专利名称：一种脚踏式洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种能够健身节能的脚踏式洗衣机。
背景技术：
普通洗衣机都是利用电能驱动电动机，如全自动洗衣机，由电机带动波轮或内桶 进行洗涤或脱水的工作，但是洗涤和脱水的过程是靠一套复杂的离合装置如减速离合器进 行切换，工艺复杂，成本高；另外如双桶洗衣机，波轮和离心脱水桶分别由两个电机驱动，实 现洗涤、甩干功能，也是靠电动力和两个桶体来实现洗涤和脱水过程的；另外一种拖把洗涤 甩干装置，洗涤和甩干在一套装置中，但是不能进行洗涤和脱水的转换，使用不方便。普通 洗衣机洗衣时，用户需要等待洗涤过程的结束，在这个过程中，不可避免的存在用户费时、 洗衣机费电、功能单一的缺点。现有的运动型洗衣机，如申请号为01261054. 2的中国专利公开了一种节能运动 型洗衣机，洗衣机和跑步机通过传动装置连接在一起，跑步机通过传动装置将能量传递对 洗衣机，用户在购买洗衣机时必须购买一个跑步机，增加了购买成本，限制了用户群；为了 达到洗涤效果，现有专利对洗衣机进行了大范围的改造，比如将波轮设计在了洗涤桶的侧 壁上面等，这实际上需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利 于工业生产。申请号为200710165244. 5的中国专利公开了一种脚踏式一机双桶洗衣机，包括 一个设有主支架、坐架的脚踏式一机双桶洗衣机。使用时，把脏衣物入进机桶里，再注入清 水，盖上桶盖，坐在坐架上，脚踩下脚踏杆，带动机桶转动，对机桶内的衣物进行洗涤。申请号为200620092875. X的中国专利公开了一种健身洗衣机，设有活动支架，活 动支架的两支杆上分别连接有车把及车座，在活动支架上设有脚蹬，脚蹬的连接轴上设有 主动轮，主动轮与从动轮连接，从动轮置于机箱内，从动轮与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮 相啮合，大齿轮带动摆动轮，摆动轮与换向轮相啮合，换向轮与变速轮连接，变速轮与加速 轮连接，加速轮与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与洗衣 箱内的波轮连接。上述洗衣机结构，均需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产 成本，不利于工业生产。申请号为200710051486. 1的中国专利公开了一种脚踏洗衣机，它包括有普通洗 衣机的外形、驱动机构、执行机构、洗涤机构组成。洗衣物时，根据人的高矮将左右滑动扶手 把向上拉起适当的高度，双手握在其上，右脚踩踏脚踏板作上下运动，由钢筋拉杆随脚踏板 带动弓形转轴作正、反向圆周运动，洗涤衣物，洗净后，只需将右导向开关向右拨动一下，再 次踩踏脚踏板，衣物便在洗衣机胆内作高速旋转，甩干衣物。上述的洗衣机生产成本较高， 结构较为复杂，且容易损坏、维修率高。有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种利用人们锻炼身体 的机会进行洗衣，又节省能源的脚踏式洗衣机，该洗衣机对内桶和传动进行改进，使得洗 涤、脱水利用浮力和重力实现离合，洗衣不需要电能，在使用的同时用户也能锻炼身体。为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是一种脚踏式洗衣机，包 括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、与内桶固定的内桶轴、设置于桶体下方的底 座、设置于桶体下方带动内桶转动的传动机构及设置于底座上与传动机构连接输入动力的 脚踏板装置，所述的内桶下方设有浮筒，浮筒设于桶体内，传动机构包括安装在内桶轴上的 洗涤传动机构和脱水传动机构，传动机构、内桶轴、内桶及浮筒能够一起上下运动，通过洗 涤时水给浮筒的浮力与脱水时内桶承受的重力，内桶轴带动传动机构上下运动实现洗涤传 动机构和脱水传动机构分别与脚踏板装置离合传动。所述的洗涤传动机构设于内桶轴的下端，脱水传动机构设于洗涤传动机构的上 方，洗涤传动机构和脱水传动机构之间的距离满足传动机构随内桶轴向上运动时洗涤传动 机构与脚踏板装置离合传动且脱水传动机构与脚踏板装置分离、传动机构随内桶轴向下运 动时脱水传动机构与脚踏板装置离合传动且洗涤传动机构与脚踏板装置分离。所述的洗涤传动机构为一安装在内桶轴上的洗涤伞齿，脱水传动机构包括安装在 内桶轴上的脱水伞齿和设于脱水伞齿内的单向轴承。所述的脚踏板装置设在底座的侧部，包括脚蹬和曲柄，曲柄一端与脚蹬连接，另一 端伸入底座设有一双联伞齿，双联伞齿包括于前部的能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和 位于后部的能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿。