带有空程离合器的洗衣机的制作方法

专利名称：带有空程离合器的洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机，特别是具有转篮和在转篮内独立旋转的搅拌 器的衣物洗涤机器。
背景技术：
在1991年，菲舍尔和佩克尔有限公司发布了他们的"智能驱动" (SMARTDRIVE)洗涤机器的第一模型。该机器包括机柜、由多个在 机柜的顶部边缘和桶上的下部分之间延伸的悬挂杆悬挂在机柜内的 桶。 一单轴延伸通过桶的基板。电学整流(高效直流变频)无刷直流 电机的凸极的定子被固定在桶基板的下侧。外部的永久磁性电机被安 装到轴的下端以充分地包围定子。在桶内，转篮被支撑以在轴上转动。 在转篮内，搅拌器被固定到轴的上端。搅拌器是具有三个侧翼和大致 圆锥形基部的中心柱式。转篮被轴支撑在下位置上，在轴上自由上升 到上位置。转篮包括向下朝向的中空腔。转篮在轴上的下位置处的竖 直支撑包括转篮上向下朝向的槽式离合器和固定在轴上的向上朝向的 槽式离合器之间的接合。因此，桶内没有足够的用于转篮的洗涤液和 任何有关联的负载以漂浮转篮，使转篮保持旋转地固定在轴上。桶内 有了足够的洗涤液，转篮的漂浮腔将提供转篮和载荷以从轴上漂浮和 脱离接合，这样，转篮和轴就会转动。这个接合在美国专利5,353,613 中被介绍了。这个电学控制洗衣机的直接驱动已经非常成功了。多个 竞争公司已经开始设计替代的结构以选择性地传递电机的电能到转篮 上。
美国专利6,212,722建议了一种用于家用的改进的衣物洗涤机器。 这个机器是具有外滚筒、外滚筒内的洗涤篮和通过顶部开口可触及洗 涤篮的顶部加载(顶开)式的。电机被提供以驱动洗涤篮在外滚筒内 旋转。洗涤板被提供在洗涤篮的下部分中，以与洗涤篮一起被电机转动或独立于洗涤篮转动。专利建议了水位控制、洗涤板设计、洗涤篮 设计和在洗涤阶段中导致衣物载荷可逆环行运动的洗涤板的运动规律 的组合。被浸湿的洗涤载荷在洗漆板的上表面上被径向向内拖拉并在 中心区域内向上前进。接着，被浸湿的洗涤载荷径向向外前进到洗涤 篮的壁上并向下到洗涤篮的基板上。己经发现，这提供了有效的洗涤 作用，并且水消耗小。
当在美国专利6,212,722中公开的这种类型的洗涤系统被应用到 在美国专利5,353,613中公开的那种类型的机器中时，所需要的用以操 作漂浮离合器的水体积在整体水消耗中可能占了相当大的比例。
Kennedy的美国专利4，803，855公开了 一种用于洗涤机器的搅拌器 和旋转驱动。该机构包括一对延伸通过洗漆桶的下壁延伸的同心轴。 内轴的上端被连接以驱动搅拌器。外轴的上端被连接以驱动洗涤篮。 内轴最下端处的滑轮被电机驱动。多个堆叠的圆盘形式的空程机构或 离合器被安装在搅拌器轴上。空程离合器的下端由滑轮驱动。空程机 构的上端驱动洗涤篮轴的下端。空程离合器机构被置于洗涤桶的基板 和驱动滑轮之间的区域内。整个装置需要洗涤篮轴和搅拌器轴都穿过 洗涤桶。
美国专利2,273,566示意了一种带有被包括在洗涤篮内的搅拌器 的洗涤机器。洗涤篮包括在搅拌器的柱内向上延伸的中心毂41。空程 离合器在搅拌器的内表面和毂的外表面之间动作。离合器允许搅拌器 开始驱动洗涤篮之前洗涤篮之间的相对运动小于一圈。 美国专利2,609,697公开了一种带有被包括在洗涤篮内的搅拌器 的洗涤机器。洗涤篮被可旋转地支撑在驱动轴上。搅拌器被固定到驱 动轴上。搅拌器裙边上向下延伸的凸柄被放置以与洗涤篮底板上向上 的向上凸柄接合。离合器允许搅拌器开始驱动洗涤篮之前与洗涤篮之 间的相对运动少于一圈。

发明内容
本发明的目的是提供一种或多或少趋于克服上述缺点的洗衣机或 至少提供公众一种有用的选择。本发明的第一方面在于包括下述的洗衣机 桶，
位于所述桶内的转篮，
包括轴和搅拌器的驱动组件，轴穿过转篮的壁，所述搅拌器被置 于所述转篮内，
被物理地置于桶内的空程离合器(lost motion clutch),在驱动组
