专利名称：一种无梭织机主传动机构和寻纬方法
技术领域：
本发明涉及织机主传动机构和寻讳方法，尤其是采用变频驱动器驱动的变频电机 作为织机主传动电机的主传动机构和不用传统慢速电机和寻纬离合器的寻纬方法。
背景技术：
目前市场上的无梭织机主传动机构通过高转矩的交流异步电动机驱动，经过三角 皮带、离合器传动织机主轴。这种传动方式原理如图l所示。织机停车寻纬操作必须 通过带力矩电机的寻纬机构单独完成，加大了机构的复杂度和维修难度。其传动工作 原理为电机上电时，则小皮带轮6，三角皮带7，大皮带轮8，电机9都处于运转 状态，当按下织机启动按钮时，离合器磁铁5线圈得电，产生磁场，中央传动盘4 被吸向离合器转子2。由于离合器转子2与中央传动盘4接触的端面有摩擦材料，产 生摩擦力矩，则离合器转子2通过中央传动盘4带动织机主轴1转动，整个织机开始 工作。当在正常运转过程中，按下停车按钮或故障自动停车信号发出后，离合器磁铁 线圈5迅速失电，刹车磁铁线圈3短暂高压通电工作。此时，由于刹车磁铁线圈3 电流产生的磁场，将中央传动盘4吸向刹车磁铁线圈3端面，而刹车磁铁线圈3的铁 芯又是紧固在机架上，通过摩擦阻力矩，使织机主轴迅速停下来，实现全机停车。
这种传动机构的缺点是点动的角度靠离合器的吸合时间来控制，且点动的速度也 无法准确控制，很难达到调试织机剪刀等机械结构所需的精度，给操作带来了麻烦， 很多情况下机修工要互相配合通过手动操作来完成相关调机操作，尤其在开机时不能 方便地按实际情况进行慢速织布，如要这样做，则须更换皮带轮，这些都降低了织机 的使用效率。变频传动方式可以达到方便设定织机转速要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种新型无梭织机主传动机构 和寻纬方法，对织机的转速可以快速数字化设置，不用额外的附加寻纬机构就可精确 寻纬，提高了控制精度，减少维修保养费用，降低生产成本，提高了织机的技术含量 和档次。
为达到上述发明目的，本发明的构思是
这种传动机构和寻纬方法的原理图如图2所示。慢速寻纬不需要专门的慢速电机
和寻纬离合器机构，而是由织机控制系统14根据编码器13反馈的角度控制变频电机9带动织机慢速正向或反向精确运动带动综框等一系列机构完成寻纬动作。 根据上述发明构思，本发明采下述技术方案
一种无梭织机主传动机构，包括一个织机主轴的驱动电机，其特征在于该驱动电 机采用变频驱动器驱动。上述变频驱动器11通过电缆10电连接驱动电机9;织机主 轴1的一端通过一个同步带轮装置12连接的一个编码器13,该编码器13的输出连 接到无梭织机的主控系统14，主控系统14的输出连接所述变频驱动器9。
一种无梭织机寻纬方法，采用上述的无梭织机主传动方法实现驱动织机主轴，其 特征在于控制变频电机驱动织机结合编码器的角度作精确可定位转动，从而靠织机精 确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。
本发明与现有技术相比较具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点采用 变频电机作为织机主传动电机，该电机可以满足机速的连续变化，相适应织机可自动 调速以适应织造工艺的需要。织机主传动机构采用变频电机，减少了维修保养，降低 了生产成本，提高了生产效率。在寻纬时，可省去专用力矩电机等寻纬机构，由变频 主电机直接完成寻纬动作，降低了机械的复杂程度。变频电机的速度由微机控制，可 大大减少速度的设置时间和取得定位的高精度。变频电机直接完成寻纬动作方法是 织机控制器根据编码器反馈的织机角度控制变频电机驱动织机作精确正向或反向定 位的转动，这样由主传动带动综框精确动作，从而完成织机寻纬动作。
图1是已有技术中的无梭织机主传动机构的结构示意图。 图2是本发明一个实施侧的结构示意图。
具体实施例方式
发明一个实施侧的结构附图如下
参见图2，本无梭织机主传动机构特点是无梭织机的主传动机构根据编码器13 反馈的角度控制变频电机9作为织机主传动电机传动织机主轴1的传动方式。
上述的传动方式是系统上电时，则同步带轮6，同步皮带7，同步带轮8，变
频电机9都处于停止状态。当按下织机启动按钮时，变频驱动器11通过电缆10控 制变频电机9按设定的速度运动，然后离合器磁铁5线圈得电，产生磁场，中央传动 盘4被吸向离合器转子2。由于离合器转子2与中央传动盘4接触的端面有摩擦材料， 产生摩擦力矩，则离合器转子2通过中央传动盘4带动织机主轴1转动，整个织机开 始工作。当在正常运转过程中，按下停车按钮或故障自动停车信号发出后，离合器磁铁线圈5迅速失电，刹车磁铁线圈3短暂高压通电工作。此时，由于刹车磁铁线圈3 电流产生的磁场，将中央传动盘4吸向刹车磁铁线圈3端面，而刹车磁铁线圈3的铁
芯又是紧固在机架上，通过摩擦阻力矩，使织机主轴迅速停下来，实现全机停车，然
后变频驱动器11通过电缆10控制变频电机9停止。通过同步带轮6，同步带7，同 步带轮8根据用同步带轮装置12的连接的编码器13反馈的角度可以精确控制变频电 机9转过的角度。
本发明寻纬方法是采用上述的无梭织机主传动机构实现驱动织机主轴l，织机 主控系统14根据编码器13反馈的织机角度控制变频电机9驱动织机作精确的可定位 正向或反向转动，从而靠织机精确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。
权利要求
1. 一种无梭织机主传动机构，包括一个织机主轴(1)的驱动电机(9)，其特征在于该驱动电机(9)采用一个变频驱动器(11)驱动的变频电机。
2、 根据权利要求l所述的无梭织机主传动机构，其特征在于所述变频驱动器(ll) 通过电缆(10)电连接驱动电机(9);织机主轴(1)的一端通过一个同步带轮装置(12)连接的一个编码器(13)，该编码器(13)的输出连接到无梭织机的主控 系统(14)，主控系统(14)的输出连接所述变频驱动器(9)。
3、 一种无梭织机寻纬方法，采用权利要求2所述的无梭织机主传动机构，实现驱动织机主轴(1)，其特征在于织机主控系统(14)根据编码器(13)反馈的角度控 制变频电机(9)驱动织机作精确的正向或反向可定位转动，从而靠织机精确定 位的停车状态下完成织机寻纬动作。
全文摘要
本发明涉及一种无梭织机主传动机构和寻纬方法。本无梭织机的主传动机构采用变频驱动器驱动的变频电机作为织机主传动电机驱动织机主轴的传动方式。其寻纬方法是根据编码器反馈的角度控制变频电机驱动织机作精确的正向或反向可定位转动，从而靠织机精确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。本发明的传动机构方便更改织机快车和慢车转速，提高生产效率，减少维修保养费用，且可以减少电机的在织机停车状态下的能量消耗，具有节能作用。本发明的寻纬方法结构简单，调节方便，降低配件消耗，定位精度高。
文档编号D03D51/00GK101298714SQ20081003733
公开日2008年11月5日 申请日期2008年5月13日 优先权日2008年5月13日
发明者何永义, 胜 刘, 周其洪, 静 李, 沈南燕, 涂智杰, 陈荣莲 申请人:上海大学