专利名称：自动换纱的方法
技术领域：
本发明涉及纺织机械类，特别涉及一种应用于整经机的换纱方法，尤指一种应用于整经机的自动换纱接色的方法。
背景技术：
众所周知，在纺织工业中，传统制作样品布料供客户选购参考时，必须先利用成卷的纱筒陆续依所需的长度及数目，分别截取出多条相同长度的纱线，若须一万条的纱线就使用十个纱筒，每一个纱筒以相同的动作操作一千次，即可获得一万条等长的纱线，再将这一万条等长的纱线卷绕在一经轴上，以形成织布所需的经纱，此制造步骤即为所谓的整经步骤，最后，经纱再与纬纱相互交叉编织，而形成所须的针织布料；所以整经步骤是织物织造过程中经纱准备工程中重要工序，它是将一定根数和规定长度的经纱平行卷绕在一定幅度上的经轴上；因此，整经工序主要任务是要求所有卷绕在经轴上的经纱张力必须保持一致，而且在整经过程中尽可以保持不变，否则将会引起织造过程中断头的增加，并使所制造的织物结构不正确；要求所有经纱应当平行且均匀地分布在经轴上，以保证将经轴绕成正确的圆柱形；要求在整经过程中不仅使经纱少受磨损还要保持经纱的物理机械性能，同时应当尽可能地提高整经机的生产效率。
目前市场中使用的整经方式，限于设备仍存有某些缺陷，易造成经纱张力不匀，或整个纱筒退绕过程中的经纱张力不匀；事实上，对于整经机中纱架结构的安排必须使其经轴在张力、卷绕、排列达到均匀地要求；而一般纱架运作的型式可区分为旋转纱架及平面纱架或旋转与平面共用的纱架，但在实际应用时，整经机的结构运作流程即受限纱架运作的型式，而无法有效率的被应用；常用的旋转纱架的整经机，其旋转纱架虽然速度快，可同时处理多条纱线，但受限于其旋转纱架结构，无法进行纱线并换色的自动操作，若欲进行换色作业时，需将机台停机再实施换色准备作业，浪费时间；另一方面，常用的平面纱架的整经机，其平面纱架运作的速度较慢，一次仅能提供1条纱线，虽可便于换色，但其提供的效率仍较差；当然，若以前述旋转及平面共用纱架结构为独立设置，使旋转与平面纱架同时存在的运作型式，该机台于遇到换色时仍必需降低机器速度，且仅能选择一种颜色为主色，更换纱架更为耗时，无法以有效的处理流程进行换色作业，需要加以改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动换纱的方法，解决了现有技术无法有效处理流程进行换纱、换色作业等问题。
本发明的技术方案是其步骤包含a)停止一运作中旋转纱架，并将该旋转纱架中的一欲进行换色纱筒移至定位；b)吸取该欲进行换色纱筒的纱线，并移至一处理定位；c)夹取该处理定位上的该纱线，剪取脱离该欲进行换色纱筒的纱线，并移至一打结器备用；d)将一新色纱筒移至定位，并夹取该新色纱筒的纱线，移至打结器；e)透过打结器，将步骤c)中的纱线与步骤d)中新色纱筒的纱线接合；f)重新启动该旋转纱架，完成一纱筒换色作业；其中，旋转纱架由一动力马达控制其动力；步骤b)透过一负压拾纱器，利用负压来吸取该欲进行换色的纱筒的纱线；其中该步骤b)还包含一步骤b1)以检知感知器，判断检知该欲进行换色纱筒的纱线是否已位于该处理定位；步骤c)透过一夹纱与剪刀单元，先夹取该处理定位上的纱线，再剪取该纱线，该步骤c)更透过一拾纱与送纱器，将该欲进行换色纱筒的该纱线，移至该打结器备用；步骤d)透过一换色旋臂自一具有复数个新色纱筒的储纱架取用来换色的该新色纱筒，该步骤d)更透过一拾纱与送纱器，夹取该新色纱筒的纱线，并移至该打结器。
