专利名称：一种电脑钻片绣的机头的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种绣花机的机头结构，特别是涉及一种电脑钻片绣的机头结构。
背景技术：
传统的电脑钻片绣的机头采用的是单气缸吸杆结构，气缸从盛放钻片的吸盘摆动 到放有布料的位置刚好为转过一个工作点位，具体工作过程为气缸先位于吸片工位 (即吸片盘位置)并将钻片吸起，然后摆动到贴片工位(即布料上方)，将从吸盘吸 过来的钻片颗粒贴到布料上。上述机头的工作方式只能通过一个气缸的伸縮和来回摆 动来更替驱动吸杆进行吸钻片或贴钻片，即该气缸在通气后只能用吸杆实现一个动 作吸钻片或贴钻片，在吸钻片的时候，贴片工位处于空闲状态，而在将吸起的钻片 转到贴片工位时，此时吸盘上的吸片工位又处于空闲状态。于是，在气缸从吸钻片到 贴钻片再到吸钻片的来回摆动过程中，就会产生两个空挡，造成工作效率低，贴片速 度慢。
本人的专利号为ZL200820162287.8的在先中国实用新型《电脑钻片绣的机头结 构》针对上述现有技术存在的问题设计了这样一种机头结构，包括可转动的爪盘，爪 盘上设置有至少八个沿爪盘的周向均布的吸杆组件；抽气装置，包括吸气轴和气轮 毂，气轮毂在外圆周套接有爪盘，吸气轴插接在气轮毂的凹槽内并可做点位转动，吸 气轴的燕尾型导气槽同时和至少两个开在气轮毂上的第一圆孔相对应并贯通，吸杆和 开在气轮毂上的第二圆孔一一对应，并在吸杆、气轮毂和吸气轴之间形成一连通的气 路；压杆机构，驱动对应于贴片工作位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动并将钻片贴 在布料上。上述专利采用了多吸杆的转盘结构，在通气后能够同时实现吸钻片和贴钻 片，提高了工作效率，但是，上述专利中的机头是通过各自的吸气轴来驱动爪盘的转 动，通常一台绣花机上并排地设置有多个机头，为了保证各个机头工作的同步性，每 一机头的吸气轴上套设有轴套，轴套外还套接同步带轮以保证不同机头贴片的工作同 步性，这种结构占用空间大，连接较为复杂，而且同步性较差，很难保证贴片的质 量；另外，上述专利中每一爪盘上的吸杆都是固定在爪盘上的，由于钻片颗粒较小， 容易堵塞吸嘴，当工作过程中因吸嘴堵塞而需要更换吸杆时，要将整个爪盘拆卸下 来，而爪盘又是设置在吸气轴上，这样一来，就需要将爪盘从吸气轴上拆下后，才能 够将吸杆取下，操作起来费时费力，很不方便，而且整个爪盘拆卸后再安装会使得机 头的装配精度发生变化，如降低了同步性，进而影响到钻片绣的贴片效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、安装 方便且能够提高绣花机多机头同步工作精度的电脑钻片绣的机头，该电脑钻片绣的机 头在通气后能够同时实现吸钻片和贴钻片，工作效率更高。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为该电脑钻片绣的机头，包括有
一吸爪机构，其具有可转动的爪盘，该爪盘上设置有沿爪盘的周向均布的多个吸 杆组件，每一吸杆组件包括有吸杆以及位于该吸杆端部的吸嘴，在所述爪盘每转动一 个工作点位的状态下，所述吸杆组件中的两个吸嘴恰好分别位于盛有钻片的吸片工位 上和放置有布料的贴片工位上；