件和转篮之间相互连接，并吸收大于一圈的相对转动。
根据本发明的另一方面，所述搅拌器相对于所述转篮的顺时针转 动在第一终止条件处终止，在所述第一终止条件中，所述驱动组件被 接合以在顺时针方向上驱动所述转篮，和
所述搅拌器相对于所述转篮的逆时针转动在第二终止条件处终 止，在所述第二终止条件中，所述驱动组件被接合以在逆时针方向上 驱动所述转篮，所述第一终止条件和所述第二终止条件都大于所述搅 拌器和所述转篮之间的一圈相对转动。
根据本发明的另一方面，所述空程离合器包括被安装成围绕所述 轴转动的旋转构件，所述旋转构件具有第一对止动表面，其中一个朝 向顺时针方向、另一个朝向逆时针方向，和第二对止动表面，其中一 个朝向顺时针方向、另一个朝向逆时针方向，
所述驱动组件具有一对止动表面，其中一个朝向顺时针方向、另 一个朝向逆时针方向，
所述转篮具有一对止动表面，其中一个朝向顺时针方向、另一个 朝向逆时针方向，和
在所述第一终止条件中，所述第一对中的顺时针朝向表面接合所 述驱动组件的逆时针朝向表面，所述第二对中的逆时针朝向表面接合 所述转篮的顺时针朝向表面，和
在所述第二终止条件中，所述第一对中的逆时针朝向表面接合所 述驱动组件的顺时针朝向表面，而所述第二对中的顺时针朝向表面接 合所述转篮的逆时针朝向表面。
根据本发明的另一方面，所述旋转构件包括凸柄，所述第一对和 所述第二对中的顺时针朝向表面都处于所述凸柄的一个侧表面上，并且所述第一对和所述第二对中的逆时针朝向表面都处于所述凸柄的另 一侧表面上。
根据本发明的另一方面，所述驱动组件包括凸柄，并且所述驱动 组件的所述一对止动表面包括所述凸柄的两个相反表面。
根据本发明的另一方面，所述转篮包括凸柄，并且所述一对止动 表面包括所述转篮的凸柄的两个相反表面。
根据本发明的另一方面，所述驱动组件的凸柄和所述转篮的凸柄 相对于转动不共享同一轴向和径向位置，这样，在不插入任何离合器 构件的情况下，这两个凸柄通过所述搅拌器和所述转篮的相对转动而 经过彼此。
根据本发明的另一方面，所述驱动组件的凸柄和所述转篮的凸柄 在轴向方向上部分重叠，但在径向方向上被分开，并且所述旋转构件 的凸柄的径向延伸部分与驱动组件的凸柄和转篮的凸柄的外部部分重叠。
根据本发明的另一方面，其中，当所述驱动组件的凸柄和所述转 篮的凸柄通过所述搅拌器和所述转篮的相对转动而经过彼此时，这两
个凸柄之间具有小于10mm的间隙。
根据本发明的另一方面，所述驱动组件，要不是所述空程离合器， 可相对于所述转篮自由转动。
根据本发明的另一方面，所述转篮被支撑为可在所述轴上的固定 轴向位置处旋转。
根据本发明的另一方面，所述轴围绕竖直轴线旋转，并且所述桶 和所述转篮可以通过顶部开口可被触及。
根据本发明的另一方面，所述驱动组件的所述轴从所述桶的基部 突伸出来，电机的定子被固定在所述桶上，并且所述电机的转子被固 定在所述轴上。
根据本发明的另一方面，洗衣机包括机柜和在所述机柜的上部分 和所述桶的下部分之间延伸的多个悬挂构件，所述悬挂构件在所述机 柜内支撑所述桶、转篮、驱动组件和电机。
根据本发明的另一方面，所述电机是外转子型。根据本发明的另一方面，所述空程离合器包括减震器，以吸收相 对运动的一端或两端处的接合碰撞。
根据本发明的另一方面，至少一个所述止动表面被相对于相应的 旋转构件、驱动组件和转篮弹性支撑。
根据本发明的另一方面，所述洗衣机包括与所述电机的绕组连接 的电源电路，和具有被连接到所述电源电路上以控制向所述电机的绕 组上施加电能的输出端的微型计算机，所述微型计算机被编程，以在 至少包括在交替方向上持续时间很短的行程的第一模式，和包括在同 一方向上持续运转多个转的第二模式下，驱动所述驱动组件。
根据本发明的另一方面，所述微型计算机被编程，以将所述驱动
组件的任何单个搅拌器行程的角旋转(角位移)限制在小于约1.5圈。
根据本发明的另一方面，所述微型计算机被编程，以在搅拌过程 中检测发生的任何偶发的终止条件，并且碰撞一旦被检测到就在所述 搅拌行程中终止电机驱动。
