专利名称：一种用于拉布机的行走轮传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种用于拉布机的行走轮传动
机构o
背景技术：
目前，传统的拉布机所采用的传动机构为链传动，机构零件安装复 杂，并且拉布机在高速工作状态时不能够使行走轮准确的传动，影响了 工作效率。同时，链传动也存在了传动不够平稳性，影响了拉布机的拉 布质量的缺陷。因此在现代化的加工生产中急需要一种安装简单、传动 平稳、传动精确度高的行走轮传动机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种安装 简单、传动平稳、传动精确度高的用于拉布机的行走轮传动机构。
本发明提供了一种用于拉布机的行走轮传动机构，包括平行设置的 左侧机架板和右侧机架板，在所述的左、右侧机架板的下侧分别安装有 两个行走轮，在所述的左側机架板和右侧机架板的外側分别设有皮带轮 传动组件，所述的皮带轮传动组件与所述的行走轮通过皮带连接，所述 的皮带轮传动组件通过一电机驱动。
所迷的皮带轮传动组件包括电机同步带轮、大带轮、小带轮，所述 的电机同步带轮通过所述电机的输出轴驱动，所述的大带轮与小带轮同 轴设置， 一主传动轴贯穿于所述左、右侧机架板的小带轮之间，所述的
电机同步带轮与大带轮之间通过皮带传动；所述的小带轮与所述的行走 轮上的行走轮轴皮带传动。
3在所述的电机同步带轮与大带轮之间设有张紧带轮，所述的张紧带 轮紧贴所述的皮带设置。
所述的小带轮与所述的行走轮之间设有过渡带轮，所述的过渡带轮 紧贴所述的皮带设置，在所述的两个行走轮之间设有行走过渡带轮。
所述的过渡带轮通过过渡带轮安装板分别固定在左、右侧机架板上， 所述的过渡带轮安装板的两側设有开槽，固定螺栓设在开槽内并与所述 左、右侧机架板上开孔螺紋联接，所述固定螺栓与所述的开槽滑动联接。
本发明由于采用皮带轮传动组件的^t术方案，具有以下有益效果
1、 安装简单；
2、 传动平稳；
3、 传动精确度高。
图l是本发明用于拉布机的行走轮传动机构的结构图； 图2是本发明用于拉布机的行走轮传动才础的轴侧图； 图3是本发明的左側才几架板的结构图； 图4是本发明的右侧机架板的结构图。
其中l-左侧4几架板；2-电才几；3-主传动轴；4-右侧机架板；5-大带 轮；6-传送皮带I; 7-电机同步带轮；8-张紧带轮轴；9-张紧带轮；10-行走轮；ll-行走轮轴；12-行走同步带轮；13-过渡带轮安装板；14-传送 皮带n; 15-左侧小带轮；16-右侧小带轮；17-法兰；18-过渡带轮；19-固定螺栓；20-行走过渡带轮。
具体实施例方式
如图1、图2所示，本发明用于拉布机的行走轮传动机构，包括平 行设置的左側机架板1和右側机架板4,在左、右侧机架板的下侧分别 安装有两个行走轮10，在左侧机架板1和右侧机架板4的外侧分别i殳有 皮带轮传动组件，皮带轮传动组件与行走轮IO通过传送皮带I 6和传送皮带ni4连接，皮带轮传动组件通过一电机2驱动。
如图3、图4所示，皮带轮传动组件包括电机同步带轮7、大带轮5、 左侧小带轮15,电机同步带轮7通过电机2的输出轴驱动，大带轮5与 左侧小带轮15同轴定位设置，并且由主传动轴3贯穿于左側小带轮15 及右侧小带轮16之间。主传动轴3通过轴承、螺钉、键、法兰17安装 在左、右侧机架板上。
其中，电机同步带轮7与大带轮5之间通过传送皮带I6传动，电 机同步带轮7受电机2的输出轴驱动，带动传送皮带I6，进而带动大带 轮5转动，形成一级传送。在电机同步带轮7与大带轮5之间设有张紧 带轮轴8和张紧带轮9,张紧带轮紧贴传送皮带I 6，使得传送皮带I 6 适度张紧。
由于大带轮5与左侧小带轮15同轴定位设置，并且左侧小带轮15 与右侧小带轮16通过主传动轴3联动，大带轮5转动带动左侧小带轮 15和右侧小带轮16转动，左侧小带轮15和右侧小带轮16分别与各自 侧面上的两个行走轮10同轴设置的行走轮轴11、行走同步带轮12通过 传送皮带ni4传动，小带轮15、 16与行走轮10之间设有过渡带轮18, 过渡带轮18紧贴传送皮带II14设置，在两个行走轮10之间设有行走过
