专利名称：高速宽幅造纸毛毯针刺装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种造纸毛毯针刺装置，特别是一种高速宽幅造纸毛毯针刺装置。
背景技术：
目前，造纸毛毯企业为了适应造纸机械的需要，为造纸机械提供门幅更宽、适应车 速更快、线压力更高的造纸毛毯。用于制造纸毛毯的机器主要有造纸毛毯的针刺机，现有造 纸毛毯针刺机主要有单针区针刺机和双针区针刺机。单针区针刺机和双针区针刺机均有主 机架、毯辊、针刺装置、减速机、电动机、悬梁支撑和旋转设备。针刺机在上下布时将顶梁降 下后，需旋转针刺机的悬梁部分，操作不方便，且对悬梁支撑和旋转的设备以及针刺机上下 毛毯的场地都有较高的要求，在针刺机生产过程中还容易产生较大的振动，影响设备运转 的稳定性，并降低产品质量。所述的单针区针刺装置，存在幅宽小、针刺遍数多、操作复杂、耗时多、劳动强度大 等缺点；所述的双针区针刺装置，幅宽较单针区大，针刺遍数有所减少、但是存在操作复杂、 劳动强度较大的缺点。
发明内容
本发明的目的是要提供一种高速、宽幅、劳动强度低、工作效率高的高速宽幅造 纸毛毯针刺装置。本发明的目的是这样实现的本针刺装置有二个主支架，一端为上下布端主支架， 另外一端为操作侧主支架，在上下布端主支架一侧的上端连接有弧形支架，在上下布端主 支架同一侧的下端连接有下支架；在主支架的前方有行车，在行车上有夹抱装置，在主支架 的后方连接有张紧装置，在张紧装置上有夹抱装置，夹抱装置上连接有毯辊；在两个主支架 之间的上端连接有主梁，主梁固定在操作侧主支架和上下布端的弧形支架上；在主梁的下 方连接有悬梁，悬梁操作端固定在操作侧支架上，悬梁下布端的底面连接有顶梁做支撑；在 操作侧主支架外侧连接有操作架，在操作架上连接有电气操作台；在主梁上连接有第一 针刺装置和第二针刺装置，在第一针刺装置和第二针刺装置的下方有拖床，拖床连接在悬 梁的上端；在悬梁上连接有第三针刺装置，悬梁的上端两侧连接有上针区压辊和导辊，在悬 梁下端进布侧连接有下针区压辊，在悬梁的一侧连接有步进电机，在主支架的后方有传动 销轴，步进电机通过传动销轴和传动链条与导辊及前毯辊连接；在悬梁的前侧和后侧连接 四组夹抱装置，所述的夹抱装置与行车上的夹抱装置和张紧装置上的夹抱装置相对应。所述的行车包括有行车支架、行车行走传动机构和夹抱装置，在行车支架的底面 上连接有行车行走机构，行走机构与电动机连接，在行车支架的一侧有上、中、下三组夹抱
直ο所述的张紧装置包括有小车张紧轨道、前毯辊、行走滑块和减速机，夹抱装置通过 行走滑块与小车张紧轨道连接，在夹抱装置上有前毯辊，在小车张紧轨道的端部有减速机， 减速机的输入端与电动机连接；减速机通过传动丝杆与行走滑块连接。
所述的第一针刺装置和第二针刺装置为上针刺机构，上针刺机构包括上主轴箱、 上主轴和上活塞套，上主轴箱连接在主梁上，上主轴有二根，连接在上主轴箱内，在上主轴 箱的下端有活塞套，活塞套与主轴上活塞轴相对应，在上主轴上连接有偏心轮，在偏心轮的 下端有活塞轴，活塞轴输出端与针梁相连接，上主轴箱是通过与电动机连接传动的。所述的第三针刺装置为下针刺机构，下针刺机构包括下主轴箱、下主轴和下活塞 套，下主轴箱连接在悬梁上，下主轴连接在下主轴箱内，在下主轴箱的下端有活塞套，在下 主轴上连接有偏心轮，在偏心轮的下端有活塞轴，活塞轴输出端与下针梁相连接，下主轴箱 是通过与电动机连接传动的。