根据本发明的另一方面，所述微型计算机被编程以监视电机上的 载荷，并通过电机载荷的增加而检测到所述终止条件。
根据本发明的另一方面，所述微型计算机被编程以在搅拌过程中 检测转篮的任何剩余转动中的任何方向性偏移。
根据本发明的另一方面，所述微型计算机被编程以调整各搅拌行 程长度，以便趋向于减小这个偏移，并优选倒转一段估计的一个方向 上的累积相对蠕动。
一种洗衣机包括 桶，
位于所述桶内的转篮，
包括轴和搅拌器的驱动组件，所述轴穿过转篮壁，所述搅拌器被 置于所述转篮内，和
对于本发明所涉及的技术领域内的技术人员来说，他们自己会建 议在不偏离附属权利要求所定义的本发明的范围内的本发明的结构上 的多个改变和广泛不同的实施例和应用。此处的公开和介绍仅仅是说 明性的而不意于在任意意义上限制。在本说明中使用的术语"包括"是指"至少部分地由...组成"。当解 读本说明中每个带有术语"包括"的陈述时，除了跟随这个术语的那个 或那些特征之外的特征也可能存在。类似的术语例如"包含"和"含有" 将以同样的形式解释。


图1为根据本发明的优选实施例的洗衣机的断面透视图。
图2为用于衣物洗涤机器的控制系统的方框图。
图3为根据本发明的优选实施例的桶和转篮的下部分、搅拌器和 驱动轴的上部分的剖示侧视图。
图4为根据本发明的优选实施例的旋转离合器构件和转篮支撑刷 的透视图。
图5为图4部件中的从图3中线AA处的剖视平面图和搅拌器端 部挡块300。
图6A至6D示出了在图5中所示意出的那种形式的剖示平面图的 顺序，示意出了转篮和搅拌器之间相对运动自由度的范围。
具体实施例方式
可以引入根据本发明的离合器的洗衣机在图1中被示意出了。洗 衣机包括带有盖102和用户控制板104的机柜100。控制器106被置 于用户控制板的本体内。控制器106包括电源和被编程的微控制器。 电源从市电电源接收电能并将电能供给到微控制器上，供给到电机的 供电桥上和机器内的辅助装置例如泵和阀门上。电能到电机114和辅 助装置上的传递是在微控制器的控制下进行的。微控制器从控制板 104上的用户界面接收输入。
桶120被支撑在机柜内。优选地，桶被从机柜的上边缘悬挂，例 如通过悬挂杆121。可替代地，桶可以从机柜的下面或侧面被支撑。 清洗泵或排水泵被安装到桶的下部分上。泵优选被置于桶的集水部分 处。
洗涤篮122被支撑以在桶内旋转。打开盖102提供用户到洗涤篮的上开放端部的进口。
搅拌器124被安装在洗涤篮的下部分内。搅拌器可以是中心柱状 形式，例如螺旋轴，具有或不具有额外的活动部件，或例如在美国专 利6，212，722中示意出的洗涤板形式，或搅拌器形式，或具有独立于洗 涤篮122的运动的任意其它形式。被示意出的搅拌器是洗涤板(wash plate)形式的，便于低水位洗涤，以呈现可逆的环形翻滚模式。
优选地，本发明的改进和改善在具有被直接固定到单个驱动轴的 下端上的电机的直接驱动形式的洗衣机上实现了。但是，可替代地， 包括例如驱动单个驱动轴的齿轮箱或带的其它驱动系统可以被使用。
桶下面的电机114直接驱动单轴128。单轴128延伸通过桶的下 表面，在那里，它被支撑在一对轴承130内。密封360防止水在桶和 轴之间的界面处流出桶。
洗涤篮122被安装在桶内的轴上。典型地，洗涤篮可以包括基板 132和被穿有孔的圆柱形外壳134。被穿有孔的圆柱形外壳从基板向上 延伸以定义开放端部的滚筒。洗涤篮在圆柱形外壳的上边缘处可以包 括平衡环。
在洗涤篮122内，洗涤板124也被安装在轴上。
离合器装置142被提供以使电机114能够选择性地或者独立驱动 洗涤篮122的洗涤板124，或者驱动洗涤篮122。通过驱动洗涤篮，电 机也可以驱动洗涤板。各式机构已经被建议以实现这个可选择的驱动。 本发明涉及一种改进的机构，其促进了低水消耗，同时在单轴穿过桶 120的地方保留驱动组件。这个机构在下面被详细介绍了。