本发明的另一目的在于提供一种自动换纱的方法，其步骤包含a)停止一运作中旋转纱架，并将该旋转纱架中的复数个欲进行换色纱筒移至各自的定位；b)分别吸取该复数个欲进行换色纱筒的纱线，并移至各自对应的一处理定位；c)夹取该处理定位上的该纱线，剪取脱离该欲进行换色纱筒的纱线，并移至该复数个欲进行换色纱筒相对的一打结器备用；d)将复数个新色纱筒移至相对于复数个欲进行换色纱筒的定位，并夹取该新色纱筒的纱线，移至各自对应的打结器；e)透过打结器，将步骤c)中的纱线与步骤d)中新色纱筒的对应纱线接合；f)重新启动该旋转纱架，同时完成复数个纱筒换色作业；其中，旋转纱架由一动力马达控制其动力；步骤b)分别透过一负压拾纱器，利用负压来吸取共相对该欲进行换色的纱筒的纱线；该步骤b)还包含一步骤b1)分别以一检知感知器，判断检知该欲进行换色纱筒的纱线是否已位于该处理定位；步骤c)分别透过一夹纱与剪刀单元，先夹取该处理定位上的纱线，再剪取该纱线；该步骤c)更分别透过一拾纱与送纱器，将该欲进行换色纱筒的纱线，移至该打结器备用；步骤d)透过一换色旋臂，自一具有复数个新色纱筒的储纱架取用来换色的该复数个新色纱筒；该步骤d)还分别透过一拾纱与送纱器，夹取该新色纱筒的纱线，再移至该打结器。
本发明的又一目的在于提供一种自动换纱的方法，其步骤包含
a)停止一运作中旋转纱架；b)自该旋转纱架中的复数个欲进行换色纱筒中，先选择单一欲进行换色纱筒移至定位；c)吸取该欲进行换色纱筒的纱线，并移至一处理定位；d)夹取该处理定位上的纱线，剪取脱离该欲进行换色纱筒的纱线，并移至一打结器备用；e)将一新色纱筒移至定位，并夹取该新色纱筒的纱线，移至打结器；f)透过打结器，将步骤d)中的纱线与步骤e)中新色纱筒的纱线接合；g)选择该旋转纱架中另一欲进行换色纱筒移至定位；重覆步骤c)至步骤f)，直至该旋转纱架中的复数个欲进行换色的纱筒均处理完成；h)重新启动该旋转纱架，同时完成复数个纱筒换色作业。
其中，旋转纱架由一动力马达控制其动力；步骤c)透过一负压拾纱器，利用负压来吸取该欲进行换色的纱筒的纱线；该步骤c)还包含一步骤c1)以一检知感知器，判断检知该欲进行换色纱筒的纱线是否已位于该处理定位；步骤d)透过一夹纱与剪刀单元，先夹取该处理定位上的纱线，再剪取该纱线；该步骤d)更透过一拾纱与送纱器，将该欲进行换色纱筒的纱线，移至该打结器备用；步骤e)透过一换色旋臂，自一具有复数个新色纱筒的储纱架取用来换色的该新色纱筒；该步骤e)还透过一拾纱与送纱器，夹取该新色纱筒的纱线，再移至该打结器。
本发明的优点在于通过装置的整合，使整经机内的换纱作业更具效率，不仅可快速处理整经作业，更可有效的进行换纱并换色作业。
图1为本发明的换纱装置的结构示意图；图2为本发明的换纱方法流程示意图；
图3为本发明的换纱装置的另一结构示意图；图4为本发明的换纱装置的再一结构示意图。
具体实施例方式如附图1所示，本发明应用于整经机的换纱装置，其结构包括一旋转纱架11，其环设有复数个欲进行换色纱筒111，用以提供纱线112以导入整经作业之用；一储纱架12，其内具有复数个新色纱筒121；一换色旋臂13；以及一换色模组14。
如附图2所示，本发明的换纱方法包含a)停止运作中旋转纱架11，并将该旋转纱架11中的一欲进行换色纱筒111移至定位；b)换色模组14会进入作用位置，先吸取该欲进行换色纱筒111的纱线112，并将该纱线112移至一处理定位；c)该换色模组14会再夹取该处理定位上的该纱线112，先剪取脱离该欲进行换色纱筒111的纱线112，并移至一打结器144上备用；d)在此同时，该换色旋臂13可移除该欲进行换色纱筒111，并将一储放于该储纱架12中的一新色纱筒121移至定位，移除的欲进行换色纱筒111也可移入储纱架12，同时该换色模组14会夹取该新色纱筒121的纱线112，移至打结器144；e)最后，透过打结器144，将步骤c)中的纱线112与步骤d)中新色纱筒121的纱线112接合；f)将该换色模组14回复准备位置，重新启动该旋转纱架11，即完成一纱筒换色作业；在实际应用时，旋转纱架11由一动力马达113控制其动力；其中该步骤b)透过换色模组14中的一负压拾纱器141，利用负压来吸取该欲进行换色的纱筒111的纱线112；同时该步骤b)还包含一步骤b1)以检知感知器142，判断检知该欲进行换色纱筒111的纱线112是否已位于该处理定位；步骤c)透过一夹纱与剪刀单元143，先夹取该处理定位上的纱线112，再剪取该纱线112；该步骤c)更透过一拾纱与送纱器145，将该欲进行换色纱筒111的纱线112，移至该打结器144备用；另一方面，步骤d)透过拾纱与送纱器145，夹取新色纱筒121的纱线112，并移至打结器144；透过上述处理步骤作业，可使一整经机内的换纱作业更具效率，不仅具有快速的处理速度，同时可有效率的进行换色作业。
