缝纫机的口袋固定装置的制作方法

专利名称：缝纫机的口袋固定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一边分别按压主布料和口袋布， 一边将口袋布缝制 在主布料上的缝纫机的口袋固定装置。
背景技术：
目前，例如如专利文献1所述，在缝制口袋的缝纫机上搭载口 袋固定装置，其用于分别按压载置于缝纫机工作台上方的主布料和口袋，并进行缝制。在图19中，在该现有的口袋固定装置100上设置 按压主布料的主布料压脚110和按压口袋布的口袋压脚120。在主布料压脚110上设置主布料压脚板111;以及一对支撑架112，其支撑主布料压脚板111的两端部。在主布料压脚板lll上形 成基于口袋布的形状的切口 113。 一对支撑架112基于未图示的驱动源的动力，以基端部为中心进行转动，从而使主布料压脚板111升降。 当主布料压脚lll上升时放置主布料，如果使主布料压脚板lll下降，则主布料被按压。口袋压脚120设置口袋压脚板121，其在主布料压脚板111 的切口 113内按压口袋布；以及压力缸122，其支撑口袋压脚板121 的中央部。口袋压脚板121形成为略小于切口 113，如果进入切口 113 内，则在其与主布料压脚板111之间略微形成间隙S。针向该间隙S 下落，在主布料与口袋布分别被按压的状态下进行缝制。压力缸122的连杆123可自由转动地支撑基端部，并利用该转 动使口袋压脚板121升降。另外，在压力缸122的臂部124的前端部 设置连结块125，其与口袋压脚板121连结。并且，臂部124通过进 行伸縮，使口袋压脚板121相对切口 113进入/退避。在口袋压脚板 121进入切口 131并下降的状态下，缝制口袋布的最外周，在从切口 113退避的状态下，再次缝制最外周的内侧。在这里，主布料压脚板111与口袋压脚板121，可以对应于口袋 布的尺寸进行更换，由此，可以使用一台口袋固定装置100缝制多个尺寸的口袋布。并且，因为臂部124伸长时的连结块125的位置总是 恒定，并且，即使尺寸不同，口袋压脚板121的底边126的位置也恒 定，所以可以以这些位置为基准，配置各种尺寸的口袋压脚板121。因此，在分别准备了 S尺寸、M尺寸、L尺寸、LL尺寸共计4 种尺寸的口袋压脚板121的情况下，为了使压力缸伸长时的连结块 125的位置无论是哪种尺寸均为恒定，如图20所示，使S(S尺寸)、 M (M尺寸)、L (L尺寸)以及LL (LL尺寸)均以S尺寸的口袋 压脚板121为基准，设定连结块125与口袋压脚板121的连结位置。专利文献1:公开专利H06 — 086882号公报发明内容但是，如M、 L、 LL尺寸的口袋压脚板121所示，如果板形状 增大，则压脚板121的从前端部(图20的下端部)至连结块125的 距离变长。例如，在按压牛仔裤主布料这种厚重的主布料的情况下， 压脚板121的前端部的按压力不充分，而主布料未稳定即进行缝制， 有时会导致缝制品质的降低。另外，前端部的刚性不足，压脚板121的耐久性将会恶化，从 而縮短部件的寿命。另外，为了防止上述情况，通过增加板厚以提高口袋压脚板121 或口袋压脚120的刚性，则重量也增加，从而必须使用用于移动的驱 动部件为高输出的高价部件。本发明的课题是，即使是任意尺寸的口袋压脚板也可以确保刚 性并提高耐久性。技术方案1所述的发明为一种缝纫机的口袋固定装置，其在缝 制时分别按压载置于缝纫机工作台上的主布料和口袋布，其特征在于，具有基部(20);主布料压脚(30)，其按压前述主布料； 口袋压脚(60)，其按压前述口袋布；以及控制部，其控制前述主布料压脚及前述口袋压脚，前述主布料压脚具有主布料压脚板(31)，其为了按压前述主布料上的未重叠前述 口袋布的部分，具有使前述口袋布位于其中的切口；支撑架(32)，其支撑前述主布料压脚板，并且其基端部可以 自由转动地支撑在前述基部上；以及主布料用升降部(40)，其通过使前述支撑架上下转动，从而 使前述主布料压脚板升降，前述口袋压脚具有口袋压脚板(61)，其经由前述切口对重叠在前述主布料上的 前述口袋布进行按压；进退部(70)，其为了使前述口袋压脚板相对于前述切口进退， 在前端部支撑该口袋压脚板，并且其基端部可自由转动地支撑在前述 基部上；连结块(62)，其将前述进退部的前端部与前述口袋压脚板连 结；以及口袋用升降部(80)，其通过使前述进退部上下转动，从而使 前述口袋压脚板升降，前述进退部，可以调整从前述基部至前述连结块的距离。技术方案2所述的发明为，在技术方案1所述的缝纫机的口袋 固定装置上，其特征在于，前述进退部为直列排列的多个压力缸。技术方案3所述的发明为，在技术方案2所述的缝纫机的口袋 固定装置上，其特征在于，前述多个压力缸，各自的伸縮长度不同。技术方案4所述的发明为，在技术方案1所述的缝纫机的口袋 固定装置上，其特征在于，具有输入部，其输入前述口袋布的尺寸，前述控制部控制前述进退部，以使其成为与输入至前述输入部 的尺寸相对应的前述距离。技术方案5所述的发明为，在技术方案4所述的缝纫机的口袋 固定装置上，其特征在于，与最小尺寸相对应的前述口袋压脚板和前述主布料压脚板，在 前述口袋压脚板按压前述口袋布时，具有能够缝制前述口袋布的最外 周和其内侧周围的间隙，前述控制部在输入至前述输入部的尺寸为最小尺寸的情况下， 控制前述进退部及前述口袋用升降部，以使得在前述口袋压脚板位于 前述距离最短的退避位置之后，使该口袋压脚板按压前述口袋布，然 后，在前述口袋布的最外周和其内侧周围被缝制之后，使前述口袋压 脚板上升。