控制器是用以调整洗衣机操作的控制系统的一部分。控制系统在 图2的方框图中被示意出了。控制器包括微控制器800。微控制器可 以包括微型计算机和辅助逻辑电路和界面。微控制器在用户界面802 上接收用户输入命令。用户界面可以包括例如多个触摸控制键例如开 关或按钮，或可以包括触摸屏，或可以包括旋转的或线性的选择装置。 微控制器可以包括显示装置804以提供反馈给用户。显示装置可以包 括多个显示器，例如灯或发光二极管(LED)，或可以包括屏幕显示。 显示装置804和用户界面802可以被安装在引入微控制器的一个模块上。
微控制器从电源806接收电能。微控制器还控制从电源806施加 电能以驱动电机810的电源开关808。微控制器还控制从电源806施 加电能到泵814上的电源开关812。微控制器还控制施加电能到冷水 进口阀832上的电源开关830和施加电能到热水进口阀836上的电源 开关834。
优选地，微控制器从与电机关联的位置传感器816上接收反馈。 这些传感器可以是例如一组数字霍耳传感器以检测电机位置的变化， 或可以是任意适合的编码器。可替代地，电机位置和运动可以从未通 电的电机绕组内感应的电机驱动电流或电动势(EMF)检测到。
优选地，微控制器还从检测机器桶内水位的水位传感器818，和 检测被供给到洗涤桶的水温度的温度传感器820上接收输入。
优选的控制器使用初始洗漆板驱动方案以初始化可逆环形运动。 初始驱动方案的特征在于通过较高的角速度和较长的行程长度开始衣 物的运动。随后这个运动被具有较低的角速度和行程长度的维持驱动 方案维持。多个驱动系统可以用来控制洗涤板驱动方案。 一个实例在 美国专利5,398,298中被介绍了。
初始驱动方案根据载荷的大小被改变。对于较大的载荷大小分布 也更有力。载荷大小可以从用户输入或选择，或者通过监视进口流量 和循环泵的活动，或通过在现有技术中介绍的多个方法中的其中一个 被确定。
优选地，维持驱动方案也随着载荷大小而被改变。对于较大的载 荷大小分布也是更有力。
可接受的洗涤性能被认为是在转篮内实现洗涤载荷的有规律的可 逆环形翻转和与太有力(和太高的速度)的洗涤方案或缠绕(太长的 角行程)有关关联的磨损之间的折衷。通常地，搅拌洗漆行程在0.5 圈和1.5圈之间。在每个洗涤行程中，搅拌器和转篮之间的相对转动 都小于1.5圈。
根据本发明，改进的离合器机构被置于洗衣机的桶内。在图中示 意出的优选实施例中，该机构被提供在洗涤板124和转篮基板322的上侧之间的空间内。
转篮被可旋转地支撑在轴128上，例如通过一对轴承318。转篮 被竖直支撑在轴128上，例如通过推力轴承310。
轴承318被安装在基部322的轴承管320内。轴承318优选是滑 动密封型的。轴承318提供转篮相对于轴的径向支撑。轴承在轴上被 竖直间隔开以提供扭转稳定性。
推力轴承310被安装在轴128上上径向轴承318上方。推力轴承 310优选在花键313上方接合。推力轴承310具有支撑转篮重量的向 上朝向的推力表面。推力轴承310的下边缘被支撑在轴128的轴肩317 上。支撑毂308靠在推力轴承310的推力表面上并被固定在转篮基板 322的上表面上。支撑毂308的下表面332施加压力在推力轴承310 的推力表面334上。
驱动环302被安装成围绕轴128的轴线旋转。驱动环包括径向延 伸的驱动凸柄304。
端部挡块306从转篮基板322的外表面优选向上延伸。端部挡块 300从洗涤板124的下侧优选向下延伸。端部挡块306和端部挡块300 被放置并被如此设置，以当搅拌器相对于转篮转动时，它们移动经过 彼此。在被示意出的装置中，转篮端部挡块306位于搅拌器端部挡块 300的径向内部最大长度处。可替代地，端部挡块被竖直分隔开，或 具有其它不妨碍的互补形状和位置。
驱动环302的驱动凸柄304向外延伸足以干涉端部挡块306和端 部挡块300。
任一端部挡块可以是自由固定的凸柄形式。可替代地，端部挡块 可以是脊状物的端部部分或其它形式，只要端部挡块和驱动凸柄满足 离合器的干涉要求。
