专利名称：能够避免共振的洗衣机转速控制方法及其控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够避免共振的洗衣机转速控制方法及其控制装置，特别是涉及一种当洗衣机进行脱水时，能够防止设置洗衣机的地面和洗衣机之间产生共振现象，并能防止由此而引起的噪音以及振动的能够避免共振的洗衣机转速控制方法及其控制装置。
背景技术：
通常，洗衣机是一种利用洗涤剂的去污作用和波轮或者滚筒旋转时产生的摩擦作用以及施加给洗涤物的冲击作用来除去衣物以及寝具上污渍的装置。最近推出的全自动洗衣机无需用户具体操作，其能够自动完成洗涤、漂洗以及脱水等一系列洗涤过程。其中，滚筒洗衣机因具有比波轮洗衣机的高度相对较低，并且具有能够防止衣物缠绕和防皱等功能而受到越来越多的消费者青睐。图1为已有技术的直联式滚筒洗衣机纵向结构剖视图。如图1所示，这种已有技术的滚筒洗衣机上设有外壳5，外壳5的内部设有洗涤筒3，而洗涤筒3的内部则设有滚筒9，并且滚筒9上设有能够将电机6的驱动力传送给滚筒9的滚筒旋转轴13。另外，滚筒旋转轴13的后部设有轴承12，而洗涤筒3的后端面中心部位则设有能够支撑轴承12的轴承座。此外，洗涤筒3的后端面上安装有构成直联式电机6的定子7，而滚筒旋转轴13上则装配有与定子7一同构成直联式电机6的转子8，由此，滚筒9就能够与转子8一同进行旋转。外壳5的前端设有门1，而门1和洗涤筒3之间则设有密封垫2。而且，外壳5的顶面内侧和洗涤筒3的外圆周面上部之间设有能够支撑洗涤筒3的吊挂弹簧4，而外壳5的底面内侧和洗涤筒3的外圆周面下部之间则设有当洗衣机进行脱水时能够减少洗涤筒3振动的摩擦减震器10。另外，电机6的侧面设有能够检测转子8转数的电机传感器11。具有如上结构的滚筒洗衣机工作过程如下当使用者从门1投入衣物并启动洗衣机后，洗涤剂和洗涤水开始进入洗衣机的内部，同时滚筒9开始进行旋转而洗涤衣物。洗涤过程结束后，洗衣机将按照预先设定的电机初始脱水转速来转动滚筒9以进行脱水。图2为已有技术的洗衣机脱水过程中随时间变化的转速变化曲线图。如图2所示，这种脱水方法是逐渐增加电机的旋转速度，直至达到用户选择的任意初始脱水转速(比如700转/分)，然后在设定时间内以该速度进行脱水。此时的脱水性能与电机的脱水转速成正比，而且洗涤物的失衡也会引起转速的变化。图2是一个脱水过程中脱水转速的变化曲线，通常洗衣机中设有多个脱水过程，从而用户可根据贴身内衣、牛仔裤或夹克等不同性质的洗涤物种类来选择已经设定好的脱水过程以进行脱水。但是，当将这种洗衣机放置在地面上并进行脱水时，在电机6的特定脱水转速下，地面和洗衣机之间会产生共振现象，由此产生一定的振动和噪音。即，当电机6的转速与地面的固有振动频率相接近时会产生共振现象，从而引起振动和噪音。当这种振动和噪音比较严重时，用户就会对脱水过程产生一定的不满情绪，这样就会影响生产厂商和产品的信誉。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够在设置于地面上的洗衣机进行脱水过程中检测出产生共振现象的脱水转速，由此能够防止出现共振现象及由此而引起的振动以及噪音的能够避免共振的洗衣机转速控制方法及其控制装置。
为了达到上述目的，在内部设有用于脱水过程的电机以及能够根据洗涤物的种类在开始阶段选择设定的初始脱水转速的多个脱水过程的洗衣机中，本发明提供的能够避免共振的洗衣机脱水控制方法包括选择检测模式阶段；选择需要检测的电机设定初始脱水转速后启动电机并检测是否产生共振现象的阶段；当产生共振现象时将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段；和将调整后的避开共振脱水转速进行保存的阶段。
所述的选择需要检测的电机设定初始脱水转速后启动电机并检测是否产生共振现象的阶段以及当产生共振现象时将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段是对利用从多个过程中选定的过程进行脱水时从设定的最低初始脱水转速依次增加到最高初始脱水转速进行检测以确定是否产生了共振。
所述的将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段是采用从设定的初始脱水转速增减一定值的方式。
所述的将调整后的避开共振脱水转速进行保存阶段后，在进行下一次正常脱水时直接采用保存的避开共振脱水转速进行脱水。
所述的调整阶段是从设定的初始脱水转速减少50转/分或100转/分。
能够将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的洗衣机上设有能够显示数字的显示屏。
在对设定的初始脱水转速进行调整后而进行的脱水过程中，为了避免误导用户，在显示屏上仍然显示调整前的设定初始脱水转速。
所述的设定初始脱水转速和电机的实际转速按一定的时间间隔交替显示在显示屏上。
在将避开共振脱水转速进行保存阶段中会发出报警音。
所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法还包括将避开共振脱水转速变成设定初始脱水转速的阶段。