技术方案6所述的发明为，在技术方案4所述的缝纫机的口袋 固定装置上，其特征在于，前述控制部在前述口袋布的最外周的缝制完成之后，控制前述 进退部，使前述多个压力缸同时收縮。技术方案7所述的发明为，在技术方案4所述的缝纫机的口袋 固定装置上，其特征在于，可以向前述输入部输入作为基本条件的前述口袋布的基本尺 寸、和与线迹图案相关联的前述口袋布的缝制尺寸，在向前述输入部输入前述缝制尺寸的情况下，前述控制部控制 前述进退部，使其成为与前述缝制尺寸相对应的前述距离，而在向前 述输入部仅输入前述基本尺寸的情况下，前述控制部控制前述进退 部，使其成为与前述基本尺寸相对应的前述距离。技术方案8所述的发明为，在技术方案7所述的缝纫机的口袋 固定装置上，其特征在于，具有通知部，其在缝制之前，通知对该缝制设定的前述口袋的 尺寸是前述基本尺寸还是前述缝制尺寸。发明的效果根据本发明，因为可以调整从基部至连结块的距离，所以在将 尺寸不同口袋压脚板安装到进退部上的情况下，即使各种尺寸的口袋压脚板上的与连结块的连结位置不同，也可以通过调整前述距离而在 最适于每个尺寸的位置按压口袋布。也就是说，不需要按照现有方式 以S尺寸为基准设定其它尺寸的连结位置，可以将口袋压脚板上的 连结块的连结位置设定在最适于每个尺寸的位置。因此，即使是任意 尺寸的口袋压脚板，也可以使从前端部至连结块的距离为恒定而确保 刚性，其结果，耐久性得到提高。


图1是表示由本实施方式涉及的缝纫机进行缝制的主布料和口 袋布的一个例子的说明图。图2是表示本实施方式涉及的缝纫机的主控制结构的框图。图3是表示本实施方式涉及的口袋固定装置的概略结构的斜视图。图4是表示本实施方式涉及的与口袋布的各种尺寸(LL、 L、 M、 S)相对应的口袋压脚板和主布料压脚板的组合的一个例子的说明 图。图5是表示本实施方式涉及的进退部的概略结构的说明图。 图6是表示本实施方式涉及的操作部的概略结构的说明图。 图7是表示本实施方式涉及的切换操作模式时的输入部的显示 例的说明图。图8是表示本实施方式涉及的切换口袋布尺寸时的输入部的显 示例的说明图。图9是表示向图3的口袋固定装置安装L尺寸的主布料压脚板 和口袋压脚板的状态的斜视图。图10是表示向图3的口袋固定装置安装M尺寸的主布料压脚 板和口袋压脚板的状态的斜视图。图11是表示向图3的口袋固定装置安装S尺寸的主布料压脚板 和口袋压脚板的状态的斜视图。图12是表示本实施方式涉及的线迹图案的信息显示在输入部的 一个例子的说明图。图13是表示由作业者将使用外部存储器内的线迹图案作为自适应图案的情况输入到输入部以后的流程的流程图。图14是表示本实施方式涉及的在输入部显示的自适应图案登录 画面的一个例子的说明图。图15是表示本实施方式涉及的以模式A缝制M、 L、 LL尺寸 的口袋布的情况下的流程图。图16是表示本实施方式涉及的以模式A缝制S尺寸的口袋布的 情况下的流程图。图17是表示本实施方式涉及的以模式B缝制M、 L、 LL尺寸的 口袋布的情况下的流程图。图18是表示本实施方式涉及的以模式B缝制S尺寸的口袋布的 情况下的流程图。厨19是表示现有的口袋固定装置的概略结构的俯视图。图20是表示现有的口袋固定装置的S、 M、 L、 LL共计4种尺 寸的口袋压脚板的配置位置的图。
具体实施方式
下面，参照附图对于用于实施本发明的最佳方式详细地进行说 明。其中，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术 上优选的各种限定，但并不是将发明范围限定为以下的实施方式及图 示例中。搭载了口袋固定装置的缝纫机，如图1所示，缝制前端部比基 端侧细的大致楔形的主布料M和口袋布P，具体地说，缝制口袋布P 的最外周和其内侧周围。图1中的Nl是最外周的线迹，N2是其内 侧周围的线迹。此外，在本实施方式中，例示可以缝制的口袋布P 的尺寸为S、 M、 L、 LL这4种尺寸的情况进行说明。如图2所示，在缝纫机1上具有口袋固定装置2，其在缝制时， 分别按压载置于缝纫机工作台上的主布料M和口袋布P; X — Y载物 台3,其在水平方向上引导口袋固定装置2;缝制机构4，其缝制由 X — Y载物台3引导的口袋固定装置2上的主布料及口袋布；操作部5，其输入操作指令；输入部6，其输入各种条件；存储部8，其存储 各种线迹图案等；存储器驱动器9，其可拆卸地安装外部存储器；以 及控制部7，其控制以上部分。如图3所示，在口袋固定装置2上具有基部20，其固定在X 一Y载物台3上；主布料压脚30,其按压主布料M;以及口袋压脚 60，其按压口袋布P。在主布料压脚30上设置主布料压脚板31，其按压主布料M;一对支撑架32，其由前端部支撑主布料压脚板31，并使基端部可转 动地支撑在基部20上；以及主布料用升降部40，其通过使支撑架32 转动而使主布料压脚板31升降。主布料压脚板31具有切口 33，其使重叠在主布料上的口袋布P 位于其中，以按压主布料M上的未重叠口袋布的部分。一对支撑架32，在其前端部支撑主布料压脚板31，使基端部可 转动地支撑在基部20上。在一对支撑架32上，在基端部侧架设加强 材料34。