一压杆机构，驱动在贴片工位上的吸嘴所对应的吸杆做直线运动，并将吸在该吸 杆上的钻片贴到布料上；
其特征在于所述的爪盘设置在M轴上并可在该M轴的驱动下转动，在该M轴上 还设置有一供气装置，所述的供气装置包括穿设在所mi轴上的气轮毂和吸气盘；
其中，所述气轮毂的外端面和所述爪盘固定相连，该气轮毂的内端面上分布有与 所述的吸杆组件个数相对应的第一盲孔，该气轮毂在外圆周面上则开设有和所述第一 盲孔相对应并贯通的圆孔，该圆孔又对应于相应吸杆上的气道；
所述吸气盘的外端面和钻片绣机头的机架固定连接，该吸气盘上开设有一轴向贯 通的吸气孔，该吸气孔在所述吸气盘的内端面形成一导气槽，该导气槽具有使得位于 所述吸片工位和位于所述贴片工位上的两个第一盲孔同时与所述的吸气孔相贯通的槽 □。
考虑到钻片粘贴到布料上时，部分钻片会粘结在吸嘴上从而造成吸杆堵塞，为了 导通吸杆的气路，防止吸杆堵塞，所述吸气盘在内端面上还开设有一第二盲孔，该吸 气盘在外圆周面上开设有和所述第二盲孔相对应并贯通的排气孔，该排气孔的轴线和 第二盲孔的轴线相互垂直。
为了驱动爪盘和气轮毂随M轴一起转动，所述的M轴上还套设有一与该M轴固定 连接的轴套，所述轴套的一端具有沿径向外凸的连接部，该连接部和所述爪盘的外端 面固定相连而使得所述轴套和爪盘连接为一体。于是，当M轴转动而带动轴套旋转 时，由于爪盘、气轮毂和轴套三者是固定连接在一起，轴套将扭矩传递给爪盘和气轮 毂，使得爪盘和气轮毂也可以随M轴转动，轴套起到防止爪盘和气轮毂相对于M轴径 向滑移和轴向空转的限位作用。
轴套和爪盘以及爪盘和气轮毂之间的连接方式可以采用现有技术中的各种连接方 式实现，如焊接、粘接或螺栓连接等，作为优选，所述轴套和M轴之间可以通过键槽 固定连接，方便安装和拆卸，所述的连接部呈一沿所述轴套的径向外凸的圆台，该圆
5台上沿圆周分布有多个第一通孔，相应地，在所述爪盘的外端面上分布有可与相应的 所述第一通孔对齐的第二通孔，所述气轮毂的外端面上则开设有与相应的第二通孔对 齐的螺孔，所述的轴套、爪盘和气轮毂之间通过一可以依次穿过相互对齐的所述第一 通孔、第二通孔和螺孔的螺钉固定连接为一体，连接方便可靠，便于安装和维修。
为了便于更换和清理吸杆，所述的爪盘包括有本体和支架，所述本体具有设置在 中央的为圆形固定盘以及呈轮辐状辐射布置的爪脚，所述爪脚均布在该固定盘上并且
和所述吸杆组件一一对应，所述支架呈L型，该支架上开设有一与所述吸杆相对齐并供 所述吸嘴穿过的小孔，该支架可拆卸地和相应的所述爪脚固定相连，支架和爪脚的可 拆连接方式可以采用现有技术中的各种连接结构，如可以采用螺钉或螺栓连接方式， 也可以采用卡接或插接结构，或者采用销轴卡扣等结构。当需要将其中一根吸杆替换 下来或拆下来时，只需要将相应爪脚上的支架卸下，则可以将该吸杆直接抽拔下来， 而无需将整个爪盘拆卸下来，操作起来更加方便、简单。
为了实现在贴片时候将吸附在吸嘴上的钻片靠近布料，实现超声波自动贴片，作 为优选，可以采用以下的压杆结构所述的压杆机构包括有受主轴驱动的凸轮组件、 摇臂组件、压杆导向座、压杆以及固定在该压杆底部的压脚，所述压杆套设在压杆导 向座内，并对应于贴片工位上的吸杆，摇臂组件连接在凸轮组件和压杆之间，用以驱 动所述压杆做垂直的直线往复运动。于是，上述的压杆机构保证爪盘上的吸杆在到达 贴片工位后，能够通过吸嘴的直线运动更加贴近工作区域，保证更为准确的贴上钻 片，提高工作的精确度和可靠性。
