专利名称：选针方法及横编机的制作方法
技术领域：
假设不使用图6中搭载在滑架3上的两个三角系统4a、4b 中的左侧的三角系统4a的情况。在包含这样不用于编织的三角系统 4a的情况下，在滑架3相对于针床2右行之际，不使用的三角系统4a 不需要超出到编织宽度W的右侧。如图所示，只要在接下来的左行时 对于三角系统4b进行二阶段选针的两个选针机构6a 、 5b超出到编织 宽度W的右侧，在直到编织端部之前在使编织针由复位机构恢复到基 准状态的位置使滑架3停止就足够了。当滑架3左行时，在预先由使 用的三角系统4b的后侧的选针机构6b进行预备选针后，在能够由选 针机构6b进行第二阶段选针的位置使滑架3停止。滑架3在针床3 的两侧停止的位置之间的距离Sl成为滑架3的行走行程。另外，在本发明中，其特征在于在上述滑架上搭载三組 以上的三角系统，如果上述不使用的三角系统位于使用的三角系统的 两侧，则在编织宽度的两侧的端部进行上述预备选针。
[00181另外，在本发明中，其特征在于在上述各三角系统中， 与上述两侧的选针机构相比在内侧设置使全部编织针的选针状态恢复 成基准状态的复位机构，上述预备选针是在从滑架停止前复位机构将 编织针恢复成基准状态的范围的结束端、到与进行该预备选针的选针
选针的范围的开始端的期间开始，在该编织宽度的端部结束。
[00191另外，本发明的横编机，具有滑架，该滑架搭载多组编织 驱动用三角系统， 一边沿针床往复行走一边进行编织物的编织，在各 三角系统的行走方向的两侧分别设置将编织针分成两群的选针机构， 在一起使用邻接的三角系统之际，在三角系统间进行二阶段的选针，
9其特征在于
包含设定单元和控制单元；
在当滑架向一方侧行走时不使用与正用于编织的三角系统相比配置在另一方侧的三角系统的全部，当接下来反转行走方向后向另一方侧行走时也不使用该另一方侧的三角系统的全部的情况下，该设定单元在编织宽度的一方侧的端部设定预备选针的区间；
该控制单元对各选针机构进行控制，以便在由设定单元设定的预备选针的区间中，由反转前的向一方侧行走时正使用的三角系统的另一方侧的选针机构将一阶段的选针作为预备选针来进行，使得与进行了该预备选针的选针机构相比在另 一方侧的选针机构不破坏预备选针状态，该控制单元对滑架进行控制，以便在滑架超出编织物的编织宽度的一方侧之际，能够在该正使用的三角系统中的另一方侧的选针机构至少超出该编织宽度的位置停止滑架。
发明的效果
00201根据本发明，在横编机的滑架上搭载多组编织驱动用的三角系统，在各三角系统中，在行走方向的两侧分别设置将编织针分成两群的选针机构。在滑架超出编织物的编织宽度的一方侧之际，在不使用另一方侧的三角系统地使用一方侧的三角系统的情况下，能够在正使用的三角系统中的另 一 方侧的选针机构至少超出编织宽度的位置停止滑架。能够使滑架的停止位置与编织宽度的端部接近，缩短滑架的行走行程，实现编织效率的提高。由滑架反转前的向一方侧行走时使用的三角系统的另 一方侧的选针机构将一 阶段的选针作为预备选针来预先进行，使得与进行了该预备选针的选针机构相比在另 一 方侧的选针机构能够不破坏预备选针状态。在进行二阶段的选针的滑架中，以在选针后与选针结果相应地将编织针引导至不同的路径的方式设置隔开间隔后将全部编织针恢复成基准状态的复位机构。如果使滑架的停止位置与编织宽度的端部接近，则编织宽度的端部的编织针由于即使与进行了预备选针的选针机构相比通过另 一 方侧的选针机构，也难以到达复位机构，所以，只要能够不破坏预备选针状态，就能够由进行了预备选针的选针机构在滑架反转后进行第二阶段的选针。另外，在滑架反转前进行了预备选针的编织针到达复位机构的情况下，能够在滑架反转后由另 一方侧的选针机构进行第 一 阶段的选针，与预备选针同样地进行选针，结果能够使得不破坏预备选针状态。
[00211另外，根据本发明，在将三组以上的三角系统搭载在滑架上，不使用的三角系统位于使用的三角系统的两侧的情况下，由于在编织宽度的两侧的端部进行预备选针，所以，能够在滑架的行走的两侧缩短行走行程。