在主布料用升降部40上，对于每个支撑架32设置从基部20 直立设置的直立设置部41;以及主布料用压力缸43，其可自由转动 地支撑在直立设置部41上，使臂部42的前端部与支撑架32连结。 如果主布料用压力缸43的臂部42为伸长状态，则支撑架32成为水 平，主布料压脚板31成为下降状态。之后，如果主布料用压力缸43 的臂部42被切换至收縮状态，则支撑架32以基端部为中心向上方转 动，主布料压脚板31成为上升状态。在口袋压脚60上设置口袋压脚板61，其经由切口33按压重 叠在主布料M上的口袋布P;进退部70,其在前端部支撑该口袋压 脚板61，且使基端部可以自由转动地支撑在基部20上，以使口袋压 脚板61相对于切口 33进退；连结块62，其设置在进退部70的前端 部上，以使得进退部70的前端部与口袋压脚板61连结；以及口袋用 升降部80，其通过使进退部70以水平轴线为中心转动，从而使口袋 压脚板61升降。口袋压脚板61形成为略小于切口 33的形状，以使位于切口 33内的口袋布P的最外周处的缝制位置，从该口袋压脚板61和主布料 压脚板31之间的间隙Sl露出。在这里，如图4 (a) (b)所示，口袋压脚板61和主布料压 脚板31，以与口袋布P的各种尺寸(LL、 L、 M、 S)相对应的方式 设置4种，可在缝制之前将其更换为最适当的。此外，如果是LL、 L、 M尺寸，则将间隙S1设定为仅使位于切口 33内的口袋布P的最 外周的缝制位置露出，而如果是S尺寸，则将间隙S1设定为使位于 切口 33内的口袋布P的最外周的缝制位置和其内侧周围的缝制位置 露出。如图5所示，在进退部70上直列排列伸縮长度不同的2个压力 缸71、 72。压力缸71配置在切口 33侦!)，在该压力缸71的臂部73 的前端部支撑连结块62。另一方面，压力缸72配置在基部20侧， 在该压力缸72的臂部74的前端部固定基部20。另外，在进退部70 上设置支撑罩77,其可自由滑动地支撑各个压力缸71、 72的杆状体 75、 76 (参照图3)。由此，通过压力缸71、 72的伸縮，备压力缸 71、 72的杆状体75、 76顺利地进行滑动。如前所述，因为压力缸71、 72的伸縮长度不同，所以对应于伸縮状态，进退部70的长度以4级 变动，即压力缸71、 72二者均为收縮状态(图5 (a):以下称为 第一伸縮状态)、只有压力缸72为伸长状态(图5 (b):以下称为 第二伸縮状态)、只有压力缸71为伸长状态(图5 (c):以下称为 第三伸縮状态)、以及压力缸71、 72二者均为伸长状态(图5 (d) -以下称为第四伸縮状态)。也就是说，进退部70可以以4级调整从 基部20至与压力缸71的前端部连结的连结块62的距离。另外，在 进退部70上设置检测伸缩状态的压力缸传感器(图示省略)。连结块62可自由更换地与口袋压脚板61连结。口袋压脚板61 上的与连结块62的结合位置(连结位置)，如图4所示，对于任意 尺寸的口袋压脚板61，均配置在距离前端大致相同的位置。也就是 说，基本距离根据尺寸而各不相同。通过预先将进退部70的第一伸 缩状态的伸长长度设定为与S尺寸的基本距离相同，将进退部70的 第二伸縮状态的伸长长度设定为与M尺寸的基本距离相同，将进退部70的第三伸縮状态的伸长长度设定为与L尺寸的基本距离相同，将进退部70的第四伸縮状态的伸长长度设定为与LL尺寸的基本距 离相同，则可以使得各种尺寸的基本距离与进退部70的各种伸縮状 态的长度相互对应。口袋用升降部80设置直立设置部81，其从基部20上直立设 置；以及口袋用压力缸83，其可自由转动地支撑在直立设置部81上， 并使臂部82的前端部与进退部70连结。如果口袋用压力缸83的臂 部82为伸长状态，则进退部70成为水平，使得口袋压脚板61成为 下降状态。之后，如果口袋用压力缸83的臂部82被切换为收缩状态， 则进退部70以基端部为中心向上方转动，使得口袋压脚板61成为上 升状态。操作部5如图6所示，具有3个踏板(第一踏板51、第二踏板 52、第三踏板53)，来自各个踏板51 53的操作指令被输出至控制 部7。第一踏板51、第三踏板53，通过被踩入而将操作信号输出至 控制部7，第二踏板52可以进行两级踩入，并将每一级不同的操作 信号输出至控制部7。在这里，第一踏板51、第二踏板52用于操作 口袋固定装置2，第三踏板53用于操作缝制机构4。输入部6是搭载到缝纫机1的主体上的例如触摸面板等，其将 作为各种条件输入的缝制条件、操作模式、口袋布尺寸等输出至控制 部7。所谓缝制条件，是指缝制时的各种条件，例如包括线迹的间距 或线迹种类(线迹图案)、布料厚度等。所谓操作模式，是指在每种模式中将由第一踏板51、第二踏板 52进行的口袋固定装置2的操作顺序设定得不同。在本实施方式中， 例示设定模式A、 B这2种模式的情况进行说明。模式A，将主布料压脚板31的升降操作分配给第一踏板51的 踩入，将口袋压脚板61的进退操作分配给第二踏板52的第一级踩入， 将口袋压脚板61的升降操作分配给第二踏板52的第二级踩入。模式B，未对第二踏板52的第一级踩入分配任何操作，而对第 二踏板52的第二级操作分配主布料压脚板31的下降操作、口袋压脚板61的前进操作及下降操作。具体地说，在主布料压脚板31为上升状态、口袋压脚板61为上升状态且为后退状态的情况下，将主布料 压脚板31的下降操作分配给第二踏板52的第二级踩入。