换言之，一但操作者启动换纱机的换纱作业时，该换色模组14即可进行其操作程序；首先该负压拾纱器141会先以一负压吸头将纱线112吸取定位；透过该检知感知器142的检测可以更准确的确定纱线112是否已到定位；接着，以夹纱与剪刀单元143先夹再剪取纱线112，并以拾纱与送纱器145夹取移至该打结器144的一侧待用；另一方面，该换色旋臂13也将该新色纱筒121移至定位后，以拾纱与送纱器145夹取移至该打结器144完成换色续接纱线112的工作；至此，换色模组14即可退至原位；而旋转纱架11再回至原定的工作转速，续行整经作业；本发明透过旋转纱架11与换色模组14的操作，克服旋转纱架无法换色的缺点，且能同时保持速度快的优点，其可同时提供12条以上的纱线；若整经机需扩充更多的纱线时，也可利用多组换色模组予以交换。
如附图3所示，该换纱装置结构包含一旋转纱架11，其环设有复数个欲进行换色纱筒111，用以提供纱线112以导入整经作业之用；四组储纱架12，其内具有复数个新色纱筒121四组换色旋臂13；以及四组换色模组14；不同于前述实施例，本实施例提供的换纱方法步骤包含；a)停止一运作中旋转纱架11，并将该旋转纱架11中的复数个欲进行换色纱筒111移至各自的定位；b)分别吸取该复数个欲进行换色纱筒111的纱线112，并移至各自对应的一处理定位；c)夹取该处理定位上的该纱线112，剪取脱离该欲进行换色纱筒111的纱线112，并移至该复数个欲进行换色纱筒111相对的一打结器144备用；d)将复数个新色纱筒121移至相对于复数个欲进行换色纱筒111的定位，并夹取该新色纱筒121的纱线，移至各自对应的打结器144；e)透过打结器144，将步骤c)中的纱线112与步骤d)中新色纱筒121的对应纱线112接合；f)重新启动该旋转纱架11，同时完成复数个纱筒换色作业；其中，四组换色模组14、换色旋臂13与储纱架12可同时作业；在实际应用时，旋转纱架11由一动力马达113控制其动力；步骤b)分别透过换色模组14中的一负压拾纱器141，利用负压来吸取共相对该欲进行换色的纱筒111的纱线112；同时该步骤b)还包含一步骤b1)分别以一检知感知器142，判断检知该欲进行换色纱筒111的纱线112是否已位于该处理定位；步骤c)分别透过一夹纱与剪刀单元143，先夹取该处理定位上的纱线112，再剪取该纱线112；该步骤c)更分别透过一拾纱与送纱器145，将该欲进行换色纱筒111的纱线112，移至该打结器144备用；另一方面，步骤d)也分别透过拾纱与送纱器145，夹取该新色纱筒121的纱线112，再移至该打结器144。
本发明的另一实施方式本发明提供一种自动换纱的方法，其步骤包含a)停止一运作中旋转纱架11；b)自该旋转纱架11中的复数个欲进行换色纱筒111中，先选择单一欲进行换色纱筒111移至定位；c)吸取该欲进行换色纱筒111的纱线112，并移至一处理定位；d)夹取该处理定位上的纱线112，剪取脱离该欲进行换色纱筒111的纱线112，并移至一打结器144备用；e)将一新色纱筒121移至定位，并夹取该新色纱筒121的纱线112，移至打结器144；f)透过打结器144，将步骤d)中的纱线112与步骤e)中新色纱筒121的纱线112接合；g)选择该旋转纱架11中另一欲进行换色纱筒111移至定位；重覆步骤c)至步骤f)，直至该旋转纱架11中的复数个欲进行换色的纱筒111均处理完成；h)重新启动该旋转纱架11，即同时完成复数个纱筒换色作业。实际使用时，可由单一换色模组14、换色旋臂13与储纱架12完成上述作业。
