专利名称：无端点工业用呢针刺机的制作方法
技术领域：
本发明属于无纺织机械技术领域，具体涉及一种无端点工业用呢针剌机。
背景技术：
无端点工业用呢，从其字面释义即为无接头工业用呢，整体上构成为环 状体。属于无端点工业用呢范畴的无纺织产品主要但不局限于的产品如造纸 毛毯、各种输送带，这种产品由于其使用要求严苛而通常忌讳接头的存在。 因为，如果存在接头，那么一方面会使毯、带的自身强度难以保障，耐用性 差，无需长久使用便会在接头处出现裂缝乃至断裂，致使报废；另一方面， 若使用带有接头的造纸毛毯，那么会使纸张的厚薄受到影响，纸品质量得不 到保证，而当作为传(输)送带使用时，会导致运行不平稳。要加工出无端点工业用呢，则针刺机必须具备活动横梁，而只要存在活 动横梁，那么就必须配置有用于对活动横梁锁定或解锁的锁定机构。图6所 示为已有技术中的无端点工业用呢针刺机，无疑，活动横梁2的一端为铰支 座，与机架l铰接或称枢接，而另一端构成自由端，自由端通过由插销与插 销支座构成的并且设在活动横梁2的底面上的锁定机构3实现与机架1锁定 或解锁。以安装基布为例，必须先将活动横梁2的一端用设在龙门架上的吊 链吊起，然后将锁定机构3的插销从插销支座上拔除，将基布的一半安装到 针剌机上，尔后将插销返回即插至到插销支座上，再去掉吊链，最后将基布 的另一半安装完毕。对于完成了对基布的针刺后形成的毯、带的卸除方式及 过程同上。可见，整个操作过程十分烦琐，特别是对锁定机构3的操作均由 手工完成，通过工人反复插、拔插销来体现，工人劳动强度大，而且还存在 不安全隐患。例如当工人在操作插销时， 一旦吊链被误释放，便极易损伤工
人的肢体；又如一旦吊链未能将活动横梁2的自由端充分提空(悬)，则无法 拔出插销；整个锁定、解锁所需的时间冗长，影响产品的加工进度。 发明内容本发明的任务是要提供一种能方便、快捷地对活动横梁进行锁定或解锁 而藉以减轻工人作业强度、确保安全且改善生产进度的无端点工业用呢针刺 机。本发明的任务是这样来完成的， 一种无端点工业用呢针剌机，它包括机 架和一端枢置在机架上而另一端构成为自由端的活动横梁以及一用于将所 述的自由端与所述的机架进行锁定或解锁的锁定机构，所述的锁定机构包括 一积极的致动装置和一用于接应致动装置的接应装置，致动装置设在机架所 面向活动横梁的自由端的端面一侧，而所述的接应装置设在活动横梁的自由 端的端面上，与致动装置相配合。本发明所述的致动装置包括一对第一、第二卡脚座、 一枚两端分别具第 一、第二卡口的锁定板、 一动力缸， 一对第一、第二卡脚座分别固定在所述 的机架所面向活动横梁的自由端的端面一侧，并且保持上下对应，锁定板的 两端可动地设在一对第一、第二卡脚座上，动力缸固定在机架上，动力缸的 动力缸柱与锁定板联结；所述的接应装置包括一对第一、第二卡脚，分别固 定在活动横梁的自由端的端面上，两者保持上、下对应，并且还分别与所述 的第一、第二卡脚座相对应，第一、第二卡脚上分别构成有第一、第二卡脚 卡口。本发明所述的致动装置包括一对机架侧定位块、驱动元件、定位杆，一 对机架侧定位块和驱动元件固定在机架所面向活动横梁的自由端的端面一 侧，其中驱动元件位于机架侧定位块的下方，而机架侧定位块上幵设有第 一定位杆孔，定位杆的下端与驱动元件联结，而上端对应于所述的第一定位 杆孔；所述的接应装置为一开设有第二定位杆孔的活动横梁定位块，该活动
横梁定位块延设在活动横梁的自由端的端面上，对应于所述的一对机架侧定 位块之间。本发明所述的动力缸为油缸或气缸。本发明所述的驱动元件为气动式、液压式、电动式驱动元件中的任意一种。本发明所述的活动横梁在机架上的位置居于固定横梁与底梁之间，固定 横梁上安装有用于对无纺织纤维基布的外侧进行针刺的外针刺机构，而在活 动横梁上安装有用于对无纺织纤维基布的内侧进行针刺的内针刺机构。本发明所述的外针刺机构包括一对上主轴、上连杆、上连杆座、上针梁、 上针床、上针孔板、上针孔板座， 一对上主轴呈水平状态地枢设在固定横梁 上，两者保持平行，在一对上主轴上各间设有上偏心轮，上连杆有两组，各 自的上端分别联结在相应的上偏心轮上，而下端与上连杆座联结，上针梁有 平行的两组，与上连杆座固定，上针床有平行的两组，与上针梁固定，上针 孔板对应于上针床的下方，设置在一对上针孔板座上， 一对上针孔板座设在 活动横梁的顶面上，在所述的上连杆座的两端还分别设置有上针梁导向装置；所述的内针剌机构包括一对下主轴、下连杆、下连杆座、下针梁、下针 床、下针孔板、下针孔板座， 一对下主轴呈水平状态地枢设在活动横梁上， 两者保持平行，在一对下主轴上各间设有下偏心轮，下连杆有两组，各自的 上端分别联结在相应的下偏心轮上，而下端与下连杆座联结，下针梁有平行 的两组，与下连杆座固定，下针床有平行的两组，与下针梁固定，下针孔板 对应于下针床的下方，设置在一对下针孔板座上， 一对下针孔板座设在底梁 的顶部，在所述的下连杆座的两端还分别设置有结构与所述的上针梁导向装 置相同的下针梁导向装置。