在主布料压 脚板31为下降状态、口袋压脚板61为上升状态且为后退状态的情况 下，将口袋压脚板61的前进操作分配给第二踏板52的第二级踩入。 在主布料压脚板31为下降状态、口袋压脚板61为上升状态且为前进 状态的情况下，将口袋压脚板61的下降操作分配给第二踏板52的第 二级踩入。另一方面，将与由第二踏板52的踩入执行的操作相反的操作分 配给第一踏板51的踩入。具体地说，在主布料压脚板31为下降状态， 而口袋压脚板61为下降状态且为前进状态的情况下，将口袋压脚板 61的上升操作分配给第一踏板51的踩入。在主布料压脚板31为下 降状态，而口袋压脚板61为上升状态且为前进状态的情况下，将口 袋压脚板61的后退操作分配给第一踏板51的踩入。在主布料压脚板 31为下降状态，而口袋压脚板61为上升状态且为后退状态的情况下， 将主布料压脚板31的上升操作分配给第一踏板51的踩入。在图7中，显示画面中的显示按钮6A与模式A相对应，显示 按钮6B与模式B相对应，通过触摸这两个按钮，进行操作模式切换。所谓口袋布尺寸，是指被缝制的口袋布P的尺寸。作为该口袋 布尺寸，存在在缝纫机1刚交货之后或电源刚接通之后设定的作为基 本条件的口袋布尺寸(基本尺寸)，和与线迹图案相关联的口袋布尺 寸(缝制尺寸)。在这里，因为必须根据线迹图案使用与基本尺寸不 同的口袋布尺寸进行缝制，所以与线迹图案相对应的缝制尺寸与该线 迹图案彼此相关联，输入至输入部6。图8是表示切换缝制尺寸时的 输入部6的显示例的说明图。通过触摸显示画面的尺寸变更按钮f6， 该显示按钮中的显示被切换为S、 M、 L、 LL， 口袋布尺寸被切换为 显示中的尺寸。此外，在输入部6中，在缝制之前，显示在该缝制中设定的口 袋布尺寸为基本尺寸还是缝制尺寸。也就是说，因为利用该显示通知 当前的设定尺寸，所以输入部6成为本发明涉及的通知部。在存储部8中存储各种线迹图案。存储在该存储部8中的线迹图案，被称为所谓的自适应图案(dierect pattern)，可以根据向输入 部6的输入内容，任意地变更形状尺寸或口袋布尺寸。可拆卸地安装在存储器驱动器9上的外部存储器，例如为非易 失性存储器等，在该外部存储器中存储线迹图案。存储在该外部存储 器中的线迹图案，因为只是与基本尺寸相对应的形状数据，所以与自 适应图案不同，不能进行口袋布尺寸的变更。此外，在将外部存储器 内的线迹图案直接用于缝制的情况下，如上所述，不能进行口袋布尺 寸变更，但如果在缝制之前将该线迹图案作为自适应图案登录到存储 部8中，则可以进行口袋布尺寸的变更。控制部7具有CPU、 RAM、 ROM等而构成，CPU根据输入到 输入部6的条件、符合该条件的存储部8或外部存储器内的线迹图案、 以及来自操作部5的操作指令，通过在RAM中展开并执行ROM中 的控制程序，控制各个部分。下面，对于口袋布P的缝制处理时的控制部7的控制进行说明。 在缝制开始之前，主布料压脚板31和口袋压脚板61在上升状 态下待机。此时，进退部70成为第一伸縮状态。并且，如果是刚要 缝制之前，则由作业者将基于要缝制的口袋布P的尺寸的主布料压 脚板31和口袋压脚板61，安装到支撑架32及进退部70上。例如， 在图3中表示安装LL尺寸的主布料压脚板31和口袋压脚板61的状 态。另外，图9表示安装L尺寸的主布料压脚板31和口袋压脚板61 的状态，图10表示安装M尺寸的主布料压脚板31和口袋压脚板61 的状态，图11表示安装S尺寸的主布料压脚板31和口袋压脚板61 的状态。然后，如果由作业者将各种条件输入到输入部6，则控制部7 读取基于该条件的控制程序。对于条件的输入工序具体地进行说明。首先，在由作业者向输入部6输入要直接使用外部存储器内的 线迹图案的情况下，控制部7在控制存储器驱动器9而从外部存储器 读取线迹图案之后，将该线迹图案的信息显示在输入部6上。图12是表示线迹图案的信息显示在输入部6上的一个例子的说明图。如上 所述，在将外部存储器内的线迹图案直接用于缝制的情况下，因为无 法进行口袋布尺寸的变更，所以，在图12的尺寸变更按钮f6上显示 基本尺寸(在本实施方式的情况下为"S")。并且，控制部7读取该线迹图案的形状尺寸、基本尺寸，同时读取基于另外设定的缝制条件、 操作模式的控制程序。另一方面，对于由作业者向输入部6输入要使用外部存储器内 的线迹图案作为自适应图案的情况，参照图13的流程图进行说明。在步骤S101中，由作业者在输入部6中选择外部存储器内的线 迹图案。在步骤S102中，控制部7控制存储器驱动器9，从外部存储器 读取在步骤S101中选择的线迹图案。此时，控制部7控制输入部6， 以将所读取的线迹图案的信息显示在线迹数据显示画面G2 (参照图 8)上。在步骤S103中，如果由作业者向输入部6输入要执行自适应图 案的登录，则控制部7控制输入部6，从线迹数据显示画面G2切换 显示为自适应图案登录画面G3 (参照图14)。在该自适应图案登录 画面G3上，继续显示前述线迹图案的信息。在步骤S104中，因为作业者向输入部6输入作为自适应图案登 录的线迹图案的登录编号，所以控制部7使该登录编号与线迹图案相 关联而登录。在步骤S105中，由作业者操作自适应图案登录画面G3中的形 状数据变更按钮fl f5、尺寸变更按钮f6，可以任意地进行变更线迹 图案的形状数据及缝制尺寸。