[0022另外，根据本发明，在各三角系统中，即使与两侧的选针
内侧，也能够将进行预备选针的区间作为不受复位机构的影响的范围，实现滑架的行走行程的缩短。
[0023另外，根据本发明，横编机包含设定单元和控制单元。在当滑架向一方侧行走时不使用与正用于编织的三角系统相比配置在另一方侧的三角系统的全部，当接下来反转行走方向后向另一方侧行走时也不使用另一方侧的三角系统的全部的情况下，设定单元设定预备选针的区间。这样的设定可基于横跨连续的多个线圏横列地预先指定的结果来进行，或基于根据控制横编机的编织数据判定的结果来进行。控制单元对各选针机构进行控制，以便在设定预备选针的区间时，由反转前在向 一方侧行走时使用的三角系统中的另 一方侧的选针机构将一阶段的选针作为预备选针来进行，使得与在进行了预备选针的选针机构相比在另一方侧的选针机构能够不破坏预备选针状态。由此，在滑架超出编织物的编织宽度的一方侧之际，能够在正使用的三角系统中的另一方侧的选针机构至少超出该编织宽度的位置使滑架停止，缩短行走行程，提高编织效率。
0024
图1为表示作为本发明一实施形式的横编机61的基本构成的图。图2为表示图l的滑架3的三角板3a上的机构配置与预备选针区间的关系的图。
图3为表示在图1的横编机61中能够进行以上那样的预备选针的动作的控制器62的概略系统构成的框图。
图4为表示由图3的控制器62的CPU100进行的概略控制程序的流程图。
图5为由作为本发明的另一实施形式的横编机111概略地表示伴随着预备选针的区间的设定的选针方法的图。
图6为表示以往的横编机1的基本构成的图。图7为表示编织针20的构成的侧视图。
图8为表示在图6的横编机1的滑架3中的三角板3a上的机构配置与编织宽度的关系的图。符号说明0025
61、 111:横编机2:针床
3、 113:滑架
4a、 4b、 4c:三角系统
5a、 5b、 5c、 6a、 6b、 6c:选针机构
7a、 7b、 7c:复位机构
8:纱线进给器
20:编织针
50a、 50b、 51a、 51b:选针动作执行器54、 55:上升用选择器导向三角59a、 59b:选择器上浮三角
62、 112:控制器
具体实施例方式
[0026图1作为本发明一实施形式表示横编机61的基本构成。下面，对与图6~图8所示的构成对应的部分标注相同的参照符号，省略重复的说明。在横编机61中，在与图6的横编机1同样地仅使用两个三角系统4a、 4b中的右侧的三角系统4b,不^f吏用左侧的三角系统4a的情况下，在编织宽度的右侧的端部设置施加斜钱表示的预备选针的区间。另外，三角系统4a、 4b，将在带走纱线进给器8的编结、集圏、不编织的线圏形成动作、移圏的动作等中用于编织的情况作为使用的情况进行判断。预备选针的区间的设定和与预备选针的区间有关的控制由控制器62进行。在图6的横编机1中，关于对滑架3、三角系统4a、 4b、选针才几构5a、 6a、 5b、 6b进行控制的控制器，已省略了图示。图1的控制器62具有与以往的横编机1的控制器同样的功能，同时，具有与在编织宽度的端部的预备选针的区间设定有关的功能。
0027在预备选针的区间中，由在滑架3右行时相对于三角系统4b而言成为后侧的选针机构5b进行与专利文件1的预备选针同样的第一阶段的选针。但是，选针机构6a也能侵入到预备选针区间。如果选针机构6a进入到预备选针区间，则由控制器62以不破坏预备选针状态的方式进行控制。为了不破坏预备选针状态，例如只要能够选择全部的编织针即可。在如图7所示的那样的非选针时沉入到针槽内的编织针20中，如果一旦成为非选针状态，则在直到使复位机构7a、7b的选择器上浮三角59a、 59b作用之前不能使之在针槽内上浮。通过设置预备选针的区间，能够使滑架3右行时的停止位置成为例如选针机构5b超出了编织宽度的端部的位置。滑架3左行时的停止位置，即使与图6的横编机1同样，也能够减小右行时的滑架3的超出量，使停止位置与编织宽度的端部接近。图1的行走行程S2能够比图6的行走行程Sl缩短例如数10mm左右，由缩短的累积，能够实现编织效率的提高大约百分之几。