本发明提供的用于能够避免共振的洗衣机转速控制方法的控制装置包括用于选择能够检测出引起共振的设定初始脱水转速的检测模式的检测模式选择键；在进行脱水时能够检测出产生的振动是否超过预先输入的标准值的振动检测装置；和与振动检测装置以及检测模式选择键电气连接的控制部。
所述的洗衣机上还设有与控制部电气连接，并在将设定的初始脱水转速调整成避开共振脱水转速时发出报警音的扬声器。
本发明提供的能够避免共振的洗衣机脱水控制方法及其控制装置可以根据洗衣机的设置环境适当地调整设定的初始脱水转速，从而可以防止因洗衣机运转时产生的共振现象而引起的振动以及噪音，使洗衣机的运行更加平稳，因此能够提高生产厂商以及产品的信誉。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法及其控制装置进行详细说明。
图1为已有技术的直联式滚筒洗衣机纵向结构剖视图。
图2为已有技术的洗衣机脱水过程中随时间变化的转速变化曲线图。
图3为本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第一实施例流程图。
图4为用于图3中洗衣机脱水控制方法的第一种控制装置组成框图。
图5为用于图3中洗衣机脱水控制方法的第二种控制装置组成框图。
图6为本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例流程图。
图7为用于图6中洗衣机脱水控制方法的控制装置组成框图。
附图中主要部件标号100控制部 101转速选择键102转速输入键 103旋钮110检测模式选择键 120显示屏130电机 140转速检测部160扬声器 170振动检测装置
具体实施例方式
在下面的说明中省略了能够将产生共振现象的电机初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的部件以外其它部件的说明，省略的部分与已有技术相同。如图3所示，在内部具有用于脱水过程的电机以及能够根据洗涤物的种类在开始阶段选择设定的初始脱水转速的多个脱水过程的洗衣机中，本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第一实施例包括选择检测模式的S1阶段；选择需要检测的电机初始脱水转速后，启动电机并检测是否产生共振现象的S2，S3阶段；当产生共振现象时，将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的S4阶段；和将调整后的避开共振脱水转速进行保存的S5阶段。用于本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第一实施例的控制装置大体上可以分为两种。如图4所示，用于能够避免共振的洗衣机转速控制方法第一实施例的第一种控制装置包括设置在图1所示的洗衣机前端面的操作部20上，用于进入能够检测产生共振现象的初始脱水转速的检测模式的检测模式选择键110；用于选择需要检测的初始脱水转速的转速选择键101；和当检测到产生共振现象的初始脱水转速并将其调整为能够避免共振的避开共振脱水转速后，将调整后的避开共振脱水转速进行保存的转速输入键102。所述的第一种控制装置还包括作为将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的转速调整装置的旋钮103；和便于用户观察调整后的转速变化及电机130实际转速的显示屏120。另外，所述的第一种控制装置上还设有控制部100，其与操作部20上设置的检测模式选择键110、转速选择键101、转速输入键102及旋钮103是电气连接的。而且，为了控制电机130的旋转速度，所述的控制部100还与电机130、转速检测部140以及显示屏120电气连接。此外，该控制装置上还设有与控制部100电气连接的扬声器160，其可在电机130改变脱水转速时发出报警音，以告知用户。另外，所述的转速调整装置除了上面提及的旋钮103之外还可以采用按键操作装置。
下面结合图3详细说明本发明提供的能够避免共振的洗衣机脱水控制方法第一实施例。当将洗衣机设置在地面上并进行脱水操作时，洗衣机和地面间有可能产生共振，因而由此引起振动和噪音，此时用户可直接或者要求生产厂商的售后服务人员查找引起共振的脱水转速。为了查找出引起共振的脱水转速，可利用选择检测模式选择键110的方式进入检测模式(S1阶段)。然后，利用转速选择键101从产品出厂时就已经设定好的初始脱水转速中任选一个脱水转速并启动电机130(S2阶段)，并观察是否产生共振现象(S3阶段)，即观察是否出现突然的振动以及噪音增加等现象。当产生共振现象时，可利用旋钮103将引起共振的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速(S4阶段)，即利用能够调整设定的初始脱水转速的旋钮103将初始脱水转速增加或者减少一定量，考虑到实际进行脱水过程时由失衡量引起的转速变化以及操作方便等原因，如图3所示，最好以50转/分或100转/分为单位进行调整。这是因为每次调整10～20转/分时，由于失衡量等原因，调整后的脱水转速有可能回到能够产生共振现象的脱水转速上，从而再次产生共振现象。