专利名称：散纤维打饼自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及散纤维染色、脱脂打饼设备控制装置，具体说是涉及一种适于散 纤维染色、脱脂生产线中对散纤维打饼成形的控制装置。
背景技术：
在现有技术中，对散纤维打饼成形多采用靠人工给棉，人工踩压的方式来进行。这 一方法不仅存在着劳动强度大、工作效率低的不足之处，同时对棉饼尺寸大小、密度、重量、 成形度、均勻度、蓬松度、湿度控制有多种限制和不便(一个人脚大小，体重是一定的，个体 之间由各不相同)。
发明内容本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种散纤 维打饼自动控制装置。该控制装置通过在线检测压脚电机电流大小，利用可编程控制器，将 压脚电机电流值和设定信号比较运算，自动控制压头升降，实现将散纤维加工成重量、形状 一定，密度、均勻度一致的棉饼。本实用新型的目的是通过下述措施来实现本实用新型的散纤维打饼自动控制装置包括可编程控制器、电位器、液压站、液压 马达、液压缸、汽缸、电动机、电磁阀组成；其中所述电流互感器、电位器的信号输出端分别 接入可编程控制器的相应信号输入端；所述可编程控制器的控制信号输出端分别与液压 站、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电动机、第四电磁阀的控制信号输入端电连接； 所述液压站的一路动力油输出口通过连接管路以及设置在管路间的第一电磁阀接入用于 驱动转笼作旋转运动的液压马达的动力油输入口，另一路动力油输出口通过连接管路以及 设置在管路间的第二电磁阀接入用于驱动压头上下运动的液压缸的动力油输入口 ；所述第 三电磁阀设置在用于驱动所述压头作向转笼内外转动的汽缸的进气管路间；所述电动机的 动力输出轴与用于驱动压脚做上下踩踏运动的传动机构相结合；所述第四电磁阀连接在为 压脚的冷却润滑提供冷却润滑液的管路间；所述电流互感器的信号输入端以电连接的方式 与电动机的相应信号输出端相连接。本实用新型中所述可编程控制器采用西门子S7-200可编程控制器；将压脚电机 电流和电位器电压信号比较运算，自动控制压头升降。本实用新型的工作原理如下本实用新型的棉笼转动由液压马达驱动，压头升降由液压缸控制，压头转动由汽 缸控制，压脚由电机控制，密度由压脚电机电流、电位器电压控制。本实用新型的操作控制按钮、旋钮、安全限位接到可编程控制器CPU数字输入点， 电气控制执行元件接到可编程控制器数字输出点，在线检测的压脚电机电流信号和电位器 设定的电压信号分别接控制器扩展模块的两路模拟量输入。本实用新型的具体操作方法如下[0011]工作时，首先启动转笼，使之处于转动状态，之后采用人工或机械的方式将棉花 方便安全的不断喂入转笼并进行加水，而压头在汽缸推动从转笼外侧转向转笼内上方，启 动压脚电机，同时打开冷却润滑液，两只压脚在转笼内上下交替运动，踩压转笼中的棉花纤 维，随着棉花不停加入，棉饼越来越实，密度越来越大，当达到一定设定值，压头部件在液压 缸推动下整体沿轨道自动向上移动一个位移量，棉花不停加入，压脚不断踩压，直到棉饼达 到要求的品质、质量、高度。本实用新型的有益效果如下本实用新型的控制装置通过在线检测压脚电机电流大小，利用可编程控制器，将 压脚电机电流值和设定信号比较运算，自动控制压头升降，实现将散纤维加工成重量、形状 一定，密度、均勻度一致的棉饼。另外由于控制器采用了可编程控制器，这也就简化了硬件 系统的开发，且使软件开发也更为简单；同时根据棉笼内棉花的密实程度与它对压脚的反 作用力大小成正比，选用价格低廉、应用普遍、经济实惠的电流互感器和电压电位器作为棉 饼密度控制检测信号和设定信号，信号取值方法简便、安全。
图1为本实用新型的控制原理框图。图2为可编程控制器CPU控制图(西门子S7-200可编程控制器)。图3为可编程控制器扩展电路图。
具体实施方式
本实用新型
