脱水。但是，当将这种洗衣机放置在地面上并进行脱水时，在电机6的特定脱水转速下，地面和洗衣机之间会产生共振现象，由此产生一定的振动和噪声。即，当电机6的转速与地面的固有振动频率相接近时会产生共振现象，从而引起振动和噪声。当这种振动和噪声比较严重时，用户就会对脱水过程产生一定的不满情绪，这样就会影响生产厂商和产品的信誉。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够使设置于地面上的洗衣机在设定的初始脱水转速下产生共振现象时，将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速而进行脱水的洗衣机的转速控制方法及其控制装置。
为了达到上述目的，在内部设有用户可根据洗涤物的种类来选择适宜初始脱水转速的多个脱水过程的洗衣机中，本发明提供的洗衣机的转速控制方法包括按照设定的初始脱水转速进行脱水过程的阶段；当在设定的初始脱水转速下进行脱水过程中产生共振现象时，将设定的初始脱水转速调整为能够避免产生共振现象的避开共振脱水转速的阶段；和在初始脱水转速调整为避开共振脱水转速后继续以调整后的转速进行其后脱水过程的阶段。
所述的洗衣机的转速控制方法还包括将调整后的避开共振脱水转速进行保存的阶段。
所述的产生共振现象时将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段是从设定的初始脱水转速中增加或减少一定量的转速而完成。
所述的调整阶段中增减的转速数量为50转/分或100转/分。
在具有用于脱水过程的电机的洗衣机中，本发明提供的洗衣机转速控制装置包括用于选择与所需脱水过程相对应的设定初始脱水转速而进行脱水过程的转速选择键；当在设定的初始脱水转速下产生共振现象时能够将该脱水转速调整为避开共振脱水转速的调节装置；和用户能够观察到脱水转速数量的显示屏。
本发明提供的洗衣机的转速控制方法及其控制装置可以根据洗衣机的设置环境适当地调整设定的初始脱水转速，从而可以防止因洗衣机运转时产生的共振现象而引起的振动以及噪声，因此能够提高生产厂商以及产品的信誉。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明提供的洗衣机的转速控制方法及其控制装置进行详细说明。
图1为已有技术的直联式滚筒洗衣机纵向结构剖视图。
图2为已有技术的洗衣机脱水过程中随时间变化的转速变化曲线图。
图3为本发明提供的滚筒洗衣机一实施例外部结构立体图。
图4为用于本发明提供的洗衣机转速控制方法的控制装置组成框图。
图5为本发明提供的洗衣机转速控制方法流程图。
图6为用于本发明提供的洗衣机转速控制方法的控制装置另一实施例组成框图。
附图中主要部件标号101转速选择键 102转速输入键150共振检测装置 200旋钮300显示屏具体实施方式
在下面的说明中省略了能够将产生共振现象的电机初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的部件以外其它部件的说明，省略的部分与已有技术相同。如图3所示，能够执行本发明提供的洗衣机转速控制方法的控制装置包括设置在洗衣机前端面上的操作部100；设置在操作部100上，用于选择初始脱水转速的转速选择键101；能够将产生共振现象的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的旋钮200；和能够将经过调整的避开共振脱水转速保存到设置于滚筒洗衣机内部的微处理器103上的转速输入键102。而且，所述的洗衣机控制装置上还设有当利用旋钮200调整脱水转速时用户能够观察到转速变化的显示屏300。另外，转速选择键101、旋钮200以及转速输入键102与洗衣机上的微处理器103是电气连接的，而且如图4所示，微处理器103与显示屏300、电机104以及为了检测电机104的转速而设置在洗衣机内电机104附近的转速检测装置105也是电气连接的。而且，本实施例中的旋钮200也可以使用普通的按键操作装置。此外，所述的洗衣机控制装置还具有能够向用户发出报警音，且与微处理器103电气连接的扬声器400。
如图5所示，在内部设有用户可根据洗涤物的种类来选择适宜初始脱水转速的多个脱水过程的洗衣机中，本发明提供的洗衣机的转速控制方法包括开始进行脱水过程的S11阶段；按照设定的初始脱水转速进行脱水过程的S12阶段；当在设定的初始脱水转速下进行脱水而产生共振现象时(S13阶段)，将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的S14阶段；将调整后的避开共振脱水转速保存到洗衣机内部微处理器103中的S15阶段；和按照避开共振脱水转速继续进行脱水过程的S16阶段。通常，洗衣机中设有用户可以根据需要进行脱水的洗涤物种类来选择并以设定的初始脱水转速进行脱水的多个过程。即，用户可根据贴身内衣、牛仔裤、普通衣物或毛毯等洗涤物的种类将初始脱水转速设定为600转/分、700转/分或800转/分，并应用于各脱水过程中。