搅拌器124被固定到驱动轴128的上端。搅拌器124和驱动轴128 一起旋转。典型地，驱动在轴在交替方向上往返的洗涤模式下，和轴 在一个方向上较长周期地被旋转的连续旋转模式下工作。
对于连续的旋转模式，搅拌器的端部挡块300当旋转和与凸柄304 接触时，围绕驱动环302的驱动凸柄304运动。凸柄300继续围绕驱动凸柄304运动直到驱动凸柄304接触到转篮的端部挡块306。接着， 驱动凸柄304轮流通过端部挡块306驱动转篮旋转。在此条件下，随 着端部挡块300相对于凸柄304相对于端部挡块306的旋转，驱动轴 的旋转驱动搅拌器和转篮一起旋转。
从第一方向上的这个驱动位置，驱动轴可以相对于转篮旋转，在 到达它驱动地接合转篮使其在另一方向上旋转的第二终止条件之前， 经过了差不多两个完整圈。搅拌器端部挡块300在与端部挡块306在 同一侧接合驱动凸柄304之前围绕驱动轴124移动了差不多一个完整 圈。在驱动凸柄304的相反侧接合转篮的端部挡块306之前，端部挡 块300继续驱动所述驱动凸柄304移动了差不多一个完整圈。这时， 搅拌器的旋转通过第一端部挡块、驱动凸柄304和第二端部挡块306 继续驱动转篮旋转。但是，旋转的这个位置距离另一终止条件差不多 两个完整的相对圈，因此，在直到1.5圈的典型搅拌行程中，是达不 到这个条件的。
在被示意出的实施例中，端部挡块306是在支撑毂308的周围向 上延伸的凸柄。支撑毂308包括带有向外朝向的壁338的突起的毂部 分和周边法兰330。凸柄306在周边法兰330的外围向上延伸。驱动 环302的环状实体331适合安装在支撑毂308的毂部分上方，占用凸 柄306内部的区域。环331的内表面336相对于支撑毂308的向外朝 向的表面338滑动。
支撑毂308被固定在转篮基板322的上表面上，例如通过紧固件 312。事实上，这就允许转篮被组装到驱动轴上，通过，首先将径向支 撑轴承安装在支撑轴上方，接着将推力轴承310固定到下花键313上 方，然后，支撑毂308被安装到驱动轴上方并被紧固在转篮基板上以 将转篮支撑在推力轴承310上，然后，搅拌器124被安装在驱动轴上 的上花键上并用紧固件350固定就位。
在搅拌模式中，典型地搅拌运动在0.5和1.5圈之间。因此， 一般 地，由本发明的离合器提供的差不多两圈足以吸收驱动轴的搅拌运动， 而不用在每个行程的结尾处接合以驱动洗涤篮。
在优选的电学整流(高效直流变频)驱动系统中，上限可以被应用到搅拌运动中，例如1.5圈的上限。
但是，在搅拌器和洗涤篮之间的相对运动中可能会有方向性偏移。 通过用作洗涤板和洗涤篮之间的粘性离合器的洗涤载荷的作用，洗涤 篮趋于被拖拉。这个拖拉作用趋于被搅拌行程的末尾处转篮的滑动补
偿。但是，直到约20度的剩余运动被注意到了。在任意的洗涤周期或
洗涤周期的任意部分内，剩余移动可以显示为在一个方向上的偏移。 这将导致往复的搅拌行程操作进一步朝向终止条件之间的运动范围的 一端。最后，在某些条件下可能是频繁地，离合器在搅拌行程的结尾 时到达终止条件。这样，在偶然的行程结尾处，转篮可能在行程的结 尾时被离合器短暂地驱动。
在优选的电学整流(高效直流变频)驱动系统中，我们建议检测 所有的那些偶发的终止条件，并且一旦冲击被检测到就在那一个搅拌 行程中终止电机驱动。对于微控制器来说，通过监视例如电机电流， 以合理的精度和频率监视电机上的载荷是可能的。通过电机载荷的增 加，终止条件可以被检测到。
另外，在优选的电学整流(高效直流变频)驱动系统中，我们建 议检测转篮在剩余转动中的任何方向性偏移。例如我们可以在一个方 向上驱动搅拌器与另一方向作比较来检测电机载荷的不同，并认为这 说明在较高的载荷方向上转篮受到较大的拖拉。或者，例如，我们可 以在驱动方向倒转的那一点处检测更大的载荷，其可以说明，转篮正 在滑动更长的距离进入新的行程方向。然后，各自的搅动行程长度可 以被调整，以便趋向于减小这个偏移，并优选倒转一段估计的一个方 向上的累积相对蠕动。