本发明所述的固定横梁的底部两端延设有用于抵挡到活动横梁的顶面 上去的藉以防止活动横梁浮动的定位杆。
本发明所述的底梁的两端各设有一用于对活动横梁的底部进行支承性 限位的活动横梁支承限位装置。本发明所述的活动横梁支承限位装置包括电机、 一对通过联动轴连结并 实现同步运动的蜗轮箱、顶板，电机与蜗轮箱传动联结， 一对蜗轮箱固定在 底梁上，顶板连结在一对蜗轮箱的蜗轮箱顶杆上，并且与活动横梁的底部相 对应。本发明所推荐的无端点工业用呢针剌机的优点在于由于在活动横梁的 自由端的端面与机架之间设有锁定机构，并且该锁定机构无需通过工人手工 操作，因此具有方便、快捷地将活动横梁的自由端与机架锁定或解锁的效果， 既能确保安全，又能縮短操作时间而提高生产效率。
图1为本发明无端点工业用呢针剌机的局部结构兼锁定机构的第一实施 例图。图2为本发明无端点工业用呢针剌机的局部结构兼锁定机构的第二实施 例图。图3为本发明无端点工业用呢针刺机的横截面示意图。图4为由图1所示的锁定机构配置在活动横梁与机架之间的应用实例图。图5为本发明无端点工业用呢针剌机的工作原理示意图。 图6为已有技术中的无端点工业用呢针剌机的示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图4，在图1中仅给出了机架1和活动横梁2的局部，本 发明所推荐的用于将活动横梁2的自由端与机架1实现锁定或解锁的锁定机 构3的其中一种实现方式在图1和图4中得到了具体体现。由图4见，活动横梁2的一端即目前图示状态的左端是以门轴形式枢置
在机架1上的，具体是在活动横梁2的左端的上、下侧设置轴承座23,在轴 承座23内设置轴承231，而在机架1上通过一对中心轴套11设置一对中心 轴lll, 一对中心轴111与一对轴承231相配合；在机架l上还设有致动缸 12,致动缸12与活动横梁2的侧部联结。当致动缸12工作时便可致动活动 横梁2，例如缸柱121伸出，可将活动横梁2推出机架l(锁定机构3解锁状 态)，反之，回复并由锁定机构3锁定。活动横梁2的右端即图4所示位置状 的右端为自由端，本发明所推荐的锁定机构3即位于该端。作为锁定机构3的一种具体实现例子，它包括致动装置31和接应装置 32,构成致动装置31的一对第一、第二卡脚座311、 312被固定在机架1所 面向于活动横梁2的自由端的端面21的一侧，即机架l的内侧，锁定板313 可上下滑动地配置在一对第一、第二卡脚座311、 312上，锁定板313的两 端分别加工成有第一、第二卡口3131、 3132，动力缸314可以是油缸，也可 以是气缸，本例择用气缸，动力缸314的下方即缸体尾部与机架1联结，而 其动力缸柱3141与锁定板313连结，随着动力缸柱3141的动作，能带动锁 定板313在一对第一、第二卡脚座311、 312上作上下移动，实现与接应装 置32的锁定或解锁。接应装置32实质上为一对第一、第二卡脚321、 322， 以相隔一定距离地直接固定在自由端的端面21上，第一、第二卡脚321、 322 分别构成有第一、第二卡脚卡口3211、 3221,用于与锁定板313相配合，当 锁定板313上的第一、第二卡口 3131、3132吻合到第一、第二卡脚卡口 3211、 3221中时，便失去了锁定板313的控制，活动横梁2的自由端使可活动，反 之亦然。请参阅图2，作为锁定机构3的第二种具体实施例子，其致动装置31包 括了一对固定在机架1上的机架侧定位块315,具体位置对应于活动横梁2 的自由端的端面21，各机架侧定位块315上分别开设有第一定位杆孔3151; 驱动元件316可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电动部件，本实施例择