所述的第一针刺装置、第二针刺装置和第三针刺装置的结构相同，均包括针梁、剥 毛板和拖床，针梁、剥毛板、拖床从上至下顺序安置，剥毛板和拖床分别与升降器连接；所述 的升降器包括传动杆、蜗轮蜗杆箱和升降丝杆，传动杆位于蜗轮蜗杆箱的侧壁上，传动杆与 电动机连接，在蜗轮蜗杆箱的端部有升降丝杆，升降丝杆为输出杆并与剥毛板连接；所述的 拖床包括拖床架和拖床板，拖床架的下方连接有升降器，在拖床架的上端连接有拖床板。所述的夹抱装置包括夹臂、连杆、支撑架、气缸、支臂、挡架和底座，支撑架为直角 型，在支撑架的底部连接有气缸和底座，气缸的上端连接在连杆的中部，连杆的二端分别与 夹臂和支撑架的侧壁连接，夹臂中部的下端通过支臂与底座连接，在底座上连接有挡架，气 缸与气源连接。所述的压辊有上针区压辊和下针区压辊，上针区压辊和下针区压辊均有定压辊和 动压辊；上针区压辊位于悬梁的上端进毯侧，上针区压辊的动压辊上连接有上压辊汽缸； 下针区压辊位于悬梁下端进毯侧，下针区压辊的动压辊上连接有下压辊汽缸，上针区压辊、 下针区压辊和导辊与夹抱装置相对应构成毯辊运转系统。有益效果，由于采用了上述方案，本针刺机采用较高的主支架，在主支架的上下布 侧为C形状支架，本装置上布和下布时均不需要再旋转悬梁，简化了针刺机的操作。使工人 在操作过程中能较方便的上下布，且不易损坏毛毯，减少了振动和噪音，提高了机组的运转 效率，降低了坏车率，适应了三针区的生产需要，且降低了操作上的难度。主梁部分有双针区的结构，悬梁部分有单针区的结构，主轴运动控制针梁的上下 运动，为针刺装置最主要的运动，保证了比较好的稳定性，主轴为偏心机构，采用相对应的 配重相结合以及用刚性联轴器连接，使机组的运转稳定性较高；同时采用蜗轮蜗杆传动来 控制剥毛板的升降以及拖床的升降；主梁上两针区主轴采用同一减速机两输出轴，使得两 针区运转的转速相同。在悬梁、行车、小车上面总共设置有四对毯辊夹抱装置，以便生产过程中根据毛毯 的实际长度对毯辊进行交换，进而进行生产。为了进行上下毛毯以及进行悬梁下布侧的支重，在下布侧设置了顶梁支撑装 置.为了减小生产过程中悬梁的晃动，在支架的位置设有顶紧器。在上针区和下针区的进布侧均设置了压辊，采用汽缸控制压辊压实，降低了毛毯 生产过程的抖动。步进运动是通过步进电机通过链条传动，带动上针区压辊、下针区压辊、导辊以及 小车滑轨上的前车毯辊来实现线速度的同步。行车上设置和悬梁相配合的三夹抱装置，在行车内端设置行车行走传动，行走采用齿式啮合，在外侧设置汽缸拉钩，行车稳定性较高。在电气设置上，上针区主轴运动，下针区主轴运动，步进运动，行车运行均采用数 字变频控制，通过设定频率大小来达到最佳的步进速度，同时也节省了大量的电能；采用欧 姆龙CPlJ系列PLC以及人机界面控制简化了电气部分的结构，同时降低了电气部分的损 坏，且操作更简单。在电气系统触摸屏中，设置运行监视，运行控制，工艺设定，视频监控，工 艺记录，故障履历，系统设定等，可以简单方便的对针深进行设定，对剥毛板，顶梁升降，行 车行走，张紧器可以可靠的控制；通过联动控制，可以对整机进行联动加减速。PLC内部设 置了存储卡，可以对三个针区的针深，每次针刺的时间等工艺操作进行监控，并记录生产 过程。定期对工艺进行检查和分析，进一步完善生产、工艺和设备。所述的针区，三针区造纸毛毯针刺装置包括上层双针区和下层单针区，上针区负 责针刺造纸毛毯的正面，下针区负责针刺造纸毛毯的反面，即可同时进行，也可上下分开进 行，节约劳动时间，提高工作效率。实现了高速、宽幅、劳动强度低、工作效率高，达到了本发 明的目的。优点
1、提高设备性能，可以生产高速宽幅的造纸毛毯；
2、操作简单，控制到位，并能对整个工况进行监控，及时报告设备故障；