为了能够便于调节吸嘴和布料之间的距离，使得吸嘴在贴片时能保持一个较为合 适的下压力，避免吸嘴过于靠近或远离布料而造成钻片无法正常贴覆在布料上，所述 的吸杆组件还包括有一套设在所述吸杆外并可沿该吸杆轴向滑移的伸縮套，该伸縮套 在靠近所述气轮毂的顶部成型有一可与所述压脚相对而抵的挡块，该伸縮套在具有开 口的底部固定连接有所述的吸嘴，并且，所述伸缩套的外部还套接有一具有弹性回复 力的弹簧，该弹簧的一端和所述伸縮套的顶部相抵，该弹簧的另一端和所述支架相 抵。于是，当吸杆组件转到贴片工位时，压杆机构能够通过压脚和挡块的配合，驱动 和伸縮套连接于一起的吸嘴直线运动并靠近布料，保证贴片位置准确、可靠，提高贴 片成功率，保证贴片质量。
与现有技术相比，本发明的优点在于将爪盘直接设置在M轴上，通过M轴的转 动来驱动爪盘的旋转，由于M轴沿整台绣花机横向设置且和绣花机主轴平行，由此， 可以保证每台机头工作的同步性，无需再另外设置带轮或其他传动机构来保证所有机 头工作的同步性，保证了钻片绣的精度，提高了钻片绣产品的质量；
同时，机头采用了爪盘结构，将多个吸杆同时设置在爪盘上，每转过一个工作点 位即可同时实现一次吸钻片和贴钻片，较之以前的每次只能吸钻片或者贴钻片的钻片绣机头，明显提高了工作效率；
另外，采用爪盘结构后，使得吸杆的数量可以根据实际钻片的大小规则不同而选 择，并且可以间隔设置吸嘴直径大小不同的吸杆，由此实现大小钻片绣可以交替地贴 绣到布料上，不需要二次更换机头，提高了绣花机的工作效率，节省了成本。
图l本发明实施例的钻片绣机头立体结构示意图。 图2为图l所示机头结构的立体分解图。
图3为本发明实施例的钻片绣机头工作原理图之一 (主视图)。 图4为本发明实施例的钻片绣机头工作原理图之二 (侧视图)。 图5为本发明实施例的吸爪结构示意图。 图6为本发明实施例的气轮毂结构示意图之一 (外端面)。 图7为本发明实施例的气轮毂结构示意图之二 (内端面)。 图8本发明实施例的吸气盘结构示意图之一 (内端面)。 图9本发明实施例的吸气盘结构示意图之二 (外端面)。 图10为本发明实施例所述的气轮毂和吸气盘相配合的结构示意图。
具体实施例方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1 图5所示，为本发明的钻片绣机头结构示意图，该机头包括有吸爪机构、 压杆机构和供气装置；
其中，吸爪机构具有可转动的爪盘l，爪盘1中心开孔13且直接穿设在M轴2上，爪 盘1包括有本体11和可拆式连接在本体上的支架12，本体ll具有位于中央的圆形固定盘 以及沿该固定盘圆周呈轮辐状辐射布置的爪脚lll，爪脚lll沿固定盘的径向外伸并均 布在该固定盘上，支架12即连接在每一爪脚111的末端，为了便于吸杆的更换和拆装， 所述的支架12呈L型，L型支架12在水平弯脚上开设有与吸杆相对齐并供吸嘴穿过的小 孔121，该L型支架12的竖直边通过螺钉83和相应的爪脚111固定相连，参见图2、图3和 图5。