用气缸，驱动元件316通过其导向件3161(也可称导向套)而定位在机架1上, 并且位于机架侧定位块315的下方;定位杆317实质上担当着锁定销的作用, 下端与驱动元件316联结，而上端对准于第一定位杆孔3151。本例所推荐的 接应装置32实质上为一枚开有第二定位杆孔3231的活动横梁定位块323， 该活动横梁定位块323是与一对机架侧定位块315相容配的，并且其上的第 二定位杆孔3231是与第一定位杆孔3151相对准的，以便定位杆317的插入 或称探入。当驱动元件316工作时，便驱使定位杆317作上、下运动，当定 位杆317向下运动到退出一对机架侧定位块315上的第一定位杆孔3151时， 便解除了对活动横梁定位块323的锁定，反之，则锁定。只有在解除对活动 横梁2的自由端的锁定后，由图4所示的致动缸12(择气缸)才能将活动横梁 2推出机架1或拉回到原来位置。仍请参阅图4，为了防止居于固定横梁4和底梁5之间的活动横梁2出 现浮动，因此在固定横梁4的底部两端各延设有定位杆41,定位杆41抵挡 在活动横梁2的顶面22上，与活动横梁支承限位装置51协同作用而避免活 动横梁2颤动。活动横梁支承限位装置51有一对，分别设在底梁5的两端， 位置大体上与两对定位杆41相对应，每一活动横梁支承限位装置51各由电 机511和一对由联动轴5121实现联动的蜗轮箱512以及连结于一对蜗轮箱 512的蜗轮箱顶杆5122上的顶板513构成，由蜗轮箱顶杆5122携顶板513 对活动横梁2两端的底面起协同抵挡作用。请参阅图3，给出了分别设在固定横梁4和活动横梁2上的外、内针刺 机构6、 7，外针剌机构6包括设置在固定横梁4一端的与内针剌机构7的动力机构传动联结的呈轴向设置的还彼此充分地保持于平行状态的一对上 主轴61，枢置于固定横梁4上，在一对上主轴61上间设上偏心轮611，业 界还习惯称该上偏心轮611为上偏心轮轴；每根(枚)上主轴61上设置一 组上连杆62,具体是将上连杆62的上端设在上偏心轮611上，而上连杆62
的下端在穿过开设在固定横梁4上的上连杆孔632伸展到上连杆座63的上 连杆腔中，通过小轴连结到上连杆座63上，并且用轴承盖盖封；两组上针 梁64各由螺钉固定在上连杆座63的两端，两者保持平行；两组上针床65 分别固定在相应的上针梁64上，用于对无纺纤维基布进行缠结性剌合的剌 针按工艺要求排布固定于上针床65上；上针孔板66亦称剥网板，设在上针 孔板座67上，而上针孔板座67被固定在活动横梁2的顶面22上。上针梁 导向装置631的具体结构在本发明中不需要进行限定，可以采用例如由中国 专利授权公告号CN2753764Y的结构，也可以采用申请人于2007年8月2 日申请的结构(申请号200710025545.8)。由图示可知，外针剌机构6表现 为双连杆、双针梁、双针床，因此结合常识所知，上针梁导向装置631是配 成对地使用的，并且随针刺机的规格不同，上针梁导向装置631的数量也不 同，这里所称的规格是指针剌机对无端点工业用呢的门幅进行加工的适应能 力，以造纸毛毯为例，宽度越大，即门幅越大，上针床65越长，那么上针 梁64越长，上连杆62的布置数量便越多，上连杆座63同比增多，直至使 上针梁导向装置631成对地增加。内针剌机构7包括设置在活动横粱2 —端的与内针剌机构7的动力机 构传动联结的一对下主轴71,枢置于活动横梁2上，在一对下主轴71上间 设下偏心轮711; —组下连杆72，各设置在下主轴71上，下连杆72与下连 杆座73连结；两组平行的下针梁74,连结在下连杆座73上；两组下针床 75，固定在下针梁74上；下针孔板76，设在下针孔板座77上，而下针孔板 座77设在底梁5上。实际上，内针刺机构7的结构是完全与外针刺机构6 相同的，仅仅是两者分别设在固定横梁4、活动横梁2上而异，而且，下针 梁导向装置731的结构及作用原理也是与上针梁导向装置631雷同的，因此 申请人:不再赘述。请参阅图5并且结合图1、图3和图4，申请人叙述本发明的工作原理，