同时，调整后的脱水转速将显示在显示屏120上，从而便于使用者进行观察，因此提高了实用性。此时，可在显示屏120上将设定的初始脱水转速和电机的实际转速按照一定的时间间隔交替进行显示，比如设定的初始脱水转速显示1秒后，下一秒将显示电机的实际转速，如此反复。如上所述，当调整设定的初始脱水转速时，电机130的实际转速将随之变化，从而能够避开产生共振的初始脱水转速，这样在脱水过程中就不会再出现共振现象以及由此而引起的振动和噪音。同时，利用转速输入键102将调整后的避开共振脱水转速保存到控制部100中(S5阶段)。经过上述过程，即检测模式结束(S6阶段)后，当使用者再次进行脱水操作时，洗衣机将以控制部100上保存的避开共振脱水转速作为初始脱水转速而进行脱水过程。比如在设定的初始脱水转速为700转/分时产生了共振现象并引起了振动和噪音，可利用旋钮103将该初始脱水转速减少50转/分或100转/分而改变成650转/分或600转/分，并将调整后的脱水转速保存到控制部100中，当再次进行脱水过程时，洗衣机将按照调整后的650转/分或600转/分进行脱水。此时，即使洗衣机是在650转/分或600转/分的避开共振脱水转速下进行脱水，但显示屏120上仍然显示出700转/分的初始脱水转速，目的是避免误导使用者。另外，图3中的S4阶段只对设定的初始脱水转速减小50转/分或100转/分的情况进行了说明，也可以用相对增加设定的初始脱水转速，比如增加50转/分、100转/分或其它值的方法来防止产生共振现象。
图5为用于图3中洗衣机脱水控制方法的第二种控制装置组成框图。如图5所示，该控制装置与第一种控制装置不同之处在于操作部20上没有设置转速输入键102和旋钮103，而是在洗衣机上设置了振动检测装置170。检测模式选择键110、转速选择键101以及振动检测装置170与控制部100电气连接，从而可将电信号传送给控制部100。即在设有第一种控制装置的洗衣机中，本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第一实施例是利用设置在洗衣机上的转速选择键101、转速输入键102以及旋钮103依照图3中的流程进行各个阶段；而在设有第二种控制装置的洗衣机中，本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第一实施例是在洗衣机上设置了振动检测装置170，并按照图3所示的流程首先选择检测模式(S1阶段)，然后选择用户需要检测的初始脱水转速(S2阶段)，振动检测装置170及控制部100将自动检测是否产生了共振现象(S3阶段)，当产生共振现象时，控制部100将根据预先输入的程序自动增减一定量的转速(S4阶段)，并将调整后的转速进行保存(S5阶段)，最后结束检测模式(S6阶段)。即在上述两种控制装置中，当检测到引起共振的设定初始脱水转速后，为了避免共振都要经过图3中的各个阶段，其中设有第一种控制装置的洗衣机是由用户完成所有的阶段，而设有第二种控制装置的洗衣机则在选择检测模式(S1阶段)及选择设定的初始脱水转速进行脱水过程(S2阶段)之后由设置在洗衣机上的控制部100以及振动检测装置170来自动完成其后的各个阶段。而且，在利用振动检测装置170以及控制部100来进行能够避免共振的洗衣机转速控制方法的第二种控制装置中，控制器100能够从设定的初始脱水转速自动增减一定量，并在将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速后进行保存。另外，为了用户确认方便，显示屏120实际上仍显示调整之前的初始脱水转速。如上所述，在具有用于本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第一实施例的两种控制装置且只具有一种标准脱水转速的洗衣机或者具有多个脱水转速分成多个过程的洗衣机中，当用户任意选择某一初始脱水转速之后，如果产生共振现象，都能够将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速而进行脱水，因此不会引起振动和噪音，从而能够使洗衣机稳定地进行运转。
图6为本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例流程图。这种洗衣机转速控制方法是对设有多个脱水转速的多个脱水过程按照一定的顺序分别进行检测。即，图6中示出的本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例是将图3中示出的转速控制方法以设定的最低脱水转速到最高脱水转速的顺序逐个进行检测，即在每次进行脱水过程时对各个过程设定的初始脱水转速是否引起共振都要进行检测。另外，本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例与第一实施例一样也可以分为用户直接操作洗衣机上设有的各种按键来调整转速以避开共振的方式和控制器根据预先输入的程序自动调整转速以避开共振的方式。首先对图4中示出的第一种控制装置用于本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例进行说明。