爪盘1在本体11上还设置有沿爪盘1的周向均布的多个吸杆组件3，当爪盘l每转动 一个工作点位的状态下，吸杆组件3中的两个恰好分别位于盛有钻片的吸片工位A上和 放置有布料的贴片工位B上，即爪盘l每转过一个工作点位都能够同时实现吸片和贴 片。通常，吸片工位A为盛有钻片的转盘91，而贴片工位B则为放置有布料的超声波加 热头92,转盘91和加热头92之间的夹角约为40 45。，要保证在每转过一个工作点位 时，吸片工位A和贴片工位B上都对应有一个吸杆组件3，则爪盘l上相邻的两个吸杆组件之间的夹角也应该为40 45。，在本实施例中，沿爪盘l的圆周方向均布有八个吸杆 组件3，吸杆组件3和爪盘1上的爪脚111一一对应，即在爪盘l上也设置有八个爪脚lll 结构；
每一吸杆组件3包括有吸杆31以及位于该吸杆31端部的吸嘴32，还包括有一套设在 吸杆31之外并可沿该吸杆31轴向滑移的伸縮套33，该伸縮套33在靠近吸杆31的顶部成 型有一呈L型的挡块331，该伸縮套33在具有开口的底部固定连接有吸嘴32，并且，伸 縮套33的外部还套接有一具有弹性回复力的弹簧34，该弹簧34的一端和伸縮套33的顶 部相抵，该弹簧34的另一端和支架12相抵，参见图3、图4。
压杆机构4用于驱动对应于贴片工作位B上的吸嘴24相对于所对应的吸杆31做直线 运动，并将吸在该吸杆31上的钻片贴到布料上，本实施例的压杆机构4和现有技术中的 钻片绣所用的压杆机构相似，具体地为，包括有凸轮组件41、摇臂组件42、压杆导向 座43、压杆44以及固定在该压杆44底部的压脚45，其中，凸轮组件41受主轴驱动，摇 臂组件42用于将凸轮组件41的动力传递给压杆44，并驱动压杆44做上下垂直的往复直 线运动；压杆44又设置在压杆导向座43内，压杆44和位于贴片工位B位置的吸杆组件上 的伸縮套33平行设置，连接在压杆44底部的压脚45可以和伸缩套33的挡块331相抵，并 在摇臂组件42的驱动下推动伸縮套33垂直向下做直线运动，参见图2、图3;
于是，当每一吸杆组件3转到贴片工位B时，压杆机构4能够通过压脚45和挡块331 的配合，驱动和伸縮套33连接于一起的吸嘴32向下做直线运动并靠近布料，保证贴片 位置准确、可靠，提高贴片成功率，保证贴片质量；
为了防止吸嘴32在向下做垂直运动过程中的抖动，保证吸嘴32上的钻片能够准确 定位在布料相应的位置上，本实施例还在贴片工位B的正下方设置有一吸嘴定位架35， 该吸嘴定位架35可以直接固定在机架上，以方便安装，参见图2、图3。
本实施例的供气装置也设置在M轴2上，并且，该供气装置包括穿设在M轴2上且 分别呈圆台形的气轮毂5和吸气盘6;
其中，气轮毂5的外端面和爪盘1固定相连，该气轮毂5的内端面上分布有与吸杆组 件3个数相对应的第一盲孔51,该气轮毂5在外圆周面上则开设有和第一盲孔51相对应 并贯通的圆孔52，每一圆孔52分别与对应吸杆组件上的吸杆气道相贯通，参见6、图 7;
吸气盘6在外端面上开设有一轴向贯通的安装孔61，在钻片绣机头的机架93上开设 有与该安装孔61对应且大小相适配的固定孔931， 一定位销81穿过安装孔61和固定孔 931而将吸气盘6固定连接在机架93上，参加图2;该吸气盘6上开设有一轴向贯通的吸 气孔62，吸气盘6在内端面上还开设有一第二盲孔63，该吸气盘6在外圆周面上开设有