以加工门幅为10m、长度为100m的造纸毛毯为例。如同常规的针剌机工作 之理，在本发明无端点工业用呢针刺机处同样配套有喂料机和用于使环状无 纺纤维基布8作周而复始地行移的牵引装置81、张力调整装置82、相应的 张力辊83以及过渡辊84、 85等。随着本发明的内、外针剌机构进入工作状 态，环状无纺纤维基布8反复行移，由外、内针刺机构6、 7的上、下针床 65、 75上的剌针对环状无纺纤维基布8刺合，在针刺过程中，根据需要(工 艺要求)由输棉辊86及时添喂棉网，直至剌出合乎规格要求的造纸毛毯。 当成毯后，在停机状态下，驱使活动横梁支承限位装置51的电机511工作， 使原来与活动横梁2的底部(面)顶触的蜗轮箱顶杆5122携顶板513离开 活动横梁2的底面。接着开启锁定机构3，动力缸314工作，由动力缸柱3141 推动锁定板313，使锁定板313上的第一、第二卡口3131、 3132分别对准于 第一、第二卡脚321、 322上的第一、第二卡脚卡口3211、 3221,为第一、 第二卡脚321、 322提供通道。张力调整装置82松启，然后驱动致动缸12, 由其缸柱121推动活动横梁2，使活动横梁2的自由端转移出机架1，最后 将刺成品即10mX100m的造纸毛毯成品取出。并且将下一条待针刺的环状 无纺纤维基布8按置到或称套置到上、下针床65、 75之间，具体可以通过 示意在图3中的虚线(点划线)理解，按前述的相反操作，将活动横梁2回复 到继续工作即进入加工下一造纸毛毯的工作状态。具体是使致动缸12工 作，缸柱121回縮，由缸柱121携活动横梁2的自由端恢复到图4所示状态； 活动横梁支承限位装置51工作，对活动横梁2的底面支承，并由定位杆41 辅助；锁定机构3锁定，即动力缸314工作，由其动力缸柱3141带动锁 定板313上的一对第一、第二卡口3131、 3132与接应装置32的一对第一、 第二卡脚321、 322上的第一、第二卡脚卡口3211、 3221错开，由第一、第 二卡脚321、 322对锁定板313控制，活动横梁2不能向机架1的任意一侧 转移。牵引装置81、张力调整装置82进入状态；内、外针刺机构7、 6同时 工作，实施针刺。
权利要求
1、 一种无端点工业用呢针刺机，它包括机架(l)和一端枢置在机架(l)上而另一端构成为自由端的活动横梁(2)以及一用于将所述的自由端与所述的机 架(1)进行锁定或解锁的锁定机构(3)，其特征在于所述的锁定机构(3)包括一积 极的致动装置(31)和一用于接应致动装置(31)的接应装置(32)，致动装置(31) 设在机架(1)所面向活动横梁(2)的自由端的端面(21)—侧，而所述的接应装置 (32)设在活动横梁(2)的自由端的端面(21)上，与致动装置(31)相配合。
2、 根据权利要求l所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的致 动装置(31)包括一对第一、第二卡脚座(311、 312)、 一枚两端分别具第一、第 二卡口(3131、 3132)的锁定板(313)、 一动力缸(314), —对第一、第二卡脚座 (311、 312)分别固定在所述的机架(1)所面向活动横梁(2)的自由端的端面(21) 一侧，并且保持上下对应，锁定板(313)的两端可动地设在一对第一、第二卡 脚座(311、312)上，动力缸(314)固定在机架(1)上，动力缸(314)的动力缸柱(3141) 与锁定板(313)联结；所述的接应装置(32)包括一对第一、第二卡脚(321、 322), 分别固定在活动横梁(2)的自由端的端面(21)上，两者保持上、下对应，并且 还分别与所述的第一、第二卡脚座(311、 312)相对应，第一、第二卡脚(321、 322)上分别构成有第一、第二卡脚卡口(32U、 3221)。
3、 根据权利要求l所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的致 动装置(31)包括一对机架侧定位块(315)、驱动元件(316)、定位杆(317)， 一对 机架侧定位块(315)和驱动元件(316)固定在机架(1)所面向活动横梁(2)的自由 端的端面(21)—侧，其中驱动元件(316)位于机架侧定位块(315)的下方，而 机架侧定位块(315)上开设有第一定位杆孔(3151),定位杆(317)的下端与驱动 元件(316)联结，而上端对应于所述的第一定位杆孔(3151);所述的接应装置(32) 为一开设有第二定位杆孔(3231)的活动横梁定位块(323)，该活动横梁定位块(323)延设在活动横梁(2)的自由端的端面(21)上，对应于所述的一对机架侧定 位块(315)之间。
4、 根据权利要求2所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的动 力缸(314)为油缸或气缸。
