专利名称：一种控制织针工作状态的方法及实施该方法的控针机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种针织机，特别涉及一种控制织针工作状态的方法及实施该 方法的控针机构。
胃京忟不
现代社会，纺织技术飞速发展，在纺织行业中，有形形色色的针织机，大 大的提高了生产的速度，减轻了工人的劳动，编织出来的布也越来越精美，在 编织的过程中，针织机有一个很重要的构成部分，那就是控针机构，用于控制 织针在什么时候工作或什么时候不工作，正常工作的控针机构，能保持编织出 来的花纹图案正确、漂亮、稳定和结构精简；不正常工作的控针机构，往往令 到织针在不正确的时机工作，令到织出来的花纹错误，只能把布匹报废，抵触 现在的环保意识，并不节能，造成浪费。所以，精确且可预期的控制机构是判 断一台针织机好坏的关键，现在市面上针织机的控针机构大部分是通过高震动 力的电磁铁来控制织针的工作，工作时冲击力较大，机件容易损坏、松动，还 产生噪音，且其成本高昂，其体积比较大，作为一整体构件，如果某一个部件 坏了那整个控针机构都要换掉，极其浪费。
发明内容
本发明的目的之一在于，提供一种方便操作、利于维修或更换的控制织针工 作状态的方法；
本发明的目的还在于，提供一种结构简单、维修费用低廉、高可靠度的、模 组化的、可拆分且能预防错误动作的实施该控针方法的控针机构。 本发明为实现上述目的所采用的技术方案为-
一种控制织针工作状态的方法，其包括以下步骤
(1)设置一压针腿垂直运动机构，通过控制压针腿C、 B垂直上下运动，以 实现织针工作或非工作状态；
(2)设置一压针腿水平摆动机构，通过控制压针腿E、 A、 D水平摆动，以 实现织针工作或非工作状态；
其还包括以下步骤-
(3) 设置一滑块组件，通过控制滑块前后滑动，以实现度目组的工作状态;
(4) 设置一压针感应组件，用于感应压针腿是否工作正常；
(5) 设置一换向归零组件，用于检测并控制驱动马达是否正确工作；
(6) 接通电源，马达处于初始位置，压针腿A处于处于摆开位，织针工作；
压针腿D、 E处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B、 C处于压到位，阻
挡织针，织针不工作；滑块处于前位；
(7) 马达转动到区间A，压针腿A、 D、 E均处于站直位，阻挡织针，织针不工 作；压针腿B、 C处于弹开位，织针工作；滑块处于后位；
(8) 马达转动到区间B，压针腿A处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针
腿D、 E处于摆开位，织针工作；压针腿C、 B处于压到位，织针不工作；滑块处
于前位；
(9) 马达转动到区间C，压针腿A处于摆开位，织针工作；压针腿D、 E处于站 直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B处于弹开位，织针工作；压针腿C处于 压到位，阻挡织针，织针不工作；滑块在前位；
(10) 马达转动到区间D，压针腿A处于摆开位，织针工作；压针腿D、 E处于
站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B处于压到位，阻挡织针，织针不工作； 压针腿C处于弹开位，织针工作；滑块在前位；(11)重复步骤(6)至(10),进入下一周期循环； 一种实施前述方法的控针机构，其包括一底板，于底板上设有一驱动马达， 平行于该驱动马达设有固定座，其还包括一压针腿垂直运动机构、 一压针腿水 平摆动机构、 一滑块组件和一压针感应组件，所述压针腿垂直运动机构设置于 所述驱动马达和固定座之间，所述压针腿水平摆动机构设置于固定座的另一侧， 所述压针感应组件设置于固定座顶端，所述压针腿垂直运动机构通过带轮A与驱
动马达为带轮传动，所述压针腿垂直运动机构通过带轮B与压针腿水平摆动机 构、压针感应组件为带轮传动；