3、生产过程中不需要翻布，简化操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率； 4、设备运转稳定，振动较小，功耗少，且断针和坏车率相当小。
图1为本发明的结构图。图2为本发明的工作架正视结构图。图3为本发明的上工作装置的结构图。图4为本发明的下工作装置的结构图。图5为本发明的针刺装置结构图。图6为本发明的夹抱装置结构图。图7为发明的操作侧步进传动以及压辊结构图。图中，1、第一针刺装置；2、第二针刺装置；3、弧形支架；4、主梁；5、上下布端主支 架；6、行车；7、毛毯；8、上毯辊；9、夹抱装置；10、升降器；11、导辊；12、针梁；13、剥毛板； 14、拖床；15、行车行走机构；16、中毯辊；17、下毯辊；18、顶梁；19、第三针刺装置；20、下支 架；21、顶紧器；22、小车张紧轨道；23、前毯辊；24、行走滑块；25、减速机；26、悬梁；27、操 作侧主支架；28、电气操作台；29、操作架；30、上针区压辊；31、下针区压辊；32、步进电 机；33、传动链条；34、传动销轴；35、上压辊汽缸；36、下压辊汽缸；3_1、上主轴箱；3_2、上 主轴；3-3、上活塞套；4-1、下主轴；4-2、下主轴箱；4-3下活塞套；5_1、传动杆；5_2、蜗轮蜗 杆箱；5-3、升降丝杆；5-4、针区；5-5、拖床架；5-6、拖床板；6_1、夹臂；6_2、连杆；6_3、支撑 架；6-4气缸；6-5、支臂；6-6 ；挡架；6-7、底座。
具体实施例方式实施例1:本针刺装置有二个主支架，一端为上下布端主支架5，另外一端为操作侧主支架27，在上下布端主支架5 —侧的上端连接有弧形支架3，在上下布端主支架5同一 侧的下端连接有下支架20 ；在主支架的前方有行车6，在行车6上有夹抱装置9，在主支架 的后方连接有张紧装置，在张紧装置上有夹抱装置9，夹抱装置9上连接有毯辊；在两个主 支架之间的上端连接有主梁4，主梁4固定在操作侧主支架27和上下布端的弧形支架3上； 在主梁的下方连接有悬梁沈，悬梁操作端固定在操作侧主支架27上，悬梁下布端的底面连 接有顶梁18做支撑；在操作侧主支架27外侧连接有操作架四，在操作架四上连接有电气 操作台观；在主梁4上连接有第一针刺装置1和第二针刺装置2，在第一针刺装置1和第二 针刺装置2的下方有拖床14，拖床14连接在悬梁沈的上端；在悬梁沈上连接有第三针刺 装置19，悬梁的上端两侧连接有上针区压辊30和导辊11，在悬梁沈下端进布侧连接有下 针区压辊31，在悬梁沈的一侧连接有步进电机32，在主支架的后方有传动销轴34，步进电 机32通过传动销轴34和传动链条33与导辊11及前毯辊23连接；在悬梁沈的前侧和后 侧连接四组夹抱装置9，所述的夹抱装置9与行车上的夹抱装置9和张紧装置上的夹抱装置 9相对应。所述的行车包括有行车支架、行车行走传动机构和夹抱装置，在行车支架的底面 上连接有行车行走机构，行走机构与电动机连接，在行车支架的一侧有上、中、下三组夹抱
直ο所述的张紧装置包括有小车张紧轨道22、前毯辊23、行走滑块M和减速机25，夹 抱装置9通过行走滑块M与小车张紧轨道22连接，在夹抱装置9上有前毯辊23，在小车张 紧轨道22的端部有减速机25，减速机25的输入端与电动机连接；减速机25通过传动丝杆 与行走滑块M连接，进而来控制毯辊的进退。所述的第一针刺装置1和第二针刺装置2为上针刺机构，上针刺机构包括上主轴 箱3-1、上主轴3-2和上活塞套3-3，上主轴箱3-1连接在主梁4上，上主轴3_2有二根，连 接在上主轴箱3-1内，在上主轴箱3-1的下端有上活塞套3-3，上活塞套3-3与上主轴3_2 相对应，在上主轴3-2上连接有偏心轮，在偏心轮的下端有活塞轴，活塞轴输出端与针梁12 相连接，上主轴箱3-1是通过与电动机连接传动的。