专利名称：设定值确定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据输入信息确定织布机的防止厚薄段装置动作状态的设定值的技术。
背景技术：
作为织布机的防止厚薄段装置之一，众所周知的有在织布机起动之前，使经轴或卷布刺辊只正转或反转规定的旋转角度，使织口变位于规定的位置的、进行所谓反冲动作的装置(例如，参照专利文献1)。
此外，众所周知作为多色投纬织布机的防止厚薄段装置，也有按每一纬纱颜色图形预先设定修正织口的位置的修正量，当织布机进行再起动时，按照对应于该纬纱颜色图形的修正量使经轴或卷布刺辊只正转或反转规定的旋转角度，进行所谓反冲动作的装置(例如，参照专利文献2)。
但是，这些防止厚薄段装置动作状态的设定是基于操作者的经验而进行的，并且操作者要边确认实际织布上是否产生了厚薄段边进行设定，对于经验少的操作者找到最适值所需的时间较长。
因此，就基于操作者的经验的防止厚薄段装置的设定方法而言，由于操作者在调整防止厚薄段装置的设定作业中花费的时间较多，因此有优质织布的生产效率降低的问题。并且，这样的设定因织品的不同而呈现多种多样。因此，当织制至今尚没有经验的新种类的织布时，这样的不便会再度发生。
专利文献1特开昭61-63750号公报专利文献2特开平3-27154号公报本发明的目的在于向操作者提供适于织布规格的、用于设定防止厚薄段装置的动作状态的信息，以缩短织布机调整所需的时间。
发明内容
本发明的设定值确定装置包括输入有关织布的信息的输入器、和确定并输出织布机的防止厚薄段装置的动作状态的设定值的输出器。所述输入的有关织布信息中还包括表示所述织布的纱线织入状况的布面覆盖系数，或成为该布面覆盖系数的基础的值中的任何一个。所述输出器包括对应于所述有关织布的信息而预先存储防止厚薄段动作的有关多个动作状态的设定值的数据库；和根据所述输入的有关织布的信息，从所述数据库检索对应的动作状态的设定值的检索单元，所述输出器包括根据作为所述有关织布的信息而求出的布面覆盖系数，从所述数据库检索与其对应的所述动作状态的设定值，并且作为所述防止厚薄段装置的动作状态的设定值确定并输出检索的设定值的功能。
此时，若将表示纱线织入状况的布面覆盖系数用CF表示，则布面覆盖系数CF可用布面覆盖系数CF＝经纱的布面覆盖系数CFw+纬纱的布面覆盖系数CFp表示。其中，经纱的布面覆盖系数CFw＝A×2.54/√B、纬纱的布面覆盖系数CFp＝C/√D。参数A为单位织幅长度的经纱根数、参数B是经纱的粗细(支纱)、参数C是设定打纬密度、D是纬纱粗细(支纱)。
具体地是，参数A由经纱总根数/穿筘宽度求出。因此，根据经纱总根数和穿筘宽度可以算出参数A，根据本发明，在设定值确定装置中输入了表示织布的纱线织入状况的布面覆盖系数、或成为布面覆盖系数的基础的值，设定值确定装置根据织布的纱线织入状况所反映的布面覆盖系数，从数据库中检索与其对应的所述动作状态的设定值，并作为所述防止厚薄段装置的动作状态的设定值确定并输出检索的设定值。因此，即使在因织品种类等更换改变织品的规格时，操作者只要向输入器输入布面覆盖系数或成为布面覆盖系数的基础的值，输出器则能自动地输出至少加进了布面覆盖系数的防止厚薄段装置的动作状态的设定值，可以对防止厚薄段装置进行设定值的确定。
并且，作为设定值确定装置这样输出的输出信息的设定值，由于加进了布面覆盖系数而进行确定，所以与以往相比是考虑到打纬的难易性的防止厚薄段装置动作状态的设定值。因此，即使是织制经验少的操作者也能立刻生产出没有厚薄段的优质织布。
这是因为操作者没有必要像以往那样长时间重复尝试直到发现考虑打纬的难易性的最适动作状态，因此可以缩短这样的调整所用的时间。
也可以是成为作为所述有关织布的信息的布面覆盖系数的基础的值包括有关单位织幅的经纱根数、经纱的粗细、打纬密度及纬纱粗细的值，所述输出器根据成为所述布面覆盖系数的基础的值算出布面覆盖系数，并且至少根据所述计算出的布面覆盖系数，确定并输出所述设定值。