如图4及图6所示，本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例包括使用者选择检测模式选择键110而进入检测模式的S11阶段；然后利用转速选择键101选择设定的最低初始脱水转速的S12阶段；比如在具有600转/分、700转/分和800转/分三个设定的初始脱水转速的洗衣机中，可利用转速选择键101首先选择600转/分，然后启动电机130而进行脱水；然后检测600转/分的转速下是否产生共振现象的S13阶段；如果此时没有产生共振现象，则再一次选择转速选择键101而将设定的初始脱水转速变成700转/分(S14阶段)，并再一次检测是否产生共振现象(S15阶段)，最后对800转/分进行检测(S16，S17阶段)。在进行检测过程中，如果在三个初始脱水转速中某一个脱水转速下产生了共振现象，则将产生共振现象的该设定初始脱水转速进行调整，即将该初始脱水转速增减一定量的S21阶段，然后利用转速操作键102将调整后的脱水转速保存在控制部100上的S22阶段。如上所述，S20阶段是利用逐渐增加转速的方式来查找出引起共振现象的脱水转速，其目的是按照从最低转速到最高转速的顺序来驱动电机130可以缩短达到设定初始脱水转速的电机加速时间，这样不仅能够提高效率，而且操作也很方便。即，如图2所示，达到任意设定的脱水转速对于电机来说实际上需要一定的时间，而从最低的脱水转速开始选择则可以缩短加速时间。
现在参照图7对用于本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例的第二种控制装置进行说明。如图7所示，这种控制装置是在选择检测模式后通过控制部100自动地查找出能够引起共振的设定初始脱水转速，并将该脱水转速进行调整。所述的控制装置包括振动检测装置170和能够设定、保存及调整初始脱水转速的控制器100。控制器100与振动检测装置170、电机130、显示屏120以及能够检测电机130转速的转速检测部140是电气连接的。图7所示的控制装置除了检测模式选择键110以外，操作部20上可以不设置转速选择键101、转速输入键102和旋钮103等装置。下面参照图6及图7详细说明本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例。当用户将洗衣机设置在地面上并进行脱水操作时，如果用户想要检测出能够产生共振现象而引起振动及噪音的设定初始脱水转速的话，其首先应按下检测模式选择键110而进入检测模式。进入检测模式后，电机130逐渐加速到设定的最低初始脱水转速，然后在设定的时间内以该转速进行运转。运转进行的同时振动检测装置170将检测是否产生了共振现象。如果此时没有产生共振现象，控制部100将执行下一个过程，即使电机130在增加一定量的脱水转速下进行脱水，并且振动检测装置170再一次检测在该过程中是否产生了共振现象。即利用逐渐增加脱水转速的方式对每个过程进行检测。比如，如图6所示，洗衣机的脱水过程分为第1过程、第2过程和第3过程，其中第1过程的转速为600转/分，第2过程的转速为700转/分，第3过程的转速为800转/分，进入检测模式后从第1过程自动经过其后的每个过程，并且在每个过程中都利用振动检测装置170来检测是否产生了共振。如果在某一过程的设定初始脱水转速下产生了共振现象，振动检测装置170可将共振转换成电信号并传送给控制部100，而控制部100则利用预先输入的程序从设定的初始脱水转速中自动增减一定量(S21阶段)。图6中示出的S21阶段是控制部100从设定的初始脱水转速中减少50转/分或100转/分。当将设定的初始脱水转速进行调整后，控制部100可将调整后产生的避开共振脱水转速进行保存(S22阶段)，并结束检测过程(S18阶段)。上述的说明和图7中只列出最高设定初始脱水转速为800转/分的情况，但是洗衣机上也可以设置更高的脱水转速，而且增加的幅度也可以与实施例中的100转/分不同。另外，如图7所示，用于本发明提供的能够避免共振的洗衣机转速控制方法第二实施例的第二种控制装置上同样设置了与控制部100电气连接的转速检测部140和扬声器160。此外，在上述的第一实施例以及第二实施例中，即使将洗衣机的设置位置从地板面换到水泥地面时还会产生共振现象，此时还可以改变设定的初始脱水转速。即使洗衣机恢复到初始状态，然后经过上述调整过程来重新设定避开共振脱水转速。当恢复到初始状态时，可按下转速输入键102，此时显示屏120上将显示出基本的初始脱水转速值，即600转/分、700转/分或800转/分。即，比如原先在700转/分的转速下产生了共振现象，而实际调整为650转/分，这时显示屏120上仍然会显示出700转/分。而当恢复时无需利用旋钮103进行操作，而是通过按下转速输入键102的方式将实际运转状态恢复到与原来相同的700转/分。而且，第二实施例中的控制部100是利用振动检测装置170来自动运行避开共振模式，这时可在洗衣机上设置图中未示出的复位键，通过按下复位键的方式将避开共振脱水转速自动恢复到设定的初始脱水转速，这样可使操作过程更加简单。另外，本发明中的附图是以滚筒洗衣机为例，但是这种脱水控制方法还可以应用于波轮洗衣机等其它的洗衣机中。