[0028另外，在图1中，说明仅使用搭载在滑架3上的两个三角系统4a、 4b中的右侧的三角系统4b的情况。在仅使用左侧的三角系统4a的情况下，只要将同样的预备选针的区间设置于编织宽度W的左侧即可。
0029图2表示滑架3的三角板3a上的机构配置和预备选针的区间的关系。虽然三角板3a上的机构配置与图8同样，但能够使编织宽度的右侧的端部与中央线3b相比位右侧。如果当进行预备选针的滑架3右行时，预先使选针机构6a的选针动作执行器51a成为全部选针状态，则由选针动作执行器50b选择的编织针20的选择器24的选针用片踵24c不被推压，选择器24保持着在针槽内上浮的选择状态。下面的片踵24b受到突出的选择器上升三角53a的作用，如由虚线的箭头的左行侧所示的那样上升。通过选择器24的上升，上面的片踵24a也如虚线的箭头的左行侧所示的那样上升，同时，选择器挺针片23也被上推，推压片踵23a也如由虚线的箭头的左行侧所示的那样上升。由于推压片踵23a—直上升到A位置，不受由H位置的半压板42、 B位置的固定压板43进行的推压，所以，挺针片22的编织动作用片踵22a如向左的虛线的箭头所示的那样沿固定针上升三角32的倾斜上升，编织针20在针槽内向齿口侧移动。这样，如果继续滑架3的右行，则与相对地左行而通过选针动作执行器51a的选择器24属于同 一编织针20的挺针片22的编织动作用片踵22a,与三角系统4a的成圏三角35接近。但是，由于成圏三角35已成为先行侧，上升后成为线圈密度为0的位置，所以，只要编织动作用片踵22a为与成圈三角35接近的程度，就没有问题。这是因为，当滑架3反转时，上升的选择器24、选择囍挺针片23如由虛线的箭头的右行侧所示的那样恢复到原位。挺针片22的编织动作用片踵22a如由向右的虛线箭头所示的那样不返回，而是保持上升位置，但只要达到成圏三角35的下部的程度小的上升量，就没有问题。
[0030J然而，根据三角板3a上的机构配置，还存在挺针片22的编织动作用片踵22a由形成于固定针上升三角32及可动针上升三角33上的山型的编结路线引导的情况。如果编织动作用片踵22a由编结路线的上部引导，则存在编织针20的前端的钩21a等进出于齿口的危险。在这样的情况下，只要预先在选择器挺针片23的推压片踵23a
14在A位置通过的路径上设置当预备选针时动作的压板，对推压片踵 23a进行推压，使挺针片22沉入在针槽内，编织动作用片踵22a不由 通过编结路线的路径引导即可。
[0031在预备选针中成为非选针状态的编织针20的选择器24， 由于由选针动作执行器50b推压选针用片踵24c,所以，沉入在针槽 内，不受选针动作执行器51a的作用。已沉入在针槽内的选择器24 的下面的片踵24b不受由上升用选择器导向三角54的上升突起54b、 54a、选择器上升三角53a进行的上推作用。这样，选针动作执行器 51a通过后的编织针20的上升，依赖于选择器上升三角53a对选择器 24的下面的片踵24b的上推。如果预先使得选择器上升三角53a能够 单独地出没，在预备选针区间中使其没入，则在预备选针中成为选针 状态的编织针20也完全不上升。但是，由于正被进行预备选针的编织 针20的编织动作用片踵22a保持H位置的路径，所以，在上述那样 的三角板3a上的机构配置的情况下，存在编织动作用片踵22a进入到 编结路线而被向上部引导的危险。在这样的情况下，只要在H位置的 路径中也使半压板42动作，防止编织动作用片踵22a进入到编结路径 即可。