所述的第三针刺装置为下针刺机构，下针刺机构包括下主轴箱4-2、下主轴4-1和 下活塞套4-3，下主轴箱4-2连接在悬梁沈上，下主轴4-1连接在下主轴箱4-2内，在下主 轴箱4-2的下端有活塞套，在下主轴4-1上连接有偏心轮，在偏心轮的下端有活塞轴，活塞 轴输出端与针梁12相连接，下主轴箱4-2是通过与电动机连接传动的。所述的第一针刺装置1、第二针刺装置2和第三针刺装置19的结构相同，均包括 针梁12、剥毛板13、拖床14，针梁12、剥毛板13、拖床14从上至下顺序安置，剥毛板和拖床 分别与升降器连接，剥毛板和拖床升降均通过升降器10来完成；所述的升降器10包括传 动杆5-1、蜗轮蜗杆箱5-2和升降丝杆5-3，传动杆5-1位于蜗轮蜗杆箱5_2的侧壁上，传动 杆54与电动机连接，在蜗轮蜗杆箱5-2的端部有升降丝杆5-3，升降丝杆为输出杆并与剥 毛板13连接；所述的拖床包括拖床架5-5、和拖床板5-6，拖床架5-5的下方连接有升降器 10，在拖床架5-5的上端连接有拖床板5-6，通过升降器达到托床升降的目的。所述的夹抱装置包括夹臂6-1、连杆6-2、支撑架6-3、气缸6_4、支臂6_5、挡架 6-6、和底座6-7，支撑架6-3为直角型，在支撑架6-3的底部连接有气缸6_4和底座6_7，气 缸6-4的上端连接在连杆6-2的中部，连杆6-2的二端分别与夹臂6-1和支撑架6_3的侧壁连接，夹臂6-1中部的下端通过支臂6-5与底座6-7连接，在底座6-7上连接有挡架6_6， 气缸6-4与气源连接。所述的上针区压辊30和下针区压辊31，上针区压辊30和下针区压辊31均有定压 辊和动压辊；上针区压辊位30于悬梁沈的上端进毯侧，上针区压辊30的动压辊上连接有 上压辊汽缸35 ；下针区压辊31位于悬梁沈下端进毯侧，下针区压辊31的动压辊上连接有 下压辊汽缸36，上针区压辊30、下针区压辊31和导辊11与夹抱装置9相对应构成毯辊运 转系统。所述的针区，三针区造纸毛毯针刺机包括上层双针区和下层单针区，上针区负责 针刺造纸毛毯的正面，下针区负责针刺造纸毛毯的反面，即可同时进行，也可上下分开进 行，节约劳动时间，提高工作效率。
权利要求
1.一种高速宽幅造纸毛毯针刺装置，其特征是本针刺装置有二个主支架，一端为上 下布端主支架，另外一端为操作侧主支架，在上下布端主支架一侧的上端连接有弧形支架， 在上下布端主支架同一侧的下端连接有下支架；在主支架的前方有行车，在行车上有夹抱 装置，在主支架的后方连接有张紧装置，在张紧装置上有夹抱装置，夹抱装置上连接有毯 辊；在两个主支架之间的上端连接有主梁，主梁固定在操作侧主支架和上下布端的弧形支 架上；在主梁的下方连接有悬梁，悬梁操作端固定在操作侧支架上，悬梁下布端的底面连 接有顶梁做支撑；在操作侧主支架外侧连接有操作架，在操作架上连接有电气操作台；在 主梁上连接有第一针刺装置和第二针刺装置，在第一针刺装置和第二针刺装置的下方有拖 床，拖床连接在悬梁的上端；在悬梁上连接有第三针刺装置，悬梁的上端两侧连接有上针区 压辊和导辊，在悬梁下端二侧连接有下针区压辊，在悬梁的一侧连接有步进电机，在主支架 的后方有传动销轴，步进电机通过传动销轴和传动链条与导辊及前毯辊连接；在悬梁的前 侧和后侧连接四组夹抱装置，所述的夹抱装置与行车上的夹抱装置和张紧装置上的夹抱装 置相对应。
2.根据权利要求1所述的高速宽幅造纸毛毯针刺装置，其特征是行车包括有行车支 架、行车行走传动机构和夹抱装置，在行车支架的底面上连接有行车行走机构，行走机构与 电动机连接，在行车支架的一侧有上、中、下三组夹抱装置。