在步骤S106中，控制部7使在步骤S105中变更的形状数据及 缝制尺寸，与线迹图案相关联而存储在存储部8中。在步骤S107中，控制部7控制输入部6，以显示反映变更后的 形状数据及缝制尺寸的线迹数据显示画面G2，并结束输入工序。然 后，控制部7读取该线迹图案的形状尺寸、缝制尺寸，同时读取基于 另外设定的缝制条件、操作模式的控制程序。由此，因为在缝制中使用自适应图案的情况下、以及直接使用 外部存储器内的线迹图案这各种情况下，可以读取分别对应的控制程 序，所以，在缝制时，在使用自适应图案的情况下(在输入部6中输入缝制尺寸的情况)，控制部7控制进退部70，以使其成为与缝制尺寸相对应的前述距离，在直接使用外部存储器内的线迹图案的情况下(在输入部6中仅输入基本尺寸的情况下)，控制部7控制70， 以使其成为与基本尺寸相对应的前述距离。如果通过输入工序读取基于各个条件的控制程序，则控制部7 根据该控制程序开始进行缝制。在以下的说明中，对于A、 B各自的 模式的流程，分别进行说明。 (模式A〕对于模式A，根据图15、图16进行说明。如图15所示，在缝制M、 L、 LL尺寸的口袋布P的情况下，首 先由作业者将主布料M载置到未图示的缝纫机工作台上(步骤Sl)。然后，如果由作业者踩入第一踏板51(步骤S2:参照图6(a))， 则控制部7控制主布料用压力缸43以使主布料压脚板31下降，从而 用主布料压脚板31按压主布料M，(步骤S3)。然后，由作业者判断主布料M的位置偏差(步骤S4)。在判断 有位置偏差的情况下，跳转至步骤S5，在判断无位置偏差的情况下， 跳转至步骤S8。在步骤S5中，如果由作业者再次踩入第一踏板51，则控制部7 控制主布料用压力缸43，以使主布料压脚板31上升(步骤S6)。 由此，因为对主布料M的按压被解除，所以作业者可以修正主布料 M的位置(步骤S7)，修正之后，再次踩入第一踏板51 (步骤S2)。在步骤S8中，由作业者将口袋布P配置在切口 33内。在步骤S9中，如果由作业者踩入第二踏板52至第一级(参照 图6 (b))，则控制部7控制进退部70的压力缸71、 72，以使其成 为与此后要缝制的口袋布P的尺寸相对应的伸縮状态(步骤SIO)。在步骤S11中，控制部7利用未图示的压力缸传感器，判断进 退部70的伸縮状态，在其不是与此后要缝制的口袋布P的尺寸相对应的伸縮状态的情况下，跳转至步骤S12，在其是与前述尺寸相对应 的伸縮状态的情况下，跳转至步骤S13。在步骤S12中，控制部7控制输入部6，显示表示错误信息。 在步骤S13中，如果由作业者将第二踏板52从第一级踩入至第二级，则控制部7控制口袋用压力缸83,以使口袋压脚板61下降(步骤S14)。然后，由作业者判断口袋布P的位置偏差(步骤S15)，在判 断有位置偏差的情况下，跳转至步骤S16，在判断无位置偏差的情况 下，跳转至步骤S19。在步骤S16中，如果由作业者使第二踏板52的踩入返回至第一 级，则控制部7控制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61上升(步 骤是7)。由此，因为对口袋布P的按压被解除，所以作业者可以修 正口袋布P的位置(步骤S18)，修正之后，再次将第二踏板52踩 入至第二级(步骤S13)。在步骤S19中，如果由作业者踩入第三踏板53(参照图6(c)), 则控制部7控制X — Y载物台3及缝制机构4，以使针沿着口袋压脚 板61和主布料压脚板31之间的间隙Sl内下落，从而缝制口袋布的 最外周。如果在步骤S20中检测到完成了最外周的缝制(步骤S21)， 则控制部7控制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61上升(步骤 S22)。然后，控制部7控制进退部70的压力缸71、 72，以使其后退至 第一伸縮状态(步骤S23)，然后，控制口袋用压力缸83，以使布 料压脚板61下降(步骤S24)。由此，口袋压脚板61在退避位置按 压口袋布P，使口袋布P的内侧周围的缝制位置露出。如果口袋布P的内侧周围的缝制位置露出，则控制部7控制X 一Y载物台3及缝制机构4，以使针落在该缝制位置，从而缝制口袋 布P的内侧周围(步骤S25)。如果缝制完成，则控制部7控制口袋用压力缸83及主布料用压 力缸43，以使口袋压脚板61及主布料压脚板31上升(步骤S26)，并结束缝制处理。下面，对于缝制S尺寸的口袋布P的情况进行说明。首先如图 16所示，由作业者将主布料M载置到未图示的缝纫机工作台上(步骤S31)。然后，如果由作业者踩入第一踏板51 (步骤S32)，则控制部7 控制主布料用压力缸43以使主布料压脚板31下降，从而由主布料压 脚板31按压主布料M (步骤S33)。然后，由作业者判断主布料M的位置偏差(步骤S34)。在判 断有位置偏差的情况下，跳转至步骤S35，在判断无位置偏差的情况 下，跳转至步骤S38。在步骤S35中，如果由作业者再次踩入第一踏板51，则控制部 7控制主布料压力缸43，以使主布料压脚31上升(步骤S36)。由 此，因为对主布料M的按压被解除，所以作业者可以修正主布料M 的位置(步骤S37)，修正之后，再次踩入第一踏板51 (步骤S32)。在步骤S38中，由作业者将口袋布P配置在切口 33内。