[0032如果被进行了预备选针的编织针20进入到选择器上浮三 角59a作用的范围内，则在预备选针中已沉入在针槽内的选择器24 也以上浮的方式复位了。对于复位了的选择器24，当滑架3左行时， 只要由选针动作执行器51a进行第一阶段的选针即可，但不需要预先 进行预备选针。因此，进行预备选针的区间的左方边界能够最大限度 地作为选择器上浮三角59a的作用开始的位置。另外，在当滑架左行 时不能由选针动作执行器51a进行第一阶段的选针的区域中，必须进 行预备选针。在选择器24的选针用片踵24c已停止在选针动作执行器 51a的推压爪60的范围的途中的状态下，因机械性的干涉而不能将选 针动作执行器51a从全部选针状态切换成第一阶段的选针状态。由选 针动作执行器51a进行的选针状态的切换成为有效的区域，这是由于 比推压爪60的左端相比成为左侧的区域，所以，需要预先在与推压爪60的左端相比在右侧的位置进行预备选针。因此，进行预备选针的区 间的左方边界，最小限度地成为推压爪60的左端的位置。
[0033进行预备选针的区间的右方边界，在滑架3在编织宽度的 右方的端部停止之际，成为由选针机构5b进行的预备选针结束的位 置。预备选针是由选针动作执行器50b进行的第一阶段的选针，如果 选择器24的下面的片踵24b被上推到上升用选择器导向三角54的上 升突起54b的顶部，则选针状态确定。另夕卜，也可将三角板3a的中心 线3b的位置附近作为编织宽度的右方的边界。因此，编织宽度的右方 的边界，即预备选针区间的右方的边界，只要设置在从中心线3b到上 升用选择器导向三角54的上升突起54b的位置的范围内即可。通过使 此位置尽可能地靠近图的右侧，能够实现滑架3的行走行程的缩短。
[0034图3表示在图1的横编机61中进行以上那样的预备选针 的动作的控制器62的概略系统构成。在横编机61中，在齿口的前后 设置了针床2，相对于前后的针床2分别设置了滑架3。由搭载于滑架 3上的选针动作执行器50a、 50b、 51a、 51b进行的编织针20的选针， 通过算出各滑架3相对于针床2的位置来进行。滑架3的位置相对于 针床2而言能够由位置传感器70直接检测。也可由位置传感器70从 在横编机61的机架另行与针床2平行地设置的选针隔距片检测。关于 选针隔距片，例如已公开于日本再表2003-091490号公报等中。
[0035控制器62分别由前滑架控制部71和后滑架控制部72对 设置在横编机61的前后的各针床2上的滑架3进行控制。各针床2 的滑架3的位置由滑架位置两相信号检测部73基于以磁性或光学的方 式检测与编织针20的排列节距对应地设置在选针隔距片上的凹凸、明 暗的条紋等的位置传感器70的输出进行检测。前后的针床2的滑架3 的选针动作执行器50a、 50b、 51a、 51b分别由前动作执行器开/关输 出部74及后动作执行器开/关输出部75驱动。
[0036前滑架控制部71和后滑架控制部72的内部由于基本具有 同等的构成，所以，仅说明前滑架控制部71，省略后滑架控制部72 的说明。在前滑架控制部71中，作为软件处理部80，包含滑架速度
16算出部81、速度修正部82及选针数据存储部83。作为软件处理部90， 包含滑架位置计数器91、加法器92、输出位置判定器93及动作执行 器开/关设定器94。
[0037存储在选针数据存储部83中的选针数据成为对于针床2 整体而言的数据。此选针数据由整体地对横编机61的编织动作进行控 制的CPU100输出。CPU100将预先存储在编织物数据存储部101及 编织机参数存储部102中的数据组合作为编织数据103输入，对每一 编织线圏横列输出选针数据。预先作成与应该编织的编织物的形状、 模样、使用的编织纱线等有关的数据，存储在编织物数据存储部101 中。在编织机参数存储部102中存储为了由横编机61进行编织所需要 的参数。还存储关于进^f亍图1所示的那样的预备选针的区间的数据。 基于CPU100输出的每一线圈横列的数据，对滑架驱动部104驱动滑 架3的方向、速度、行走范围进行控制。
[00381滑架3相对于前后的针床2的位置，作为加法器92的输 出被输入到CPU100。滑架速度算出部81、速度修正部82、滑架位置 计数器91及加法器92，算出滑架3相对于针床2的位置。CPU100 能够基于滑架3相对于针床2的位置进行控制，以便适当地进行与预 备选针的区间有关的编织针20的选择。