也可以是所述有关的织布的信息还包括有关织品种类或织品组织的信息，所述输出器根据所述有关织品种类或织品组织信息中的至少一个、以及所述布面覆盖系数，确定并输出所述设定值。
所述输出器也可以包括对应于所述有关的织布的信息而预先存储防止厚薄段动作的多个动作状态的数据库；以及根据通过所述输入器输入的有关织布的信息，从所述数据库中检索对应的动作状态的设定值的检索单元。
图1是具备本发明的设定值确定装置的织布机的概略图。
图2是图1所示织布机的防止厚薄段装置的外围框图。
图3是表示使用本发明的设定值确定装置从机台条件的输入时到开始织制运转的一系列过程的流程图。
图4是显示将输入信息输入到本发明的设定值确定装置时的画面的图。
图5是续图4的画面的图。
图6是续图5的的画面图，且表示作为本发明的设定值确定装置确定的设定值之一的反冲量的图。
图7是关于作为本发明的防止厚薄段动作的反冲动作，用于说明对应于停台时间的反冲量的设定的模式图。
符号说明θ-主轴的旋转角度，CF-布面覆盖系数，CFp-纬纱的布面覆盖系数，CFw-经纱的布面覆盖系数，S1-运转信号，S2-点动信号，S3-倒转信号，S4-停止信号，S5-停台信号，S7-运转指令信号，S8-指令信号，S9-旋转扭矩信号，10-织布机，12-经纱，14-经轴，16-后罗拉，18-棕框，20-筘，22-织口，24-纬纱，26-织布，27-导辊，28-卷布辊，30-压纱辊，32-卷布轴，34-送经马达，36-卷径检测器，37-开口装置，38-开口驱动部，40-主轴马达，42-主轴，44-打纬驱动部，46-卷取马达，48-编码器，50-主控制装置，52-送经控制器，54-设定值确定装置，56-触摸面板，58-数据库，60-存储器，62-中央计算处理装置，64-端口，66-运转按钮，68-点动按钮，70-倒转按钮，72-停止按钮，74-卷取控制器，76-主轴驱动部，78-防止厚薄段装置。
具体实施例方式
参照图1，在织布机10上，经纱12从其卷绕的经轴14经过后罗拉16、多个综框18及筘20而连在织口22处。
被投纬到经纱开口内的纬纱24由筘20在织口22处打纬，从而成为织布26。
织布26从织口22通过导向辊27到达卷布辊28。到达卷布辊28的织布26通过卷布辊28和一对压纱辊30向卷布轴32送出。被送出的织布26卷绕在卷布轴32上。
经轴14通过由齿轮这样的减速机构构成的未图示的齿轮机构由送经马达34驱动转动，并以片状送出多根经纱12。被卷绕于经轴14上的经纱12卷绕直径由卷径检测器36作为卷径D而检测。
各棕框18通过开口装置37的开口驱动部38而上下往复移动，并使经纱12上下开口。开口驱动部38接受由主轴马达40旋转而驱动的主轴42的旋转运动，并将该旋转运动转换为各棕框18的往复运动。
通过接受主轴42的旋转运动的打纬驱动部44，该旋转运动被转换为摆动运动，筘20被摆动驱动，并将被投纬到经纱12的开口内的纬纱24打到织口22处。
卷布辊28通过接受卷取马达46的旋转运动的齿轮这样的减速机构构成的未图示的齿轮机构而转动。转动的卷布辊28与一对压纱辊30一起将织布26向卷布轴32送出。
主轴42的旋转角度由编码器检测。被检测出的主轴42的旋转角度作为主轴旋转角度θ提供给主控制装置50及送经控制装置52(参照图2)。
参照图2，设定值确定装置54具有输入器及用作显示器的触摸面板56。此外，设定值确定装置54具有对应于有关所述织布信息而预先存储防止厚薄段动作的多个动作状态的设定值T的数据库58、存储有用于根据数据库58和通过所述输入器输入的有关织布的信息而检索动作状态的设定值T的程序的存储器60、以及用作检索单元的中央计算处理装置(CPU)62。
中央计算处理装置62与触摸面板56、数据库58、存储器60以及端口64连接。当操作者通过触摸面板56作为输入信息输入有关织布机10的织布信息时，中央计算处理装置62从存储器60读出用于检索数据库58的程序，并根据输入的有关织布信息，从数据库58检索设定值。