渡带轮20,行走过渡带轮20紧贴传送皮带ni4设置，使得传送皮带n
14适度张紧。
过渡带轮18通过过渡带轮安装板13分别固定在左、右侧机架板上， 过渡带轮安装板13的两侧设有开槽，固定螺栓19设在开槽内并与左、 右侧机架板上开孔螺紋联接，固定螺栓19与开槽滑动联接。
本发明采用130伺服电机，电机转动通过传送皮带I 6带动电机同 步带轮7转动，在电机同步带轮7与大带轮5之间安装了张紧带轮8。 可以调节张紧带轮8的位置来控制电机同步带轮7与大带轮5之间的距 离。在大带轮5工作转动时，主传动轴3会一起作同步转动。同时，左、 右小带轮也会一起作同步转动。在左、右小带轮工作转动时，会通过传 送皮带n的传动，使得安装在行走轮上面的行走同步带轮一起作同步转
5动，同时会控制安装在左、右侧机架板下面的行走轮一起作同步的左右 往复运动。
在左、右側机架板上通过过渡带轮轴、固定螺柱安装了过渡带轮 安勤良,在过渡带轮安装板上安装了张紧带轮。可以通过调节固定螺柱控 制过渡链轮安装板的左右位置，从而调节张紧带轮的位置，使传送皮带
n 14获得适合的张紧力，使得小带轮控制行走轮平衡精确的左右往复 运动。
在左、右侧机架板上安装行走过渡带轮。传送皮带ni4设置在行走 过渡带轮的上方，使得传送皮带n 14在行走轮之间传动时不会因为自身 重力，影响传送皮带n 14的平稳传动性，增加了传送皮带n 14的张紧力， 有效的提高了行走轮传动机构的传动效率。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明
所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发
明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然
可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围 的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
权利要求
1、一种用于拉布机的行走轮传动机构，包括平行设置的左侧机架板和右侧机架板，在所述的左、右侧机架板的下侧分别安装有两个行走轮，其特征在于在所述的左侧机架板和右侧机架板的外侧分别设有皮带轮传动组件，所述的皮带轮传动组件与所述的行走轮通过皮带连接，所述的皮带轮传动组件通过一电机驱动。
2、 根据权利要求1所述的用于拉布机的行走轮传动机构，其特征在 于所述的皮带轮传动组件包括电机同步带轮、大带轮、小带轮，所述 的电机同步带轮通过所述电机的输出轴驱动，所述的大带轮与小带轮同 轴设置， 一主传动轴贯穿于所述左、右侧机架板的小带轮之间，所述的 电机同步带轮与大带轮之间通过皮带传动；所述的小带轮与所述的行走 轮上的行走轮轴皮带传动。
3、 根据权利要求2所述的用于拉布机的行走轮传动机构，其特征在 于在所述的电机同步带轮与大带轮之间设有张紧带轮，所述的张紧带 轮紧贴所述的皮带设置。
4、 根据权利要求2或3所述的用于拉布机的行走轮传动机构，其特 征在于所述的小带轮与所述的行走轮之间设有过渡带轮，所述的过渡 带轮紧贴所述的皮带设置，在所述的两个行走轮之间设有行走过渡带轮。
5、 根据权利要求2所述的用于拉布机的行走轮传动机构，其特征在 于所述的过渡带轮通过过渡带轮安^1分别固定在左、右侧机架板上， 所述的过渡带轮安装板的两侧设有开槽，固定螺栓设在开槽内并与所述 左、右侧机架板上开孔螺紋联接，所述固定螺栓与所述的开槽滑动联接。
全文摘要
本发明公开了一种用于拉布机的行走轮传动机构，包括平行设置的左侧机架板和右侧机架板，在所述的左、右侧机架板的下侧分别安装有两个行走轮，在所述的左侧机架板和右侧机架板的外侧分别设有皮带轮传动组件，所述的皮带轮传动组件与所述的行走轮通过皮带连接，所述的皮带轮传动组件通过一电机驱动。本发明具有安装简单、传动平稳、传动精确度高的优点。
文档编号D06C3/00GK101649534SQ200810041760
公开日2010年2月17日 申请日期2008年8月15日 优先权日2008年8月15日
发明者尹智勇 申请人:上海和鹰机电科技有限公司