在步骤S39中，如果由作业者将第二踏板52踩入至第二级，则 控制部7控制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61下降(步骤S40)。然后，由作业者判断口袋布P的位置偏差(步骤S41)，在判 断有位置偏差的情况下，跳转至步骤S42，在判断无位置偏差的情况 下，跳转至步骤S45。在步骤S42中，如果由作业者使得第二踏板52的踩入返回第一 级，则控制部7控制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61上升(步 骤S43)。由此，因为对口袋布P的按压被解除，所以作业者可以修 正口袋布P的位置(步骤S44)，修正后，再次将第二踏板52踩入 至第二级(步骤S39)。在步骤S45中，如果由作业者踩入第三踏板53,则控制部7控 制X — Y载物台3及缝制机构4，以使得在口袋压脚板61与主布料 压脚板31之间的间隙Sl内，使针落至最外周的缝制位置，从而缝 制口袋布P的最外周(步骤S46)。如果在步骤S46中完成最外周的缝制，则控制部7控制X — Y载物台3及缝制机构4，使针落至间隙S内的内侧周围的缝制位置，缝制口袋布P的内侧周围(步骤S47)。如果缝制完成，则控制部7控制口袋用压力缸83及主布料用压 力缸43，以使口袋压脚板61及主布料压脚板31上升(步骤S48)， 结束缝制处理。 〔模式B〕在图17、 18中说明模式B。如图17所示，在缝制M、 L、 LL尺寸的口袋布P的情况下，首 先由作业者将主布料M载置到未图示的缝纫机工作台上方(步骤 S51)。然后，如果由作业者将第二踏板52踩入至第二级(步骤S52)， 则控制部7控制主布料用压力缸43以使主布料压脚板31下降，从而 由主布料压脚板31按压主布料M (步骤S53)。然后，由作业者判断主布料M的位置偏差(步骤S54)。在判 断有位置偏差的情况下，跳转至步骤S55，在判断无位置偏差的情况 下，跳转至步骤S58。在步骤S55中，如果由作业者踩入第一踏板51，则控制部7控 制主布料用压力缸43，以使主布料压脚板31上升(步骤S56)。由 此，因为对主布料M的按压被解除，所以作业者可以修正主布料M 的位置(步骤S7)，修正之后，再次将第二踏板52踩入至第二级(步 骤S52)。在步骤S58中，由作业者将口袋布P配置在切口 33内。在步骤S59中，如果由作业者将第二踏板52踩入至第二级，则 控制部7控制进退部70的压力缸71、 72，以使其成为与此后要缝制 的口袋布P的尺寸相对应的伸縮状态(步骤S60)。在步骤S61中，控制部7利用未图示的压力缸传感器判断进退 部70的伸縮状态，在不是与此后要缝制的口袋布P的尺寸相对应的 伸縮状态的情况下，跳转至步骤S62，在是与前述尺寸相对应的伸縮 状态的情况下，跳转至步骤S63。在步骤S62中，控制部7控制输入部6，显示表示错误信息。在步骤S63中，如果由作业者再次将第二踏板52踩入至第二级， 则控制部7控制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61下降(步骤 S64)。然后，由作业者判断口袋布P的位置偏差(步骤S65)，在判 断有位置偏差的情况下，跳转至步骤S66，在判断为无位置偏差的情 况下，跳转至步骤S69。在步骤S66中，如果由作业者踩入第一踏板51，则控制部7控 制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61上升(步骤S67)。由此， 因为对口袋布P的按压被解除，所以作业者可以修正口袋布P的位 置(步骤S68)，修正之后，再次将第二踏板52踩入至第二级(步 骤S63)。如果在步骤S69中由作业者踩入第三踏板53，则控制部7控制 X — Y载物台3及缝制机构4，以使针沿着口袋压脚板61和主布料压 脚板31之间的间隙Sl内下落，从而缝制口袋布的最外周。如果在步骤S70中检测到完成了最外周缝制(步骤S71)，则 控制部7控制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61上升(步骤S72)。然后，控制部7控制进退部70的压力缸7K 72，以使其后退至 第一伸縮状态(步骤S73)，然后，控制口袋用压力缸83，以使布 料压脚板61下降(步骤S74)。由此，口袋压脚板61在退避位置按 压口袋布P，使得口袋布P的内侧周围的缝制位置露出。如果口袋布P的内侧周围的缝制位置露出，则控制部7控制X 一Y载物台3及缝制机构4，使针落在该缝制位置，从而缝制口袋布 P的内侧周围(步骤S75)。如果缝制完成，则控制部7控制口袋用压力缸83及主布料用压 力缸43，以使口袋压脚板61及主布料压脚板31上升(步骤S76)， 结束缝制处理。下面，对于缝制S尺寸的口袋布P的情况进行说明。首先如图 18所示，由作业者将主布料M载置到未图示的缝纫机工作台上(步 骤S81)。然后，如果由作业者将第二踏板52踩入至第二级(步骤S82)，则控制部7控制主布料用压力缸43以使主布料压脚板31下降，从而 由主布料压脚板31按压主布料M (步骤S83)。然后，由作业者判断主布料M的位置偏差(步骤S84)。在判 断有位置偏差的情况下，跳转至步骤S85，在判断无位置偏差的情况 下，跳转至步骤S88。