所述的脚踏板装置为两组，对称设于底座的两侧，洗涤时候间隔运动实现内桶正 反转，脱水时候只一侧连续工作实现内桶单向转动。所述的脚踏板装置包括弧形板、与弧形板一体且沿其半径向圆周外延伸的脚踏板 及复位的扭簧，底座设有一对外的竖直方向的开口，弧形板枢轴竖立于开口内，在开口方向 上能来回转动，转动中心为弧形板的圆心，脚踏板由开口处延伸至底座外部。所述的弧形板沿圆周设有第二驱动伞齿，第二驱动伞齿能与洗涤伞齿啮合，弧形 板上于圆周与圆心之间平行于圆周设有第一驱动伞齿，第一驱动伞齿能与脱水伞齿啮合， 第一驱动伞齿和第二驱动伞齿的斜齿倾斜角度分别与脱水伞齿和洗涤伞齿对应。所述的弧形板沿圆周设有斜向下的第二驱动伞齿，第二驱动伞齿能与洗涤伞齿啮 合，弧形板上平行于圆周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴 设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在开口的一侧壁上，双联齿轮包括与 内齿条啮合的直齿和能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿。所述的弧形板上平行于圆周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对 应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在开口的一侧壁上，双 联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能与洗涤伞齿、脱水伞齿分别啮合的驱动伞齿。所述的第一驱动伞齿和脱水伞齿的速比范围为1 3-1 9，优选 1 3.5-1 5.5 ；所述的第二驱动伞齿和洗涤伞齿的速比范围为1 1-1 5，优选为 1 1. 5-1 3。所述的洗衣机在桶体外部设有一能向上抽拉的伸缩把手。
所述的内桶底设有波轮，该波轮与内桶为一体结构。采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。本发明将洗衣机的动力设计成纯人工动力输入，不仅可以实现对电能的零消耗， 还可以洗衣的同时让用户锻炼身体；同时，该洗衣机利用了洗涤时浮筒的浮力和脱水时衣 物的重力实现洗涤和脱水之间的离合切换，简化了离合传动结构，节约了生产和安装成本。下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的描述。
图1是本发明脚踏式洗衣机示意图；图2是本发明脚踏式洗衣机洗涤状态示意图；图3是本发明脚踏式洗衣机脱水状态示意图；图4是本发明实施例一脚踏式洗衣机传动机构示意图；图5是本发明实施例二脚踏式洗衣机传动机构示意图；图6是本发明实施例三脚踏式洗衣机传动机构示意图；图7是本发明实施例四脚踏式洗衣机传动机构示意图。
具体实施例方式如图1至图3所示，本发明所述的一种脚踏式洗衣机，包括盛水的桶体1、设置于桶 体1内放置衣物的内桶2、与内桶2固定的内桶轴3、设置于桶体1下方的底座4、设置于桶 体1下方带动内桶2转动的传动机构5及设置于底座4上与传动机构5连接输入动力的脚 踏板装置6，所述的内桶2下方设有浮筒7，浮筒7设于桶体1内，传动机构5、内桶轴3、内 桶2及浮筒7能够一起上下运动，传动机构5包括安装在内桶轴上的洗涤传动机构和脱水 传动机构，通过洗涤时水给浮筒的浮力与脱水时内桶承受的重力内桶轴带动传动机构上下 运动实现洗涤传动机构和脱水传动机构分别与脚踏板装置离合传动。如图2和图3所示，所述的洗涤传动机构为一安装在内桶轴3上的洗涤伞齿51， 脱水传动机构包括安装在内桶轴上的脱水伞齿52和设于脱水伞齿52内的单向轴承53 ；所 述的洗涤伞齿51设于内桶轴3的下端，脱水伞齿52和单向轴承53设于洗涤伞齿51的上 方，洗涤伞齿51和脱水伞齿52之间的距离满足传动机构5随内桶轴3向上运动时洗涤伞 齿51与脚踏板装置离合传动且脱水伞齿52与脚踏板装置分离、传动机构5随内桶轴向下 运动时脱水伞齿52与脚踏板装置离合传动且洗涤伞齿51与脚踏板装置分离。本发明所述的洗衣机在桶体外部设有一能向上抽拉的伸缩把手或设有一提手，底 座下设有滚轮，所述的内桶底设有波轮，该波轮与内桶为一体结构(图中未示出)。实施例一如图4所示，该实施例所述的脚踏板装置6包括弧形板61、与弧形板61 —体且沿 其半径向圆周外延伸的脚踏板62及复位的扭簧63，底座4设有一对外的竖直方向的开口， 弧形板61枢轴竖立于开口 40内，转动中心为弧形板的圆心，依靠脚踏和扭簧复位在开口方 向上能来回转动，类似于摆动，脚踏板62由开口处延伸至底座4外部；弧形板61沿圆周设 有斜向下的第二驱动伞齿610，第二驱动伞齿610能与洗涤伞齿51啮合，在弧形板61上于 圆周与圆心之间平行于圆周设有斜向上的第一驱动伞齿611，第一驱动伞齿611能与脱水伞齿52啮合。