此外，设定值确定装置54除了具有如上所述输入防止厚薄段装置78的动作状态的设定值的功能之外，还可兼备输入用于向经纱张力控制或投纬装置等未图示装置输出的设定值，或显示织布机10的信息的、作为织布机10的设定器的功能。
中央计算处理装置62将检索的设定值可被操作者读取地显示于触摸面板56上。此外，中央计算处理装置62在触摸面板56上显示设定值，或也可以在显示的同时，向端口64输出。总之本实施例所述的设定值确定装置54的输出器除了作为显示器用的触摸面板56、数据库58、存储器60、中央计算处理装置62以外还包括端口64。
主控制装置50接受从运转按钮66、点动按钮68、倒转按钮70、停止按钮72输出的运转信号S1、点动信号S2、倒转信号S3、停止信号S4。此外，主控制装置50接受从检测经纱12或纬纱24断纱的断纱传感器(未图示)输出的停台信号S5。主控制装置50为了用于织布机10的控制等，还接受从设定值确定装置54输出的多个设定值T。
主控制装置50具有根据输出的指令信号S8控制送经控制器52、卷取控制器74、开口驱动部38、主轴驱动部76的驱动的功能。此外，送经控制器52、卷取控制器74、开口驱动部38、主轴驱动部76构成本实施例的防止厚薄段装置78的驱动电路。
送经控制器52根据主轴旋转角度θ、从设定值确定装置54输出的设定值T、从主控制装置50输出的运转指令信号S7以及卷绕直径D控制送经马达34的输出轴的旋转。
更详细地是，送经控制器52在织布机10的运转中，通过从主控制装置50输出的运转指令信号S7控制送经马达34的输出轴旋转，以使经纱张力维持目标张力。此外，送经控制器52在织布机10的停止时、点动倒转时或织布机10开始运转时等，通过从主控制装置50输出的织口控制指令、点动倒转指令或反冲指令等各指令信号S8的产生，为了完成各防止厚薄段动作控制送经马达34的输出轴的旋转。此外，送经控制器52从作为设定值确定装置54的设定器直接接受这些织口控制指令、点动倒转指令的进给量或返回量、反冲量等的设定值。
卷取控制器74根据主轴旋转角度θ、从设定值确定装置54输出的设定值T以及运转指令信号S7，控制卷取马达46的输出轴的旋转量。
更详细地是，卷取控制器74在织布机10的运转中，根据来自编码器48的角度信号θ以及从主控制装置50输出的运转指令信号S7，与织布机10主轴42的旋转同步地控制卷取马达46的输出轴的旋转。此外，卷取控制器74在织布机10停止时、点动倒转时或织布机10开始运转时等，通过从主控制装置50输出的织口控制指令、点动倒转指令或反冲指令等各指令信号S8的产生，为了完成各防止厚薄段动作控制卷取马达46的输出轴的旋转。此外，卷取控制器74从作为设定值确定装置54的设定器直接接受这些织口控制指令、点动倒转指令时的进给量或返回量、反冲量等的设定值。
例如，在开口装置37中，也可以通过解除开口驱动部38的驱动轴和织布机10的主轴的连结，并使液压缸等的促动器动作，构成可使各综框18处于中开口闭口状态的均整机构。开口驱动部38在织布机10的运转中，开口驱动部38的驱动轴与织布机10的主轴42连结，通过主轴42的旋转，使各棕框18上下运动。此外，开口驱动部38在织布机10的停止时，根据从主控制装置50输出的均整指令的指令信号S8，为了完成作为均整动作的防止厚薄段动作，使所述促动器动作，从而使棕框18上下动作，以使经纱开口位于成为中开口的位置。也可以取而代之，由被配置于驱动轴与主轴之间的离合器以及可与驱动轴连结的马达构成均整装置，当接受均整指令时，通过使所述离合器与主轴40的连结状态成为切断状态后，通过所述马达使驱动轴旋转，进行均整动作。
主轴驱动部76根据从主控制装置50输出的指令信号S8以及旋转扭矩信号S9，控制主轴马达40的输出轴以及主轴42的旋转。