所述压针腿垂直运动机构包括一压针腿C、 一压针腿B、和一凸轮组A，所述 压针腿C、 B分别安装于固定座上的滑槽内，于凸轮组A上设有用于驱动压针腿C、 B做垂直往返运动的凸轮C、 B，该凸轮组A对应马达传动轴一端设有带轮A，其另 一端设有带轮B;
所述压针腿水平摆动机构包括一压针腿E、 一压针腿A、 一压针腿D和一凸轮 组B，所述压针腿E、 A、 D铰接于固定座上，于凸轮组B上设有用于驱动压针腿E、 A、 D做往返摆动的凸轮E、 A、 D，于凸轮组B上还设有一带轮C;
所述的滑块组件包括一设有复位弹簧的滑块、 一弹片、 一凸轮F和一凸轮G， 所述滑块置于底板的滑槽内，所述弹片一端铰接于固定座上，其另一端置于滑 块前端，所述凸轮F、 G设置于凸轮组B上，对应驱动弹片前后运动；
所述压针感应组件包括一压针感应PC板和一压针感应挡板，该压针感应PC 板固定于固定座上，压针感应挡板对应压针感应PC板设置于固定座上，该压针 感应挡板径向可转动，压针感应挡板上设有五个测试孔，压针感应挡板的一端 设有一带轮D;
其还包括一换向归零组件，该换向归零组件包括一设于凸轮组A上的换向归
零挡板和一对应换向归零挡板设置于底板上的换向感应器板；
所述的压针腿C、 B结构相同，其包括一回转块、 一连动块和一腿部，该回 转块通过一复位弹簧挂于压针腿固定座上，回转块与连动块铰接，连动块与腿 部铰接，该腿部置于压针腿固定座的滑动槽内；所述的压针腿E、 A、 D结构相同， 其为一直角形回转块，该回转块铰接于压针腿固定座上，其铰接处设置有一复 位弹簧。
本发明的有益效果为本发明结构简单，体积小，其为模组化设计，部件 可分离可替换，其马达的电路电源精简化，且其成本相对较低，工作时安静、
稳定o
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
图l是本发明的立体示意图； 图2是本发明的俯视图； 图3是图2中的M剖视图； 图4是图2中的BB剖视图； 图5是图2中的CC剖视图； 图6是图1中压针腿C、 B的立体示意图； 图7是图1中压针腿A、 D、 E的立体示意图； 图8是本发明的仰视图。
具体实施例方式
实施例见图l、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明实施例提 供的一种控制织针工作状态的方法，其包括以下步骤(1)设置一压针腿垂直运动机构04，通过控制压针腿C043、 B044垂直上下 运动，以实现织针工作或非工作状态；
(2)设置一压针腿水平摆动机构05，通过控制压针腿E051、 A052、 D053水 平摆动，以实现织针工作或非工作状态；
(3) 设置一滑块组件06，通过控制滑块061前后滑动，以实现度目组的工作 状态；
(4) 设置一压针感应组件07，用于感应压针腿是否工作正常；
(5) 设置一换向归零组件08，用于检测并控制驱动马达02是否正确工作；
(6) 接通电源，马达02处于初始位置，压针腿A052处于摆开位，织针工作； 压针腿D053、 E051处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B0452、 C0451 处于压到位，阻挡织针，织针不工作；滑块061处于前位；
(7) 马达02转动到区间A，该区间A为62。至82° ，压针腿A052、 D053、 E051 均处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B0452、 C0451处于弹开位，织 针工作；滑块061处于后位；
(8) 马达02转动到区间B，该区间B为134。至154° ，到压针腿A052处于站直 位，阻挡织针，织针不工作；压针腿D053、 E051处于摆开位，织针工作；压针 腿C0451、 B0452处于压到位，织针不工作；滑块061处于前位；
(9) 马达02转动到区间C，该区间C为206。至226° ，压针腿A052处于摆开位， 织针工作；压针腿D053、 E051处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B0452 处于弹开位，织针工作；压针腿C0451处于压到位，阻挡织针，织针不工作；滑 块061在前位；