8和第二盲孔63相对应并贯通的排气孔64，排气孔64设置在吸气盘的圆周面上，而吸气 孔62则设置在吸气盘6的内端面上，排气孔64和吸气孔62错开设置并互不连通，在本实 施例中，从吸气盘6正面看，排气孔64位于该吸气盘6的左侧，并且排气孔64所对应的 吸杆和位于贴片工位B上的吸杆之间呈90度夹角；其中，吸气孔62通过软管和抽气泵相 连，排气孔64通过软管和充气泵相连，该吸气孔62在吸气盘6的内端面形成一导气槽 621，该导气槽621具有使得位于吸片工位A上的第一盲孔51和位于贴片工位B上的第一 盲孔51同时与吸气孔62相贯通的腰形状槽口，即当爪盘l每转过一个工作点位时，吸片 工位A上的第一盲孔51和贴片工位B上的第一盲孔51恰好落在导气槽621的槽口之中， 使得吸片工位A和贴片工位B上的两个第一盲孔51同时和吸气孔62贯通，参见图8、图 9。
为了驱动爪盘1和气轮毂5随M轴2—起转动，在M轴2上还套设有一与该M轴2固定 连接的轴套7， M轴2上开设有一键槽21，轴套7和M轴2之间通过键槽配合固定连接， 轴套7截面呈T型，即在轴套7的一端形成有一沿轴套7径向外凸且作为轴套和爪盘连接 部的圆台71，该圆台71的端面沿圆周分布有四个第一通孔711，相应地，在爪盘l的外 端面上分布有可与相应的第一通孔711对齐的第二通孔14，气轮毂5的外端面上则开设 有与相应的第二通孔14对齐的螺孔53，并且，轴套7、爪盘1和气轮毂5之间通过一可以 依次穿过相互对齐的第一通孔711、第二通孔14和螺孔53的螺钉82固定连接为一体；
当M^2转动而带动轴套7旋转时，由于爪盘l、气轮毂5和轴套7三者是固定连接在 一起，轴套7将扭矩传递给爪盘1和气轮毂5，使得爪盘1和气轮毂5也可以随M轴2转 动，轴套7起到防止爪盘1和气轮毂5相对于M轴2轴向滑移和周向空转的限位作用。
本实施例的钻片绣机头的工作原理为
钻片盛放在转盘91内，并且随转盘91转动，爪盘1通过轴套7可随M^2—起转动， 对于多机头的钻片绣来说，每个爪盘1因为都直接穿设在M轴2上，可以保证多机头爪 盘转动的同步性，进而保证钻片绣的贴片精度和贴片效果；本实施例中爪盘l为沿顺时 针方向旋转，如图4、图10中箭头所示，由于爪盘1上分布有八个吸杆组件3，爪盘l每 转过一个工作点位的角度恰好为盛放钻片的转盘91和贴钻片的超声波加热头92之间的 夹角e，即为45度；
参见图IO，当爪盘1上的第一个吸杆组件转到吸片工位A时，此时，该第一个吸杆 组件对应的气轮毂上的第一盲孔进入吸气盘6的导气槽621并和吸气孔62相连通，第一 个吸杆可以从转盘内吸起钻片；
当爪盘l转过一个工作点位时，第一个吸杆组件顺时针转到位于布料上方的贴片工 位B，第二个吸杆组件进入到吸片工位A，于是，第二个吸杆组件对应的气轮毂5上的第一盲孔也进入吸气盘6的导气槽621，此时，第一个吸杆组件对应的第一盲孔、第二 吸杆组件对应的第二盲孔通过导气槽621同时和吸气孔62贯通，于是，第一吸杆组件将 钻片粘贴到布料上，完成一次贴片动作，而第二吸杆组件由于此时与吸气孔相62连 通，可以同时吸起转盘91上的钻片，由此达到同时吸片和贴片的目的；在贴片时，因 为是采用超声波贴片工艺，第一压杆组件通过压杆机构将吸嘴上的钻片压向布料，使 得钻片和超声波加热头92的距离靠近，方便贴片的同时也提高了贴片的位置精度；