更详细地是，主轴驱动部76在从运转开始的规定期间，根据为了完成防止厚薄段动作而从主控制装置50输出的指令信号S7、起动扭矩信号、起动扭矩转换指令，以高输出扭矩使主轴马达40的输出轴以及主轴42旋转，并且在短时间内将主轴42的旋转速度变为高速旋转速度，使筘20进行打纬。在主轴42的旋转速度达到正常旋转速度的规定的定时以后，主轴驱动部76将主轴42的扭矩减低到维持正常运转所必须的扭矩。主轴驱动部76如此地完成一系列驱动控制。
此外，主轴驱动部76在织布机10的停止时，通过从主控制装置50输出的运转指令信号S1的输出关闭而使主轴马达40的输出轴的旋转停止。主轴驱动部76在织布机10的点动倒转时，根据从主控制装置50输出的点动信号S2或倒转信号S3，在对应于点动信号S2或倒转信号S3的旋转方向低速驱动主轴马达40的输出轴的旋转。
当变更织布机10织制的织品半成品时，操作者进行织布机10的上机作业，同时将对应于新的织品的机台条件设定于织布机10的设定器中。此时，作为设定的一个环节操作者也设定防止厚薄段动作的动作状态。图3表示从机台条件的输入到开始织制运转的一系列过程。
首先，操作者操作作为设定值确定装置54的输入器的触摸面板56，输入织布26的织品条件(ST101)。此时的触摸面板56的画面80的一实例如图4及图5所示。
在图4上，作为有关织布的信息的有关经纱12的多个项目以及其设定值的显示栏分别显示在触摸面板56的画面80的左侧区域A上。并且，用于输入数值的数字键显示在图4的右侧区域B上。图示的实例表示，操作者首先触摸区域A的「穿筘宽度」并使数字键显示在画面80上，使用显示的数字键要输入「穿筘宽度」数值的状态。
图5显示在图4上输入「190」作为「穿筘宽度」值的状态。并且，在显示有关经纱12的信息的左侧区域A上，作为成为布面覆盖系数算出的基础的经纱12的信息，显示分别输入了「总根数」为「10000」根、「粗细」为「40」支纱的状态，同时显示分别选择输入了「粗细单位」为「英制支纱」、「种类」为「棉纱」的状态。
此外，近年来的织布机具备控制经轴14的旋转量的功能，使得作为经纱张力检测出的作用于后罗拉的负荷，并且检测出的经纱张力维持在规定张力值。因此，也可以例如将所述列出的参数用作有关经纱12的信息，自动地确定经纱的张力设定值。更具体地是，可以通过张力设定值S＝每一根经纱的单位张力K1×经纱总根数×修正系数K2来算出张力设定值，此外修正系数K2根据后述的织品种类、织品组织或布面覆盖系数进行选择，从而可以如上所述算出张力设定值。
在图5左上侧的区域C上，作为有关织布信息的纬纱24的信息，显示分别输入「粗细」为「40」支纱的状态，同时显示分别选择输入「粗细单位」为「英制支纱」、「打纬密度」为「50」根/英寸的状态。
在图5左下侧的区域D上，显示分别选择输入有关作为织布信息的织品组织或织品种类信息的「织品组织」为「1/1(平纹)」、「织品名」为「细纱一般」的状态。有关这样的触摸面板56上的显示及输入的一系列处理通过中央计算处理装置62根据被存储于存储器60中的程序控制触摸面板56来进行。
如图5所示，操作者在如上所述地利用触摸面板56输入有关织布的信息之后，按下画面80的「防止厚薄段自动设定」的按钮B1(ST102)。
就触摸面板56而言，当按下「防止厚薄段自动设定」的按钮时，中央计算处理装置62从数据库58用至此为止输入的输入信息以及后述的数学公式计算出表示纬纱织入状况的布面覆盖系数，并对应于算出的布面覆盖系数检索各设定项目的设定值(ST103)。
因此，中央计算处理装置62检索并确定适合于有关织布的输入信息的防止厚薄段动作的设定状态的设定值，并且如图6所示显示于触摸面板56的画面80上，同时通过端口64向主控制装置50、送经控制器52以及卷取控制器74输出(ST104)。
图6是在所述步骤ST104中，将自动确定的防止厚薄段动作的动作状态显示于画面80上的实例，表示在织布机10开始运转之前，驱动经轴14或卷布辊28旋转的反冲动作的设定量的实例。
当按下作为显示于画面80上的显示键的「输出」按钮或「卷取」按钮时，对应于按下的按钮的反冲量被显示于区域E上。图6显示了按下「输出」按钮时的触摸面板56的画面80。