(10) 马达02转动到区间D，该区间D为278。至298° ，压针腿A052处于摆开 位，织针工作；压针腿D053、 E051处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针
腿B0452处于压到位，阻挡织针，织针不工作；压针腿C0451处于弹开位，织针 工作；滑块061在前位；
(11)重复步骤(6)至(10)，进入下一周期循环； 一种实施前述方法的控针机构，其包括一底板Ol，于底板01上设有一驱动 马达02，平行于该驱动马达02设有固定座03，其还包括一压针腿垂直运动机构 04、 一压针腿水平摆动机构05、 一滑块组件06和一压针感应组件07,所述压针 腿垂直运动机构04设置于所述驱动马达02和固定座03之间，所述压针腿水平摆 动机构05设置于固定座03的另一侧，所述压针感应组件07设置于固定座03顶端， 所述压针腿垂直运动机构04通过带轮A041与驱动马达02为带轮传动，所述压针 腿垂直运动机构04通过带轮B042与压针腿水平摆动机构05、压针感应组件07为 带轮传动；
所述压针腿垂直运动机构04包括一压针腿C043、 一压针腿B044、和一凸轮 组A045，所述压针腿C043、 B044分别安装于固定座03上的滑槽031内，于凸轮组 A045上设有用于驱动压针腿C043、 B044做垂直往返运动的凸轮C0451、 B0452， 该凸轮组A045对应马达传动轴一端设有带轮A041，其另一端设有带轮B042;
所述压针腿水平摆动机构05包括一压针腿E051、 一压针腿A052、 一压针腿 D053和一凸轮组B054,所述压针腿E051、 A052、 D053铰接于固定座03上，于凸 轮组B054.匕设有用于驱动压针腿E051、 A052、 D053做往返摆动的凸轮E0541、 A0542、 D0543,于凸轮组B054上还设有一带轮C055;
所述的滑块组件06包括一设有复位弹簧的滑块061、 一弹片062、 一凸轮F063 和一凸轮G064，所述滑块061置于底板01的滑槽011内，所述弹片062—端铰接于 固定座03上，其另一端置于滑块061前端，所述凸轮F063、G064设置于凸轮组B054 上，对应驱动弹片062前后运动；
所述压针感应组件07包括一压针感应PC板071和一压针感应挡板072，该压 针感应PC板071固定于固定座03上，压针感应挡板072对应压针感应PC板071设置 于固定座03上，该压针感应挡板072径向可转动，压针感应挡板072上设有五个 测试孔0721 ，压针感应挡板072的一端设有一带轮D073;
其还包括一换向归零组件08，该换向归零组件08包括一设于凸轮组A045上 的换向归零挡板081和一对应换向归零挡板081设置于底板01上的换向感应器板 082;
所述的压针腿C043、 B044结构相同，其包括一回转块0431、 一连动块0432 和一腿部0433，该回转块0431通过一复位弹簧0434挂于固定座03上，回转块0431 与连动块0432铰接，连动块0432与腿部0433铰接，该腿部0433置于固定座03的 滑动槽031内；所述的压针腿E05K A052、 D053结构相同，其为一直角形回转块 0511,该回转块0511铰接于固定座03上，其铰接处设置有一复位弹簧0511。