参阅图2为洗涤状态，此时桶体1内有水，浮筒7浸没在水中，在水和压缩空气的 作用力下，内桶2连同所洗涤衣服被浮起，洗涤伞齿51也随同内桶轴3 —同上升，洗涤伞齿 51和第二驱动伞齿610啮合，脱水伞齿52和第一驱动伞齿611脱离，内桶2处于洗涤状态， 此时在踩踏脚踏板62的情况下，第二驱动伞齿610就会将力通过洗涤伞齿51传递到内桶 轴3，由于洗涤伞齿51内没有单向轴承，因此在踩踏的情况下，内桶2会按照设定的方向旋 转，当抬起脚时，在复位扭簧的作用下，第二驱动伞齿610将会反向旋转，带动洗涤伞齿51 反向旋转，从而实现内桶2的正反向旋转。根据人的踩踏速度，第二驱动伞齿和洗涤伞齿的 速比范围为1 1-1 5，优选1 1.5-1 3。参阅图3为脱水状态，此时桶体1内的水被排掉，浮筒7的浮力消失，内桶2和洗 涤后含水的衣物在重力作用下下移，洗涤伞齿51连同内桶轴3 —起下移，洗涤伞齿51和第 二驱动伞齿610脱离，脱水伞齿52连同内桶轴3也一起下移，与第一驱动伞齿611啮合， 内桶2处于脱水状态，此时在踩踏脚踏板62的情况下，第一驱动伞齿611就会将力通过脱 水伞齿52传递到内桶轴3，带动内桶2和衣物高速旋转，由于脱水伞齿52内设有单向轴承 53，因此内桶2只能按照设定方向旋转，根据人的踩踏速度，第一驱动伞齿611和脱水伞齿 52的速比范围为1 3-1 9，优选1 3.5-1 5.5。实施例二如图5所示，该实施例所述的脚踏板装置6包括弧形板61、与弧形板61 —体且沿 其半径向圆周外延伸的脚踏板62及复位的扭簧，底座4设有一对外的竖直方向的开口，弧 形板设于开口内，依靠脚踏和扭簧复位在开口方向上能来回转动，类似于摆动，脚踏板62 由开口处延伸至底座4外部，上述结构与实施例一相同；所述的弧形板61沿圆周设有斜向 下的第二驱动伞齿610，第二驱动伞齿610能与洗涤伞齿51啮合，弧形板61上平行于圆周 开有一弧形槽64，弧形槽64沿弧形边外缘设有内齿条65，对应内齿条65枢轴设有一双联 齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽64固定在开口 40的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿 条65啮合的直齿和能与脱水伞齿52啮合的第一驱动伞齿611。洗涤和脱水状态与实施例一相同。实施例三如图6所示，该实施例所述的脚踏板装置6包括弧形板61、与弧形板61 —体且沿 其半径向圆周外延伸的脚踏板62及复位的扭簧，底座4设有一对外的竖直方向的开口，弧 形板设于开口内，依靠脚踏和扭簧复位在开口方向上能来回转动，类似于摆动，脚踏板62 由开口处延伸至底座4外部，上述结构与实施例一相同；所述的弧形板61上平行于圆周开 有一弧形槽64，弧形槽64沿弧形边外缘设有内齿条65，对应内齿条65枢轴设有一双联齿 轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽64固定在开口 40的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮 合的直齿和能与洗涤伞齿、脱水伞齿分别单独啮合的驱动伞齿612。驱动伞齿612和洗涤伞 齿51的速比范围为1 1-1 5，优选1 1.5-1 3，驱动伞齿612和脱水伞齿52的速 比范围为 1 3-1 9，优选 1 3.5-1 5.5。该实施例中的驱动伞齿612其作用相当于上述实施例中的第一驱动伞齿611和第 二驱动伞齿610，洗涤时，驱动伞齿612与洗涤伞齿51啮合，与脱水伞齿52分离；脱水时， 驱动伞齿612与脱水伞齿52啮合，与洗涤伞齿51分离。
实施例四如图7所示，本实施例所述的脚踏板装置6为自行车脚蹬式踏板，设在底座4的侧 部，包括脚蹬620和曲柄621，曲柄621 —端与脚蹬620连接，另一端伸入底座4设有一双联 伞齿，双联伞齿包括位于前部的能与脱水伞齿52啮合的第一驱动伞齿622和位于后部的能 与洗涤伞齿51啮合的第二驱动伞齿623。该实施例所述的脚踏板装置6为两组，对称设于底座4的两侧，洗涤时候间隔运动 实现内桶正反转，脱水时候只一侧连续工作实现内桶单向转动，该结构脱水伞齿52内不需 要安装单向轴承。上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的 优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的 前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发 明的保护范围。
权利要求
一种脚踏式洗衣机，包括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、与内桶固定的内桶轴、设置于桶体下方的底座、设置于桶体下方带动内桶转动的传动机构及设置于底座上与传动机构连接输入动力的脚踏板装置，其特征在于所述的内桶下方设有浮筒，浮筒设于桶体内，传动机构包括安装在内桶轴上的洗涤传动机构和脱水传动机构，传动机构、内桶及浮筒均固定在内桶轴上能够一起上下运动，通过洗涤时水给浮筒的浮力与脱水时内桶承受的重力，内桶轴带动传动机构上下运动实现洗涤传动机构和脱水传动机构分别与脚踏板装置离合传动。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的洗涤传动机构设于 内桶轴的下端，脱水传动机构设于洗涤传动机构的上方，洗涤传动机构和脱水传动机构之 间的距离满足传动机构随内桶轴向上运动时洗涤传动机构与脚踏板装置离合传动且脱水 传动机构与脚踏板装置分离、传动机构随内桶轴向下运动时脱水传动机构与脚踏板装置离 合传动且洗涤传动机构与脚踏板装置分离。