在步骤S85中，如果由作业者踩入第一踏板51，则控制部7控 制主布料压力缸43，以使主布料压脚31上升(步骤S86)。由此， 因为对主布料M的按压被解除，所以作业者可以修正主布料M的位 置(步骤S87)，修正之后，再次将第二踏板52踩入至第二级(步 骤S82)。在步骤S88中，由作业者将口袋布P配置在切口 33内。 在步骤S89中，如果由作业者将第二踏板52踩入直至第二级，则控制部7控制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61下降(步骤S90)。然后，由作业者判断口袋布P的位置偏差(步骤S91)，在判 断有位置偏差的情况下，跳转至步骤S92，在判断无位置偏差的情况 下，跳转至步骤S95。在步骤S92中，如果由作业者踩入第一踏板51，则控制部7控 制口袋用压力缸83，以使口袋压脚板61上升(步骤S93)。由此， 因为对口袋布P的按压被解除，所以作业者可以修正口袋布P的位 置(步骤S94)，修正后，再次将第二踏板52踩入至第二级(步骤 S89)。在步骤S95中，如果由作业者踩入第三踏板53，则控制部7控 制X — Y载物台3及缝制机构4，以使得在口袋压脚板61与主布料 压脚板31之间的间隙Sl内，使针落至最外周的缝制位置，从而缝 制口袋布P的最外周(步骤S96)。如果在步骤S86中完成最外周的缝制，则控制部7控制X—Y 载物台3及缝制机构4,以使针落至间隙S内的内侧周围的缝制位置， 从而缝制口袋布P的内侧周围(步骤S97)。如果缝制完成，则控制部7控制口袋用压力缸83及主布料用压力缸43，以使口袋压脚板61及主布料压脚板31上升(步骤S98), 结束缝制处理。
如上所述，根据本实施方式，因为可以调整从基部2至连结块 62的距离，所以在将尺寸不同的口袋压脚板61安装到进退部70上 的情况下，即使各种尺寸的口袋压脚板61上的与连结块62的连结位 置不同，也可以通过调整前述距离而在最适于每种尺寸的位置按压口 袋布P。也就是说，不必按照现有方式，以S尺寸为基准设定其它尺 寸的连结位置，而是可以将口袋压脚板61上的连结块62的连结位置 设定在最适于每种尺寸的位置。因此，即使是任意尺寸的口袋压脚板 61，也可以使从前端部至连结块62的距离为恒定，从而确保刚性， 另外，因为可以使连结块62的宽度较宽，所以其结果，可以使耐久 性得到提高。
此外，如果是现有的装置，为了使得即使尺寸不同而连结位置 也恒定，口袋压脚板会过量地移动，但根据本实施方式，将从基部 20至连结块62的距离设定为适于每种尺寸的值，从而可以解决过量 地移动口袋压脚板61的问题。因此，可以缩短周期时间。
另外，因为在进退部70上直列地排列各自的伸长长度不同的多 个压力缸，所以即使不进行微调等，也可以使口袋压脚板61在准确 的位置停止。
另外，因为控制部7控制进退部70，以使其成为与输入至输入 部6的尺寸相对应的基准距离，所以可以简化调整操作。
另外，与S尺寸相对应的口袋压脚板61和主布料压脚板31,因 为在口袋压脚板61按压口袋布P时，具有能够缝制口袋布P的最外 周和其内侧周围的间隙S，所以，即使在输入至输入部6的尺寸为S 尺寸的情况下，也可以通过在使口袋压脚板61位于退避位置之后， 使该口袋压脚板61按压口袋布P，然后，在缝制口袋布P的最外周 和其内侧周围之后，使口袋压脚板61上升，从而缝制最外周和其内 侧周围。相对应的前述距离，而在只有基本尺寸被输入到输入部6的情况下 (直接使用外部存储器内的线迹图案的情况)，控制部7控制进退部 70，以使其成为与基本尺寸相对应的前述距离，所以，即使因线迹图案的变更而口袋布尺寸也变更，也可以将口袋压脚板61上的连结块 62的连结位置设定为最适于每个尺寸的位置。另外，在将口袋布尺寸设定为基本尺寸的状态下，因为可以避免缝制其它尺寸的线迹图案，所以可以防止针与压脚板31、 61相互 干涉而破损。并且，因为在缝制之前，通知在该缝制中设定的口袋P的尺寸 为基本尺寸还是缝制尺寸，所以可以事先控制设定失误。此外，本发明不限于上述实施方式，当然可以进行适当变更。 例如，在本实施方式中，例示缝纫机1的操作部5、输入部6 及控制部7兼作为口袋固定装置2的操作部、输入部及控制部的情况 进行说明，但也可以设置口袋固定装置2专用的操作部、输入部及控 制部。另外，在本实施方式中，例示输入部6兼作为本发明涉及的通 知部的情况进行说明，但也可以另外设置通知部。在这种情况下，例 如可以通过使用多个LED，使它们的通/断组合，从而显示通知内容。另外，在本实施方式中，例示缝制S、 M、 L、 LL这4种尺寸的 口袋布P的口袋固定装置2进行说明，但也可以与比其更多的尺寸 相对应。在这种情况下，进退部70必须事先以与其尺寸个数相对应 的级别，调节从基部20至与压力缸71的前端部连结的连结块62的 距离。此外，在本实施方式中，进退部70利用压力缸71、 72，调节从 基部20至与压力缸71的前端部连结的连结块62的距离，但只要可 以调节前述距离，任何装置都可。例如，可以举出利用与电动机或齿 轮的组合而使可自由滑动地保持的连结块62滑动，从而调整前述距 离。