当爪盘l再转过一个工作点位时，原先位于贴片工位B上的第一吸杆组件所对应的 第一盲孔离开导气槽621,气路切断，原先位于吸片工位A上的第二吸杆组件同时切换 到贴片工位B上，继续进行二次贴片动作；
为了疏通吸杆组件的气路，防止吸杆堵塞，当第一个吸杆组件继续转动到与贴片 工位呈90度直角的位置时，此时，第一个吸杆组件对应气轮毂5上的第一盲孔和吸气盘 6上的第二盲孔63对齐，使得第一吸杆组件和排气 L64相连通，外接气泵上的气体可吹 入第一吸杆组件中，从而可以第一吸杆组件的气路畅通，防止第一吸杆组件的堵塞；
本实施例的爪盘结构将多个吸杆同时设置在一个爪盘上，爪盘1在M轴2的驱动下 沿顺时针方向每转过一个工作点位，则机头就同时进行一次吸片动作和一次贴片动 作，较之以前的每次只能吸钻片或者贴钻片的钻片绣机头，明显提高了工作效率；并 且，本发明的钻片绣机头可以通过电脑控制系统来操作爪盘每次转过一个工作点位， 从而实现全自动控制；又由于爪盘直接穿设在M轴上，还可以保证多机头绣花机的每 个爪盘转动的同步性，进而提高贴片的精度和准确度，进而提高钻片绣产品的质量。
权利要求
1、一种电脑钻片绣的机头，包括有一吸爪机构，其具有可转动的爪盘(1)，该爪盘上设置有沿爪盘的周向均布的多个吸杆组件(3)，每一吸杆组件(3)包括有吸杆(31)以及位于该吸杆(31)端部的吸嘴(32)，在所述爪盘(1)每转动一个工作点位的状态下，所述吸杆组件(3)中的两个吸嘴(32)恰好分别位于盛有钻片的吸片工位(A)上和放置有布料的贴片工位(B)上；一压杆机构(4)，驱动在贴片工位(B)上的吸嘴(32)所对应的吸杆(31)做直线运动，并将吸在该吸杆(31)上的钻片贴到布料上；其特征在于所述的爪盘(1)设置在M轴(2)上并可在该M轴(2)的驱动下转动，在该M轴(2)上还设置有一供气装置，所述的供气装置包括穿设在所述M轴(2)上的气轮毂(5)和吸气盘(6)；其中，所述气轮毂(5)的外端面和所述爪盘(1)固定相连，该气轮毂(5)的内端面上分布有与所述的吸杆组件(3)个数相对应的第一盲孔(51)，该气轮毂(5)在外圆周面上则开设有和所述第一盲孔(51)相对应并贯通的圆孔(52)，该圆孔又对应于相应吸杆上的气道；所述吸气盘(6)的外端面和钻片绣机头的机架(93)固定连接，该吸气盘(6)上开设有一轴向贯通的吸气孔(62)，该吸气孔(62)在所述吸气盘(6)的内端面形成一导气槽(621)，该导气槽(621)具有使得位于所述吸片工位(A)和位于所述贴片工位(B)上的两个第一盲孔同时与所述的吸气孔(62)相贯通的槽口。
2、 根据权利要求l所述的电脑钻片绣的机头，其特征在于所述吸气盘(6)在内端 面上还开设有一第二盲孔(63)，该吸气盘(6)在外圆周面上开设有和所述第二盲孔(63)相 对应并贯通的排气孔(64)，该排气孔(64)的轴线和第二盲孔(63)的轴线相互垂直。
3、 根据权利要求l所述的电脑钻片绣的机头，其特征在于所述的M轴(2)上还套 设有一与该M轴(2)固定连接的轴對7)，所述轴套(7)的一端具有沿径向外凸的连接部， 该连接部和所述爪盘(1)的外端面固定相连而使得所述轴套(7)和爪盘(1)连接为一体。