权利要求
1.一种能够避免共振的洗衣机转速控制方法，在内部设有用于脱水过程的电机以及能够根据洗涤物的种类在开始阶段选择设定的初始脱水转速的多个脱水过程的洗衣机中，其特征在于所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法包括选择检测模式阶段；选择需要检测的电机设定初始脱水转速后启动电机并检测是否产生共振现象的阶段；当产生共振现象时将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段；和将调整后的避开共振脱水转速进行保存的阶段。
2.根据权利要求1所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于所述的选择需要检测的电机设定初始脱水转速后启动电机并检测是否产生共振现象的阶段以及当产生共振现象时将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段是对利用从多个过程中选定的过程进行脱水时从设定的最低初始脱水转速依次增加到最高初始脱水转速进行检测以确定是否产生了共振。
3.根据权利要求1所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于所述的将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段是采用从设定的初始脱水转速增减一定值的方式。
4.根据权利要求1所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于所述的将调整后的避开共振脱水转速进行保存阶段后，在进行下一次正常脱水时直接采用保存的避开共振脱水转速进行脱水。
5.根据权利要求3所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于所述的调整阶段是从设定的初始脱水转速减少50转/分或100转/分。
6.根据权利要求1所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于能够将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的洗衣机上设有能够显示数字的显示屏(120)。
7.根据权利要求6所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于在对设定的初始脱水转速进行调整后而进行的脱水过程中，为了避免误导用户，在显示屏(120)上仍然显示调整前的设定初始脱水转速。
8.根据权利要求6所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于所述的设定初始脱水转速和电机(130)的实际转速按一定的时间间隔交替显示在显示屏(120)上。
9.根据权利要求1所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于在将避开共振脱水转速进行保存阶段中会发出报警音。
10.根据权利要求1所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法，其特征在于所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法还包括将避开共振脱水转速变成设定初始脱水转速的阶段。
11.一种用于如权利要求1所述的能够避免共振的洗衣机转速控制方法的控制装置，其特征在于所述的控制装置包括用于选择能够检测出引起共振的设定初始脱水转速的检测模式的检测模式选择键(110)；在进行脱水时能够检测出产生的振动是否超过预先输入的标准值的振动检测装置(170)；和与振动检测装置(170)以及检测模式选择键(110)电气连接的控制部(100)。
12.根据权利要求11所述的能够避免共振的洗衣机转速控制装置，其特征在于所述的洗衣机上还设有与控制部(100)电气连接，并在将设定的初始脱水转速调整成避开共振脱水转速时发出报警音的扬声器(160)。
全文摘要
本发明公开了一种能够避免共振的洗衣机转速控制方法及其控制装置。转速控制方法包括选择检测模式阶段；选择需要检测的电机设定初始脱水转速后启动电机并检测是否产生共振现象的阶段；当产生共振现象时将设定的初始脱水转速调整为避开共振脱水转速的阶段；和将调整后的避开共振脱水转速进行保存的阶段。本发明提供的能够避免共振的洗衣机脱水控制方法及其控制装置可以根据洗衣机的设置环境适当地调整设定的初始脱水转速，从而可以防止因洗衣机运转时产生的共振现象而引起的振动以及噪音，使洗衣机的运行更加平稳，因此能够提高生产厂商以及产品的信誉。
文档编号D06F33/02GK1876933SQ20051001376
公开日2006年12月13日 申请日期2005年6月10日 优先权日2005年6月10日
发明者卢良焕, 孙权, 康正勤, 崔孝植 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司