3.根据权利要求2所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的洗涤传动机构为一 安装在内桶轴上的洗涤伞齿，脱水传动机构包括安装在内桶轴上的脱水伞齿和设于脱水伞 齿内的单向轴承。
4.根据权利要求3所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的脚踏板装置设在底 座的侧部，包括脚蹬和曲柄，曲柄一端与脚蹬连接，另一端伸入底座设有一双联伞齿，双联 伞齿包括于前部的能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和位于后部的能与洗涤伞齿啮合的 第二驱动伞齿。
5.根据权利要求3所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的脚踏板装置包括弧 形板、与弧形板一体且沿其半径向圆周外延伸的脚踏板及复位的扭簧，底座设有一对外的 竖直方向的开口，弧形板枢轴竖立于开口内，脚踏板由开口处延伸至底座外部。
6.根据权利要求5所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的弧形板沿圆周设有 第二驱动伞齿，第二驱动伞齿能与洗涤伞齿啮合，弧形板上于圆周与圆心之间平行于圆周 设有第一驱动伞齿，第一驱动伞齿能与脱水伞齿啮合，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿的斜 齿倾斜角度分别与脱水伞齿和洗涤伞齿对应。
7.根据权利要求5所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的弧形板沿圆周设有 斜向下的第二驱动伞齿，第二驱动伞齿能与洗涤伞齿啮合，弧形板上平行于圆周开有一弧 形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动 轴穿过弧形槽固定在开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能与脱水伞齿 啮合的第一驱动伞齿。
8.根据权利要求5所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的弧形板上平行于圆 周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联 齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能 与洗涤伞齿、脱水伞齿分别啮合的驱动伞齿。
9.根据权利要求4或6或7所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的第一驱动 伞齿和脱水伞齿的速比范围为1 3-1 9，优选1 3.5-1 5. 5 ；所述的第二驱动伞齿 和洗涤伞齿的速比范围为1 1-1 5，优选为1 1.5-1 3。
10.根据权利要求1所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的内桶底设有波轮，该波轮与内桶为一体结构。
11.根据权利要求1所述的一种脚踏式洗衣机，其特征在于所述的洗衣机在桶体外部 设有一能向上抽拉的伸缩把手。
全文摘要
本发明公开了一种脚踏式洗衣机，包括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、与内桶固定的内桶轴、设置于桶体下方的底座、设置于桶体下方带动内桶转动的传动机构及设置于底座上与传动机构连接输入动力的脚踏板装置，所述的内桶下方设有浮筒，浮筒设于桶体内，传动机构包括安装在内桶轴上的洗涤传动机构和脱水传动机构，传动机构、内桶轴、内桶及浮筒能够一起上下运动，通过洗涤时水给浮筒的浮力与脱水时内桶承受的重力内桶轴带动传动机构上下运动实现洗涤传动机构和脱水传动机构分别与脚踏板装置离合传动。本发明不需要耗电，还可以洗衣的同时让用户锻炼身体；洗涤和脱水之间的离合结构简单，节约了生产和安装成本。
文档编号D06F17/06GK101899759SQ201010179088
公开日2010年12月1日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者吕佩师, 杨明旭, 舒海, 许升 申请人:海尔集团公司;青岛海尔洗衣机有限公司;合肥海尔洗衣机有限公司