[0039图4表示由图3的控制器62的CPU100进行的概略控制 程序。从步骤sO开始程序，在步骤sl中对每一线圈横列输入编织数 据。在各线圈横列的终端附近，也输入下一线圈横列的始端附近的编 织数据。使得在此终端、始端，包含可能作为预备选针的区间而被设 定的区间。在步骤s2中，判断在搭载于滑架3上的三角系统中是否包 含不使用的三角系统。不使用的三角系统的有无可由操作者预先指定 地输入，也可从前后的线圏横列的编织数据自动地判断。另外，在例 如移圈、部分编织等中，即使在与预备选针的区间无关的范围内使用 三角系统的那样的情况下，也可以以判断为不使用的方式来进行。在 判断为包含不使用的三角系统的情况下，在步骤s3中设定预备选针的 区间。在接下来的步骤s4中控制滑架3。
10040在步骤s5中，判断使用的后行侧例如相对于右行时的三 角系统4b而言的选针机构5b是否已进入到预备选针的区间。如果未 进入，则在直到进入之前继续判断。如果选针机构5b进入到预备选针 的区间，则在步骤s6中进行由选针机构5b进行的预备选针。在步骤 s7中，判断不使用的三角系统例如三角系统4a的先行侧的选针机构 6a是否已进入到预备选针的区间。如果未进入，则在直到进入之前继 续判断。如果选针机构6a进入到预备选针的区间，则在步骤s8中使 选针机构6a成为全选针的状态，使得不破坏预备选针的状态。
00411在接下来的步骤s9中，判断滑架3是否已到达的停止位 置。例如图2所示的那样，如果编织宽度的右端到达区间的右方的边 界，则判断为滑架3已到达停止位置。如果滑架3未到达停止位置， 则一边减速一边使滑架3行走到停止位置。如果滑架3到达停止位置， 则在步骤s10中使滑架3停止。还进行选择器上升三角52a与选择器 上升三角53a、及选择器上升三角52b与选择器上升三角53b的出没 切换。在步骤sll中，使滑架3的行走方向反转，例如相对于上述的 右行而言开始左行的行走。在步骤sl2中，由相对于使用的三角系统 4b而言成为先行侧的选针机构5b以进行相对于预备选针而言的第二 阶段的选针的方式进行控制。在步骤sl3中，判断相对于三角系统4b 而言成为先行的不使用的三角系统4a的后行侧的选针机构6a是否已 脱出预备选针的区间。在直到选针机构6a脱出预备选针的区间之前， 继续在步骤s8中设定的全选针的状态。如果选针机构6a脱出预备选 针的区间，则在步骤sl4中进行用于由三角系统4b进行编织动作的第 一阶段的选针。接下来返回到步骤sl，至少输入与开始了行走的线圈 横列的余下以后有关的编织数据。
00421当在步骤s2中判断为不包含不使用三角系统时，在步骤 s15中驱动滑架，在步骤sl6中进行与以往同样的选针控制。如果滑架 3到达行走行程的终端，则在步骤s17中判断是否编织结束，如果未 结束，则返回到步骤sl，如果结束，则在步骤sl8中结束编织。在由 步骤s3设定预备选针的区间的情况下，由于即使滑架3到达终端，也以反转而进行下一线圈横列的编织为前提，所以，不进行是否结束编 织的判断。
[0043图5是由作为本发明另一实施形式的横编机111概略地表 示伴随着预备选针的区间的设定的选针方法。在横编机lll中，使用 控制器112,按与图4同^f的顺序对搭载三个三角系统4a、 4c、 4c的 滑架113进行控制，在编织宽度W的两侧设置预备选针的区间。在三 个三角系统4a、 4b、 4c中，仅中央的三角系统4b与图1的两个三角 同样，在带走纱线进给器8的编结、集圈、不编织的线圏形成动作、 移圏的动作等中用于编织的情况下，能够在右行时将左侧的三角系统 4a停留在编织宽度W内，在左行时将右侧的三角系统4c停留在编织 宽度W内，在两侧缩短滑架113的行走行程。