另外，在将进退部70从第一伸縮状态切换为第四伸縮状态时， 如果分别使各个压力缸71、 72伸长，则因为进退部70以与其它切换时相同的速度伸长，所以可以提供不会给作业者带来压迫感的作业环 境另外，在将进退部70从第四伸缩状态切换至第一伸缩状态时， 如果使压力缸71、 72同时收縮，则可以使口袋压脚板61的退避动作 高速化，可以縮短缝制作业。此外，这里使用了压力缸71、 72这多个压力缸，但如果使用可 以调整行程的压力缸，则利用一个压力缸也可以实现。并且，近年来，为了实现作业的高效化，希望对应于操作者的 习惯状态而变更输入部6的操作。为了实现这一点，例如操作部5具有第一踏板5K第一输入键)、 第二踏板52 (第二输入键)，控制部7根据对输入部6输入的切换 指令，切换控制由第一踏板51、第二踏板52进行的缝制时的操作顺 序。在这里，作为操作顺序，如上所述，具有模式A和模式B这两 种。在模式A中，将与主布料压脚板31的动作相关的操作分配给第 一踏板51，将与口袋压脚板61的动作相关的操作分配给第二踏板52 的各级。在模式B中，将主布料压脚板31的下降操作、口袋压脚板 61的前进操作及下降操作分配给第二踏板52，将主布料压脚板31 的上升操作、口袋压脚板61的上升操作及后退操作分配给第一踏板 51。在模式A的情况下，因为必须在将第二踏板52踩入第一级的状 态放置口袋布P，所以可能会误将第二踏板52踩入第二级，从而使 口袋压脚板61在放置作业的过程中下降，但与模式B相比，其可以 减少踩入次数。也就是说，模式A是面向熟练人员的模式。在模式B的情况下，如上所述，相比模式A其踩入次数会增加， 但在放置作业的过程中口袋压脚板61不会下降。也就是说，模式B 是面向初学者的模式。
权利要求
1.一种缝纫机的口袋固定装置，其在缝制时分别按压载置于缝纫机工作台上的主布料和口袋布，其特征在于，该口袋固定装置具有基部；主布料压脚，其按压前述主布料；口袋压脚，其按压前述口袋布；以及控制部，其控制前述主布料压脚及前述口袋压脚，前述主布料压脚具有主布料压脚板，其为了按压前述主布料上的未重叠前述口袋布的部分，具有使前述口袋布位于其中的切口；支撑架，其支撑前述主布料压脚板，并且其基端部可以自由转动地支撑在前述基部上；以及主布料用升降部，其通过使前述支撑架上下转动，从而使前述主布料压脚板升降，前述口袋压脚具有口袋压脚板，其经由前述切口对重叠在前述主布料上的前述口袋布进行按压；进退部，其为了使前述口袋压脚板相对于前述切口进退，在前端部支撑该口袋压脚板，并且其基端部可自由转动地支撑在前述基部上；连结块，其将前述进退部的前端部与前述口袋压脚板连结；以及口袋用升降部，其通过使前述进退部上下转动，从而使前述口袋压脚板升降，前述进退部，可以调整从前述基部至前述连结块的距离。
2.如权利要求1所述的缝纫机的口袋固定装置，其特征在于，前述进退部为直列排列的多个压力缸。
3. 如权利要求2所述的缝纫机的口袋固定装置，其特征在于， 前述多个压力缸，各自的伸縮长度不同。
4. 如权利要求1至3中的任意一项所述的缝纫机的口袋固定装置，其特征在于，具有输入部，其输入前述口袋布的尺寸，前述控制部控制前述进退部，以使其成为与输入至前述输入部 的尺寸相对应的前述距离。
5. 如权利要求4所述的缝纫机的口袋固定装置，其特征在于， 与最小尺寸相对应的前述口袋压脚板和前述主布料压脚板，在前述口袋压脚板按压前述口袋布时，具有能够缝制前述口袋布的最外 周和其内侧周围的间隙，前述控制部在输入至前述输入部的尺寸为最小尺寸的情况下， 控制前述进退部及前述口袋用升降部，以使得在前述口袋压脚板位于 前述距离最短的退避位置之后，使该口袋压脚板按压前述口袋布，然 后，在前述口袋布的最外周和其内侧周围被缝制之后，使前述口袋压 脚板上升。
6. 如权利要求4所述的缝纫机的口袋固定装置，其特征在于， 前述控制部在前述口袋布的最外周的缝制完成之后，控制前述进退部，使前述多个压力缸同时收縮。
7. 如权利要求4所述的缝纫机的口袋固定装置，其特征在于， 可以向前述输入部输入作为基本条件的前述口袋布的基本尺寸、和与线迹图案相关联的前述口袋布的缝制尺寸，在向前述输入部输入前述缝制尺寸的情况下，前述控制部控制 前述进退部，使其成为与前述缝制尺寸相对应的前述距离，而在向前 述输入部仅输入前述基本尺寸的情况下，前述控制部控制前述进退 部，使其成为与前述基本尺寸相对应的前述距离。
8.如权利要求7所述的缝纫机的口袋固定装置，其特征在于， 具有通知部，其在缝制之前，通知对该缝制设定的前述口袋的 尺寸是前述基本尺寸还是前述缝制尺寸。
全文摘要
本发明提供一种缝纫机的口袋固定装置，其使得任意尺寸的口袋压脚板均可以确保刚性，提高耐久性。在缝纫机的口袋固定装置上设置基部；主布料压脚，其按压主布料；口袋压脚，其按压口袋布；以及控制部，其控制主布料压脚及口袋压脚。在口袋压脚上设置口袋压脚板，其经由主布料压脚的切口，按压重叠在主布料上的口袋布；进退部，其在前端部支撑该口袋压脚板，并使基端部可自由转动地支撑在前述基部上，从而使口袋压脚板相对前述切口进退；连结块，其使进退部的前端部与前述口袋压脚板连结；以及口袋用升降部，其通过使进退部转动而使口袋压脚板升降。进退部可以调整从基部至连结块的距离。
文档编号D05B29/02GK101333734SQ200810126140
公开日2008年12月31日 申请日期2008年6月27日 优先权日2007年6月29日
发明者小池秀彦, 高岩敬介 申请人:Juki株式会社