专利名称：工业用缝纫机的驱动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业用缝纫机，尤指工业用缝纫机的驱动结构。
背景技术：
现有的工业用缝纫机驱动结构，如图1-图2所示可知，一般缝纫机的结构主要是于机体10的底侧设有一底座部101，于该机体10的一旁侧设有一传动机构6，该传动机构6是以一输出皮带轮61结合于一驱动马达20的输出轴，该输出皮带轮61具有二同心的大、小环槽，可分别经由离合器组分别联结高、低转速皮带(64、63)衔接于一变速皮带轮62的二同心且外径相等的环槽，并使该变速皮带轮62中心以一传动轴201伸入机体10内，于该低转速皮带63一边侧中段二旁分别设有一惰轮631及一压迫惰轮632交错压迫该低转速皮带63，而高转速皮带64的至少一边侧亦设有压迫惰轮(图中未示)；又该传动轴201除可提供驱动缝纫针所需的动力外，亦可经由一离合连动机构衔接一设于底座部101内的送布凸轮30(花盘)，于该送布凸轮30一侧面并同心结合一外径较小的关车控制凸轮40，使该送布凸轮30周缘环设有一花纹槽道301，该花纹槽道301可供一枢设于底座部101上的导引杆302以其活动端上预设的导引件3021伸入，而该关车控制凸轮40周缘则设有一凹部401，于该凹部401一端部设有一较深的卡掣凹槽4011，而于该关车控制凸轮40旁侧则设有一压布传动杆组402以其一端预设的关车挡止件4021弹性压迫于压布传动杆40周缘。
藉由上述低转速皮带63的压迫惰轮632或高转速皮带64旁侧的压迫惰轮分别于不同的时间压迫该低转速皮带63、高转速皮带64，可使驱动马达20分别以不同转速驱动该传动轴201；而该传动轴201则可经由相关的连动机构带动该送布凸轮30、关车控制凸轮40转动，利用该导引杆302的导引件3021于花纹槽道301内滑移，可连动底座部101上相关压夹布装置形成相对于缝纫针的位移，以产生车缝的花纹、图样的变化，而该压布传动杆组402的关车挡止件4021则可于关车控制凸轮40经适当减速后，嵌入该关车控制凸轮40的卡掣凹槽4011内形成卡掣，以停止该关车控制凸轮40的转动。
然而，上述结构其于实际应用上，有下列缺失1、无论传动轴201是处于高速或低速运转时，该高、低转速皮带(64、63)皆系利用离合机构来变换与不同的变速皮带轮62、输出皮带轮61间保持不同转速的摩擦状态，此种摩擦不但易造成皮带或离合机构的磨损，亦造成能源的浪费，极不符合经济效益。
2、由于高转速皮带64与低转速皮带63会形成相互间运转的阻力，且其相互间的影响极不易控制，因此不易保持输出转速的精确性，且运转时易产生异音、噪音。
3、由于该传动轴201及关车控制凸轮40是受一煞车制动单元23及关车传动杆组402以一关车挡止件4021强力嵌入转动件的边缘凹槽而停止于定位，因此，于关(煞)车停止时容易产生巨大声响。
4、由于以上因素致使输出转速缺乏准确性，且关车控制凸轮40的关(煞)车定位精度不佳，致使再启动时必须实施一归零步骤，影响加工效率。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种以伺服马达直接驱动传动轴输出动力的工业用缝纫机的驱动结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种工业用缝纫机的驱动结构，包括具底座部的机体、缝纫单元、送布凸轮及关车控制凸轮，还至少包括一伺服马达，其设置于所述机体的一侧，该伺服马达向所述机体内直接驱动一传动轴，带动缝纫单元并可衔接连动送布凸轮及关车控制凸轮相关机构；所述关车控制凸轮周缘设有一减速感应组件，而于关车控制凸轮外周缘于该减速感应组件枢转的路径上则另设有一感应器，该感应器再电联接一以电控制该伺服马达的动力输出的控制单元。
所述送布凸轮设于所述机体底部的底座部内，其以一连动机构衔接于所述传动轴，而于该送布凸轮一侧周缘设有适形的可供一枢设于底座部的导引杆以其活动端伸入的环形花纹槽道。所述关车控制凸轮结合于所述送布凸轮的底侧。所述减速感应组件的尾段另设有一定位感应组件。所述机体枢设于一基座上，且该基座于具有枢接部位的一端的旁侧设有一微动开关。所述基座于枢接部位的旁侧设有一角度调整座，所述微动开关设于该角度调整座上。