[0044另夕卜，在仅4吏用三个三角系统4a、 4b、 4c中的右侧的三 角系统4c的情况下，只要使三角系统4c与图1的三角系统4b对应， 由选针机构5c进行预备选针的区间的选针即可。同样，在仅使用左侧 的三角系统4a的情况下，只要在编织宽度W的左侧设置预备选针的 区间，由选针机构6a进行预备选针的区间的选针即可。例如，如在仅 使用三角系统4b的情况下的那样，即使在成为右行滑架的先行侧三角 系统4c的后行侧的多个三角系统4a、 4b中存在不使用的三角系统4b， 在还存在使用的三角系统4a的情况下，由于必须在直到使用的三角系 统4a超出编织端部之前使滑架3右行，所以，不能设置预备选针的区 间以缩短行走行程。在不设置预备选针的区间的情况下，例如只要在 图4的步骤s3中将预备选针的区间设定为0即可。在将四组以上的三 角系统搭载在滑架上的情况下，存在不使用的三角系统的情况也能够 同样地设置预备选针的区间，缩短滑架的行走行程。
权利要求
1.一种选针方法，在搭载多组编织驱动用的三角系统的滑架一边沿针床往复行走一边进行编织物的编织的横编机中，在各三角系统的行走方向的两侧分别设置将编织针分成两群的选针机构，在一起使用邻接的三角系统之际，在三角系统间进行二阶段的选针，其特征在于在当滑架向一方侧行走时和接下来反转行走方向而向另一方侧行走时不使用与正用于编织物的编织的三角系统相比配置在另一方侧的三角系统的全部的情况下，为了能够在滑架超出编织物的编织宽度的一方侧之际，在该正使用的三角系统中的另一方侧的选针机构至少超出该编织宽度的位置停止滑架，在即使滑架反转而向另一方侧行走也不能由比该另一方侧的选针机构先行的选针机构进行选针的编织宽度的一方侧的端部，在反转前的向一方侧行走时由该另一方侧的选针机构将一阶段的选针作为预备选针来预先进行，使得与进行了该预备选针的选针机构相比在另一方侧的选针机构能够不破坏预备选针状态。
2. 根据权利要求1所述的选针方法，其特征在于 在上述滑架上搭载三组以上的三角系统，如果上述不使用的三角系统位于使用的三角系统的两侧，则在编 织宽度的两侧的端部进行上述预备选针。
3. 根据权利要求1或2所述的选针方法，其特征在于 在上述各三角系统中，与上述两侧的选针机构相比在内侧设置使全部编织针的选针状态恢复成基准状态的复位机构，上述预备选针是在从滑架停止前复位机构将编织针恢复成基准状 态的范围的结束端、到与进行该预备选针的选针机构邻接地留在编织 宽度内的选针机构在滑架的行走方向反转时能够选针的范围的开始端 的期间开始，在该编织宽度的端部结束。
4. 一种横编机，具有滑架，该滑架搭载多组编织驱动用三角系统，一边沿针床往复行走一边进行编织物的编织，在各三角系统的行走方 向的两侧分别设置将编织针分成两群的选针机构，在一起使用邻接的三角系统之际，在三角系统间进行二阶段的选针，其特征在于 包含设定单元和控制单元；在当滑架向一方侧行走时不使用与正用于编织的三角系统相比配 置在另一方侧的三角系统的全部，当接下来反转行走方向后向另一方 侧行走时也不使用该另一方侧的三角系统的全部的情况下，该设定单 元在编织宽度的一方侧的端部设定预备选针的区间；该控制单元对各选针机构进行控制，以便在由设定单元设定的预 备选针的区间中，由反转前的向一方侧行走时正使用的三角系统的另 一方侧的选针机构将一 阶段的选针作为预备选针来进行，使得与进行 了该预备选针的选针才几构相比在另 一方侧的选针机构不破坏预备选针 状态，该控制单元对滑架进行控制，以便在滑架超出编织物的编织宽 度的一方侧之际，能够在该正使用的三角系统中的另一方侧的选针机 构至少超出该编织宽度的位置停止滑架。
全文摘要
选针方法及横编机，能够减小滑架的行走行程，提高编织效率。在仅使用右侧的三角系统(4b)，不使用左侧的三角系统(4a)的情况下，在编织宽度的右侧端部设置施加斜线表示的预备选针的区间。预备选针区间的设定和与预备选针区间有关的控制，由控制器(62)进行。在预备选针区间中，当滑架(3)右行时，由相对于三角系统(4b)而言成为后侧的选针机构(5b)进行第一阶段的选针。如果后行的选针机构(6a)进入到预备选针区间，则以不破坏预备选针状态的方式由控制器(62)进行控制。
文档编号D04B15/96GK101553608SQ200780044039
公开日2009年10月7日 申请日期2007年12月22日 优先权日2006年12月26日
发明者南方胜次 申请人:株式会社岛精机制作所