5、 根据权利要求3所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的驱 动元件(316)为气动式、液压式、电动式驱动元件中的任意一种。
6、 根据权利要求l所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的活 动横梁(2)在机架(1)上的位置居于固定横梁(4)与底梁(5)之间，固定横梁(4)上 安装有用于对无纺织纤维基布的外侧进行针剌的外针剌机构(6),而在活动横 梁(2)上安装有用于对无纺织纤维基布的内侧进行针剌的内针刺机构(7)。
7、 根据权利要求6所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的外 针刺机构(6)包括一对上主轴(61)、上连杆(62)、上连杆座(63)、上针梁(64)、 上针床(65)、上针孔板(66)、上针孔板座(67), —对上主轴(61)呈水平状态地枢 设在固定横梁(4)上，两者保持平行，在一对上主轴(61)上各间设有上偏心轮 (611)，上连杆(62)有两组，各自的上端分别联结在相应的上偏心轮(611)上， 而下端与上连杆座(63)联结，上针梁(64)有平行的两组，与上连杆座(63调定， 上针床(65)有平行的两组，与上针梁(64)固定，上针孔板(66)对应于上针床(65) 的下方，设置在一对上针孔板座(67)上， 一对上针孔板座(67)设在活动横梁(2) 的顶面(22)上，在所述的上连杆座(63)的两端还分别设置有上针梁导向装置 (631);所述的内针剌机构(7)包括一对下主轴(71)、下连杆(72)、下连杆座(73)、 下针梁(74)、下针床(75)、下针孔板(76)、下针孔板座(77)， 一对下主轴(71)呈 水平状态地枢设在活动横梁(2)上，两者保持平行，在一对下主轴(71)上各间 设有下偏心轮(711),下连杆(72)有两组，各自的上端分别联结在相应的下偏心 轮(711)上，而下端与下连杆座(73)联结，下针梁(74)有平行的两组，与下连杆 座(73)固定，下针床(7S)有平行的两组，与下针梁(74)固定，下针孔板(76)对应 于下针床(75)的下方，设置在一对下针孔板座(77)上， 一对下针孔板座(77)设 在底梁(5)的顶部，在所述的下连杆座(73)的两端还分别设置有结构与所述的 上针梁导向装置(631)相同的下针梁导向装置(731)。
8、 根据权利要求6所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的固 定横梁(4)的底部两端延设有用于抵挡到活动横梁(2)的顶面(22)上去的藉以防 止活动横梁(2)浮动的定位杆(41)。
9、 根据权利要求6所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的底 梁(5)的两端各设有一用于对活动横梁(2)的底部进行支承性限位的活动横梁 支承限位装置(51)。
10、 根据权利要求9所述的无端点工业用呢针剌机，其特征在于所述的 活动横梁支承限位装置(51)包括电机(511)、 一对通过联动轴(5121)连结并实现 同步运动的蜗轮箱(512)、顶板(513)，电机(511)与蜗轮箱(512)传动联结， 一对 蜗轮箱(512)固定在底梁(5)上，顶板(513)连结在一对蜗轮箱(512)的蜗轮箱顶杆 (5122)上，并且与活动横梁(2)的底部相对应。
全文摘要
一种无端点工业用呢针刺机，属于无纺织机械技术领域它包括机架和一端枢置在机架上而另一端构成为自由端的活动横梁以及一用于将所述的自由端与所述的机架进行锁定或解锁的锁定机构，所述的锁定机构包括一积极的致动装置和一用于接应致动装置的接应装置，致动装置设在机架所面向活动横梁的自由端的端面一侧，而所述的接应装置设在活动横梁的自由端的端面上，与致动装置相配合。优点由于在活动横梁的自由端的端面与机架之间设有锁定机构，并且该锁定机构无需通过工人手工操作，因此具有方便、快捷地将活动横梁的自由端与机架锁定或解锁的效果，既能确保安全，又能缩短操作时间而提高生产效率。
文档编号D04H18/02GK101122067SQ20071013219
公开日2008年2月13日 申请日期2007年9月13日 优先权日2007年9月13日
发明者陆建国, 韩雪龙, 颜祖良 申请人:常熟市飞龙机械有限公司