以下结合附图做进一步描述如图1所示。本实用新型的散纤维打饼自动控制装置包括型号为西门子S7-200 的可编程控制器、电位器、液压站、液压马达、液压缸、汽缸、电动机、电磁阀组成；其中所述 电流互感器、电位器的信号输出端分别接入可编程控制器的相应信号输入端；所述可编程 控制器的控制信号输出端分别与液压站、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电动机、第 四电磁阀的控制信号输入端电连接；所述液压站的一路动力油输出口通过连接管路以及设 置在管路间的第一电磁阀接入用于驱动转笼作旋转运动的液压马达的动力油输入口，另一 路动力油输出口通过连接管路以及设置在管路间的第二电磁阀接入用于驱动压头上下运 动的液压缸的动力油输入口 ；所述第三电磁阀设置在用于驱动所述压头作向转笼内外转动 的汽缸的进气管路间；所述电动机的动力输出轴与用于驱动压脚做上下采它运动的传动机 构相结合；所述第四电磁阀连接在为压脚的冷却润滑提供冷却润滑液的管路间；所述电流 互感器的信号输入端以电连接的方式与电动机的相应信号输出端相连接。如图2所示，本实用新型的操作控制按钮、旋钮、安全限位接到可编程控制器CPU 数字输入点，液压站开停SA3 (10. 0)，压脚电机开SBl (10. 1)，压脚电机停SB2 (10. 2)，压 头上升SB3 (10. 3)，压头下降SB4 (10. 4)，压头向内SB5 (10. 5)，压头向夕卜SB6 (10. 6)，转笼 开SA4 (11.0)，压头上限位SQ1(I1. 1)，压头下限位SQ2(I1. 2)，压头就位SQ3(I1. 3)，电气 控制执行元件接到可编程控制器数字输出点，液压站电机运行KMl (Q0. 0)，压脚电机运 行KM2 (Q0. 1)，压头上升电磁阀YVl (Q0. 2)，压头下降电磁阀YV2 (Q0. 3)，压头向内电磁阀 YV3 (Q0· 4)，压头向夕卜电磁阀YV4 (Q0· 5)，转笼转动电磁阀YV5 (Q0· 6)。[0020]如图3所示，压脚电机电流信号接扩展模块的第一路模拟量输入(A+，A_)，电位器 设定的电压信号接扩展模块的第二路模拟量输入(B+，B-)。本实用新型以下结合图1、2、3作进一步详述当SA3接通，KMl吸合，液压站运行；按下SBl并检测到压头就位(SQ3有信号)， KM2吸合，压脚电机运行，两只压脚上下踩压；按下SB2，KM2断开，压脚电机停止，两只压 脚停止；按下SB3或检测到压脚电机电流大于压力设定值并检测到压头不在上限位(SQl无 信号)，YV1得电吸合，液压缸推动压头部件沿轨道向上移动；按下SB4或检测到压脚电机电 流小于压力设定值并检测到压头不在下限位(SQ2无信号)，YV2得电吸合，YVl失电断开，液 压缸推动压头部件沿轨道向下移动；按下SB5并检测到压头没就位(SQ3无信号)，YV3得电 吸合，气缸推动压头部件向内转动；按下SB5，YV4得电吸合，YV3失电断开，气缸推动压头 部件向外转动；SA4接通，YV5得电吸合，液压马达启动，推动转笼旋转。
权利要求1.一种散纤维打饼自动控制装置，其特征在于所述装置包括可编程控制器、电位器、 液压站、液压马达、液压缸、汽缸、电动机、电磁阀组成；其中所述电流互感器、电位器的信号 输出端分别接入可编程控制器的相应信号输入端；所述可编程控制器的控制信号输出端分 别与液压站、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电动机、第四电磁阀的控制信号输入端 电连接；所述液压站的一路动力油输出口通过连接管路以及设置在管路间的第一电磁阀接 入用于驱动转笼作旋转运动的液压马达的动力油输入口，另一路动力油输出口通过连接管 路以及设置在管路间的第二电磁阀接入用于驱动压头上下运动的液压缸的动力油输入口； 所述第三电磁阀设置在用于驱动所述压头作向转笼内外转动的汽缸的进气管路间；所述电 动机的动力输出轴与用于驱动压脚做上下踩踏运动的传动机构相结合；所述第四电磁阀连 接在为压脚的冷却润滑提供冷却润滑液的管路间；所述电流互感器的信号输入端以电连接 的方式与电动机的相应信号输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的散纤维打饼自动控制装置，其特征在于所述可编程控制器 采用西门子S7-200可编程控制器。
专利摘要一种散纤维打饼自动控制装置，其特征在于所述装置包括可编程控制器、电位器、液压站、液压马达、液压缸、汽缸、电动机、电磁阀组成。该装置可适用于机械、人工两种给棉方式打饼机使用，可根据生产工艺不同，设定不同，按要求加工成密度、重量、蓬松度、湿度一致的棉饼。本实用新型的优点在于思路新颖、设计合理、可靠性好、结构简单、操作方便。
文档编号D01G99/00GK201867621SQ201020635258
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者张玉英, 王保权, 黄景龙 申请人:恒天重工股份有限公司