在控针机构工作的时候，接通电源，马达02启动，通过马达02和凸轮组A045 之间的带轮传动，凸轮组A045随马达02同步转动，通过凸轮组A045和凸轮组 B054、压针感应组件07的带轮传动，凸轮组B054和压针感应组件07随凸轮组A045 同步转动，在马达02转动的一个周期内，马达02处于初始位置时，压针腿A052 由于凸轮A0542的作用处于摆开位，织针工作；压针腿D053、E051由于凸轮D0543、 E0541没施加推力而处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B044、 C043由 于凸轮B0452、 C0451的作用处于压到位，阻挡织针，织针不工作；滑块061由于 凸轮F063、 G064没施加推力而处于前位。马达02转动到区间A时，该区间A为62 °至82° ，压针腿A052、 D053、 E051由于凸轮A0542、 D0543、 E0541没施加推力 而均处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B044、 C043由于凸轮B0452、 C0451没施加压力而处于弹开位，织针工作；滑块061由于凸轮F063、 G064施加
推力而处于后位。马达02转动到区间B时，该区间B为13f至154° ,压针腿A052 由于凸轮A0542没施加推力而处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿D053、 E051由于凸轮D0543、 E0541施加推力而处于摆开位，织针工作；压针腿C043、 B044由于凸轮C0451、 B0452施加压力而处于压到位，阻挡织针，织针不工作； 滑块061由于凸轮F063、 G064没施加推力而处于前位。马达02转动到区间C时， 该区间C为206。至226° ，压针腿A052由于凸轮A0542施加推力而处于摆开位， 织针工作；压针腿D053、 E051由于凸轮D0543、 E0541没施加推力而处于站直位， 阻挡织针，织针不工作；压针腿B044由于凸轮B0452没施加压力而处于弹开位， 织针工作；压针腿C043由于凸轮C0451施加压力而处于压到位，阻挡织针，织针 不工作；滑块061由于凸轮F063、 G064没施加推力而处在前位.马达02转动到区 间D时，该区间D为278。至298° ，压针腿A052由于凸轮A0542施加推力而处于摆 开位，织针工作；压针腿D053、 E051由于凸轮D0543、 E0541没施加推力而处于 站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B044由于凸轮B0452施加压力而处于压 到位，阻挡织针，织针不工作；压针腿C043由于凸轮C0451没施加压力而处于弹 开位，织针工作；滑块061由于凸轮F063、 G064没施加推力而处在前位，重复以 上步骤，控针机构循环运作。在本发明中，所述的转动角度只是优选的最佳角 度，在最佳角度左右偏差一定范围同样能达到控制效果，也在本发明的保护范 围内。
如本发明实施例所述，与本发明相同或相似结构的控制织针工作状态的 方法及实施该方法的控针机构，均在本发明保护范围内。
权利要求
1、一种控制织针工作状态的方法，其特征在于其包括以下步骤(1)设置一压针腿垂直运动机构，通过控制压针腿C、B垂直上下运动，以实现织针工作或非工作状态；(2)设置一压针腿水平摆动机构，通过控制压针腿E、A、D水平摆动，以实现织针工作或非工作状态。
2、 根据权利要求l所述的控制织针工作状态的方法，其特征在于，其还包 括以下步骤(3) 设置一滑块组件，通过控制滑块前后滑动，以实现度目组的工作状态；(4) 设置一压针感应组件，用于感应压针腿是否工作正常；(5) 设置一换向归零组件，用于检测并控制驱动马达是否正确工作；(6) 接通电源，马达处于初始位置，压针腿A处于处于摆开位，织针工作； 压针腿D、 E处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B、 C处于压到位，阻 挡织针，织针不工作；滑块处于前位；(7) 马达转动到区间A，压针腿A、 D、 E均处于站直位，阻挡织针，织针不工 作；压针腿B、 C处于弹开位，织针工作；滑块处于后位；(8) 马达转动到区间B，压针腿A处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针 腿D、 