如附图4所示，本发明的实施例的基本结构与前述换纱装置相近，不同之处在于本实施例中引入两组双层的储纱架12；该双层的储纱架12其层面可前后移动，以选定所需的新色纱筒121后再以换色旋臂13抓取更换；本实施例中的换纱方法，其步骤包含a)停止一运作中旋转纱架11；b)自该旋转纱架11中的复数个欲进行换色纱筒111中，先选择单一欲进行换色纱筒111移至定位；c)吸取该欲进行换色纱筒111的纱线112，并移至一处理定位；d)夹取该处理定位上的纱线112，剪取脱离该欲进行换色纱筒111的纱线112，并移至一打结器144备用；e)移动该储纱架12的层面，选择一新色纱筒121移至定位，并夹取该新色纱筒121的纱线112，移至打结器144；f)透过打结器144，将步骤d)中的纱线112与步骤e)中新色纱筒121的纱线112接合；g)选择该旋转纱架11中另一欲进行换色纱筒111移至定位；重覆步骤c)至步骤f)，直至该旋转纱架11中的复数个欲进行换色的纱筒111均处理完成；h)重新启动该旋转纱架11，即同时完成复数个纱筒换色作业；实际使用时，可由单一换色模组14、换色旋臂13与储纱架12完成上述作业；所以本实施例同时引入多层储纱架12，增加换色选择。
权利要求
1.一种自动换纱的方法，其特征在于其步骤包含a)停止一运作中旋转纱架，并将该旋转纱架中的一欲进行换色纱筒移至定位；b)吸取该欲进行换色纱筒的纱线，并移至一处理定位；c)夹取该处理定位上的该纱线，剪取脱离该欲进行换色纱筒的纱线，并移至一打结器备用；d)将一新色纱筒移至定位，并夹取该新色纱筒的纱线，移至打结器；e)透过打结器，将步骤c)中的纱线与步骤d)中新色纱筒的纱线接合；f)重新启动该旋转纱架，完成一纱筒换色作业；
2.根据权利要求1所述的一种自动换纱的方法，其特征在于所说的旋转纱架由一动力马达控制其动力。
3.根据权利要求1所述的一种自动换纱的方法，其特征在于所说的步骤b)透过一负压拾纱器，利用负压来吸取该欲进行换色的纱筒的纱线。
4.根据权利要求1所述的一种自动换纱的方法，其特征在于所说的步骤b)还包含一步骤b1)以检知感知器，判断检知该欲进行换色纱筒的纱线是否已位于该处理定位。
5.根据权利要求1所述的一种自动换纱的方法，其特征在于所说的步骤c)透过一夹纱与剪刀单元，先夹取该处理定位上的纱线，再剪取该纱线。
6.根据权利要求5所述的一种自动换纱的方法，其特征在于所说的步骤c)更透过一拾纱与送纱器，将该欲进行换色纱筒的该纱线，移至该打结器备用。
7.根据权利要求1所述的一种自动换纱的方法，其特征在于所说的步骤d)透过一换色旋臂，自一具有复数个新色纱筒的储纱架取用来换色的该新色纱筒。
8.根据权利要求1所述的一种自动换纱的方法，其特征在于所说的步骤d)透过一拾纱与送纱器，夹取该新色纱筒的纱线，并移至该打结器。
全文摘要
本发明涉及一种自动换纱的方法，属于一种应用于整经机的换纱方法。其步骤包含a)停止运作中旋转纱架，并将该旋转纱架中的一欲进行换色纱筒移至定位；b)吸取该欲进行换色纱筒的纱线，并移至一处理定位；c)夹取该处理定位上的该纱线，剪取脱离该欲进行换色纱筒的纱线，并移至一打结器备用；d)将一新色纱筒移至定位，并夹取该新色纱筒的纱线，移至打结器；e)透过打结器，将步骤c)中的纱线与步骤d)中新色纱筒的纱线接合；f)重新启动该旋转纱架，完成一纱筒换色作业。优点在于通过装置的整合，使整经机内的换纱作业更具效率，不仅可快速处理整经作业，更可有效地进行换纱并换色作业。
文档编号D02H3/00GK1804171SQ200610005309
公开日2006年7月19日 申请日期2006年1月11日 优先权日2006年1月11日
发明者钟日隆 申请人:硕奇科技股份有限公司