3.根据权利要求1所述的所述的高速宽幅造纸毛毯针刺装置，其特征是张紧装置包 括有小车张紧轨道、前毯辊、行走滑块和减速机，夹抱装置通过行走滑块与小车张紧轨道连 接，在夹抱装置上有前毯辊，在小车张紧轨道的端部有减速机，减速机的输入端与电动机连 接；减速机通过传动丝杆与行走滑块连接。
4.根据权利要求1所述的所述的高速宽幅造纸毛毯针刺装置，其特征是所述的第一 针刺装置和第二针刺装置为上针刺机构，上针刺机构包括上主轴箱、上主轴和上活塞套，上 主轴箱连接在主梁上，上主轴有二根，连接在上主轴箱内，在上主轴箱的下端有活塞套，活 塞套与主轴相对应，在上主轴上连接有偏心轮，在偏心轮的下端有活塞轴，活塞轴输出端与 针梁相连接，上主轴箱是通过与电动机连接传动的。
5.根据权利要求1所述的所述的高速宽幅造纸毛毯针刺装置，其特征是所述的第三 针刺装置为下针刺机构，下针刺机构包括下主轴箱、下主轴和下活塞套，下主轴箱连接在悬 梁上，下主轴连接在下主轴箱内，在下主轴箱的下端有活塞套，在下主轴上连有偏心轮，在 偏心轮的下端有活塞轴，活塞轴输出端与下针梁相连接，下主轴箱是通过与电动机连接传 动的。
6.根据权利要求1所述的所述的高速宽幅造纸毛毯针刺装置，其特征是所述的第一 针刺装置、第二针刺装置和第三针刺装置的结构相同，均包括针梁、剥毛板和拖床，针梁、剥 毛板、拖床从上至下顺序安置，剥毛板和拖床分别与升降器连接；所述的升降器包括、传动 杆、蜗轮蜗杆箱和升降丝杆，传动杆位于蜗轮蜗杆箱的侧壁上，传动杆与电动机连接，在蜗 轮蜗杆箱的端部有升降丝杆，升降丝杆为输出杆并与剥毛板连接；所述的拖床包括拖床架 和拖床板，拖床架的下方连接有升降器，在拖床架的上端连接有拖床板。
7.根据权利要求1所述的所述的高速宽幅造纸毛毯针刺装置，其特征是所述的夹抱 装置包括夹臂、连杆、支撑架、气缸、支臂、挡架和底座，支撑架为直角型，在支撑架的底部连 接有气缸和底座，气缸的上端连接在连杆的中部，连杆的二端分别与夹臂和支撑架的侧壁连接，夹臂中部的下端通过支臂与底座连接，在底座上连接有挡架，气缸与气源连接。
8.根据权利要求1所述的所述的高速宽幅造纸毛毯针刺装置，其特征是所述的压辊 有上针区压辊和下针区压辊，上针区压辊和下针区压辊均有定压辊和动压辊；上针区压辊 位于悬梁的上端进毯侧，上针区压辊的动压辊上连接有上压辊汽缸；下针区压辊位于悬梁 下端进毯侧，下针区压辊的动压辊上连接有下压辊汽缸，上针区压辊、下针区压辊和导辊与 夹抱装置相对应构成毯辊运转系统。
全文摘要
一种高速宽幅造纸毛毯针刺装置，属于造纸毛毯针刺装置。本针刺装置有二个主支架，在主支架的前方有行车，在主支架的后方连接有张紧装置，在两个主支架之间的上端连接有主梁，在主梁的下方连接有悬梁，悬梁操作端固定在操作侧支架上，悬梁下布端的底面连接有顶梁；在操作侧主支架外侧通过操作架连接有电气操作台；有拖床连接在悬梁的上端；在悬梁上连接有第三针刺装置，悬梁的上端两侧连接有压辊和导辊，在悬梁下端二侧连接有压辊，在悬梁的一侧连接有步进电机，在主支架的后方有传动销轴。优点提高了设备性能；能对整个工况进行监控，及时报告设备故障；降低了工人劳动强度，提高了工作效率；设备运转稳定，振动较小，功耗少。
文档编号D04H18/00GK102134789SQ201110049318
公开日2011年7月27日 申请日期2011年3月2日 优先权日2011年3月2日
发明者付玲, 吕香香, 周广亮, 孙波, 李敬鹏, 陈国荣 申请人:徐州工业用呢厂