E处于摆开位，织针工作；压针腿C、 B处于压到位，织针不工作；滑块处 于前位；(9) 马达转动到区间C，压针腿A处于摆开位，织针工作；压针腿D、 E处于站 直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B处于弹开位，织针工作；压针腿C处于 压到位，阻挡织针，织针不工作；滑块在前位；(10) 马达转动到区间D，压针腿A处于摆开位，织针工作；压针腿D、 E处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B处于压到位，阻挡织针，织针不工作； 压针腿C处于弹开位，织针工作；滑块在前位；(11) 重复步骤(6)至(10)，进入下一周期循环。
3、 一种实施权利要求l所述控制织针工作状态的方法的控针机构，其包括 一底板，于底板上设有一驱动马达，平行于该驱动马达设有固定座，其特征在 于其还包括一压针腿垂直运动机构、 一压针腿水平摆动机构和一压针感应组 件，所述压针腿垂直运动机构设置于所述驱动马达和固定座之间，所述压针腿 水平摆动机构设置于固定座的另一侧，所述压针感应组件设置于固定座顶端， 所述压针腿垂直运动机构通过带轮A与驱动马达为带轮传动，所述压针腿垂直运 动机构通过带轮B与压针腿水平摆动机构、压针感应组件为带轮传动。
4、 根据权利要求3所述的控针机构，其特征在于，所述压针腿垂直运动机 构包括一压针腿C、 一压针腿B、和一凸轮组A，所述压针腿C、 B分别安装于固定 座上的滑槽内，于凸轮组A上设有用于驱动压针腿C、 B做垂直往返运动的凸轮C、 B，该凸轮组A对应马达传动轴一端设有带轮A，其另一端设有带轮B。
5、 根据权利要求3所述的控针机构，其特征在于，所述压针腿水平摆动机 构包括一压针腿E、 一压针腿A、 一压针腿D和一凸轮组B，所述压针腿E、 A、 D铰 接于固定座上，于凸轮组B上设有用于驱动压针腿E、 A、 D做往返摆动的凸轮E、 A、 D，于凸轮组B上还设有一带轮C。
6、 根据权利要求3所述的控针机构，其特征在于，其还包括一滑块组件， 该滑块组件包括一设有复位弹簧的滑块、 一弹片、 一凸轮F和一凸轮G，所述 滑块置于底板的滑槽内，所述弹片一端铰接于固定座上，其另一端置于滑块前 端，所述凸轮F、 G设置于凸轮组B上，对应驱动弹片前后运动。
7、 根据权利要求3所述的控针机构，其特征在于，所述压针感应组件包 括一压针感应PC板和一压针感应挡板，该压针感应PC板固定于固定座上，压 针感应挡板对应压针感应PC板设置于固定座上，该压针感应挡板径向可转动， 压针感应挡板上设有五个测试孔，压针感应挡板的一端设有一带轮D。
8、 根据权利要求3所述的控针机构，其特征在于，其还包括一换向归零 组件，该换向归零组件包括一设于凸轮组A上的换向归零挡板和一对应换向归 零挡板设置于底板上的换向感应器板。
9、 根据权利要求4所述的控针机构，其特征在于，所述的压针腿C、 B结 构相同，其包括一回转块、 一连动块和一腿部，该回转块通过一复位弹簧挂于 压针腿固定座上，回转块与连动块铰接，连动块与腿部铰接，该腿部置于压针 腿固定座的滑动槽内。
10、 根据权利要求5所述的控针机构，其特征在于，所述的压针腿E、 A、 D结构相同，其为一直角形回转块，该回转块铰接于压针腿固定座上，其铰接 处设置有一复位弹簧。
全文摘要
本发明公开了一种控制织针工作状态的方法，其包括以下步骤(1)设置一压针腿垂直运动机构，通过控制压针腿C、B垂直上下运动，以实现织针工作或非工作状态；(2)设置一压针腿水平摆动机构，通过控制压针腿E、A、D水平摆动，以实现织针工作或非工作状态；其还公开了一种实施该方法的控针机构，本发明结构简单，体积小，其为模组化设计，部件可分离可替换，其马达的电路电源精简化，且其成本相对较低，工作时安静、稳定。
文档编号D04B15/00GK101338478SQ20081012627
公开日2009年1月7日 申请日期2008年7月28日 优先权日2008年7月28日
发明者吴宇芯 申请人:吴宇芯