与现有技术相比，与本实用新型的优点是其以伺服马达直接驱动传动轴输出动力，具有低磨损、低耗能且转速精确的特点；同时，利用一感应器侦测关车控制凸轮上减速感应组件的位置，再结合一控制单元，藉以控制一带动主传动轴的伺服马达的转动，以使关车控制凸轮得以精确定位于预设位置，且于关(煞)车停止时安静而不会产生噪音。
至于本实用新型的详细构造、应用原理、作用与功效，则参照下列依附图所作的说明即可得到完全的了解
图1是现有缝纫机的驱动结构示意图。
图2是现有缝纫机的减速关车相关部位结构示意图。
图3是本实用新型整体构造组合示意图。
图4是本实用新型减速关车相关部位的构造分解图。
图5是本实用新型减速关车相关部位的组合示意图。
图6是本实用新型减速关车相关部位的仰视组合示意图。
图7是本实用新型的机体与伺服马达结合部位的分解图。
图8是本实用新型的机体与伺服马达的组合示意图。
图9是本实用新型的机体掀起前的状态示意图。
图10是本实用新型的机体掀起后的动作图。
图标说明1、10....机体
11、101...底座部12....缝纫单元13....基座2.....伺服马达20....驱动马达21、201...传动轴22....连动机构3、30....送布凸轮31、301...花纹槽道32、302...导引杆321、3021..导引件4、40....关车控制凸轮41、401...凹部42、402...压布传动杆组43....感应器44....减速感应组件45....定位感应组件4011..卡掣凹槽4021..关车挡止件5.....控制单元50....微动开关51....角度调整座6.....传动机构61....输出皮带轮62....变速皮带轮63....低转速皮带631...惰轮632...压迫惰轮64....高转速皮带
具体实施方式
如图3-图6所示，可以很明显地看出，本实用新型主要包括伺服马达2、送布凸轮3(花盘)及关车控制凸轮4及控制单元5等部份，其中该伺服马达2设置于一工业用缝纫机的机体1的尾端部，其动力输出受控制单元5的控制，可直接用以驱动一传动轴21伸入该机体1内，以带动缝纫单元12并可衔接连动相关机构，送布凸轮3设于机体1底部的底座部11内，其中央并以一连动机构22衔接于前述传动轴21中段；而送布凸轮3底侧周缘环设有一适形的花纹槽道31，花纹槽道31可供一枢设于底座部11的导引杆32，并以其活动端上的导引件321伸入滑移，关车控制凸轮4结合于前述送布凸轮3的底侧，于该关车控制凸轮4周缘分别设有一凹部41及一减速感应组件44，该凹部41可供一枢设于底座部11上的L形压布传动杆组42以一端伸入，藉以控制压布的动作，而于该减速感应组件44的一端部另结合一定位感应组件45，且该关车控制凸轮4外周缘于减速感应组件44枢转路径上则设有一感应器43，该感应器43则再电联接至控制单元5，藉以控制伺服马达2的动力输出。
当该伺服马达2直接驱动该传动轴21，除可带动缝纫单元12动作外，亦经由连动机构22驱动该送布凸轮3、关车控制凸轮4同步转动，该送布凸轮3可利用导引杆32的导引件321于花纹槽道31内滑移，使该底座部11上的相关压布及带布装置产生相对滑移，以便于缝纫单元12车缝出预设花样；而于煞车时，利用该感应器43感应减速感应组件44可透过控制单元5驱使伺服马达2产生预先的减速，再于感应器43对应至定位感应组件45时，再瞬间完全停止伺服马达2的传动，使该送布凸轮3、关车控制凸轮4精确停止于定位。
参见图7-图8，及图9-图10，可知该机体1枢设于一基座13上，而该基座13于枢接部位的旁侧设有一角度调整座51，于该角度调整座51上结合一可控制该控制单元5及伺服马达2电源的微动开关50，当该机体1于一般组合运作状态时，其边侧与微动开关50保持一适当距离，此时微动开关50导通整体机具的电源，使该伺服马达2可受控制单元5的控制而驱动传动轴21转动，如图9所示；然而当因为维修令机体1的另端需向上掀起时，机体1的尾端边侧恰可在另一端掀启过程，逐渐推压该微动开关50，直接切断该控制单元5及伺服马达2的电源，避免因误触而造成不当运转的危险。