另外，离合器构造可以被修改，以使终止条件下的冲击能够被减小。
例如，任一端部挡块可以被形成为软的或有弹性的。例如一个端 部挡块在每一侧可以具有缓冲器，或每个端部挡块在某一侧可以具有 缓冲器。缓冲器可以是弹性装置，优选弹性地吸收碰撞以在新的行程 方向上释放能量。
作为另一个实例，驱动环上的驱动凸柄可以是挠性的，例如向外延伸的弹性钢金属片，其可以被端部挡块之间的碰撞弹性弯曲。
作为次优选的实例，任一端部挡块可以具有接合到各自的支撑部 分(转桶或驱动组件)上的摩擦离合器。这是次优选的，因为吸收的 能量作为热量被散失了。希望在电学控制的驱动系统内可得到的运动 范围和可用的控制，终止条件下的所有加速都是相对较轻的，并且因 此将能量返回到系统中去的弹性减震器应该是能够吸收碰撞的。
根据本发明的驱动装置允许使用穿过桶的单轴在行程的有用长度 内在交替方向上驱动搅拌器，而不依靠水位来脱离接合。
权利要求
1. 一种洗衣机，包括桶，位于所述桶内的转篮，包括轴和搅拌器的驱动组件，所述轴穿过转篮壁，所述搅拌器被置于所述转篮内，被物理地置于桶内的空程离合器，其在驱动组件和转篮之间相互连接，并吸收大于一圈的相对转动。
2. 根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述搅拌器相对于所述 转篮的顺时针转动在第一终止条件下终止，在所述第一终止条件中， 所述驱动组件被接合以在顺时针方向上驱动所述转篮，和所述搅拌器相对于所述转篮的逆时针转动在第二终止条件下终 止，在所述第二终止条件中，所述驱动组件被接合以在逆时针方向上 驱动所述转篮，所述第一终止条件和所述第二终止条件都大于所述搅 拌器和所述转篮之间的一圈相对转动。
3. 根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述空程离合器包括被安装成围绕所述轴转动的旋转构件，所述旋转构件具有第一对止动表 面，其中一个朝向顺时针方向、另一个朝向逆时针方向，和第二对止 动表面，其中一个朝向顺时针方向、另一个朝向逆时针方向，所述驱动组件具有一对止动表面，其中一个朝向顺时针方向、另 一个朝向逆时针方向，所述转篮具有一对止动表面，其中一个朝向顺时针方向、另一个 朝向逆时针方向，和在所述第一终止条件中，所述第一对中的顺时针朝向表面接合所 述驱动组件的逆时针朝向表面，所述第二对中的逆时针朝向表面接合 所述转篮的顺时针朝向表面，和在所述第二终止条件中，所述第一对中的逆时针朝向表面接合所述驱动组件的顺时针朝向表面，并且所述第二对中的顺时针朝向表面 接合所述转篮的逆时针朝向表面。
4. 根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述旋转构件包括凸柄，所述第一对和所述第二对中的顺时针朝向表面都处于所述凸柄的一个 侧表面上，而所述第一对和所述第二对中的逆时针朝向表面都处于所 述凸柄的另一侧表面上。
5. 根据权利要求3或权利要求4所述的洗衣机，其中，所述驱动 组件包括凸柄，并且所述驱动组件的所述一对止动表面包括所述凸柄 的相反表面。
6. 根据权利要求5所述的洗衣机，其中，所述转篮包括凸柄，并 且所述转篮的所述一对止动表面包括所述转篮的凸柄的相反表面。
7. 根据权利要求6所述的洗衣机，其中，所述驱动组件的凸柄和 所述转篮的凸柄不共享相对于转动而言的同一轴向和径向位置，这样， 在不存在任何插入它们之间的离合器构件时，这两个凸柄通过所述搅 拌器和所述转篮的相对转动而经过彼此。
8. 根据权利要求7所述的洗衣机，其中，所述驱动组件的凸柄和 所述转篮的凸柄在轴向方向上部分重叠，但在径向方向上被分离开， 并且所述旋转构件的凸柄的径向延伸部分与驱动组件的凸柄和转篮的 凸柄的外部部分重叠。
9. 根据权利要求7所述的洗衣机，其中，当所述驱动组件的凸柄 和所述转篮的凸柄通过所述搅拌器和所述转篮的相对转动而经过彼此 时，这两个凸柄之间具有小于10mm的间隙。