4、 根据权利要求3所述的电脑钻片绣的机头，其特征在于所述轴套(7)和M轴(2) 之间通过键槽固定连接，所述的连接部呈一沿所述轴套(7)的径向外凸的圆台(71)，该 圆台(71)上沿圆周分布有多个第一通孔(711)，相应地，在所述爪盘(l)的外端面上分布 有可与相应的所述第一通孔(711)对齐的第二通孔(14)，所述气轮毂(5)的外端面上则开 设有与相应的第二通孔(14)对齐的螺孔(53)，所述的轴套(7)、爪盘(1)和气轮毂(5)之间 通过一可依次穿过相互对齐的所述第一通孔(711)、第二通孔(14)和螺孔(53)的螺钉(82) 固定连接为一体。
5、 根据权利要求1 5中任一权利要求所述的电脑钻片绣的机头，其特征在于所述的爪盘(1)包括有本体(11)和支架(12)，所述本体(ll)具有设置在中央的为圆形固定盘 以及呈轮辐状辐射布置的爪脚(lll)，所述爪脚(lll)均布在该固定盘上并与所述吸杆组 件(3)相一一对应，所述支架(12)呈L型，该支架(12)上开设有一与所述吸杆(31)相对齐 并供所述吸嘴(32)穿过的小孔(121)，该支架(12)可拆式连接在相应的所述爪脚(111)上。
6、 根据权利要求5所述的电脑钻片绣的机头，其特征在于所述的压杆机构(4)包 括有受主轴驱动的凸轮组件(41)、摇臂组件(42)、压杆导向座(43)、压杆(44)以及固定在 该压杆(44)底部的压脚(45)，所述压杆(44)套设在压杆导向座(43)内，并对应于贴片工位 0B)上的吸杆(31)，摇臂组件(42)连接在凸轮组件(41)和压杆(44)之间，用以驱动所述压 杆(44)做垂直的直线往复运动。
7、 根据权利要求6所述的电脑钻片绣的机头，其特征在于所述的吸杆组件(4)还 包括有一套设在所述吸杆(31)外并可沿该吸杆(31辦向滑移的伸縮套(33)，该伸縮套(33) 在靠近所述气轮毂(5)的顶部成型有一可与所述压脚(45)相对而抵的挡块(331)，该伸縮 套(33)在具有开口的底部固定连接有所述的吸嘴(32)，并且，所述伸縮套(33)的外部还 套接有一具有弹性回复力的弹簧(34)，该弹簧(34)的一端和所述伸縮套(33)的顶部相 抵，该弹簧(34)的另一端和所述支架(12)相抵。
全文摘要
一种电脑钻片绣的机头，包括有吸爪机构，具有可转动的爪盘和吸杆组件；压杆机构；其特征在于爪盘设置在M轴上，在M轴上还设置有包括气轮毂和吸气盘的供气装置，气轮毂和爪盘固定，气轮毂内端面上分布有与吸杆组件个数相对应的第一盲孔，气轮毂外圆周面上开设有和第一盲孔相贯通且对应于相应吸杆气道的圆孔；吸气盘的外端面和机架固定，该吸气盘上开设有一轴向贯通的吸气孔，该吸气孔在所述吸气盘的内端面形成一导气槽，该导气槽具有使得吸片工位位于和贴片工位上的两个第一盲孔同时与吸气孔相贯通的槽口。与现有技术相比，本发明将爪盘直接设置在M轴上，可以保证每台机头工作的同步性，保证了钻片绣的精度，提高了钻片绣产品的质量。
文档编号D05C13/00GK101608384SQ200910100800
公开日2009年12月23日 申请日期2009年7月22日 优先权日2009年7月22日
发明者格 陈 申请人:格 陈