触摸面板56的画面80所显示的「反冲模式」表示选择依赖于停台时间的「时间控制」，并且显示选择输入停台时间为「5」分钟。此外，也可以通过操作者的触摸面板56的操作，与停台时间无关地选择以同样的反冲量控制的反冲模式。
这里，如图7所示，所谓停台时间表示反冲动作的时间控制的切换时期，更详细地是，关于反冲量的停台时间，如图7所示，在从例如停台时间「0」分到设定时间「5」分的期间，根据由倒转量1和倒转量2以及停台时间设定值所确定的函数，对应于停台时间的增大而产生增大的反冲倒转量，并且在停台时间经过5分钟以后，与停台时间无关地产生倒转量2的反冲倒转量。但是，也可以考虑按每一停台时间分阶段地增大反冲倒转量。此外，关于反冲正转量也与此相同。
触摸面板56的画面80所显示的「正转量」和「倒转量」表示反冲动作的、以投纬投梭为基准的正转量和倒转量。
此外，关于反冲动作，还具有以下功能，即，按每一停台原因对设定器独立地设定反冲量，并且根据织布机10的运转中发生的停台原因，选择对应的反冲量的功能。就图示的实例而言，操作者可以对设定器独立地设定停纬时间(发生喷断等)、APR时间(投纬错误自动除去纬纱装置动作)以及停经。
在如此确定防止厚薄段动作的动作状态以后，操作者根据需要进行试织运转，调查所述确定的设定值的防止厚薄段动作的效果即有无厚薄段的发生(ST105)。
操作者在判断试织的结果为发生厚薄段时，通过操作图6所示的触摸面板56画面80上的检索设定值，将对于所述自动确定的设定值而修正的值作为新的设定值向作为对应于驱动电路的送经控制器52或卷取控制器74输出。
操作者除了进行对防止厚薄段装置78的设定以外，在进行除此以外的机台条件的设定或调整等以后，按下运转按钮66，使织布机10开始织制运转(ST106)。
表1表示用于确定防止厚薄段装置78的动作状态的数据库58的实例。
表1
○动作on，×动作offa1…表示具体的值G1～G2表示起动方法的种类表1显示对应于有关织布的信息的布面覆盖系数值，防止厚薄段装置78的动作状态。
若更详细地说明表1，则其是将布面覆盖系数分为4个等级，作为数据库58按所述布面覆盖系数4个区分的每一个记录一个或以上的防止厚薄段动作的动作状态的实例。例如即使布面覆盖系数不同，也可以像开口驱动部38的开口均整或卷取控制器74的反冲动作那样，将动作状态设定成相同，也可以将多个动作状态的至少一个或以上设定成不同。
在此，关于织布机10的防止厚薄段动作，有例如如下所示的动作，只作为参考显示对应于布面覆盖系数的动作状态，以下，说明数据库58的动作状态的项目和布面覆盖系数的关系。
所谓开口控制是指使在运转中的织布机10停止时，在主轴42惯性旋转中使经轴14或卷布辊28旋转规定量，使织口22的位置向前方变位的动作。通过该动作，会产生以下效果降低从使织布机10的运转停止时到织布机10起动期间的打纬力从而防止停车段的发生，或降低经纱张力从而防止织布机10停止中的经纱伸长引起的厚薄段的发生的效果。
数据库58按每一装置成体系地构成有有无动作、织口22的位置的变位量(避让量)以及布面覆盖系数CF。
所谓点动进给/倒转返回是指织布机10的运转停止以后，操作者例如为了修复断纱而点动操作或倒转操作织布机时，主轴42点动·倒转并通过规定的角度，此时，使经轴14或卷布辊28的旋转向正转方向或倒转方向旋转规定量。操作者在进行点动·倒转时，主控制装置50使经轴14或卷布辊28只正转或反转对应于预先设定的一投梭的量，使织口22的位置前进或后退，从而将织口22的位置保持在适当的位置。
数据库58按每一装置成体系地构成有织口22的位置的变位量(进给量·返回量)以及布面覆盖系数CF。
所谓开口装置37的均整是指在从织布机10的运转停止到操作者修复停台原因的期间，防止厚薄段装置78解除棕框18与织布机10的主轴48的同步，例如，通过未图示的液压缸等的促动器驱动棕框，使经纱12的开口成为中开口闭口的动作。