本实用新型可藉由改变微动开关50于角度调整座51上的固定位置，而调整该微动开关50与机体1的接触位置与角度。
由上所述可知，本实用新型缝纫机的驱动结构确实具有输出转速及停止定位精确，且因完全无需在煞车时进行机件钩扣或阻撞的操作，故而更能达到操作安静且低摩擦损耗的功效，确已具有产业上的利用性、新颖性及进步性。
权利要求1.一种工业用缝纫机的驱动结构，包括具底座部的机体、缝纫单元、送布凸轮及关车控制凸轮，其特征在于还至少包括一伺服马达，其设置于所述机体的一侧，该伺服马达向所述机体内直接驱动一传动轴，带动缝纫单元并可衔接连动送布凸轮及关车控制凸轮相关机构；所述关车控制凸轮周缘设有一减速感应组件，而于关车控制凸轮外周缘于该减速感应组件枢转的路径上则另设有一感应器，该感应器再电联接一以电控制该伺服马达的动力输出的控制单元。
2.根据权利要求1所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述送布凸轮设于所述机体底部的底座部内，其以一连动机构衔接于所述传动轴，而于该送布凸轮一侧周缘设有适形的可供一枢设于底座部的导引杆以其活动端伸入的环形花纹槽道。
3.根据权利要求1或2所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述关车控制凸轮结合于所述送布凸轮的底侧。
4.根据权利要求1或2所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述减速感应组件的尾段另设有一定位感应组件。
5.根据权利要求3所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述减速感应组件的尾段另设有一定位感应组件。
6.根据权利要求1或2所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述机体枢设于一基座上，且该基座于具有枢接部位的一端的旁侧设有一微动开关。
7.根据权利要求4所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述机体枢设于一基座上，且该基座于具有枢接部位的一端的旁侧设有一微动开关。
8.根据权利要求5所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述机体枢设于一基座上，且该基座于具有枢接部位之一端的旁侧设有一微动开关。
9.根据权利要求6所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述基座于枢接部位的旁侧设有一角度调整座，所述微动开关设于该角度调整座上。
10.根据权利要求7所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述基座于枢接部位的旁侧设有一角度调整座，所述微动开关设于该角度调整座上。
11.根据权利要求8所述的工业用缝纫机的驱动结构，其特征在于所述基座于枢接部位的旁侧设有一角度调整座，所述微动开关设于该角度调整座上。
专利摘要本实用新型公开了一种工业用缝纫机的驱动结构，包括具底座部的机体、缝纫单元、送布凸轮及关车控制凸轮，还至少包括一伺服马达，其设置于所述机体的一侧，该伺服马达向所述机体内直接驱动一传动轴，带动缝纫单元并可衔接连动送布凸轮及关车控制凸轮相关机构；所述关车控制凸轮周缘设有一减速感应组件，而于关车控制凸轮外周缘于该减速感应组件枢转的路径上则另设有一感应器，该感应器再电联接一以电控制该伺服马达的动力输出的控制单元。本实用新型以伺服马达直接驱动传动轴输出动力，具有低磨损、低耗能且转速精确的特点。
文档编号D05B69/22GK2808964SQ200520107900
公开日2006年8月23日 申请日期2005年6月6日 优先权日2005年6月6日
发明者蔡荣全 申请人:建联缝衣机股份有限公司