下面详细说明具有上述多个脱水过程的洗衣机转速控制方法。首先用户启动设置在地面上的洗衣机而使其开始进行脱水(S11阶段)。然后，在分别具有设定初始脱水转速的多个脱水过程中选择任一过程进行脱水(S12阶段)，同时观察电机104旋转时地面和洗衣机之间是否产生共振现象及是否由此引起振动及噪声。如果此时产生共振现象，用户可利用旋钮200将滚筒洗衣机上电机104的设定初始脱水转速调整为避开共振脱水转速(S14阶段)，从而避开能够产生共振现象的脱水转速。同时，已经改变的脱水转速将显示在显示屏300上。比如在设定的初始脱水转速为700转/分时产生了共振现象，可利用旋钮200将该转速减少50转/分或100转/分而变为650转/分或600转/分，然后按照改变后的650转/分或600转/分进行脱水。另外，在利用旋钮200将设定的初始脱水转速增加或减少一定量的调整转速阶段中，应该考虑由失衡量引起的转速微小变化以及操作方便等原因，最好是以一定量，比如以50转/分或100转/分为单位来改变转速。如上所述，当将设定的初始脱水转速改变成避开共振脱水转速时，正在运行的电机会将其转速加速调整到避开共振脱水转速，然后进行匀速运转，从而避开产生共振现象的初始脱水转速。同时将调整后的避开共振脱水转速通过转速输入键102保存到洗衣机内部的微处理器103中(S15阶段)。当此次脱水过程结束后而进行新的脱水过程时，保存在微处理器103中的避开共振脱水转速就可作为初始脱水转速而进行脱水(S16阶段)。
另外，本发明提供的洗衣机的转速控制方法同样也可应用于具有其它组成结构的洗衣机中。在图6所示的设有共振检测装置150，并将共振检测装置150连接到微处理器103上的洗衣机中，本发明提供的洗衣机的转速控制方法包括开始进行脱水过程的S11阶段；按照设定的初始脱水转速进行脱水过程的S12阶段；当共振检测装置150检测出产生共振现象的脱水转速时，其向微处理器103发出信号的S13阶段；微处理器103自动将产生共振现象的设定初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的S14阶段；然后将该脱水转速进行保存的S15阶段；和在下一次脱水过程时使用避开共振脱水转速作为初始脱水转速而进行脱水的S16阶段。此时，可将图3中洗衣机操作部100上的转速输入键102以及旋钮200去掉，当产生共振现象时利用共振检测装置150以及微处理器103就能够将设定的初始脱水转速自动改变成避开共振脱水转速，因而无需用户操作。此外，上述实施例是将设定的初始脱水转速以50转/分或者100转/分的数量进行增减，也可以采用其它的转速值进行增减以避开可能产生共振现象的初始脱水转速。另外，本发明中的附图是以滚筒洗衣机为例，但是这种转速控制方法还可以应用于波轮洗衣机等其它的洗衣机中。
权利要求
1.一种洗衣机的转速控制方法，在内部设有用户可根据洗涤物的种类来选择适宜初始脱水转速的多个脱水过程的洗衣机中，其特征在于所述的洗衣机的转速控制方法包括按照设定的初始脱水转速进行脱水过程的阶段(S11，S12)；当在设定的初始脱水转速下进行脱水过程中产生共振现象时，将设定的初始脱水转速调整为能够避免产生共振现象的避开共振脱水转速的阶段(S13，S14)；和在初始脱水转速调整为避开共振脱水转速后继续以调整后的转速进行其后脱水过程的阶段(S16)。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的转速控制方法，其特征在于所述的洗衣机的转速控制方法还包括将调整后的避开共振脱水转速进行保存的阶段(S15)。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的转速控制方法，其特征在于所述的产生共振现象时将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段(S14)是从设定的初始脱水转速中增加或减少一定量的转速而完成。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的转速控制方法，其特征在于所述的调整阶段(S14)中增减的转速数量为50转/分或100转/分。
5.一种用于如权利要求1所述的洗衣机转速控制方法的控制装置，在具有用于脱水过程的电机的洗衣机中，其特征在于所述的洗衣机转速控制装置包括用于选择与所需脱水过程相对应的设定初始脱水转速而进行脱水过程的转速选择键(101)；当在设定的初始脱水转速下产生共振现象时能够将该脱水转速调整为避开共振脱水转速的调节装置；和用户能够观察到脱水转速数量的显示屏(300)。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机的转速控制方法及其控制装置。转速控制方法包括按照设定的初始脱水转速进行脱水过程的阶段；当在设定的初始脱水转速下进行脱水过程中产生共振现象时，将设定的初始脱水转速调整为能够避免产生共振现象的避开共振脱水转速的阶段；和在初始脱水转速调整为避开共振脱水转速后继续以调整后的转速进行其后脱水过程的阶段。本发明提供的洗衣机的转速控制方法及其控制装置可以根据洗衣机的设置环境适当地调整设定的初始脱水转速，从而可以防止因洗衣机运转时产生的共振现象而引起的振动以及噪声，因此能够提高生产厂商以及产品的信誉。
文档编号D06F33/02GK1876932SQ20051001376
公开日2006年12月13日 申请日期2005年6月10日 优先权日2005年6月10日
发明者卢良焕, 孙权, 康正勤, 崔孝植 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司