例如，织布机10织制斜纹、缎纹等时，即使有交叉定时，任何棕框18都处于上·下位置。因此，当织布机10处于长期停止的状态时，经纱12及织布26处于形成开口的状态，织口22向其开口方向(经纱12的移动方向即前后方向)移动。为了防止这样的厚薄段的发生，进行开口装置37的均整的动作。
进行开口装置37的均整动作，可以防止经纱12的伸长、或因上下的经纱12的不均匀张力所产生的织口22的位置移动。
数据库58成体系地构成有开口装置37的均整动作的有无或棕框18的开口量以及布面覆盖系数CF。
在织布机10起动之前，使经轴14或卷布辊28向正转方向或倒转方向只旋转规定量，使织口22的位置向经纱行走方向的前后方向变位。以此，可以补偿从使织布机10起动时到规定期间的织布机主轴处于过渡旋转状态的打纬力过于不足的部分。
数据库58按每一装置成体系地构成有正转及倒转的顺序、旋转量、旋转速度及布面覆盖系数CF。
此外，关于所述的「开口控制」、「点动进给/倒转返回」、「反冲」，从数据库58导出的设定值T以投纬投梭为标准。因此，实际上送经控制器52或卷取控制器74以纬纱打纬密度或机械的系数等的值以及该设定值为基础，从经纱12或织布26的移动长度，分别计算出送经马达34或卷取马达46的驱动量，驱动经轴14或卷布辊28旋转。但是，存储于数据库58中的设定值没有必要必须以投纬投梭为基准，也可以作为经纱或织布的移动长度进行存储。
操作者例如从以下的(A)、(B)或(C)所示的顺序中选择一个，使织布机10起动。
(A)通常的起动方法首先，在织布机10因停台原因的发生而停止后，使主轴42低速倒转至经纱开口处于闭口状态的待机角度(300°)。
为了消除停台原因，操作者进行点动或倒转并进行投纬错纱清除或断纱修补等的必要修复，使主轴42位于待机角度(300°)。然后，通过操作织布机10的运转按钮使主轴马达40起动，主轴42的角度θ通过0°后，从进行打纬立即开始投纬。
(B)后起动(空打起动)对于从发生织布机10停台原因到使主轴42倒转至经纱开口处于闭口状态的待机角度(300°)、进而修复停台原因后使主轴42位于待机角度(300°)，与所述(A)的通常起动方法相同。然而，通过操作织布机10的运转按钮，首先使主轴42从待机角度(300°)低速倒转至规定的起动角度。
然后起动主轴马达40，在达到开始运转操作时的待机角度(300°)之前不进行投纬(即进行所谓空打)，然后使主轴42的角度θ通过0°后，从进行打筘立即开始投纬。
(C)60°起动法从产生停台原因到织布机10停止，与所述(A)、(B)各起动方法相同。但是，不同点是为了避开打纬，使主轴42倒转到待机角度(60°)。
然后，操作者为了消除停台原因，进行点动或倒转操作后，进行必要的修复，使主轴42位于待机角度(60°)。然后，通过操作织布机10的运转按钮起动主轴马达40，同时立即开始投纬。
数据库58成体系地构成有选择的起动方法以及布面覆盖系数CF。并且，数据库58也可以成体系地构成起动方法的选择状态、空打期间(倒转停止角度、空打投梭数)、待机角度或所述规定角度等的一个或以上角度定时设定值、布面覆盖系数CF。
从操作运转按钮66以后，以低速点动到经纱12处于开口状态的规定角度(120～200°)附近，然后使投纬装置动作并投纬一根纬纱24以后，使主轴42点动到待机角度。随后，按照所述的起动方法的选择状态起动主轴马达40并开始投纬。
数据库58成体系地构成有有无单根投纬动作以及布面覆盖系数CF。
起动扭矩是指从操作运转按钮后起动主轴马达40时的起动扭矩，通过选择向主轴马达40供给的电力(电压)的大小可以改变起动扭矩。在产生薄段(纬纱密度变粗现象)时，在起动织布机10时以比通常高的扭矩旋转并提高起动时的打纬扭矩。然后从节约电力的观点出发，再将其抑制为通常的扭矩并使其继续旋转。
数据库58成体系地构成有起动扭矩大小程度以及布面覆盖系数CF。
起动扭矩切换控制是指在所述的「起动扭矩」控制中的、主轴马达40起动后，返回所述通常扭矩的时期。通过延迟设定使起动扭矩返回所述正常扭矩的时期，能利用与所述「起动扭矩」控制相乘效果切换主轴马达40起动后的打筘力。