10. 根据权利要求1至9中任一所述的洗衣机，其中，在没有所述空程离合器作用时，所述驱动组件可相对于所述转篮自由转动。
11. 根据权利要求1至10中任一所述的洗衣机，其中，所述转篮被支撑为可在所述轴上的固定轴向位置处旋转。
12. 根据权利要求1至11中任一所述的洗衣机，其中，所述轴围绕竖直轴线旋转，并且所述桶和所述转篮通过顶部开口可被触及。
13. 根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述驱动组件的所述 轴从所述桶的基部下面突伸出来，电机的定子被固定在所述桶上，并 且所述电机的转子被固定到所述轴上。
14. 根据权利要求13所述的洗衣机，还包括机柜和多个在所述机 柜的上部分和所述桶的下部分之间延伸的悬挂构件，所述悬挂构件在 所述机柜内支撑所述桶、转篮、驱动组件和电机。
15. 根据权利要求13或权利要求14所述的洗衣机，其中，所述 电机为外转子型。
16. 根据权利要求1至15中任一所述的洗衣机，其中，所述空程 离合器包括减震器，以吸收相对运动的一端或两端处的接合碰撞。
17. 根据权利要求16所述的洗衣机，其中，至少一个所述止动表 面被相对于相应的旋转构件、驱动组件或转篮弹性支撑。
18. 根据权利要求13至17中任一所述的洗衣机，还包括与所述 电机的绕组连接的电源电路，和微型计算机，所述微型计算机具有被 连接到所述电源电路上以控制向所述电机的绕组施加电能的输出端， 所述微型计算机被编程，以便至少在第一模式和第二模式下驱动所述 驱动组件，所述第一模式包括在交替方向上的短持续时间的行程，所述第二模式包括在同一方向上持续运转多圈。
19. 根据权利要求18所述的洗衣机，其中，所述微型计算机被编 程以将所述驱动组件的任一单个搅拌行程的角旋转距离限制到小于约 1.5圈。
20. 根据权利要求18或权利要求19所述的洗衣机，其中，所述 微型计算机被编程以在搅拌过程中检测发生的任何偶发的终止条件， 并且一旦检测到碰撞就在所述搅拌行程中终止电机驱动。
21. 根据权利要求20所述的洗衣机，其中，所述微型计算机被编 程以监视电机上的载荷，并通过电机载荷的增加而检测到所述终止条 件。
22. 根据权利要求18至21中任一所述的洗衣机，其中，所述微 型计算机被编程以在搅拌过程中检测转篮的任何剩余转动中的任何方 向性偏移。
23. 根据权利要求22所述的洗衣机，其中，所述微型计算机被编 程以调整各搅拌行程长度，以便趋向于减小这种偏移，并优选倒转一 段估计的一个方向上的累积相对蠕动。
24. —种洗衣机，包括 桶，位于所述桶内的转篮，包括轴和搅拌器的驱动组件，所述轴穿过转篮壁，所述搅拌器被 置于所述转篮内，和被安装在所述桶内以围绕所述轴转动的旋转构件，所述旋转构件 具有第一对止动表面，其中一个朝向顺时针方向、另一个朝向逆时针 方向，和第二对止动表面，其中一个朝向顺时针方向、另一个朝向逆时针方向，所述驱动组件具有一对止动表面，其中一个朝向顺时针方向、另 一个朝向逆时针方向，所述转篮具有一对止动表面，其中一个朝向顺时针方向、另一个朝向逆时针方向；其中在所述第一终止条件中，所述第一对中的顺时针朝向表面接合所 述驱动组件的逆时针朝向表面，所述第二对中的逆时针朝向表面接合 所述转篮的顺时针朝向表面，和在所述第二终止条件中，所述第一对中的逆时针朝向表面接合所 述驱动组件的顺时针朝向表面，并且所述第二对中的顺时针朝向表面 接合所述转篮的逆时针朝向表面，所述第一终止条件和所述第二终止 条件都大于所述搅拌器和所述转篮之间的一圈相对转动。
25. 根据权利要求24所述的洗衣机，其中，所述旋转构件包括凸 柄，所述第一对和所述第二对中的顺时针朝向表面都处于所述凸柄的 一个侧表面上，而所述第一对和所述第二对中的逆时针朝向表面都处 于所述凸柄的另一侧表面上。
26. 根据权利要求24或权利要求25所述的洗衣机，其中，所述 转篮包括凸柄，并且所述转篮的所述一对止动表面包括所述转篮的凸 柄的相反表面。