数据库58成体系地构成有从高扭矩返回到正常扭矩的切换定时(包括投梭数)以及布面覆盖系数CF。这里，切换定时最好是以从基准角度的经过时间、或主轴角度为基准。
关于防止厚薄段动作，只要是所述中的至少一个或以上即可，此外可以采用所述以外的动作，也可以与所述动作进行组合。此外，在使用多个防止厚薄段装置78时，多个防止厚薄段装置78的动作状态也可以不同。
这里，表示纱线织入状况的布面覆盖系数CF可以表示为布面覆盖系数CF＝经纱的布面覆盖系数CFw+纬纱的布面覆盖系数CFp。其中，经纱的布面覆盖系数CFw＝A×2.54/√B、纬纱的布面覆盖系数CFp＝C/√D。成为布面覆盖系数计算的基础的输入信息的各参数，即参数A表示单位织幅长度的经纱根数、参数B表示经纱的粗细(支纱)、参数C表示设定打纬密度、D表示纬纱24的粗细(支纱)。
具体地是，参数A是以经纱的总根数/穿筘宽度求出的。因此，参数A可以根据作为有关所述经纱的输入信息的经纱的总根数以及穿筘宽度计算出来。
操作者通过成为算出布面覆盖系数时的基础的各参数A、B、C、D进行输入，由构成设定值确定装置的中央计算处理装置62从输入的数值求出布面覆盖系数。但是，也可以取代这样的计算，考虑操作者通过触摸面板56直接输入自己计算而求出的布面覆盖系数。
这里，布面覆盖系数是将纱线织入状况(程度)数值化的参数。换言之，布面覆盖系数原状地反映纬纱24的打纬的难易性。
所谓厚薄段(即本发明作为对象的随织布机停止而产生的停止段)，是纬纱24密度不均匀现象。对此，布面覆盖系数将纱线织入状况(程度)数值化。换言之，布面覆盖系数原状地反映纬纱24的打纬的难易性。
根据发明者们的研究，密度低(CF值小)的织品是将被投纬的纬纱24只一次打纬而形成的最终的织密度。而高密度(CF值大)的织品是将被投纬的纬纱24多次打纬而形成的最终的织密度。
发明者们发现布面覆盖系数与用于获得规定的纬纱密度的打纬的关联性，并且明确了在防止厚薄段装置78的动作状态与表现纱线织入状况的布面覆盖系数CF之间的相关关系。
据此，作为用于设定适合于织品规格的、防止厚薄段装置78的动作状态的信息，着眼于布面覆盖系数CF、即根据布面覆盖系数CF的值(换言之即纬纱24打纬性的难易程度)设定防止厚薄段装置78的动作状态是非常理想、合理的。
这样，根据输入的有关织布规格的信息从数据库58检索对应于有关织布规格的信息的防止厚薄段动作的动作状态的设定值，确定检索的防止厚薄段动作的动作状态并自动地进行设定，由此可以使作为希望的防止厚薄段动作的、织口位置移动，提高打纬扭矩，多次进行打纬。即使假定是经验少的操作者也可以以考虑纱线织入状况的动作状态来完成防止厚薄段动作，从而高效率地生产优质织品。
以上的设定值确定装置54可以进行以下确定。
例如，作为有关织布规格的信息，除了关于所述布面覆盖系数以外，还有织品种类(细纱一般、底布、毛织品等)、织品组织的种类(1/1平纹、2/1、3/1...斜纹、4/1、5/1...缎纹、花式织品、多臂纹等)。
因此，对于与表1所示的布面覆盖系数以及动作状态的成体系的构成，如表2所示，数据库58也可以再加上织品种类或织品组织而成体系地构成。此外，对于表1的成体系的构成，作为有关织布规格的信息，不言而喻只要是所述两个中的任何一个、最好是双方即可。
表2
○动作on，×动作off，a1…12表示数值(省略具体数值、符号间的大小关系)，G1～G2表示起动方法的种类。
当根据有关织布规格的信息检索数据库58的结果是不能检索出与该信息一致的设定值T时，中央计算处理装置62也可以用近似该信息的条件再次检索，并输出从检索出的多个动作状态通过插入计算而算出的设定值T。
中央计算处理装置62也可以取代利用数据库58，而预先将有关织布规格的信息存储于存储器60中，通过将有关织布规格的信息作为参数的函数计算出设定值T。
也可以取代与织布机10的设定器兼用地被设置，而专用于防止厚薄段装置78设置设定值确定装置54。
此外，设定值确定装置54也可以由多台织布机10公用的微机构成。此时，例如各织布机10的设定器和微机可以通过有线或无线的网络可通信地连接起来。也可以在织布机10的设定器的显示部上显示设定值确定装置54输出的输出信息。
设定值确定装置54也可以由设于织布机10管理室的计算机构成。此时，设定值确定装置54将输出信息打印输出在纸上，操作者可以根据输出纸上的打印输出信息，设定防止厚薄段装置78。
所述实施例也可以有以下的变型。
存储有布面覆盖系数以及防止厚薄段动作的动作状态的设定值的数据库58虽然是预先由织布机生产厂家一侧提供的，但最好是随后生产厂家或织布工厂等用户可根据织制实绩等修正数据库，或追加数据库的不足部分的结构。
关于本发明的适用对象的织布机，纬纱种类、纬纱打纬密度、织品组织等织制条件不局限于在织制运转中以单一条件进行织制的织布机，也适用于例如根据织布机主轴的旋转切换所述任意一个织制条件的织布机。此时，也可以预先以按每一投纬投梭切换的有关织布规格的输入信息为基础，预先按每一投纬投梭设定对应于织制条件的防止厚薄段动作的动作状态，在织布机停止时，执行对应的防止厚薄段动作。
本实施例的布面覆盖系数CF是将成为基础的两个布面覆盖系数相加的结果的值，即经纱的布面覆盖系数CFw与纬纱的布面覆盖系数CFp相加的结果的值，但也可以例如着眼于所述成为基础的两个布面覆盖系数中的任意一个(即，只是经纱的布面覆盖系数CFw、或只是纬纱的布面覆盖系数CFp)，并且据此确定防止厚薄段动作的动作状态。
本发明不局限于所述实施例，只要不脱离其宗旨可以有各种变更。
权利要求
1.一种设定值确定装置，包括输入有关织布的信息的输入器、和确定并输出防止厚薄段装置的动作状态的设定值的输出器，其特征在于，所述输入的有关织布的信息包括表示织布的纱线织入状况的布面覆盖系数、或成为该布面覆盖系数的基础的值中的任何一个，所述输出器包括对应于所述有关织布的信息而预先存储防止厚薄段动作的有关多个动作状态的设定值的数据库；和根据所述输入的有关织布的信息，从所述数据库检索对应的动作状态的设定值的检索单元，所述输出器包括根据作为所述有关织布的信息而求出的布面覆盖系数，从所述数据库检索与其对应的所述动作状态的设定值，并且作为所述防止厚薄段装置的动作状态的设定值确定并输出检索的设定值的功能。
2.根据权利要求1所述的设定值确定装置，其特征在于，在成为所述织布面覆盖系数的基础的值中包括有关每单位织幅长度的经纱根数、经纱的粗细、纬纱的打纬密度以及纬纱的粗细的值，在所述输出器中还包括输入成为所述基础的值、同时从输入的值计算出布面覆盖系数的计算单元，所述输出器包括从成为所述基础的值计算出布面覆盖系数，从所述数据库检索对应于所述计算出的布面覆盖系数的设定值，并且作为所述设定值确定并输出检索的设定值的功能。
3.根据权利要求1或2所述的设定值确定装置，其特征在于，所述有关织布的信息还包括关联于织品种类或织品组织的信息，同时在所述数据库中对应于所述织品种类或所述织品组织中至少任意一个预先存储有所述有关多个动作状态的设定值，所述输出器包括根据所述织品种类或所述织品组织中的至少一个信息以及所述布面覆盖系数，从所述数据库检索与其对应的设定值，并作为所述设定值确定并输出检索的设定值的功能。
全文摘要
本发明向操作者提供适合于织品规格的、防止厚薄段装置的动作状态的设定信息。设定值确定装置包括输入有关织布的信息的输入器、和确定并输出织布机的防止厚薄段装置的动作状态的设定值的输出器。所述有关织布的信息包括表示所述织布的纱线织入状况的布面覆盖系数、或成为该布面覆盖系数的基础的值。所述输出器包括至少根据布面覆盖系数确定并输出所述设定值的功能。
文档编号D03D51/00GK1749457SQ20051010322
公开日2006年3月22日 申请日期2005年9月16日 优先权日2004年9月17日
发明者山崎宏喜, 绀谷英之 申请人:津田驹工业株式会社