27. 根据权利要求26所述的洗衣机，其中，所述转篮包括凸柄， 并且所述转篮的所述一对止动表面包括所述转篮的凸柄的相反表面。
28. 根据权利要求27所述的洗衣机，其中，所述驱动组件的凸柄 和所述转篮的凸柄相对于转动而言不共享同一轴向和径向位置，这样， 在不存在任何插入它们之间的构件时，这两个凸柄通过所述搅拌器和 所述转篮的相对转动而经过彼此。
29. 根据权利要求28所述的洗衣机，其中，所述驱动组件的凸柄 和所述转篮的凸柄在轴向方向上部分重叠，但在径向方向上被分离开， 并且所述旋转构件的凸柄的径向延伸部分与驱动组件的凸柄和转篮的 凸柄的外部部分重叠。
30. 根据权利要求28所述的洗衣机，其中，当所述驱动组件的凸 柄和所述转篮的凸柄通过所述搅拌器和所述转篮的相对转动而经过彼 此时，这两个凸柄之间具有小于10mm的间隙。
31. 根据权利要求24至30中任一所述的洗衣机，其中，在不受 所述旋转构件作用时，所述驱动组件可相对于所述转篮自由转动。
32. 根据权利要求24至31中任一所述的洗衣机，其中，所述转 篮被支撑为可在所述轴上的固定轴向位置处转动。
33. 根据权利要求24至32中任一所述的洗衣机，其中，所述轴 围绕竖直轴线转动，并且所述桶和所述转篮可以通过顶部开口可被触 及。
34. 根据权利要求33所述的洗衣机，其中，所述驱动组件的所述 轴从所述桶的基部下面突伸出来，电机的定子被固定在所述桶上，而 所述电机的转子被固定在所述轴上。
35. 根据权利要求34所述的洗衣机，还包括机柜和多个在所述机 柜的上部分和所述桶的下部分之间延伸的悬挂构件，所述悬挂构件在 所述机柜内支撑所述桶、转篮、驱动组件和电机。
36. 根据权利要求34或权利要求14所述的洗衣机，其中，所述电机是外转子型。
37. 根据权利要求24至36中任一所述的洗衣机，其中，所述旋 转电机包括减震器，以吸收相对运动的一端或两端处的接合碰撞。
38. 根据权利要求24所述的洗衣机，其中，至少一个所述止动表 面被相对于相应的旋转构件、驱动组件或转篮弹性支撑。
39. 根据权利要求34至38中任一所述的洗衣机，还包括与所述 电机的绕组连接的电源电路，和微型计算机，所述微型计算机具有被 连接到电源电路上以控制向所述电机的绕组施加电能的输出端，所述 微型计算机被编程，以便至少在第一模式和第二模式下驱动所述驱动 组件，所述第一模式包括在交替方向上的短持续时间的行程，所述第 二模式包括在同一方向上持续运转多圈。
40. 根据权利要求39所述的洗衣机，其中，所述微型计算机被编 程以将所述驱动组件的任何单个搅拌行程的角旋转距离限制到小于约 1.5圈。
41. 根据权利要求39或权利要求40所述的洗衣机，其中，所述 微型计算机被编程以在搅拌过程中检测发生的任何偶发的终止条件， 并且一旦检测到碰撞就在所述搅拌行程中终止电机驱动。
42. 根据权利要求41所述的洗衣机，其中，所述微型计算机被编 程以监视电机上的载荷，并通过电机载荷的增加而检测到所述终止条 件。
43. 根据权利要求39至42中任一所述的洗衣机，其中，所述微型计算机被编程以在搅拌过程中转篮的任何剩余转动中检测任何方向 性偏移。
44. 根据权利要求43所述的洗衣机，其中，所述微型计算机被编程以调整各搅拌行程长度，以便趋向于减小这个偏移，并优选倒转一 段估计的一个方向上的累积相对蠕动。
45. —种大致如参照附图所描述和在附图中示出的洗衣机。
全文摘要
一种具有桶和设在所述桶内的转篮的洗衣机。驱动组件包括轴和搅拌器。轴穿过转篮的壁。搅拌器被置于转篮内。空程离合器被物理地置于桶内。空程离合器在驱动组件和转篮之间相互连接，并吸收大于一圈的相对转动。
文档编号D06F37/40GK101432479SQ200780015643
公开日2009年5月13日 申请日期2007年3月28日 优先权日2006年3月31日
发明者H·G·约翰逊, N·D·西格 申请人:菲舍尔和佩克尔应用有限公司